机械系统数学模型与特性课件.ppt

上传人（卖家）：三亚风情

文档编号：2977485

上传时间：2022-06-18

格式：PPT

页数：127

大小：819KB

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关键词：: 机械系统数学模型特性课件

资源描述：: 1、弹簧、质量、阻尼系统力学模型弹簧、质量、阻尼系统力学模型( )mxcxkxf t2( )1( )X sF smscsk12kwm12kwJJJ23i电动机1J4i12J2221421321iiJiJJJJme413132dgBJJ42232dgBJ44432dgBJ4141212iddJJ41424344141434)/(iiiddddJJJJ 4112iJJ4114214)/( iiJiJJ)11 (41221211iiiiJJme01iJem21412iiniiii321max)/(1maxnkknkikkni12341233 4 5 6 712345678rgHgHrHrgzzigrHg
2、zrz0rrgHgHHrgzzi0grggrHgzzzzz1rgggHHgzzzi0grgHHrHrgzzi0rgrrgHrzzzzz1grrrHHrzzzi200rz202gz101Hgi100Hri最大回差减速比机型（指柔轮内径，单位为mm)单级、卧式安装通用谐波减器1CP2CTACPKP1ACTKT21CFDFRTKFAC/21许FF1C 丝杠侧螺母A 螺母B调整垫片预拉方向预拉方向预紧方向垫片预紧方向丝杠侧螺母侧丝杠侧螺母侧承载滚珠间隔钢球导程导程+导程丝杠侧螺母侧预拉方向预拉方向aaF3/2aaF)(sin2 . 131mDQaaaDQsin/10ZFQaZaoFaF3/2aoaok
3、F3/2AAkF3/2BBkFBaoaoAaFaBAFFFaFbF0B3/23/23/2aoaoAkFkFkF3/23/22aoAFFaoaoAFFF38aoaoAAao211轴向刚度较高；轴向刚度较高；2预拉伸安装时，须加载荷较大，轴承寿命比方案预拉伸安装时，须加载荷较大，轴承寿命比方案 2低；低；3适宜中速、精度高，并可用双推适宜中速、精度高，并可用双推单推组合。单推组合。 1轴向刚度最高；轴向刚度最高；2预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命较高预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命较高3适宜高速、高刚度、高精度。适宜高速、高刚度、高精度。1轴向刚度低，与螺母位置有关；轴向刚度低，与螺母位置
4、有关；2双推端可预拉伸安装；双推端可预拉伸安装；3适宜中小载荷与低速，更适宜垂直安装，短适宜中小载荷与低速，更适宜垂直安装，短丝杠。丝杠。 hLmAHFCFKKKF FKHKAKmFFKHKAK 41067. 1hmCaLnFCmnhLCF aaCC min/10rn 03. 0NFKKKFmAHFC456038000 . 10 . 12 . 1NLnFChmCa204221067. 11500010045601067. 144aC0DcrF22) (lEIFacrGPaE206aI4744am1018. 2640459. 064dI3/252792221093. 6)2 . 13/2(101
5、8. 210206)(lEIFacr45 . 22 .18238001093. 65SFFmcrScfcrncrnnmax10960)2 . 132(0459. 0927. 39910) (991022212ldfnccr10000max nncr0LcGJTpEApFL220214dA4132dJccJ8 . 3)408112tan(102503800)tan(230DFTmmGdTpEdpFGJTpEApFLc2492232934122212010752. 60459. 0103 .83)14. 3(8 . 3)106(160459. 01020614. 338001064 1642mpLlL5 .1310610752. 62 . 1320mmm1503. 02121L939. 0)408112tan()112tan()tan(tan231a)c)b)a)b)c)1 234箭头粗细表示受力大小矩形导轨梯形导轨3hzS10L60nl2LLSlznhLKPCfffffLawacthP3K)(50 kmK )(100 kmK 3/106 . 358HRCfh滚道实际硬度hfcftfafwftfcfcfafwfwfnBKKK22KBn

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