生物力学课程肌肉力学课件.ppt
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1、肌肉的种类及特点肌肉的种类及特点 动物的肌肉分三类:动物的肌肉分三类: 骨骼肌、心肌和平滑肌。骨骼肌、心肌和平滑肌。 骨骼肌、心肌是横纹肌,有明暗相间的骨骼肌、心肌是横纹肌,有明暗相间的条纹,但条纹,但结构结构、功能功能以及以及力学性质力学性质不同。不同。 肌肉既具有一般软组织材料的肌肉既具有一般软组织材料的力学性质力学性质拉伸承载、变形、松弛拉伸承载、变形、松弛和蠕变,又有其独具特性和蠕变,又有其独具特性 主动主动收缩产生张力。收缩产生张力。主动张力是怎样产生的?主动张力是怎样产生的?骨骼肌:在神经、电、化学刺激下产生主动收缩。骨骼肌:在神经、电、化学刺激下产生主动收缩。心肌:在窦房结发出的
2、电信号下产生主动收缩。心肌:在窦房结发出的电信号下产生主动收缩。平滑肌:自发的主动收缩。不受自主神经控制。平滑肌:自发的主动收缩。不受自主神经控制。人体内脏器均由平滑肌组成,如肠、肝、脾、肾。人体内脏器均由平滑肌组成,如肠、肝、脾、肾。 但不同的器官平滑肌的组织结但不同的器官平滑肌的组织结构、功能及力学性质有显著差异,构、功能及力学性质有显著差异,很难用统一标准刻画它。很难用统一标准刻画它。 根据肌肉产生张力时的状态不同,根据肌肉产生张力时的状态不同,分为:分为:松弛状态:肌肉未受到神经脉冲、松弛状态:肌肉未受到神经脉冲、 电、化学等电、化学等 刺激时。此时肌肉的张力称为被刺激时。此时肌肉的张
3、力称为被 动张力或松弛态下张力。动张力或松弛态下张力。激活状态:肌肉受到神经脉冲、激活状态:肌肉受到神经脉冲、 电、化学等刺电、化学等刺 激时。此时肌肉主动收缩产生主动力。激时。此时肌肉主动收缩产生主动力。 肌肉(骨骼肌)是人肌肉(骨骼肌)是人体运动系统重要的组成部体运动系统重要的组成部分,是人体运动的动力来分,是人体运动的动力来源。可以说肌肉在生物力源。可以说肌肉在生物力学研究中是最具吸引力、学研究中是最具吸引力、最有挑战性的研究领域。最有挑战性的研究领域。肌肉的力学性质十分复杂,肌肉的力学性质十分复杂,它跟组成肌肉各种成份的它跟组成肌肉各种成份的力学特性有关,迄今为止力学特性有关,迄今为止
4、人们仍然在不断的研究和人们仍然在不断的研究和探索之中。探索之中。 第一节第一节 骨骼肌的特点、构成及收缩原理骨骼肌的特点、构成及收缩原理一骨骼肌特点一骨骼肌特点 骨骼肌组成动物躯体的主要部分,也是动骨骼肌组成动物躯体的主要部分,也是动物运动的发动机,其运动受自主神经控制。在物运动的发动机,其运动受自主神经控制。在显微镜下,可看到骨骼肌明暗相间的条纹,故显微镜下,可看到骨骼肌明暗相间的条纹,故又称横纹肌。又称横纹肌。 神经脉冲、电脉冲或化学刺激下,肌肉收缩神经脉冲、电脉冲或化学刺激下,肌肉收缩产生张力,每次激发可持续数十至数百毫秒。产生张力,每次激发可持续数十至数百毫秒。 骨骼肌的最大特点骨骼肌
5、的最大特点: : 刺激频率越高,产生的张力越大。当频率足刺激频率越高,产生的张力越大。当频率足够高(高于够高(高于100Hz100Hz)时,张力达到最大值,且不再)时,张力达到最大值,且不再也不随时间而改变,这种状态称为挛缩或强直。也不随时间而改变,这种状态称为挛缩或强直。 收缩力不随时间和频率变化收缩力不随时间和频率变化挛缩挛缩 骨骼肌的另一个特点是松弛态下(没有载荷)骨骼肌的另一个特点是松弛态下(没有载荷)应力很小,可以忽略不计。应力很小,可以忽略不计。LOAD=0二二. . 骨骼肌的基本结构:骨骼肌的基本结构: 骨骼肌由平行排列的许多肌束组成,骨骼肌由平行排列的许多肌束组成,肌束中包含着
6、许多平行排列的肌纤维。肌束中包含着许多平行排列的肌纤维。肌纤维是构成肌肉的基本单位,它本身肌纤维是构成肌肉的基本单位,它本身是个细胞,含有多个细胞核。直径是个细胞,含有多个细胞核。直径10106060,长度从数毫米至数厘米不等,有,长度从数毫米至数厘米不等,有时可长达时可长达3cm3cm。 肌细胞核在细胞膜下方,肌细胞肌细胞核在细胞膜下方,肌细胞质内有许多成束排列的肌原纤维,直质内有许多成束排列的肌原纤维,直径约径约11。 肌原纤维是肌细胞特有的重要组肌原纤维是肌细胞特有的重要组成部分,它是肌肉细胞的收缩单位。成部分,它是肌肉细胞的收缩单位。 肌原纤维的组成:肌原纤维的组成: 由两种粗、细肌交
7、错对插排列而成,较粗由两种粗、细肌交错对插排列而成,较粗的叫肌浆球蛋白,也称肌球蛋白,直径约的叫肌浆球蛋白,也称肌球蛋白,直径约1.21.21010-6-6cmcm。较细的叫肌动蛋白,直径约为。较细的叫肌动蛋白,直径约为5 51010-7-7。 肌原纤维结构:肌原纤维结构:肌丝的分子组成和横桥运动肌丝的分子组成和横桥运动 粗肌丝:粗肌丝: 由肌凝蛋白组成由肌凝蛋白组成肌球蛋白(肌浆蛋白)结构肌球蛋白(肌浆蛋白)结构每一根粗肌丝上有许多细小的桥样突起,每一根粗肌丝上有许多细小的桥样突起,称横桥,在粗肌丝上作螺旋状成对排列。称横桥,在粗肌丝上作螺旋状成对排列。 细肌丝:细肌丝: 由肌纤蛋白、原肌凝
8、蛋白、肌钙蛋白质组成由肌纤蛋白、原肌凝蛋白、肌钙蛋白质组成三三. . 肌肉收缩的纤维滑移理论:肌肉收缩的纤维滑移理论: 肌肉松弛时,肌浆球蛋白分子的头部肌肉松弛时,肌浆球蛋白分子的头部贴近肌动蛋白纤维上,但没有接触。受刺贴近肌动蛋白纤维上,但没有接触。受刺激时,头部突起,横桥粘接于肌动蛋白纤激时,头部突起,横桥粘接于肌动蛋白纤维上,产生张力,横桥使肌浆球蛋白纤维维上,产生张力,横桥使肌浆球蛋白纤维和肌动蛋白纤维之间发生相对滑动移。然和肌动蛋白纤维之间发生相对滑动移。然而两种纤维本身长度不变,因而肌纤维节而两种纤维本身长度不变,因而肌纤维节收缩,肌肉也随之收缩作功。收缩,肌肉也随之收缩作功。第二
9、节第二节 HillHill方程方程 与心肌、平滑肌相比,对骨骼肌的研与心肌、平滑肌相比,对骨骼肌的研究较为深入,因为有:究较为深入,因为有: Hill方程方程可描述骨骼肌的力学性质。可描述骨骼肌的力学性质。1. Hill模型模型可描述骨骼肌的功能状态。可描述骨骼肌的功能状态。 Hill Hill方程是肌肉力学中最有名的方程,方程是肌肉力学中最有名的方程,是骨骼肌力学的基础。是骨骼肌力学的基础。来源:青蛙的缝匠肌实验来源:青蛙的缝匠肌实验描述:骨骼肌在描述:骨骼肌在强直状态下强直状态下快速释放时快速释放时 张力张力T T和缩短速率和缩短速率V V之间之间的关系。的关系。实验方法:实验方法: 一根
10、骨骼肌固定长一根骨骼肌固定长度为度为L L0 0,张力为,张力为T T0 0,在强,在强直状态下将肌束突然放松直状态下将肌束突然放松到新的长度到新的长度L L,L LL L0 0,T TT T0 0。释放后,立即测量缩。释放后,立即测量缩短速率短速率V=V=dL/dtdL/dt,以及,以及张力张力T T,那么,那么T T和和V V之间的之间的经验关系就是经验关系就是HillHill方程。方程。 它的数学表达式为:它的数学表达式为: (V+bV+b)()(T+aT+a)=b=b(T T0 0+a+a) 式中式中a a、b b、T T0 0为三个独立的常数,为三个独立的常数,这些常数都是肌肉的初始
11、长度这些常数都是肌肉的初始长度L L0 0、溶、溶液的温度和成分,钙离子浓度以及药液的温度和成分,钙离子浓度以及药品等因素的函数。品等因素的函数。 Hill Hill方程也可写成如下形式方程也可写成如下形式: :V=bV=b(T T0 0T T)/ /(T Ta a)T=T=(bTbT0 0aVaV)/ /(V Vb b) = a= a(V V0 0V V)/ /(V Vb b) 若若T=0T=0,则,则V V达到最大值达到最大值V V0 0,且,且 V V0 0=bT=bT0 0/a/aHillHill方程的使用条件:方程的使用条件: 1. 1. 骨骼肌骨骼肌 2. 2. 强直状态强直状态
12、3. 3. 快速释放快速释放Hill方程不能描述:方程不能描述: 1.肌肉未受刺激,没有主动收缩时的状况。肌肉未受刺激,没有主动收缩时的状况。 2.单收缩状态单收缩状态 3.缓慢释放缓慢释放第三节第三节 HillHill的三元素模型的三元素模型收缩元素:收缩元素:它描述激活态下肌肉的它描述激活态下肌肉的力学性质。在静息状态时为零,但力学性质。在静息状态时为零,但受刺激后可缩短,它能够反应粗肌受刺激后可缩短,它能够反应粗肌丝与细肌丝相对运动形成的张力,丝与细肌丝相对运动形成的张力,即主动张力部分。即主动张力部分。 并联弹性元:并联弹性元:它表示松弛态下肌肉它表示松弛态下肌肉的力学性质,其本构方程
13、可描述被的力学性质,其本构方程可描述被动张力部分。动张力部分。串联弹性元:串联弹性元:它表示二种肌丝、横它表示二种肌丝、横桥、桥、Z Z盘以及结缔组织本身固有的盘以及结缔组织本身固有的弹性。弹性。 被动张力:被动张力:松弛态下(不受刺激),松弛态下(不受刺激), 肌肉没有收缩时的张力。肌肉没有收缩时的张力。主动张力:主动张力:肌肉受到刺激(不是负载),肌肉受到刺激(不是负载), 由于主动收缩产生的张力。由于主动收缩产生的张力。 Hill Hill模型描述了模型描述了HillHill方程不能描述方程不能描述的状态。的状态。HillHill模型表明了活的肌肉由三模型表明了活的肌肉由三个元素组成,它
14、可以描述一个比较真实个元素组成,它可以描述一个比较真实的骨骼肌。的骨骼肌。Hill模型使用条件:模型使用条件: 1.主动张力、被动张力可分开,彼此主动张力、被动张力可分开,彼此 独立,即收缩状态不影响松弛状态。独立,即收缩状态不影响松弛状态。 2.松弛态下的应力很小,可忽略。松弛态下的应力很小,可忽略。第四节第四节 肌肉的张力肌肉的张力一一. 肌纤维长度肌纤维长度张力关系张力关系 肌纤维被牵拉或缩短时张肌纤维被牵拉或缩短时张力的变化主要归因于肌节结构的力的变化主要归因于肌节结构的变化。变化。张力张力 当肌节处于松弛当肌节处于松弛状态,静息长度状态,静息长度(2.02.25m)时时,肌肉能,肌肉
15、能产生最大的张力,产生最大的张力,因因为为这时粗细肌丝相互这时粗细肌丝相互重叠得最充分,横桥重叠得最充分,横桥的数量最多。的数量最多。 如果肌肉被拉长如果肌肉被拉长超过了静息长度,张超过了静息长度,张力也逐渐下降。力也逐渐下降。因为因为此时肌节被拉长,肌此时肌节被拉长,肌丝间的接触少张力会丝间的接触少张力会降低。肌节的长度约降低。肌节的长度约为为3.6m3.6m时,肌丝间时,肌丝间几乎没有重叠,所以几乎没有重叠,所以不能产生主动张力。不能产生主动张力。如果肌纤维的长度如果肌纤维的长度过短,张力开始慢过短,张力开始慢慢下降然后迅速降慢下降然后迅速降低。低。因为因为肌丝过度肌丝过度重叠干扰了横桥的
16、重叠干扰了横桥的形成。肌节的长度形成。肌节的长度小于小于1.65m1.65m时,粗时,粗肌丝滑到了肌丝滑到了Z Z线,这线,这时张力大幅度降低。时张力大幅度降低。张力张力二二. .负荷负荷- -速度关系速度关系 肌肉向心缩短或离心收缩延长的速肌肉向心缩短或离心收缩延长的速度与恒定的负荷之间存在一定的关系。度与恒定的负荷之间存在一定的关系。向心缩短向心缩短离心收缩离心收缩等长收缩等长收缩肌肉缩短,肌肉缩短,产生关节运动产生关节运动肌肉伸长,使关肌肉伸长,使关节运动减慢节运动减慢肌肉不变,保持肌肉不变,保持一定姿势一定姿势 肌肉向心收缩时缩短的速度与所受外肌肉向心收缩时缩短的速度与所受外界负荷成反
17、比关系。界负荷成反比关系。当当外界负荷为零时,肌肉缩短的速度最快:外界负荷为零时,肌肉缩短的速度最快:随随着负荷逐渐增加,肌肉缩短的越来越慢;着负荷逐渐增加,肌肉缩短的越来越慢;当当负荷与肌肉产生的最大张力相等时,肌肉负荷与肌肉产生的最大张力相等时,肌肉缩短的速度为零,肌肉做等长收缩;缩短的速度为零,肌肉做等长收缩;如如果负荷继续增加,肌肉做离心收缩,负荷果负荷继续增加,肌肉做离心收缩,负荷越大肌肉伸长越快。越大肌肉伸长越快。三三. . 张力与时间的关系张力与时间的关系 肌肉产生的张力与收肌肉产生的张力与收缩的之间成正比。收缩缩的之间成正比。收缩的时间越长产生的张力的时间越长产生的张力越大,直
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