第一章绪论城市轨道交通概论教材课件.ppt
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- 第一章 绪论 城市轨道 交通 概论 教材 课件
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1、第一章第一章 绪论绪论第一节第一节 轨道交通概述轨道交通概述第二节第二节 城市轨道交通发展历史与现状城市轨道交通发展历史与现状第三节第三节 城市轨道交通的地位、作用及发展前景城市轨道交通的地位、作用及发展前景城市轨道交通概论城市轨道交通概论城市交通系统 地铁地铁 轻轨铁路轻轨铁路 轨道交通轨道交通 市郊铁路市郊铁路 公共交通公共交通 有轨电车有轨电车 公共汽车公共汽车 巴士巴士城市交通城市交通 导向巴士导向巴士 准公共交通准公共交通 出租车出租车 出租机动三轮出租机动三轮 非公共交通非公共交通 私家车私家车 自行车(非机动运输)自行车(非机动运输) 步行步行 (非机动运输)(非机动运输)城市轨
2、道交通概论城市轨道交通概论第一节第一节 城市轨道交通概述城市轨道交通概述一、轨道交通的种类一、轨道交通的种类(一)城市轨道交通定义(一)城市轨道交通定义 以电能为动力,采取轮轨运转方式的快速大运量城市公共以电能为动力,采取轮轨运转方式的快速大运量城市公共交通。号称交通。号称“城市交通的主动脉城市交通的主动脉”。(二)城市轨道交通的分类(二)城市轨道交通的分类1、按运能分:、按运能分:高运量、大运量、中运量高运量、大运量、中运量三个类型,四个等级。三个类型,四个等级。具体技术特征见具体技术特征见P1表表1-1。2、按路权分:、按路权分: 独有路权独有路权:完全隔离、不受平交道、人车的干扰:完全隔
3、离、不受平交道、人车的干扰地铁地铁(高运量、大运量)(高运量、大运量) 半独立路权半独立路权:有专用隧道或高架,在地面采用路堑、路堤、:有专用隧道或高架,在地面采用路堑、路堤、隔离栅等方式,但在交叉口仍与横向道路的人车平交混行,隔离栅等方式,但在交叉口仍与横向道路的人车平交混行,受信号灯控制;(中运量)受信号灯控制;(中运量) 共有路权共有路权:有轨电车:有轨电车 城市轨道交通概论城市轨道交通概论3、按运行区域分:、按运行区域分:n“市郊铁路市郊铁路”、“城市轨道交通系统城市轨道交通系统”、“小区域轨道输送系统小区域轨道输送系统”等三个类型。等三个类型。 从单列运量来看,则从单列运量来看,则市
4、郊铁路市郊铁路最大,最大,小区小区域轨道输送系统域轨道输送系统最小。最小。4、敷设方式:、敷设方式: 地下隧道地下隧道 高架高架 地面地面城市轨道交通概论城市轨道交通概论5、车辆和轮轨形式类型:、车辆和轮轨形式类型: 钢轮钢轨:地铁、轻轨、有轨电车钢轮钢轨:地铁、轻轨、有轨电车 橡胶轮独轨:橡胶轮地铁、独轨、无人驾驶的自动导向系统橡胶轮独轨:橡胶轮地铁、独轨、无人驾驶的自动导向系统 磁浮系统(中间状态:线形电机车辆)磁浮系统(中间状态:线形电机车辆)6、技术特征:、技术特征: 市郊铁路、地铁、轻轨、单轨、线形电机系统、自动导向系市郊铁路、地铁、轻轨、单轨、线形电机系统、自动导向系统、有轨电车等
5、统、有轨电车等值得注意的是:任何一个成功的轨道交通系统中,值得注意的是:任何一个成功的轨道交通系统中,市郊铁路市郊铁路 都占有较大比重。都占有较大比重。城市轨道交通概论城市轨道交通概论(三)轨道交通的种类(三)轨道交通的种类n地铁地铁n轻轨铁路轻轨铁路n有轨电车有轨电车n市郊铁路市郊铁路n独轨交通独轨交通n自动导向交通系统自动导向交通系统n磁悬浮交通系统磁悬浮交通系统n城际高速轨道交通城际高速轨道交通城市轨道交通概论城市轨道交通概论1.1.地下铁道(地铁)地下铁道(地铁)北京地铁广州地铁 地铁泛指高峰时单向客运量在地铁泛指高峰时单向客运量在3838万人次万人次/h/h左右的大容量轨左右的大容量
6、轨道交通系统地下铁道,是城市轨道交通的主要形式,该系统在道交通系统地下铁道,是城市轨道交通的主要形式,该系统在市区内多为地下隧道线。部分路段也可建在地面或高架。市区内多为地下隧道线。部分路段也可建在地面或高架。城市轨道交通概论城市轨道交通概论地下铁道的特点地下铁道的特点n单向运能最高可达单向运能最高可达7万万8万人次万人次/h,速度可达,速度可达100km/h,运送速度一般为,运送速度一般为3240km/h左右,左右,n列车由多节车辆编组构成,一般采用列车由多节车辆编组构成,一般采用6辆辆8辆辆编组。编组。n驱动方式有直流电机、交流电机、直线电机等。驱动方式有直流电机、交流电机、直线电机等。n
7、地下铁道有造价昂贵,建设周期长的弊端。地下铁道有造价昂贵,建设周期长的弊端。城市轨道交通概论城市轨道交通概论2.2.轻轨交通轻轨交通 n 轻轨交通轻轨交通是是在传统的有轨电车基础上发展在传统的有轨电车基础上发展起来的电气牵引、轮轨导向、车辆编组运行在起来的电气牵引、轮轨导向、车辆编组运行在专用行车道上的中运量型城市轨道交通系统。专用行车道上的中运量型城市轨道交通系统。n 英文称为英文称为Light Rail Transit(简称:(简称:LRT)。)。当享有专用路权时称为轻轨快速交通(当享有专用路权时称为轻轨快速交通(Light Rail rapid Transit),与有轨电车(不享有专),
8、与有轨电车(不享有专用路权)做区分。用路权)做区分。 城市轨道交通概论城市轨道交通概论武汉市轻轨交通武汉市轻轨交通城市轨道交通概论城市轨道交通概论国外的轻轨交通国外的轻轨交通城市轨道交通概论城市轨道交通概论轻轨的特点轻轨的特点n运送能力为运送能力为5千千3万人次万人次/h,速度可达,运送,速度可达,运送速度一般为速度一般为2535km/h左右,左右,n列车编组一般不超过列车编组一般不超过4节编组。节编组。n可以有专用道,也可以在地面与其他交通方式可以有专用道,也可以在地面与其他交通方式混行。混行。n多运行于地面和采用高架的形式,部分区段需多运行于地面和采用高架的形式,部分区段需要也可采用地下运
9、行。要也可采用地下运行。城市轨道交通概论城市轨道交通概论n有轨电车是最早发展的城市轨道交通之一,一有轨电车是最早发展的城市轨道交通之一,一般在城市中心穿街走巷运行,具有上下车方便般在城市中心穿街走巷运行,具有上下车方便的特点,通常单节。的特点,通常单节。n早期有轨电车一般采用直流电机驱动,单向小早期有轨电车一般采用直流电机驱动,单向小时运能在时运能在5000人次左右,速度在人次左右,速度在1020km/h。由于运能、挤占道路、噪声等问题,后来一些由于运能、挤占道路、噪声等问题,后来一些城市相继拆除,规模缩小。城市相继拆除,规模缩小。3. 有轨电车有轨电车城市轨道交通概论城市轨道交通概论早期的有
10、轨电车早期的有轨电车城市轨道交通概论城市轨道交通概论中期的有轨电车中期的有轨电车城市轨道交通概论城市轨道交通概论上海的现代化有轨电车上海的现代化有轨电车城市轨道交通概论城市轨道交通概论n 市郊铁路又称为通勤铁路,是连接城市市区与郊区市郊铁路又称为通勤铁路,是连接城市市区与郊区以及连接城市周围几十千米甚至更大范围的卫星城以及连接城市周围几十千米甚至更大范围的卫星城镇或城市圈的铁路,服务于上下班乘客,一般站距镇或城市圈的铁路,服务于上下班乘客,一般站距较长。较长。n它往往又是连接大中城市干线铁路的一部分,一般它往往又是连接大中城市干线铁路的一部分,一般和干线铁路设有联络线,设备与干线铁路相同。线和
11、干线铁路设有联络线,设备与干线铁路相同。线路大多建在地面,其运行特点接近干线铁路。路大多建在地面,其运行特点接近干线铁路。n与城市轨道交通系统中的地下铁道等其他类型不同,与城市轨道交通系统中的地下铁道等其他类型不同,在市郊铁路上通常是市郊旅客列车、干线旅客列车在市郊铁路上通常是市郊旅客列车、干线旅客列车和货物列车混合运行。和货物列车混合运行。 4.市郊铁路市郊铁路 城市轨道交通概论城市轨道交通概论日本的市郊铁路日本的市郊铁路城市轨道交通概论城市轨道交通概论北京市郊线路京津城际铁路国内的市郊铁路国内的市郊铁路城市轨道交通概论城市轨道交通概论n市郊铁路的运行速度最大可达市郊铁路的运行速度最大可达1
12、00120km/h,运量最高每小时可达运量最高每小时可达6000080000人次,对人次,对于客流量巨大的城市来说发展市郊铁路是明于客流量巨大的城市来说发展市郊铁路是明显优于发展小汽车的。显优于发展小汽车的。n市郊铁路在能源消耗、投资费用等方面的指市郊铁路在能源消耗、投资费用等方面的指标也明显优于其他交通方式。根据日本的研标也明显优于其他交通方式。根据日本的研究资料,市郊铁路的投资大概是地铁的究资料,市郊铁路的投资大概是地铁的1/101/5。每千米的能源消耗是汽车的。每千米的能源消耗是汽车的1/7,是一种十分经济可行的交通方式。是一种十分经济可行的交通方式。市郊铁路的特点市郊铁路的特点城市轨道
13、交通概论城市轨道交通概论城市独轨城市独轨(Monorail)交通系统交通系统 n独轨交通系统仍属于轮轨运行模式。但与传统独轨交通系统仍属于轮轨运行模式。但与传统的钢轮钢轨、双轨线路有了很大的区别。占用的钢轮钢轨、双轨线路有了很大的区别。占用的空间比传统的双轨线路要小。的空间比传统的双轨线路要小。n就技术上的定义而言,独轨就技术上的定义而言,独轨(Monorail)系统是系统是指以指以单一轨道单一轨道来支承或悬挂车厢并提供导向作来支承或悬挂车厢并提供导向作用而运行的轨道交通系统。用而运行的轨道交通系统。n我国第一条独轨交通于我国第一条独轨交通于2000年在重庆开始修建。年在重庆开始修建。全线长全
14、线长17.54公里。公里。 5. 独轨交通独轨交通城市轨道交通概论城市轨道交通概论1、分类、分类跨座型独轨跨座型独轨悬挂式独轨悬挂式独轨图 2-17 跨座型独轨车厢 城市轨道交通概论城市轨道交通概论轨道交通又称单轨交通,是采用一条大断面轨道交通又称单轨交通,是采用一条大断面轨道并全部高架的轨道交通。其类型分为跨座式轨道并全部高架的轨道交通。其类型分为跨座式和悬挂式两种。和悬挂式两种。城市轨道交通概论城市轨道交通概论n跨座式:车辆骑跨在轨道上,其轨道由预应力跨座式:车辆骑跨在轨道上,其轨道由预应力混凝土制作,车辆运行时走行轮在轨道上平面混凝土制作,车辆运行时走行轮在轨道上平面滚动,导向轮在轨道侧
15、面滚动导向。滚动,导向轮在轨道侧面滚动导向。n悬挂式:车辆在轨道的下方。吊挂在轨道上,悬挂式:车辆在轨道的下方。吊挂在轨道上,轨道多由箱形断面钢梁制作。走行轮沿轨道走轨道多由箱形断面钢梁制作。走行轮沿轨道走行面滚动,导向轮沿轨道导向面滚动导向。行面滚动,导向轮沿轨道导向面滚动导向。城市轨道交通概论城市轨道交通概论重庆独轨轨道重庆独轨轨道城市轨道交通概论城市轨道交通概论跨座型独轨跨座型独轨城市轨道交通概论城市轨道交通概论城市轨道交通概论城市轨道交通概论图 2-16 独轨转辙设备 城市轨道交通概论城市轨道交通概论日本千叶独轨系统日本千叶独轨系统悬挂式独轨悬挂式独轨城市轨道交通概论城市轨道交通概论2
16、独轨交通系统车站独轨交通系统车站城市独轨系统车站的站距一般为城市独轨系统车站的站距一般为500m至至1km。站台型。站台型式可依旅客使用、出入数量及用地大小建造成岛式或侧式站式可依旅客使用、出入数量及用地大小建造成岛式或侧式站台。站台长度通常随车厢的尺寸(大型、中型或标准型)以台。站台长度通常随车厢的尺寸(大型、中型或标准型)以及列车编组数量而定。一般以及列车编组数量而定。一般以6节大型车厢组成的列车计算,节大型车厢组成的列车计算,约需约需100m的站台长度。站台宽度主要取决于出入的旅客数量。的站台长度。站台宽度主要取决于出入的旅客数量。一般如采用岛式站台,最小宽度为一般如采用岛式站台,最小宽
17、度为3m,上下行线分开的侧式,上下行线分开的侧式站台则需站台则需2m。城市轨道交通概论城市轨道交通概论 3独轨交通系统的综合特点独轨交通系统的综合特点 1)占用土地少)占用土地少; 2)运量相当于轻轨)运量相当于轻轨; 3)适应复杂地形要求)适应复杂地形要求; 4)建设工期相对地铁、轻轨为短、施工简便、造价低)建设工期相对地铁、轻轨为短、施工简便、造价低; 5)运输安全性好、事故率很低)运输安全性好、事故率很低; 6)噪声低、无废气污染等公害)噪声低、无废气污染等公害; 7)乘坐舒适。)乘坐舒适。4、适用范围、适用范围 1)中运量城市客运交通)中运量城市客运交通 2)低运量短途客运交通)低运量
18、短途客运交通 市区通向机场、码头等对外交通枢纽的专用线,范围较大的市区通向机场、码头等对外交通枢纽的专用线,范围较大的机场内部线机场内部线 大型游乐场所、博览会等内部客运专线大型游乐场所、博览会等内部客运专线城市轨道交通概论城市轨道交通概论n自动化导向交通系统自动化导向交通系统(Automated Guide way T r a n s i t , 简 称, 简 称 A G T ) , 也 称 为) , 也 称 为 A P M(Automated People Mover systems)。)。是指以无人驾驶的车辆在专用路权及自动化是指以无人驾驶的车辆在专用路权及自动化控制条件下运行的新型轨道
19、交通系统。控制条件下运行的新型轨道交通系统。6. 自动化导向交通自动化导向交通城市轨道交通概论城市轨道交通概论nAGT系统概述系统概述 AGT系统无论是轮轨运行还是系统无论是轮轨运行还是“水平电梯水平电梯”运行,其共运行,其共同的特点是始终沿着一条固定的轨道自动运行。运行的同的特点是始终沿着一条固定的轨道自动运行。运行的速度视运距的远近有快有慢。整个系统无人值守,由电速度视运距的远近有快有慢。整个系统无人值守,由电脑自动控制运行。脑自动控制运行。1穿梭环路式捷运(穿梭环路式捷运(ShuttleLoopTransit,SLT)系统系统2群体捷运(群体捷运(GroupRapidTransit,GR
20、T)系统)系统3个人捷运(个人捷运(PersonalRapidTransit,PRT)城市轨道交通概论城市轨道交通概论n这种系统在美国地区早期称为这种系统在美国地区早期称为“水平电梯水平电梯”(Horizontal Elevators),),“空中巴士空中巴士”(Sky Bus)或)或“捷运快道捷运快道”(Transit Expressway),近年来则统称为),近年来则统称为“运人系统运人系统”(People Mover System)。)。n法国与日本将法国与日本将AGT技术进一步发展并应用于城市地区的中技术进一步发展并应用于城市地区的中等运量的大众运输,在法国称为等运量的大众运输,在法国
21、称为Vehicule Automatique Leger,简称,简称VAL;n日本则以日本则以“新交通系统新交通系统”统称统称AGT技术类型的中运量捷运技术类型的中运量捷运系统。系统。n我国北京、上海等大城市的航空机场水平客运自动电梯,我国北京、上海等大城市的航空机场水平客运自动电梯,属于这种属于这种“AGT”系统;上海外滩的人行过江隧道从定义来系统;上海外滩的人行过江隧道从定义来看也是属于看也是属于AGT范畴。范畴。 城市轨道交通概论城市轨道交通概论n车辆通常采用车辆通常采用胶轮车辆,胶轮车辆,由电气牵引,具有特由电气牵引,具有特殊导向、操纵和转折方式的,可单车或数辆编殊导向、操纵和转折方式
22、的,可单车或数辆编组运行。组运行。n运送能力为运送能力为400016000人人/h,运送速度一般,运送速度一般为为30-35km/h.自动化导向交通的特点自动化导向交通的特点日本神户自动化导向交通日本神户自动化导向交通城市轨道交通概论城市轨道交通概论7. 磁悬浮交通系统磁悬浮交通系统n磁悬浮交通就是利用电磁力将车辆悬浮在轨道磁悬浮交通就是利用电磁力将车辆悬浮在轨道之上,之上,并采用直线电机牵引的轨道交通系统。并采用直线电机牵引的轨道交通系统。n磁悬浮交通一般分为:磁悬浮交通一般分为:q高速超导型,最高速度高速超导型,最高速度550km/h;q中速常导型,最高速度在中速常导型,最高速度在250k
23、m/h左右;左右;q低速常导型,最高速度在低速常导型,最高速度在100120km/h。城市磁悬浮交通多采用低速常导型。城市磁悬浮交通多采用低速常导型。城市轨道交通概论城市轨道交通概论1、背景、背景n铁路列车之所以能往前推进,主要是因钢轨与列车的钢轮间具铁路列车之所以能往前推进,主要是因钢轨与列车的钢轮间具有有粘着力粘着力(或摩擦力),藉由机车动力加速产生的向前牵引力(或摩擦力),藉由机车动力加速产生的向前牵引力克服阻力而前进;列车速度越快,车轮与钢轨间的克服阻力而前进;列车速度越快,车轮与钢轨间的粘着力粘着力越小,越小,列车加速所能造成的牵引力便越小,同时速度愈快,空气阻力列车加速所能造成的牵
24、引力便越小,同时速度愈快,空气阻力愈大。当列车速度超过牵引力而等于阻力时,列车的车轮便呈愈大。当列车速度超过牵引力而等于阻力时,列车的车轮便呈现空转现象,速度便无法再提高。如果想再提速就要现空转现象,速度便无法再提高。如果想再提速就要放弃使用放弃使用车轮车轮,减少空气阻力。,减少空气阻力。城市轨道交通概论城市轨道交通概论2、基本原理、基本原理n磁悬浮磁悬浮(Magnetic Levitation,简称简称Maglev)的理论由德国人赫的理论由德国人赫尔曼尔曼 肯佩尔提出,名称为无轮肯佩尔提出,名称为无轮磁浮列车。磁浮列车。n磁浮列车的基本原理系应用磁浮列车的基本原理系应用磁铁磁铁同性相斥,异性
25、相吸同性相斥,异性相吸的特性发展的特性发展而成,因此列车悬浮的方式又分而成,因此列车悬浮的方式又分为为排斥力悬浮排斥力悬浮及及吸引力悬浮吸引力悬浮两种。两种。n德国的磁浮系统使用吸引式悬浮,德国的磁浮系统使用吸引式悬浮,轨道梁支撑结构呈轨道梁支撑结构呈“T”字型,字型,在轨道的下方,由一个三相定子在轨道的下方,由一个三相定子片(片(Stator)的线圈连接成一排,)的线圈连接成一排,组成电机定子,并固定在轨道梁组成电机定子,并固定在轨道梁上藉以推动车辆。上藉以推动车辆。 图 2-23 线性电机驱动列车 城市轨道交通概论城市轨道交通概论上海运行的高速磁悬浮列车上海运行的高速磁悬浮列车 上海浦东机
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