YOKOGAWA横河UT55A温度控制器培训资料课件.ppt
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1、通用温度调节器 高级控制 简单 网络 可靠 重庆横河川仪有限公司1UTAdvanced 宣传资料UTAdvanced 详细信息详细信息 通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料2 构造构造 控制控制 显示显示 操作性能操作性能 梯形图梯形图 网络网络通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料3总视图UT55AUT52A通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料4耐用的耐用的硬件 环境温度环境温度-10至50 degC -10至40 degC (并排紧靠安装时) 防尘防尘/
2、/防水防水NEMA4 / IP56面板 3 3年保修年保修 RoHS/WEEE CE、UL、CSA 防尘防水UL: 待定(自2009年1月起)通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料5较短的深度 UTAdvanced65 mm 不包括端子盖 传统的传统的Green系列系列 UT550: 100 mm通用温度调节器 高级控制 简单 网络 可靠 重庆横河川仪有限公司6UTAdvanced 宣传资料UT Advanced:控制控制 通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料7控制:输入功能 PV输入输入 通用输入:仪器
3、范围的+/- 0.1% +/-1 digit mA (无需分流电阻)、TC、mV、V、RTD (3线制)、 2线制变送器 远程输入远程输入 (规格代码:类型21、2、4、5或7) 远程输入 (RSP) 是用于远程设定数的外部模拟信号。 直接输入直接输入 (选项:/DR) 支持将4线制RTD作为PV输入 使用远程输入端子 需要LL50A参数设定软件 辅助模拟输入辅助模拟输入 (规格代码:类型27) 两个辅助模拟输入,紧邻PV和RSP 通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料8控制:输入处理 偏置偏置 产生在调节器内部用于显示和控制的测量值 各输入范围段的
4、-100.0至100.0 % 过滤过滤 数字过滤将去除PV输入中的噪声 关,1至120 s 10段输入线性化段输入线性化 输入设备和输出设备最多可用4条10段线性化近似方式和偏置方式 通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料9控制:输出功能 控制输出控制输出 时间比例继电器输出 时间比例电压脉冲输出 电流输出 开/关输出 位置比例输出 加热/冷却输出 控制周期控制周期 50、100或200 msec 变送输出变送输出 外部设备 (如记录器) 的变送输出 PV、SP、OUT及类似信号为模拟信号 通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAd
5、vanced 宣传资料10控制:8控制模式 1 单回路控制单回路控制级联控制第级联控制第1回路控制回路控制 级联控制第级联控制第2回路控制回路控制第第1 1回路回路切换至自动切换至自动 (AUTO)(AUTO)级联控制级联控制第第2 2回路回路SP输出输出第第1 1回路回路切换至自动切换至自动 (AUTO)(AUTO)级联控制级联控制第第2 2回路回路SP输出输出通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料11控制:8控制模式 2 级联控制级联控制备份功能控制备份功能控制双双输入切换控制输入切换控制输入选择控制输入选择控制PV值值保持功能控制保持功能控制来
6、自主机的来自主机的OUTOUT通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料12控制:控制算法 8控制算法控制算法 PID控制 加热/冷却控制 (规格代码:类型1 = 2) 位置比例控制 (规格代码:类型1 = 1) 2位置2段控制 采样PI控制 批量PID控制 前馈控制 通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料13控制:加热/冷却控制 冷却冷却 ( (继电器信号继电器信号) )冷却水冷却水加热部加热部加热加热 (4-20 mA DCDC信号信号)闸流管闸流管通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTA
7、dvanced 宣传资料14控制:位置比例控制 位置比例位置比例 (规格代码:类型1 = 1) 用于电动阀 两种运行类型两种运行类型 反馈型 从安装在阀或反馈电流输入上的反馈滑线电阻中获取阀位置信号 估计型 (非反馈型) 在无法获取反馈输入信号时使用 预先设置阀从完全关闭位置变为完全打开位置所需的操作时间 根据预设的操作时间,调节器通过估计阀的位置来对其进行控制。 H (正转正转) 或或 L (反转反转) 接点信号接点信号熔炉熔炉控制电机控制电机位置信号位置信号燃烧器燃烧器电动阀电动阀空气空气煤气煤气通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料15控制:2
8、位置2段控制 拥有两个目标设定数来控制开和关拥有两个目标设定数来控制开和关 用于副系统的第2回路设定数 当偏差变大时激活副系统,例如:副冷却器 可为各OUT设定独立滞后 主 SP副 SPOUT #1OUT #2OFFONOFFONPV通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料16控制:采样PI控制 适用于长延迟时间的进程适用于长延迟时间的进程 控制输出的结果无法快速反应在PV上 仅当控制模式设为单回路控制时有效 状态状态 采样PI控制仅在第一个采样PI控制时间段期间对采样PI采样时间执行PI控制 时间过去后将随之保持一个控制输出延长采样PI采样时间以减少
9、过冲 积分操作积分操作输出保持输出保持输出保持输出保持时间时间点点A (控制启动处控制启动处)通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料17控制:批量PID控制 使使PV快速到达快速到达SP 延缓PID控制直至偏差变小 适用于执行控制后在无过冲的情况下需尽快使PV到达SP的情况 仅当控制模式设为单回路控制时有效 状态状态 以“OUT = 输出上限 (OH)”启动批量PID,将PV快速带至SP 偏差变小时,启动PID控制 根据PID控制的变化,调节器维持OUT以避免PV过冲 批量批量PID控制的启动控制的启动OH输出输出OH输出输出PID控制输出控制输出发
10、生干扰发生干扰时间时间通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料18控制:接点输入/输出 接点输入接点输入 最多8个输入 标准为3个 (无电压接点/晶体管接点) 接点输出接点输出 最多18个输出 标准为3个 (接点输出) 接点输出/晶体管输出 通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料19控制:回路电源 15 VDC回路电源回路电源 提供DC电源:14.5至18.0 V DC,21 mA DC 与调节器的内部电路分离 与变送输出共享 24 V DC回路电源回路电源 (/LP) 提供DC电源:21.6至28.0 V
11、DC,30 mA DC 额定电流:4至20 mA DC 2线制变送器线制变送器屏蔽屏蔽PV PV 输入输入RET 端子端子2线制变送器线制变送器屏蔽屏蔽PV PV 输入输入LPS 端子端子用于用于 UT52ALPS 端子端子通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料20控制:“Super” “Super”功能功能 抑制超调 副SP的模糊推理 两种抑制模式两种抑制模式 普通模式 强力抑制模式 强力抑制超调 PV到达SP之前可能发生振荡 初始初始SP时间时间副副SP模糊推理的启动模糊推理的启动通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvan
12、ced 宣传资料21控制:“Super2” “Super2”功能功能 抑制由载荷改变、设定数改变和强烈干扰引起的振荡 两种抑制模式两种抑制模式 稳定模式 适合存在较多干扰的进程 响应模式 适合频繁更改SP的应用 振荡的抑制小于稳定模式,但能更快地响应 振荡振荡通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料22控制:自整定 (AT) 功能 计算计算PID常量常量 使用开路回路响应来计算PID参数。 Ziegler和Nichols方法“输出的上限和下限” 调节器自动在0%至100%的范围内改变MV以使步幅响应。 两种计算两种计算PID的算法类型的算法类型 普通快
13、速上升PID常量:2周期 稳定慢速上升PID常量:1周期 特殊特长特殊特长 可分别指定输出的上限和下限 可从两者中选择AT循环时间 (开/关周期的数量) PVSVMV100%0%100%正在进行自动整定在第3个波峰处结束自动整定根据自动整定获得的PID参数进行PID控制。通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料23其他功能 其他与控制相关的功能其他与控制相关的功能 紧关 (Tight Shut) 功能 开/关控制滞后 单点法 两点法 上下侧滞后 抗积分饱和 手动复位 预设输出值 10段输出线性化电路 加热器停止报警 SP限制、OUT限制 OUT的速度限
14、制 SP突变比率 PV跟踪、SP跟踪 重新启动模式:CONT/MAN/AUTO 通用温度调节器 高级控制 简单 网络 可靠 重庆横河川仪有限公司24UTAdvanced 宣传资料UT Advanced:显示显示 通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料25显示:多色彩显示 PV显示数据显示(PV、SP、OUT、DV)符号显示条形图显示事件指示按键导航指示参数显示级别指示偏差指示群组显示状态指示安全指示梯形图运行指示回路2指示PV显示符号显示数据显示条形图显示事件指示按键导航指示群组显示参数显示级别指示梯形图运行指示状态指示回路2指示通用温度调节器 重庆
15、横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料26显示:显示内容 PV显示显示PV。如果发生错误则显示错误代码。当指南显示开/关设为开时,在菜单显示和参数设定显示中显示滚动指南。群组显示显示群组编号 (1至8或R) 及端子区域 (E1至E4)。1至8代表运行显示中的SP号码。在参数设定显示中显示R和E1至E4。符号显示显示参数符号。数据显示显示参数设定数和菜单符号。条形图显示显示控制输出值 (OUT) 和测得的输入值 (PV)。 可通过参数设定要显示的数据。初始值:上方条 (偏差),下方条 (控制输出、位置比例控制中的内部计算值);加热/冷却控制,上方条 (加热端控制输出),下
16、方条 (冷却端控制输出)事件指示UT55A:发生报警1至8时点亮。 UT52A:发生报警1至4时点亮。可通过参数设定除报警之外的事件显示。按键导航指示当上/下或左/右箭头键可操作时点亮或闪烁。参数显示级别指示显示参数显示级别功能的设定条件。偏差指示显示偏差 (PV - SP) 的状态。(仅用于UT55A)状态指示显示运行条件和控制状态。安全指示如果已设定密码。则锁定设置参数设定。梯形图运行指示执行梯形图运行时点亮。回路2指示当控制模式为级联控制时点亮。在操作显示中,设定数显示中显示回路2数据时点亮LP2指示灯。在参数设定显示中,LP2指示灯指出已显示菜单符号或参数符号的回路。显示回路2菜单符号
17、或参数符号时点亮LP2指示灯。通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料27显示:PV显示 多功能多功能PV显示显示 14段有源彩色LCD 指南显示指南显示 在设定参数时显示滚动指南 可通过Fn键打开/关闭 可变滚动速度:1 (慢速) 8 (快速) 有源彩色有源彩色PV显示屏显示屏 报警时改变PV显示颜色 (红色或白色) 有源彩色显示指南显示参数名称参数符号参数值通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料28显示:多语种指南显示 英语英语德语德语法语法语美洲西班牙语美洲西班牙语通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一
18、切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料29显示:有源彩色显示屏 因因PV改变的显示颜色改变的显示颜色 通过颜色变化可轻松识别报警状态 作用相当于可视化报警信号器 可远距离检测报警 老式调节器:小型报警指示灯,不宜察觉 条件条件 报警条件 当检测到报警条件时 报警指示灯打开 PV偏差 当PV超出设定偏差时 报警指示灯保持关闭 通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料30条形图显示 两条条形图两条条形图 可自由分配各图 OUT1、OUT2 (包括加热/冷却端) PV1、PV2 SP1、SP2 偏差1、偏差2 RSP 变送输出 AIN2、AIN4、阀打
19、开的反馈输入 通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料31显示:条形图显示 2 OUT、模拟输出模拟输出偏差偏差PV、SP、模拟输入模拟输入阀阀打开打开10 %步幅0 %100 %大于100 %小于0 %负向50 %+50 %大于60 %小于-60 %正向10 %步幅0 %100 %大于100 %小于0 %0 %100 %H端L端10 %步幅通用温度调节器 高级控制 简单 网络 可靠 重庆横河川仪有限公司32UTAdvanced 宣传资料操作性能操作性能 通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料33配置端口和L
20、L50A轻载荷 配置端口配置端口 无需电源,USB总线供电 适用于“安装前上载配置” LL50A轻载荷轻载荷 可拆卸光耦合器 适用于“安装后配置” 附加连接附加连接 以太网、RS485 专用USB电缆光耦合器通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料34按键导航 导航键导航键 与DX概念相同 按下SET/ENTER键以确认参数 显示屏上的导航指南显示屏上的导航指南 绿色箭头会指导您下一个按什么键 参数键参数键 显示键显示键 更改std运行期间的显示项目 通用温度调节器 重庆横河川仪有限公司一切由您指尖掌控UTAdvanced 宣传资料35显示模式概览 操
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