西门子PLC编程基础讲义课件.ppt
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- 西门子 PLC 编程 基础 讲义 课件
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1、一、快速认识西门子PLC例如,有两个开关例如,有两个开关K1、K2。控制要求,只有两个开关都接通时小灯。控制要求,只有两个开关都接通时小灯D1才亮。当才亮。当D1亮秒钟后亮秒钟后小灯小灯D2开始亮。当开关开始亮。当开关K3切断时两个小灯就同切断时两个小灯就同时熄灭。时熄灭。1) 接线程序控制接线程序控制2)存贮程序控制)存贮程序控制(PLC控制)控制)二、 S7-300/400软件基础2.1 S7-300的数据环境的数据环境1 数据类型数据类型 位位 BOOL 例:例: True 或或 False (1 或或0) 字节字节 BYTE 例:例: B#16#0FF 字字 WORD 例:例: W#1
2、6#0 FFFF 双字双字 DWORD 例:例:DW#16#0FFFF_FFFF 整数整数 INT 例:例:-3276832767 双整数双整数 DINT 例:例:-214783648 214783647 实数实数 REAL 例:例: 1.2 或或 34.5E-12 时间时间 S5TIME 例:例:S5T#2H5M (时基时基 10mS) 字符字符 CHAR 例:例:A日期日期时间时间 TIME_OF_DAY 例:例:TOD#12:23:45.12 时间时间 TIME 例:例:T#20H_31M_23S (时基时基 1mS)日期日期 DATE 例:例:D#1990-1-1 (时基时基 1天天)
3、n说明:说明: nS5TIME 为 SIMATIC时间n 范围 S5T#0H_0M_0S_10MSn S5T#2H_46M_39S_0MSnTIME为 IEC时间n 范围 T#0 0 0 . 0n T#23 59 59.999nTIME-OF-DAY 为 日计时 n 范围 TOD#0:0:0.0n TOD#23:59:59.9992 过程映象字节 0字节 1字节 2: CPU 存储器区字节 0字节 1字节 2: PIIPIQ 用户程序 CPU 存储器区 : :A I2.0= Q4.3 : : : :11PSCPUSMSMSMSMSMSMSM模块 12 4 5 6 7 8 9 10槽号地址 0.
4、0地址 0.7地址 1.0地址 1.73. STEP 7 的可能寻址范围的可能寻址范围设计的地址区设计的地址区 访问区域访问区域 缩写缩写 加在一起的最大区域加在一起的最大区域过程映象过程映象 I/Q 输入 /输出位 I / Q 0.0 - 65,535.7 输入 /输出字节 I/QB 0 - 65,535 输入 /输出字 I/QW 0 - 65,534 输入 /输出双字 I/QD 0 - 65,532存储器标志存储器标志 存储器位 M 0.0 - 255.7 存储器字节 MB 0 - 255 存储器字 MW 0 - 254 存储器双字 MD 0 - 252 I/Q 外部输入外部输入/输出输出
5、 I/Q 字节, 外设 PIB/PQB 0 - 65,535 I/Q 字, 外设 PIW/PQW 0 - 65,534 I/Q 双字, 外设 PID/PQD 0 - 65,532 定时器定时器 定时器 (T) T 0 - 255计数器计数器 计数器 (C) C 0 - 255设计的地址区设计的地址区 访问区域访问区域 缩写缩写 加在一起的最大区域加在一起的最大区域数据块数据块 数据块 (DB) DB 0 - 65,535数据块数据块 用OPN DB打开 位 DBX 0.0 - 65,535.7 字节 DBB 0 - 65,535 字 DBW 0 - 65,534 双字 DBD 0 - 65,5
6、32 用OPN DI打开 位 DIX 0.0 - 65,535.7 字节 DIB 0 - 65,535 字 DIW 0 - 65,534 双字 DID 0 - 65,532说明:DB块包含由任意一个块存取的数据块包含由任意一个块存取的数据.DB块用块用“OPN DB”打开打开. DI块用于存取与块用于存取与FB和和SFB块的数据块的数据. DI块用块用“OPN DI” 打开打开. S7同时只能识别一个同时只能识别一个DB块和一个块和一个DI块的数据块的数据.2.2 逻辑操作指令1. 位逻辑指令(1)基本逻辑指令:与, 或(2)基本逻辑指令:异或 (XOR) 异或 (XOR)指令练习:(3)常开
7、和常闭触点,传感器和符号 常开常闭触点练习与或非操作练习(4)赋值,置位,复位 置位复位操作练习(5)触发器的置位 / 复位置位复位触发器练习(6)中间输出操作LADI 1.0I 1.1( )M0.0I 2.0I 2.1( )M 1.1NOT( )Q 4.0AI1.0AI1.1=M 0.0AM 0.0AI2.0AI2.1NOT=M 1.1AM 1.1=Q 4.0STLI 1.0I 1.1&I 2.0I 2.1M0.0M1.1Q 4.0=FBD中间输出操作练习(7) RLO - 边沿检测 (检测确 I1.0与I1.1的边沿)PI1.0I1.1M1.0M8.0NI1.0I1.1M1.1M8.1LA
8、DI1.0I1.1P=&M1.0M8.0I1.0I1.1N=&M1.1M8.1FBDAI1.0 AI1.1FPM1.0=M8.0A I 1.0AI 1.1FNM1.1=M8.1STLI1.0I1.1RLOM1.0M8.0M8.1M1.1OB1-循环例如(8)信号 - 边沿检测 (I1.0=1 时 检测 I1.1的边沿)I1.1=M8.0POSM_BITM1.0&I1.0I1.1=M8.1NEGM_BITM1.1&I1.0FBDAI1.0 A ( A I1.1FPM1.0)=M8.0AI1.0A(AI1.1FNM1.1)=M8.1STLI1.1M8.0POSM_BITM1.0QI1.0I1.1M
9、8.1NEGM_BITM1.1QI1.0LAD例如I1.0I1.1M1.0M8.0M8.1M1.1OB1-周期2 计数器线圈操作加计数线圈CU减计数线圈CD I0.0为置数脉冲 I0.1为加计数脉冲 I0.2为减计数脉冲CV=0时 C5=OFFCV0时 C5=ONQ0.5=C5I1.0 =ON时,I0.0=ON时CV=10。 I0.1脉冲使计数加1 I0.2脉冲使计数减13 计时器线圈操作脉冲计时器( SP )I1.0 =ON时扩展脉冲计时器( SE )I1.0 =ON时计时器的数据格式:开通延时计时器( SD )I1.0 =ON时保持型开通延时计时器( SS )I1.0 =ON时关断延时计时
10、器( SF )I1.0 =ON时5.3 程序控制指令(1)主控继电器功能 主控继电器(主控继电器(MCR)是梯形逻辑主控开关,控制信)是梯形逻辑主控开关,控制信号流的通断。号流的通断。主控继电器的启动指令(主控继电器的启动指令(MCRA)主控继电器的开通指令(主控继电器的开通指令(MCR)主控继电器的停止指令(主控继电器的停止指令(MCRD)主控继电器的例子1I0.0=ON 执行“MCR”之间的指令。I0.0=OFF 不执行“MCR”之间的指令。其中置位信号不变, 赋值信号被复位。主控继电器的例子2(2)无条件跳转指令(3)条件跳转指令跳转指令练习 (跳过之处不扫描跳过之处不扫描)2.4 传送
11、和比较指令传送和比较指令传送指令传送指令 字节,字,双字字节,字,双字传送。传送。比较指令比较指令整数,双整数,实数比较。整数,双整数,实数比较。比较符比较符:EQ_I, NE_I, GT_I,LT_I, GE_I, LE_I.EQ_D, NE_D, GT_D,LT_D, GE_D, LE_D.EQ_R, NE_R, GT_R,LT_R, GE_R, LE_R.2.5 运算指令运算指令整数运算整数运算运算符:运算符:ADD_I. SUB_I.MUL_I. DIV_I.ADD_DI. SUB_DI.MUL_DI. DIV_DI, MOD_DI.实数运算实数运算运算符:运算符:ADD_R. SUB
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