机床变速箱的设计分析课件.pptx
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1、第三章 机床变速箱的设计第一节 机床的运动学原理第二节 机床主要参数的计算第三节 机床传动系统的设计第四节 主轴组件的设计第五节 机床传动件的布置第一节第一节 机床的运动学原理 通过刀具与工件之间的相对运动,由刀具切除工件表面多余的金属材料,形成工件加工表面的几何形状、尺寸,并达到其精度要求。 一、工件表面的形成原理一、工件表面的形成原理1. 几何表面的形成2. 发生线的形成 及机床运动3. 加工表面的形成3. 3. 加工表面的形成加工表面的形成(1)轨迹法(2)成形法 (仿形法)(3)相切法(4)展成法 (范成法)二、机床的成形运动三、机床运动分类三、机床运动分类1. 按运动性质分类 (1)
2、直线运动 (2)回转运动 2. 按运动的功能分类(1)成形运动:主运动、形状创成运动(2)非成形运动:切入运动、分度运动、 辅助运动、控制运动3. 按运动之间的关系分类(1)独立运动(2)复合运动四、机床的工作原理四、机床的工作原理1. 车床的工作原理车床的工作原理2. 滚齿机的工作原理滚齿机的工作原理机床传动系统图机床传动系统图机床运动学原理图机床运动学原理图一、主参数及尺寸参数二、运动参数 (一)主运动参数 (二)进给量的确定 (三)变速形式与 驱动方式选择三、动力参数(一)主运动参数主运动参数 1. 最低和最高转速的确定 2. 主轴转速的合理排列 3. 标准公比及标准转速数列 4. 公比
3、的选用 5. 变速范围Rn、公比 与级数Z 三者之间的关系第二节第二节 机床主要参数的计算机床主要参数的计算一、主参数及尺寸参数一、主参数及尺寸参数 主参数指代表机床规格大小及反映机床最大工作能力的一种参数,一些机床还规定有第二主参数。尺寸参数指机床的主要结构尺寸参数,常包括与被加工零件有关的尺寸和标准化工具或夹具的安装面尺寸。第二节第二节 机床主要参数的计算机床主要参数的计算(一)主运动参数(一)主运动参数l主运动为回转运动时: 主轴转速用 =1000v/=1000v/ d r/mind r/min 表示。l 主运动为直线运动时: 主运动参数用刀具或工件的每分钟 往复次数次min 表示。二、
4、运动参数二、运动参数 dmin 、 dmax为最大最小经济加工直径 dmax=K1D dmin=K2dmax 卧式车床K1=0.5 摇臂转床K1=1.0 K2=0.2-0.25 maxminmin1000dvnminmaxmax1000dVn1. 1. n nminmin和和n nmaxmax的确定的确定例题:确定卧式车床主轴的转速范围。 硬质合金车刀半精车小直径钢材外圆时达最高转速, 取Vmax=200m/min; 机床能加工的最大直径为400mm。 则:dmax=K1D=0.5 400=200mmdmin=K2dmax=0.25200=50mmmin/1273502001000minmax
5、1000maxrdVnmin/ 9 .23200151000minrn 高速钢车刀粗车铸铁件表面时可能达最低转速,高速钢车刀粗车铸铁件表面时可能达最低转速, 取取V Vminmin= =m/minm/min; 机床能加工的最大直径为机床能加工的最大直径为400mm400mm。则则d dmaxmax=K=K1 1D=0.5 D=0.5 400=200mm 400=200mm d dminmin=K=K1 1d dmamax=0.25x=0.25200=50mm200=50mm 高速钢刀具精车合金钢材料的梯形螺纹时达最低转速 取Vmin=1.5m/min; 机床能加工丝杠最大直径在4050mm左右
6、。min/ 55. 9505 . 110001000maxminminrdvn综上所述综上所述, ,再考虑留有技术储备再考虑留有技术储备, ,最后确定:最后确定: n nmaxmax=1600 r/min=1600 r/min n nminmin= 10 r/min= 10 r/min目前,多数机床主轴转速是按等比级数排列,其公比为。若某一工序要求的最佳速度为n满足 njnnj+1实际加工时用nj,则其转速损失为nnj相对转速损失率为:max111111limjjjjjjnnjnnnnAnn maxjnnAAn2. 2. 主轴转速的合理排列主轴转速的合理排列标准公比值有1.06、1.12、1.
7、26、1.41、1.58、1.78、2。标准转速系列可由标准数列查取。3. 3. 标准公比值和标准转速系列标准公比值和标准转速系列 A 结构中型机床 不能太大 不能很复杂取1.26, 1.41大型机床 不能大(要小) 可以复杂点 取1.12,1.26小型机床 可以大一些 结构简单 取1.58,1.78半自动车床 要小 工艺范围小结构不复杂 取1.12,1.26专门化机床 要小 工艺范围小结构不复杂 取1.06,1.12,1.26. . 公比的选用公比的选用Z取整 齿轮数 18181 18 对 1892 11 对 1863 9 对 轴向尺寸太大 18332 8 对 宜采用双联三联滑移齿轮变速 Z
8、 取 6 8 9 12 16 18 24 5. 5. 变速范围变速范围R Rn n、公比、公比和级数和级数Z Z的关系的关系z-1111maxminznnnRnn1lglglg) 1(lgnnRZZR 采用有级变速方式驱动时: 进给量一般为等比级数。 各种螺纹加工机床: 进给量一般为等差级数。 (二)(二) 进给量的确定进给量的确定 有级变速无级变速1. 机械传动形式2. 机电结合传动形式3. 零传动形式(三)(三) 变速形式与驱动方式变速形式与驱动方式三、动力参数三、动力参数动力参数包括机床驱动的各种电动机的功率或扭矩主电机功率的确定:主电机功率的确定:P P主主P P切切+P+P空空+P+
9、P辅辅P P主主 主电机功率主电机功率P P切切 切削功率切削功率P P空空 空载功率空载功率P P辅辅 随载荷增加的机械随载荷增加的机械 摩擦损耗功率摩擦损耗功率60000VFPZ切床切主PP床=0.70.85第三节第三节 机床主传动系统的设计机床主传动系统的设计一、主传动系分类主传动系分类二、主传动系的传动方式二、主传动系的传动方式三、分级变速主传动系的设计三、分级变速主传动系的设计一、主传动系分类一、主传动系分类 . . 按驱动主传动的电动机类型按驱动主传动的电动机类型 直流电机直流电机 交流电机:交流电机: 单速交流电机单速交流电机 调速交流电机:多速交流电机调速交流电机:多速交流电机
10、 无级调速交流电机无级调速交流电机 . . 按传动装置类型按传动装置类型 机械传动装置机械传动装置 液压传动装置液压传动装置 电气传动装置电气传动装置 组合式组合式 有级变速:滑移齿轮变速有级变速:滑移齿轮变速 交换齿轮变速交换齿轮变速离合器变速:摩擦式、牙嵌式、齿轮式离合器变速:摩擦式、牙嵌式、齿轮式 无级变速:机械摩擦无级变速无级变速:机械摩擦无级变速 液压无级变速液压无级变速 电气无级变速电气无级变速 . . 按变速的连续性按变速的连续性 二、主传动系的传动方式二、主传动系的传动方式 1、集中传动方式、集中传动方式 2、分离传动方式、分离传动方式 三三 、分级变速主传动系统设计、分级变速
11、主传动系统设计 (一)拟定转速图和结构式 (二)各变速组的变速范围Rj及极限传动比 (三)主变速传动系设计的一般规则 (四)主变速传动系的几种特殊设计 (五)扩大传动系变速范围的方法 (六)齿轮齿数的确定 (七)计算转速 (八)变速箱内传动件的空间布置与计算机械制造装备设计机械制造装备设计(一)拟定转速图和结构式(一)拟定转速图和结构式1. 1. 转速图转速图 转速图是设计和分析变速主传动系统的工具。在转速图中可以表示出:(1)传动轴的数目;(2)轴之间的传动关系;(3)主轴转速的传动路线;(4)所有转速值;(5)各传动副的传动比。并且根据转速图可以计算齿轮齿数及带轮直径,为以后的结构设计提供
12、依据。级比指数的概念级比指数的概念变速组的级比是指主动轴上同一点传往被动轴相邻两传动线的比值,用 xi表示,其中xi称为级比指数级比指数,在图中由相邻两传动线的间隔格数表示。事实上,在有级变速系统设计中,为了使主轴得到的转速为连续连续的等比列必须有一个变速组的级比指数为级比指数为1 1,此变速组称为基本组基本组。除基本组之外的各个变速组均称为扩大组扩大组。 2. 结构式结构式结构式是转速图的通式。等式左边为该传动系统具有的转速级数;等式右边的乘式中各乘数表示按传动顺序排列的各变速组的传动副数传动副数,各乘数下标表示各变速组的级比指数级比指数。如前例的结构式为: 12=312326,12表示该车
13、床主传动系有12级转速; 322表示a、b、c变速组传动副数依次为3、2、2;下标1、3、6表示a、b、c变速组级比指数依次为1、3、6。变速组的概念变速组的概念分析前例:变速组a级比指数为1,称为基本组基本组,用x x0 0=1=1表示;变速组b级比指数为3, 其作用为把基本组的转速第一次扩大,称为第一扩大组第一扩大组,用x x1 1=3=3表示,p0=x1;变速组C级比指数为6,其作用为把第一扩 大组的转速再一次扩大,称为第二扩大组第二扩大组,用x x2 2=6=6表示,X2=p0p16=32。 综上所述,结构式若按传动顺序排列可用下列通式表示:Z ZP Pa a (x (xa a) )P
14、 Pb b( x( xb b) )P Pc c( x( xc c) ) P Pj j( x( xj j) ) P Pn n( x( xn n) ) 其中Pj表示第j个变速组有Pj个传动副;Xj表示第j个变速组的级比指数为xj。而从扩大顺序可以得出:xn= P0P一扩 P二扩 Pn-1 其中n表示第n个扩大组。 注意注意: : 一个结构式可以对映一些不同的不同的转速图,而一个 转速图只能对映一个一个结构式。 分析不同的结构式时也可用对应的结构网 来画图分析。 机械制造装备设计机械制造装备设计(二)各变速组的变速范围(二)各变速组的变速范围R Rj j及极限传动比及极限传动比1. 机床变速范围 R
15、n=nmax/nmin= z-1 Rn=RaRbRc Rj Ri 其中Rj为第j个变速组的变速范围。即机床的变速范围Rn等于各变速组的变速范围的乘积。Rj为该变速组中最大最小的传动比的比值:R Rj j(u (umaxmax) )j j/(u/(uminmin) )j j= = x xj j(P Pj j-1 -1)= = P P0 0P P1 1 P Pj- j-1 1(P Pj j-1 -1) 其中xj为第j个变速组的级比指数, Pj为第j 个变速组的传动副数, 即第j个变速组的变速范围Rj等于该变速组 的级比指数与该变速组的传动副数减一后 的乘积乘积。2. 2. 变速组的变速范围变速组的
16、变速范围变速组中最大的传动比的比值:u umaxmax2 如果是斜齿轮:u umaxmax2.5变速组中最小的传动比的比值:u uminmin1/41/4直齿齿轮传动:Rmaxmax=2/0.25=8斜齿齿轮传动:Rmaxmax=2.5/0.25=103. 3. 极限传动比极限传动比分析基本组分析基本组分析前例:变速组a是基本组:ua1=24/48=1/2= 1/ 2 ua2=30/42=1/1.41= 1/ ua3=36/36=1= 1/ 故: R0=ua3/ua1= 2 R0= X0(P0-1)= 1(3-1)= 2 变速组b是第一扩大组: ub1=22/62=1/2.82= 1/ 3 u
17、b2=42/42=1=1/ 故: R1=ub2/ub1= 3 R1= X1(P1-1)= 3(2-1)= 3 分析第一扩大组分析第一扩大组变速组c是第二扩大组: uc1=18/72=1/4= 1/ 4, uc2=60/30=2/1= 2/1,故: R2=uc2/uc1= 6, R2= X2(P2-1)= 6(2-1)= 6可归纳出: R Rj j = = x xj j(P Pj j-1 -1) = = P P0 0P P1 1 P Pj- j-1 1(P Pj j-1 -1)分析第二扩大组分析第二扩大组(三)主变速传动系设计的一般规则(三)主变速传动系设计的一般规则 1. 确定变速组及其传动副
18、数 的原则 前多后少前多后少: P: P取取2 2或或3 3原因:结构上常采用双联或三联滑移齿轮 转速高扭矩小重量轻 12=312=32 22 2=232 =22318=318=33 32 2=233=323尽量保持传动顺序与扩大顺序相一致 前密后疏前密后疏原因:使各传动件结构紧凑,便于制造 2. 确定基本组和扩大组排列顺序的原则12=312=31 12 23 32 26 6分析前例 12=312=31 12 23 32 26 6 12=312623 12=322126 12=342122 12=322621 12=342221又例 18=318=31 13 33 32 29 9 18=313
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