SMC技术培训-04-电缸基础知识-V1-OK课件.ppt

1、21、电缸基础知识及应用案例2、电缸控制方法3、电缸选型软件4、电缸选型注意事项5、SMC电缸系列简介6、电缸调试使用方法主要内容345 6螺母丝杆电机同步带电机7891011 成本成本执行器控制器（）电源优点：构成系统的FRL、电磁阀等元件 相对廉价，多个执行器可以使用一个控制阀缺点：构成系统的元件较多优点：构成系统元件较少，接线简单缺点：1个控制器控制一台电缸购置成本较高气缸 自动切换调速阀电磁阀压力开关减压阀过滤器干燥机压缩机共用10台气缸气缸电缸电缸 运行成本运行成本2的排量的排量01234560.11100.000.050.100.150.20电动电动/垂直搬送垂直搬送气动气动効率：

2、16時時电动电动/推压推压电动电动/水平搬送水平搬送动作频率高：动作频率：回分以上时，电缸的运行成本较低。大缸径：缸径以上的时，电缸的运行成本较低长行程：以上的时，电缸的运行成本较低。电动气动电缸气动电缸气动低成本低成本高成本高成本1日8小时)用电量：日圆1日(8小时)产生的CO2 换算成kg动作频率：回分运行成本的高低根据具体的应用场合运行成本指示 机械操作性磁性开关电磁阀压力开关减压阀优点：易于操作，易于处理缺点：中间停止困难需要定期性地进行维护保养数字输入优点：由2进制数组合控制电缸动作多点位置控制(64点)加减速度控制（可防止冲击）推力控制缺点：需要一定的操作知识设定控制器时需要PC或

3、示教盒运行数据复杂电缸单独操作气缸安装空安装空间间32-100st32-100st時時气缸(CQ2B32-100)电缸(LEY32-100)电缸的优点 可以通过设置改变电缸的位置、速度、推力。电缸的缺点 将电机的旋转运动转换成直线运动，空间较气动的要大133 45 60230 11816运行成本运行成本16 16 01234560.1110作動頻度：回/分1日（8小时）的用电量：日圆0.000.050.100.150.201日(8小时)产生的CO2 换算成kg 气缸：x配管长度：供給圧力：28角步进电机 （2914）电缸：水平搬送：搬送時間（秒）垂直搬送：保持押当：推力动作比例气动气动电动电动

4、电力单价 ： ￥压缩机流量：l/（k）CO2换算值： kg効率（辅件输送漏气的效率）条件条件电动垂直搬送电动垂直搬送电动水平搬送电动水平搬送电动押当电动押当气动气动効率効率50%气动气动効率効率70%气动气动効率効率90%17运行成本运行成本32 32 10 100 005101520250.1110作動頻度：回/分1日（時間）当電力量：円0.00.20.40.60.81日（時間）当CO2換算値：kg气缸：x配管长度：供给压力：56角步进马达 （）电缸：水平搬送：搬送時間（垂直搬送：保持押当：推力动作比率气动气动气动气动电力单价 ： ￥空压机流量： l/min（k）CO2的換算値： kg効率（

5、辅件输送漏气的効率）条件条件 气动气动 効率効率70% 气动气动 効率効率90% 气动气动 効率効率50%电动水平搬送电动水平搬送电动垂直搬送电动垂直搬送电动押当电动押当1920製21BAAB（步（步进马进马达达结结构）构）（线线圈圈铁铁芯芯）ABN N極極極極定子定子转转子子ABN N極極極極定子定子转转子子）動作）動作）動作）動作22内部構造（部） 23相相相通電相相相相相相相相通電相相通電相相2425扭力扭力（N N m m）26伺服电机（直流）步进电机（直流）27 交流伺服电机代表 步进电机代表 伺服电机控制器发出旋转信息单方不能更正位置失步从编码器反馈当前的位置进行“目标位置”与“当

6、前位置”进行比较，不一样时自动 进行修正。伺服伺服马马达达搭搭载编码载编码器器种种类类：2 2种种类类增量式编码器（相对值）绝对式编码器（绝对值） 相相受光单元Z相信号A相B相发光单元受光单元发光单元光栅绝对式相对式旋转圆盘设计有许多光学裂缝，通过固定裂缝接触发光二极旋转圆盘设计有许多光学裂缝，通过固定裂缝接触发光二极管的光，再通过光学二极管检测出该光，把裂缝的位置变换管的光，再通过光学二极管检测出该光，把裂缝的位置变换成电信号的装置成电信号的装置旋转编码器旋转编码器增量式增量式发光二极管受光单元Z相信号Z相光栅固定光栅旋转盘如在马达轴上安装绝对编码器，可检测马达轴固有的位置。另外，因无需计算脉冲列，故在通电时可不进行原点复归。旋转编码器旋转编码器绝对式绝对式受光单元光栅发光二极管34（使用机种使用机种：，）：，）（使用机种使用机种：，）：，）353637383942123498 499 5005ms 200Hz例2.5s严格地说通过改变脉冲频率可以改变加减速度。434445時間（）速度（mm/）（）方式（有匀速的场合）台型驱动時間（）速度（mm/）（）方式（没有匀速的场合三角驱动4648。49 123498 499 5005ms 200Hz例）2.5s5051 525354