(精选)时间与频率测量课件.ppt
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1、作作 业业简述简述GPS定位原理及其与时间定位原理及其与时间/频率基准的关系。频率基准的关系。分析通用电子计数器各测量功能的实现。分析通用电子计数器各测量功能的实现。分析双游标法减小时间量化误差的原理。分析双游标法减小时间量化误差的原理。简述频率比对的常用方法。简述频率比对的常用方法。简述阿伦方差的物理意义及测量方法。简述阿伦方差的物理意义及测量方法。简述相位噪声的物理意义及测量方法。简述相位噪声的物理意义及测量方法。教材思考与练习题:教材思考与练习题:4-5、4-7、4-8 4.1 4.1 概述概述时间时间:“:“时刻时刻”、“时间间隔时间间隔” 频率频率: :周期信号在单位时间(周期信号在
2、单位时间(1s1s)内的变化次数(周期数)。如果在一)内的变化次数(周期数)。如果在一定时间间隔定时间间隔T T内周期信号重复变化了内周期信号重复变化了N N次,则次,则 f fN/TN/T(1 1)时间)时间/ /频率的基础性频率的基础性任何物理现象都在一定的时间和空间里呈现任何物理现象都在一定的时间和空间里呈现时间单位是时间单位是7个基本国际单位之一个基本国际单位之一m, kg, s, A, K, mol, cd(2 2)频率基准及频率测量精度极高)频率基准及频率测量精度极高铯原子频率基准准确度达铯原子频率基准准确度达1010-15-15,未来光学频标准确度可望达,未来光学频标准确度可望达
3、1010-18-18很多物理量测量转换为时间很多物理量测量转换为时间/频率测量频率测量长度单位:根据光在真空中长度单位:根据光在真空中一定时间一定时间内所经历的路径长度而定义内所经历的路径长度而定义电压标准:应用约瑟夫森效应将电压转换为频率基准进行测量电压标准:应用约瑟夫森效应将电压转换为频率基准进行测量双斜式双斜式ADC:基于:基于V-T变换变换概述概述(3)时频测量技术应用广泛)时频测量技术应用广泛 几乎所有的电子设备都离不开时钟几乎所有的电子设备都离不开时钟 最有代表性的应用领域:导航和通信最有代表性的应用领域:导航和通信 全球卫星定位系统全球卫星定位系统(美美GPS、俄、俄GLONAS
4、S、北斗、北斗) GPS:24颗卫星颗卫星, 任何地方任何时候都可以至少看到任何地方任何时候都可以至少看到4-11颗卫星。颗卫星。 GPS定位原理:测距定位原理:测距 如果卫星与用户接收机的时钟严格同步,并且卫星的位置、发射导航信如果卫星与用户接收机的时钟严格同步,并且卫星的位置、发射导航信号的时刻信息确定,则可以通过在同一时刻号的时刻信息确定,则可以通过在同一时刻tr同时接收同时接收3颗颗GPS星的发播信星的发播信号,求解用户接收机的坐标位置。号,求解用户接收机的坐标位置。 实际上实际上,用户接收机与卫星时钟存在一定的用户接收机与卫星时钟存在一定的时间差时间差,需同时观测需同时观测4颗卫星实
5、颗卫星实现定位现定位.222)()()()(ZZYYXXttcjjjsjrj4.2 4.2 时间与频率标准时间与频率标准1.1.天文时标天文时标 世界时(世界时(UT,UniversalUT,Universal Time Time): :以地球自转为依据。以地球自转为依据。1/(241/(24606060)=1/86400 60)=1/86400 天为天为1 1秒,秒,10107 7量级。量级。平太阳时:平太阳时:自转不均匀性,以假想自转不均匀性,以假想平太阳平太阳作为基本参考点。作为基本参考点。零类世界时零类世界时(UTUT0 0 ):以平太阳的子夜):以平太阳的子夜0 0时为参考。时为参考
6、。第一类世界时第一类世界时(UTUT1 1):修正极移效应(自转轴微小位移)。):修正极移效应(自转轴微小位移)。第二类世界时第二类世界时(UTUT2 2):修正季节性变化。准确度):修正季节性变化。准确度3 310109 9 。 历书时(历书时(ETET):以地球绕太阳公转为依据。):以地球绕太阳公转为依据。1/31 556 925.9747 1/31 556 925.9747 年年 为为1 1秒。秒。参考点为参考点为19001900年年1 1月月1 1日日0 0时(国际天文学会定义),准确度时(国际天文学会定义),准确度1 110109 9 。19601960年第年第1111届国际计量大会
7、接受为届国际计量大会接受为“秒秒”的标准的标准。(1)原子时标()原子时标(AT)的量子电子学基础)的量子电子学基础原子原子( (分子分子) )在能级跃迁中将吸收在能级跃迁中将吸收( (低能级到高能级低能级到高能级) )或辐射(高能级到低或辐射(高能级到低能级)电磁波,其频率是恒定的。能级)电磁波,其频率是恒定的。hfhfn-mn-m=E=En n- -E Em m (h=6.6252h=6.62521010-27-27普朗克常数)普朗克常数)常用于原子频标的原子:铯(常用于原子频标的原子:铯(Cs133)、铷()、铷(Rb87)、氢)、氢只有一个价电子,电子和原子核的自旋要么平行要么反平行只
8、有一个价电子,电子和原子核的自旋要么平行要么反平行原子对应的能量只有两种,构成超精细结构能级原子对应的能量只有两种,构成超精细结构能级铯、铷、氢在两个能级之间迁跃将吸收或释放能量,对应的迁跃频率分铯、铷、氢在两个能级之间迁跃将吸收或释放能量,对应的迁跃频率分别为别为9.192GHz、6.834GHz、1.420GHz,都在微波段,应用方便。,都在微波段,应用方便。(2)原子时标的定义)原子时标的定义19671967年年1010月,第月,第1313届国际计量大会。届国际计量大会。“秒是秒是CsCs133133原子基态的两个超精细原子基态的两个超精细结构能级之间跃迁频率相应的射线束持续结构能级之间
9、跃迁频率相应的射线束持续9,192,631,7709,192,631,770个周期的时间个周期的时间”19721972年起实行。天文实物标准年起实行。天文实物标准原子自然标准原子自然标准,准确度提高,准确度提高4-54-5个量级,个量级,达达1010-15-15( (相当于数百万年相当于数百万年1 1秒秒) ) 。(3)原子频率标准(原子钟)原子频率标准(原子钟) 原子时标的实物仪器,用于时间、频率标准的发布和比对。原子时标的实物仪器,用于时间、频率标准的发布和比对。铯原子钟铯原子钟:10-1410-15被动型被动型铯束管,准确度高,长稳高铯束管,准确度高,长稳高大铯钟大铯钟,专用高稳基准;小
10、铯钟专用高稳基准;小铯钟,工作基准工作基准铷原子钟铷原子钟:10-11,短稳,短稳10-12 被动型被动型铷气泡铷气泡、主动型、主动型铷激射器铷激射器体积小、重量轻,工作基准体积小、重量轻,工作基准氢原子钟氢原子钟: 10-12,短稳,短稳10-1410-15主动型主动型氢激射器氢激射器、被动型氢激射器、被动型氢激射器笨重昂贵,一级标准笨重昂贵,一级标准? 北斗原子钟北斗原子钟最常用的工作基准最常用的工作基准晶振晶振压电效应压电效应电场电场- -压力(形变)压力(形变)主要影响因素主要影响因素温度:温度:频率频率- -温度特性曲线温度特性曲线【拐点温度拐点温度】零频率温度系数点温度,在此温度附
11、近温度系数最零频率温度系数点温度,在此温度附近温度系数最小。晶体零温度系数点大多在室温附近。小。晶体零温度系数点大多在室温附近。老化:老化:长期稳定度。前期老化、后期老化。长期稳定度。前期老化、后期老化。激励电平:激励电平:频率相对变化与激励电流的平方成正比频率相对变化与激励电流的平方成正比由于噪声电平限制,激励电平也不能过小由于噪声电平限制,激励电平也不能过小高精密晶振激励电流一般小于高精密晶振激励电流一般小于70uA70uA核辐射及加速度影响:核辐射及加速度影响:军事应用军事应用A AG GC C放放大大器器温温度度控控制制隔隔离离放放大大器器加加热热器器传传感感器器输输出出频频率率调调整
12、整晶晶体体电电路路绝绝热热层层温补晶温补晶振振(TCXO):):1010-6-6- 10- 10-7-7恒温晶振恒温晶振( OCXO ):):优于优于1010-8-8 三类晶振三类晶振普通普通晶振:晶振:1010-5-5测量方法分类测量方法分类不同的实现原理,不同的准确度和适用范围差频法拍频法示波法电桥法谐振法比较法直读法李沙育图形法测周期法模拟法频率测量方法数字法电容充放电法电子计数器法 4.3 4.3 时间与频率测量原理时间与频率测量原理 利用电路的某种频率响应特性来测量频率值,分为利用电路的某种频率响应特性来测量频率值,分为谐振法和电桥法谐振法和电桥法两种。两种。(1 1)谐振法谐振法
13、调节可变电容器调节可变电容器C使回路发生谐振,此时回路电流达到最大使回路发生谐振,此时回路电流达到最大(高频电压表高频电压表指示指示) 。 可测量可测量1500MHz以下的频率,准确度以下的频率,准确度(0.25(0.251)%1)%。 f fx xM ML LI IC C012xffLC 利用电桥的平衡条件和频率有关的特性来进行频率测量利用电桥的平衡条件和频率有关的特性来进行频率测量, 文氏电桥,调文氏电桥,调节节R1、R2使电桥达到平衡。使电桥达到平衡。R R3 3R R4 4R R1 1R R2 2C C1 1C C2 2f fx x1212122xxfRRCCx1x2jjCC14321
14、1(R +)R ()R1R12xfRCR1=R2=R, C1=C2=C受元件精度、判断电桥平衡的准确程度(取决受元件精度、判断电桥平衡的准确程度(取决于桥路谐振特性的尖锐度即指示器的灵敏度)于桥路谐振特性的尖锐度即指示器的灵敏度)和被测信号的频谱纯度的限制,准确度不高,和被测信号的频谱纯度的限制,准确度不高,一般约为一般约为(0.5(0.51)%1)%。基本原理:基本原理:利用标准频率利用标准频率f fs s和被测量频率和被测量频率f fx x进行比较来进行比较来测量频率。有拍频法、外差法、示波法等。测量频率。有拍频法、外差法、示波法等。xsfN f拍频法拍频法:将标准频率与被测频率叠加,由指
15、示器(耳机或:将标准频率与被测频率叠加,由指示器(耳机或电压表)指示。适于音频测量(很少用)。电压表)指示。适于音频测量(很少用)。【差拍差拍 】干涉波被接收输出后的听觉反映干涉波被接收输出后的听觉反映, ,当当ff20hz20hz时时, ,呈现为连续的差频叫声呈现为连续的差频叫声, ,所以被称所以被称为差拍。两个不同频率的声音相互作用而形成的周期性变化,幅值按两个频率之差周期为差拍。两个不同频率的声音相互作用而形成的周期性变化,幅值按两个频率之差周期性地增减,出现声音音量幅度调制、上下起伏。性地增减,出现声音音量幅度调制、上下起伏。 外差法外差法:将标准频率与被测频率混频,取出差频并测量。:
16、将标准频率与被测频率混频,取出差频并测量。可测量范围达几十可测量范围达几十MHz(外差式频率计)。(外差式频率计)。示波法示波法:李沙育图形法:李沙育图形法:将将fx和和fs分别接到示波器分别接到示波器Y轴和轴和X轴(轴(X-Y图示方式),当图示方式),当fxfs时显示为斜线(椭圆或园)。时显示为斜线(椭圆或园)。测周期法:测周期法:根据显示波形由根据显示波形由X通道扫描速率得到周期。通道扫描速率得到周期。 频率测量:确定一个取样时间频率测量:确定一个取样时间T,在该时间内对被测信号的周期累加计,在该时间内对被测信号的周期累加计数数(N),根据,根据fx=N/T得到频率值。得到频率值。 时间间
17、隔测量:将被测时间按尽可能小的时间单位(时标)进行量化,时间间隔测量:将被测时间按尽可能小的时间单位(时标)进行量化,累计被测时间内所包含的时间单位数。累计被测时间内所包含的时间单位数。 “闸门闸门”控制:将需累加计数的信号(频率测量时为被测信号,时间测控制:将需累加计数的信号(频率测量时为被测信号,时间测量时为时标信号),由一个量时为时标信号),由一个“门控门控”信号控制。信号控制。与与门门T TA AT TB BT TA AT TB BA AB BC C测频时,闸门时间即测频时,闸门时间即为采样时间。为采样时间。测时时,闸门开启时测时时,闸门开启时间即为被测时间。间即为被测时间。十进制计数
18、器,闸门时间设定为十进制计数器,闸门时间设定为10的幂次方的幂次方,直接显示计数结果,直接显示计数结果,移动小数点和单位的配合,得到被测频率。移动小数点和单位的配合,得到被测频率。测量速度与分辨力测量速度与分辨力:闸门时间:闸门时间Ts为频率测量的采样时间,为频率测量的采样时间,Ts愈大,愈大,测量时间愈长,但计数值测量时间愈长,但计数值N愈大,分辨力愈高。愈大,分辨力愈高。TB放大、整形放大、整形闸闸门门门控电路门控电路计数计数显示显示Afx分频电路分频电路时基时基TsBAABTfNTf “时标计数法时标计数法”,在在Tx内计数器对时标计数。内计数器对时标计数。频率高者频率高者A通道通道频率
19、低者频率低者B通道通道B通道扩展通道扩展 时间间隔的两个时刻点由两个时间间隔的两个时刻点由两个事件事件确定。如确定。如同一波形上两个不同点同一波形上两个不同点脉冲信号参数脉冲信号参数;手动触发;手动触发定时、累加计数。定时、累加计数。 两个事件触发得到起始信号和终止信号,经过门控双稳态电路得到两个事件触发得到起始信号和终止信号,经过门控双稳态电路得到“门控信号门控信号”,采用,采用“时标计数时标计数” 触发极性触发极性选择和选择和触发电平触发电平调节:灵活完成各种时间间隔的测量。如各调节:灵活完成各种时间间隔的测量。如各种种脉冲参数测量脉冲参数测量、相位差测量相位差测量。 (1 1)量化误差)
20、量化误差量化误差:截断误差,量化误差:截断误差,1 1误差误差 产生原因:闸门与被测信号不同步产生原因:闸门与被测信号不同步, , 时间零头时间零头(2 2)触发误差)触发误差 输入信号输入信号脉冲信号,脉冲信号,“转换误差转换误差”(3 3)标准频率误差)标准频率误差时基准确度和测量时间之内的短期稳时基准确度和测量时间之内的短期稳定度直接影响测量结果。定度直接影响测量结果。要求标准频率误差小于测量误差的一要求标准频率误差小于测量误差的一个数量级。个数量级。外部基准源。外部基准源。(1 1)误差表达式)误差表达式 fx=N/Ts=NfsxsxsffNfNf1xcxsxcfffT ff (2 2
21、)量化误差)量化误差(3 3)触发误差)触发误差 尖峰脉冲的干扰尖峰脉冲的干扰: 引起触发点的改变,对计数影响不大。引起触发点的改变,对计数影响不大。高频叠加干扰高频叠加干扰:产生错误计数。产生错误计数。措施措施:增大触发窗或减小信号幅度增大触发窗或减小信号幅度; 输入滤波。输入滤波。 00TTNNTTxx0 xTN TccxxccxccTfTkkTT fTT ff 测频时,测频时,fx愈低,量化误差愈大;愈低,量化误差愈大; 测周时,测周时,fx愈高,量愈高,量化误差愈大。在测频与测周之间,存在一个中界频率化误差愈大。在测频与测周之间,存在一个中界频率fm,当当fxfm时,应采用测频;当时,
22、应采用测频;当fxfm时,应采用测周。时,应采用测周。01msfT T例:若例:若Ts=1s,T0=1us,则,则fm=1kHz,在该频率上在该频率上,测频与测测频与测周的量化误差相等。周的量化误差相等。中界频率中界频率(3)(3)触发误差触发误差尖峰脉冲的干扰对测量结果的影响非常严重。尖峰脉冲的干扰对测量结果的影响非常严重。 设输入为正弦波:设输入为正弦波: ,干扰幅度为干扰幅度为Vn。 对触发点对触发点A1作切线作切线ab,其斜率为,其斜率为sinxmxvVttanxBxvVdvdttannVT触发点愈陡峭,误差愈小。触发点愈陡峭,误差愈小。22)(12sin12cosmBxmBxmxBx
23、mxvvxVVTVtVTtVdtdvtgBxtan2nxnmVTVTV(如选择过零触发)22122xnnmTVTTTV测周时为减小触发误差,应提高信噪比。测周时为减小触发误差,应提高信噪比。(考虑开始和结束都存在触发误差)4.4 4.4 电子计数器电子计数器按功能:按功能: 通用计数器:测频率、频率比、周期、时间间隔、累加计数等。测量功能可扩展。 频率计数器:测频和计数。但测频范围往往很宽。 时间计数器:以时间测量为基础,测时分辨力和准确度高。 特种计数器:特殊功能。包括可逆计数器、序列计数器、预置计数器等。用于工业测控。按用途:按用途: 测量用计数器和控制用计数器。按测量范围:按测量范围:
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