IEC60870-5-101规约介绍与报文分析课件.ppt

1、规约介绍规约介绍与报文分析与报文分析国电南瑞谈苏伟远动规约与评价尺度 过程监视和控制功能的最终目的是为了达到系统数据一致性。即过程变量的状态和它在远动系统数据库中的镜像没有区别。由于有关过程状态信息的延时以及环境噪音或者元件失效使信息错误，这个最终目的不能完全达到，但是期望通信能够维持一个高度的系统一致性。为此数据传输方法将支持高等级可靠的和高效率的信息吞吐量，特别是对于短报文和紧急的报文。在给定的带宽下数据完整性和传输效率这两个量是评价远动规约的尺度 高的数据完整性和数据传输效率是相互矛盾的，提高对数据完整性的要求可以用降低信息流的速度方法实现。因此要在这两个特性之间寻找一个可以接收的折衷。

2、国内常用远动规约国内常用远动规约 远动通道（）： 规约：部颁、老部颁、地方规约 规约、规约、规约、规约 规约、 规约、 规约 部颁规约，规约 网络通道 规约、规约必读文件 ：中华人民共和国电力行业标准 ：代替 年出版以来，得到广泛应用。我国制定了相应的配套标准，： 基本远动任务配套标准（：）总结经验，又出版 、 扩充时标两个附件，于将和两个附件合并，出版了我国又跟进制定了相应的配套标准，等同采用远动设备与系统第部分传输规约第篇基本远动任务配套标准：二者区别 . 版增加了链路确认过程。 . 版信息对象地址范围扩大。系列标准基本标准（共分篇）第 一 篇传输帧格式第 二 篇链路传输规约第 三 篇应用

3、数据的一般结构第 四 篇应用信息元素定义和编码第 五 篇基本应用功能配套标准： 基本远动任务： 电能累计量： 继电保护信号： 的网络访问系列适用范围 系列涵盖了各种网络配置（点对点、多个点对点、多点共线、多点环型、多点星型），各种传输模式（平衡式、非平衡式），网络的主从和平衡传输模式，电力系统所需要的应用功能和应用信息，是一个完整的集，可以适应电力系统自动化系统中各种调制方式，各种网络配置和各种传输模式的需要选用模型选用模型 应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 链路层 物理层 应用层 链路层 物理层远动系统在有限的传输带宽下要求反映时间特别短，牺牲部分服务换取传输效率 参考模型 增强性能模

4、型（)传输应用数据传输帧格式物理通讯方式规约结构规约结构从IEC 60870-5-5选用的应用功能用户进程从IEC 60870-5-3选用的应用服务数据单元应用层(第7层)从IEC 60870-5-4选用的应用信息元素从IEC 60870-5-2选用的链路传输规则链路层(第2层)从IEC 60870-5-1选用的传输帧格式从ITU-T建议中选用物理层(第1层)增强性能体系结构()和配套标准所选用的标准定义 通信规约：重点 物理层 链路层功能码、特征位（、）、链路地址 应用层类型标识、可变结构限定词、传送原因、公共地址、信息对象地址、信息元素物理层物理层(硬件）硬件） 将比特串行数据从链路层要求

5、的形将比特串行数据从链路层要求的形式变换为线路传输要求形式。和之式变换为线路传输要求形式。和之间接口为异步间接口为异步 接口。传输通道的运接口。传输通道的运行模式不同，所要求的接口信号也行模式不同，所要求的接口信号也不同不同控制站的数据终端设备（）数据电路终接设备（）数据电路终接设备（）控制站的数据终端设备（）数据电路数据电路串行远动通信串行远动通信控制站和被控站的接口和连接控制站和被控站的接口和连接物理层（）物理层（）线路耦合器将比特串行数据从链路层要求的形式变换为线路传输要求的形式，线路耦合器的典型任务如下：变换信号；提供站和传输线路间的电气隔离；监视信号质量；提供位同步；如果未被数据链路

6、完成，加上和移去帧同步；捡出传输线路忙、空闲和不完备状态。建议了系列标准(载波、)系列(数字、数字信号复用器）系列链路层链路层链路层接收、执行和控制高层要求的传输服务功能提供三种服务类别：链路服务级别功能用途S1发送/无回答广播命令S2发送/确认由控制站向数据终端发送命令等S3请求/响应 由控制站向数据终端召唤数据或事件 选用帧格式选用帧格式标准传输帧的格式适用于远动系统中信息吞吐量和数据完整性的高等级要求 配套标准唯一地采用 中定义，）的帧格式，允许采用：固定帧长可变帧长单个控制字符异步串行链路；偶校验、个数据位、个启动位、个停止位（）；模和帧校验；海明距离（平均未检出差错时间为年） 启动字

7、符（启动字符（68H）LL重复重复启动字符（启动字符（68H）控制域（控制域（C）链路地址域（链路地址域（A）链路用户数据（可变长度）链路用户数据（可变长度）帧校验和（帧校验和（CS）结束字符（结束字符（16H）固定长度的报文头L个8位位组一可变帧长格式一可变帧长格式可变帧长帧格式用于由主站向子站传输数据，或由子站向主可变帧长帧格式用于由主站向子站传输数据，或由子站向主站传输数据。站传输数据。报文示例：总召唤命令报文（从帧格式的角度）报文示例：总召唤命令报文（从帧格式的角度） 链路层（可变帧）链路层（可变帧）启动字符（启动字符（10H）控制域（控制域（C）链路地址域（链路地址域（A）帧校验（帧

8、校验（CS）结束字符（结束字符（16H）二固定帧长格式二固定帧长格式用于子站回答主站的确认报文，或主站向子站的询问报文。用于子站回答主站的确认报文，或主站向子站的询问报文。报文示例：召唤链路状态（从帧格式角度）报文示例：召唤链路状态（从帧格式角度） 链路层（固定帧）链路层（固定帧）三 单个字符单个控制字符用来取代固定帧长肯定确认帧(从动功能码)或固定帧长否定确认帧(从动功能码)。 ()链路层（单个字符）链路层（单个字符） 校验和校验和 在可变帧长报文中，校验和是控制域.地址域.用户数据区的位位组的算术和(不考虑溢出位即模和）。 在固定帧长报文中，校验和是控制域.地址域的算术和(不考虑溢出位即模

9、和）。 单个字符无校验和。平衡与非平衡传输平衡与非平衡传输 非平衡传输( ) 主站采用顺序地查询(召唤)子站来控制数据传输,在这种情况下主站是请求站,它触发所有报文的传输,子站是从动站,只有当它们被查询(召唤)时才可能传输。 平衡传输( ) 采用平衡传输，每一个站可能启动报文传输。因为这些站可以同时既作为启动站又可以作为从动站，它们被称为综合站。 若从一个中心控制站(控制站)到几个外站(被控站)之间链路共用一条公共的物理通道，那么这些链路必须工作在非平衡式，以避免多个被控站试图在同一时刻在通道上传输。 国内一般采用非平衡方式、采用平衡方式传输启动站至从动站 从动站至启动站备用RES 1PRM启

10、动报文 0帧 计 数 位FCB 帧计数有效位FCV23 22 21 20功能码要求访问位ACD数据流控制位DFC控制域（非平衡）控制域（非平衡）： 备用备用：帧计数有效位：帧计数有效位： 表示帧计数位的变化无效。表示帧计数位的变化无效。 表示帧计数位的变化有效。表示帧计数位的变化有效。 发送无回答服务、广播报文和其他不需要考虑信息输出的丢失发送无回答服务、广播报文和其他不需要考虑信息输出的丢失和重复的传输服务，无需改变帧计数位的状态，因此这些帧的帧和重复的传输服务，无需改变帧计数位的状态，因此这些帧的帧计数有效位常为零。计数有效位常为零。启动站至从动站 从动站至启动站备用RES 1PRM启动报

11、文 0帧 计 数 位FCB 帧计数有效位FCV23 22 21 20功能码要求访问位ACD数据流控制位DFC控制域（非平衡）控制域（非平衡）： 帧计数位：帧计数位： 帧计数位或，是每个站连续的发送确认或者请求响应服务的变化位。帧计数位或，是每个站连续的发送确认或者请求响应服务的变化位。 帧计数位用来消除信息传输的丢失和重复。启动站向同一从动站传输新一轮的发送确认帧计数位用来消除信息传输的丢失和重复。启动站向同一从动站传输新一轮的发送确认()或请求响应或请求响应()传输服务时，将帧计数位传输服务时，将帧计数位()取相反值，启动站为每一个从动站保留一个帧计取相反值，启动站为每一个从动站保留一个帧计

12、数位数位()的拷贝，若超时未由从动站收到所期望的报文，或接收出现差错，则启动站不改变的拷贝，若超时未由从动站收到所期望的报文，或接收出现差错，则启动站不改变帧计数位的状态，重复原来的发送确认或者请求响应服务。帧计数位的状态，重复原来的发送确认或者请求响应服务。 复位命令的情况下帧计数位复位命令的情况下帧计数位()清零，从动站接收此命令将帧计数位置零清零，从动站接收此命令将帧计数位置零,并期望下一次的并期望下一次的从启动站到从动站的传，其帧计数位从启动站到从动站的传，其帧计数位 ()为，帧计数有效位为。为，帧计数有效位为。 控制域（非平衡）控制域（非平衡）启动站至从动站 从动站至启动站备用RES

13、 1PRM启动报文 0帧 计 数 位FCB 帧计数有效位FCV23 22 21 20功能码要求访问位ACD数据流控制位DFC： 要求访问位：有两种级别的报文数据，名称为级数据要求访问位：有两种级别的报文数据，名称为级数据和级数据；和级数据； 从动站无级用户数据要求传输；从动站无级用户数据要求传输； 从动站要求传输级用户数据。从动站要求传输级用户数据。 从动站向启动站指出希望传输级用户数据。从动站向启动站指出希望传输级用户数据。注级用户数据传输典型地被用于事件传输或者高优先注级用户数据传输典型地被用于事件传输或者高优先级报文的传输，级用户数据典型地被用于循环传输或者低优先级报文的传输，级用户数据

14、典型地被用于循环传输或者低优先级报文传输。级报文传输。 控制域控制域 (非平衡）非平衡）主站至子站 子站至主站备用RES 1PRM启动报文 0帧 计 数 位FCB 帧计数有效位FCV23 22 21 20功能码要求访问位ACD数据流控制位DFC：启动报文位：启动报文位：, , 表示是由从动表示是由从动( (响应响应) )站向启动站传输报文；站向启动站传输报文； , , 表示是由启动站向从动站传输报文表示是由启动站向从动站传输报文. . , ,表示是由从动表示是由从动( (响应响应) )站可以接收后续报文。站可以接收后续报文。 , ,启动站连续传输后续报文，将引起缓冲区溢出。启动站连续传输后续报

15、文，将引起缓冲区溢出。功能码序号帧类型业务功能帧计数有效位状态FCV0发送/确认帧复位远方链路01发送/确认帧复位远动终端的用户进程（撤消命令）02发送/确认帧用于平衡式传输过程测试链路功能3发送/确认帧传送数据14发送/无回答帧传送数据05 备用6、7 制造厂和用户协商后定义8请求/响应帧响应帧应说明访问要求09请求/响应帧召唤链路状态010请求/响应帧召唤用户1级数据*111请求/响应帧召唤用户2级数据*112、13 备用14、15 制造厂和用户协商后定义启动站向从动站传输的功能码启动站向从动站传输的功能码 （非平衡方式）（非平衡方式）从动站向启动站传输的功能码从动站向启动站传输的功能码功

16、能码序号帧类型功 能功能码序号帧类型功 能0确认帧确认10 备用1确认帧链路忙、未接收报文11响应帧以链路状态或访问请求回答请求帧25 备用12 备用6、7 制造厂和用户协商后定义13 制造厂和用户协商后定义8响应帧以数据响应请求帧14 链路服务未工作9响应帧无所召唤的数据15 链路服务未完成 （非平衡方式）（非平衡方式）地址域地址域和应用层公共地址关系一般情况下链路层地址域的站地址和应用服务数据单元公共地址可以是同一个值在某些情况下，在一个链路层地址域的站地址下，可以有好几个应用服务数据单元公共地址，如：一个变电所搜集附近几个卫星站的信息，然后向主站传送此时在应用服务数据单元公共地址可以有好

17、几个应用层应用层应用用户数据中未使用应用(用户)过程应用层（第层）链路层（第层）增强性能模型增强性能模型数据单元之间关系数据单元之间关系应用层（数据单元结构）应用层（数据单元结构） 固定长报文头启动字符（68H）LL启动字符（68H） L个字节长控制域链路地址域（A） ASDU数据单元标识数据单元类型类型标识可变结构限定词传送原因公共地址信息体信息体地址信息体元素信息体时标帧校验和(CS)结束字符(16H)应用服务数据单元结构应用数据单元组成应用数据单元组成 应用服务数据单元即报文的数据区，由数据单元标识符和一个或多个信息对象所组成。 数据单元标识符在所有应用服务数据单元中常有相同的结构，一个

18、应用服务数据单元中的信息对象常有相同的结构和类型，它们由类型标识域所定义。每个应用服务数据单元包含单一数据类型标识和单一传送原因。数据单元标识符的结构如下：一个八位位组 类型标识;一个八位位组 可变结构限定词;一个或者二个八位位组 传送原因;一个、两或三个八位位组 应用服务数据单元公共地址.应用层（可变字节数）应用层（可变字节数）类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节. 信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节数数据据单单元元标标识识信信息息体体应用服务数据单元应用服务数据单元

19、()()数据单元标识信息体数据单元标识信息体 传送原因字节数：，传送原因字节数：，公共地址字节数：，公共地址字节数：，信息体地址字节数：，信息体地址字节数：，不同厂家互操作时要明确约不同厂家互操作时要明确约定，最好是由用户统一规定定，最好是由用户统一规定类型标识 第一个八位位组为类型标识，它定义了后续信息对象的结构、类型和格式。 类型标识定义如下： 类型标识 ： 信息对象带或不带时标由标识类型的不同序号来区分。 控制站将舍弃那些接收到的其类型标识未被定应用服务数据单元。监视方向：被控站到控制站的传输方向控制方向：控制站到被控站的传输方向，典型 系统向典型的厂站控制系统，等典型的被控站传输应用层

20、应用层 (类型标识类型标识 监视方向）监视方向）表表 在监视方向的报文类型（上行）在监视方向的报文类型（上行） 类型标识：类型标识： ： 未定义未定义 ： 单点信息单点信息 ： 带时标的单点信息带时标的单点信息 （字节时标）（字节时标） ： 双点信息双点信息 ：带时标的双点信息：带时标的双点信息 （字节时标）（字节时标） ： 步位置信息步位置信息 ： 比特串比特串 ： 测量值测量值, 规一化值规一化值 ： 测量值测量值, 标度化值标度化值 ： 测量值测量值, 短浮点数短浮点数 ： 累积量累积量 ： 带变位检出的成组单点信息带变位检出的成组单点信息 ： 测量值测量值, 不带品质描述词的规一化值不

21、带品质描述词的规一化值 应用层应用层 (类型标识类型标识 监视方向）监视方向）表在监视方向的报文类型（上行，带时标） *) ： 带时标的单点信息 *) ： 带时标的双点信息 *) ： 带时标的步位置信息 *) ： 带时标的比特串 *) ： 带时标的测量值, 规一化值 *) ： 带时标的测量值, 标度化值 *) ： 带时标的测量值, 短浮点数 *) ： 带时标的累积量 *) ： 带时标的继电保护装置事件 *) ： 带时标的继电保护装置成组启动事件 *) ： 带时标的继电保护装置成组输出电路信息 这些类型在 . 中新增应用层应用层 (类型标识类型标识 控制方向）控制方向）在控制方向的过程信息（下行

22、，不带时标）在控制方向的过程信息（下行，不带时标） 类型标识：类型标识： ： 单点命令单点命令 ： 双点命令双点命令 ： 调节步命令调节步命令 ： 设定值命令设定值命令, 规一化值规一化值 ： 设定值命令设定值命令, 标度化值标度化值 ： 设定值命令设定值命令, 短浮点数短浮点数 应用层应用层 (类型标识类型标识 控制方向）控制方向）在控制方向的过程信息的应用服务数据单元 ： 带时标的单点命令 ： 带时标的双点命令 ： 带时标的调节步命令 ： 带时标的设定值命令, 规一化值 ： 带时标的设定值命令, 标度化值 ： 带时标的设定值命令, 短浮点数 ：带时标的比特串 ： 为将来兼容定义保留 在控制

23、方向的过程信息可以带时标也可以不带时标, 但是送往某一个站的过程信息只能采用一种, 不得混起来。应用层应用层 (类型标识类型标识 其他）其他）在监视方向的系统命令（上行）在监视方向的系统命令（上行） 类型标识：类型标识： ：初始化结束：初始化结束 在控制方向的系统命令（下行）在控制方向的系统命令（下行） 类型标识：类型标识： ： 总召唤命令总召唤命令 ： 计数量召唤命令计数量召唤命令 ： 读命令读命令 ： 时钟同步命令时钟同步命令(任选，见任选，见) ： 复位进程命令复位进程命令 ： 带时标的测试命今带时标的测试命今 类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体

24、地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节. 信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节可变结构限定词( ) ：、 ：应用服务数据单元不含信息元素 ： 应用服务数据单元信息元素的数目 单个或者顺序 ： ： 由信息对象地址寻址的单个信息元素 或集合 ： 信息对象地址是顺序信息元素的第一个信息元素的地址。后续信息元素的地址是从这个地址起顺序加。 可变结构限定词可变结构限定词 信息对象数目 类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节. 信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信

25、息体时标n3个或7个字节 ：否定确认（）肯定确认（）：否定确认（）肯定确认（） ：试验（）未试验（）：试验（）未试验（） : :未定义未定义 : : 周期，循环周期，循环 ：背景扫描：背景扫描 ：突发，自发：突发，自发 ：初始化：初始化 : : 请求请求 ：激活：激活 ：激活确认：激活确认 ：停止激活：停止激活 ：停止激活确认：停止激活确认 ：激活终止：激活终止 ：响应总召唤：响应总召唤传送原因传送原因 原因地址（公共、信息）地址（公共、信息）类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节. 信息体地址n二个字

26、节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节公共地址：和一个应用服务数据单元内的全部对象联系在一起信息体地址：信息对象标识符（名字），单个信息点可以由信息体地址唯一寻址 数据类型新地址分配范围信息量老地址分配范围信息量遥信量1H1000H40961H400H1024遥测量4001H5000H4096701H-900H512参数量5001H6000H4096901H-B00H512遥控量6001H6200H512B01H-B80H128设定值6201H6400H512B81H-C00H128步位置量(变压器分接头)66011H6700H256C81H-CA0H32向子站传送二进制信息6701

27、H6800H256CA1H-CC0H32子站远动终端状态6901H CE9H 国内遵循的原则：国内遵循的原则：信息对象地址分配：信息对象地址信息对象地址分配：信息对象地址 信息对象地址范围信息对象地址范围信息体地址重用信息体地址重用类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节. 信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节 在监视方向不同的应用服务数据单元可以使用相同信息体地址，即带时标和不带时标在信息点的单个状态改变的情况下，具有同样信息对象地址的信息对象可以传输两次，一次不带时标，一

28、次带时标。不带时标的信息对象通常尽可能地优先传输，对于控制站能尽快地反映过程控制是非常有用的。带时标的信息对象传输优先级较低，事后用以对事件系列校核。所有信息对象以传送原因(突发)传送两次。这种模式称为“双传输” 。 但在监视方向和控制方向上没有特定组合可以携带同样的信息体地址特别是，命令（类型）和参数（类型)不能和监视数据（类型）使用相同的信息体地址如：遥控和遥信起始地址不一样类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节. 信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节信息体：已定义好的

29、一组信息、定义或信息体：已定义好的一组信息、定义或规范，它需要一个名字，以便在通信是规范，它需要一个名字，以便在通信是能识别它。能识别它。信息元素：一个已定义好的变量，它是信息元素：一个已定义好的变量，它是不可分的，如：测量值和双点信息。不可分的，如：测量值和双点信息。 带品质描述词的单点信息带品质描述词的单点信息 ：， 单点信息单点信息 ： ：开：开 ：合：合 ： ：有效：有效 ：无效：无效信息体元素信息体元素遥测信息体元素遥测信息体元素 规一化值规一化值() ： （理论上是在正至负之间，但小（理论上是在正至负之间，但小数无法表示，实际上类似标数无法表示，实际上类似标度化值）度化值） 标度化

30、值标度化值() ： 为了传输工程值如电流，电压，功率等用它们的物理单位传输为了传输工程值如电流，电压，功率等用它们的物理单位传输(即，即，)。量。量程和小数点是固定参数。程和小数点是固定参数。电流：；传输值电流：；传输值电压：；传输值电压：；传输值, 小数点小数点 短浮点数短浮点数( ) ：(小数小数,指数指数) ( )低字节059999毫秒（低）高字节 059999毫秒（高）低6位0-59分钟低5位0-23小时高3位 低5位1-7天(每周) 1-31天低4位1-12月低7位0-99年信息体时标：信息体时标：数据时间表示数据时间表示 个字节二进制个字节二进制（没有使用的位置）（没有使用的位置）

31、个字节二进制个字节二进制: 毫秒低毫秒低 毫秒高毫秒高 分钟分钟信息体时标信息体时标限定词限定词 用于系统命令初始化原因 当地电源合上 当地手动复位 远方复位 召唤限定词 站召唤（全局） 第 组召唤 第 组召唤 ： 第 组召唤应用功能和通信服务应用功能和通信服务 应用（用户）进程功能 功能 功能 功能 应用层（第层） 链路层（第层） 物理层（第层）通信的应用进程采用增强性能结构模型的第、第、第层提供的方法增强性能结构模型（通信服务）基本应用功能基本应用功能站初始化 用查询方式（)采集数据总召唤循环数据传输收集事件命令传输时钟同步初始化过程初始化过程 控制站初始化 被控站当地初始化 被控站被远方

32、初始化 过程：（）个报文 请求链路状态 复位远方链路 请求链路状态 召唤一级数据。主站子站超时重发不成功请求链路状态当地初始化开始无响应，链路不工作请求链路状态链路工作请求链路状态链路状态复位远方链路链路复位，FCB位置0复位链路确认请求链路状态可选有1级数据接下去总召唤和时钟同步当地初始化后子站可用ACD为1，应用层工作子站初始化结束帧请求1级数据初始化过程流程图（）初始化过程流程图（）初始化过程流程图（）初始化过程流程图（）主站子站超时重发不成功请求链路状态当地初始化开始无响应，链路不工作请求链路状态链路工作请求链路状态链路状态复位远方链路链路复位，FCB位置0复位链路确认有1级数据接下去

33、总召唤和时钟同步当地初始化后子站可用ACD为1，应用层工作子站初始化结束帧请求1级数据请求链路状态请求链路状态初始化过程当主站启动或通信中断后，主站发“请求链路状态”，等待与子站建立通信联系 报文解析：请求链路状态，固定帧。启动字符（个字节）：；控制域（个字节）：（：主子站 。位无效，：请求链路状态）链路地址（个字节）：校验码（个字节）： 结束字符（个字节）：控制域（个字节）： （ 响应链路状态）复位远方链路复位远方链路初始化过程 复位远方链路 报文解析：控制域（个字节）：主子站 位无效，：复位远方链路 ：子主站 , ：确认一级数据召唤子站状态一级数据召唤子站状态初始化过程 请求级数据 : :

34、 报文解析：控制域（个字节）：（：主子站 位有效，：召唤一级数据）:初始化结束（类型标识） ：初始化（传送原因） ：信息体地址 ：（初始化原因：远方复位）总召唤总召唤 总召唤命令发送. 初始化过程结束. 周期性 全数据召唤后，子站需回答确认命令，然后 等待主站召唤一级（或二级）数据，将全数据上 传。总召唤流程总召唤流程总召唤命令（）总召唤命令（） 报文解析：召唤全数据，可变帧。启动字符（个字节）：；长度（个字节）重复：；启动字符（个字节）：；控制域（个字节）：（位有效，请求数据）链路地址（个字节）：报文类型（个字节）： 召唤全数据可变结构限定词（个字节）：传送原因（个字节）： （激活） （激活

35、确认） （激活结束） 信息元素 （个字节）： 信息单元公共地址：召唤限定词() （个字节）： 站召唤（全局）校验码（个字节）：结束字符： （回答全遥信数据） （回答全遥测数据） （不带时标单点信息、突发） （带时标单点信息、突发） （遥测，带品质描述标度化值） : : 报文解析：报文解析：（）（） 类别标志，选用不带时标的单点信息传输变位遥信类别标志，选用不带时标的单点信息传输变位遥信（）（） 该帧中有个遥信数据，该帧中有个遥信数据， 传输突发数据传输突发数据（）（） 其中其中 表示第点遥信，品质描述词表示第点遥信，品质描述词 为为“分分”状态，是有效的当前值，未被封锁，未被替换状态，是有效的

36、当前值，未被封锁，未被替换（）（） 表示第点遥信信息为表示第点遥信信息为“合合”状态，是有效的当状态，是有效的当前值前值查询方式采集一级数据查询方式采集一级数据 主 站子 站请 求 2级 数据E5H确 认2级 数 据ACD=1响 应 帧请 求 2级 数据请 求 2级 数据请 求 1级 数据一 级 数 据 响 应帧请 求 2级 数据2级 数 据无 2级 数 据也 无 1级数 据ACD=0查询方式采集二级数据查询方式采集二级数据 : : 报文分析：报文分析：（）（） 中为类别标志表示带品质描述的规一化测量值，表示中为类别标志表示带品质描述的规一化测量值，表示该帧中有两个遥测量，表示是突发数据。该帧

37、中有两个遥测量，表示是突发数据。（）（） 表示第（）点的测量数据是（）。表示第（）点的测量数据是（）。（）（） 表示第（）点的测量数据是表示第（）点的测量数据是，其最高位为表示为负数，负数计算用减取反码方法，其最高位为表示为负数，负数计算用减取反码方法， 取反减取反减得再转换成十进制数是。得再转换成十进制数是。召唤二级数据召唤二级数据 （规一化值，顺序地址）（规一化值，顺序地址） 报文解析：带质量标志的遥测（个），传送原因：报文解析：带质量标志的遥测（个），传送原因： 周期、循环周期、循环 质量码：质量码： 质量码：质量码：: 质量码：质量码： 质量码：质量码：循环数据传送循环数据传送 : :

38、 报文解析：不带时标单点遥信，启动字符（个字节）：；长度（个字节）重复：；控制域（个字节）： ( :响应用户数据 )链路地址个字节）： 报文类型（个字节）：可变结构限定词（个字节）： 表示地址连续，个遥信。传送原因（个字节）： 自发、循环公用站址（个字节）：信息体起始地址（个字节）： （低位在前）。第（点）遥信为分，品质码为有效值第（点）遥信为合，品质码为有效值：顺序地址遥信报文顺序地址遥信报文事件收集事件收集 收集（召唤一级数据）命令 报文解析：带字节时标的单点变化信息（个） 控制域：: 置位，有一级数据，：响应帧，用户数据。 第（点）遥信分，时间为年月日时分秒毫秒 ： 第（点）遥信合，时间

39、为年月日时分秒毫秒主站子站遥控/升降选择命令遥控/升降选择命令确认遥控/升降撤销命令遥控/升降撤销命令确认遥控/升降执行命令遥控/升降执行命令确认命令传输（遥控流程）命令传输（遥控流程）遥控命令格式遥控命令格式 执行 选择 短脉冲持续时间 长脉冲持续时间 持续输出 不允许 开、跳 合 不允许 遥控过程遥控过程 双点，合闸，地址 选择命令 执行命令 选择命令 取消命令 : : （链路层确认）（链路层确认） : : （应用层确认返回）（应用层确认返回）报文分析：报文分析：（）类型标识选用（）标度化值设定值命令（）类型标识选用（）标度化值设定值命令（）（） 表示第点遥测对象，表示第点遥测对象， 是设

40、点遥测是设点遥测值，表示执行值，表示执行（）此命令可以用作调节（）此命令可以用作调节设定值命令设定值命令时钟同步时钟同步 时间同步发送 : 报文分析：: 时钟同步命令 秒毫秒 分 时 日 月 年 时间同步确认 : 小 结控制域特征位控制域特征位 （帧计数位）取反（帧计数位）取反防止报文丢失和重传规则防止报文丢失和重传规则一般连续三次不改变位一般连续三次不改变位, , 仍不成功仍不成功, , 重新初始化重新初始化 子站向主站申请传送一级数据子站向主站申请传送一级数据 一级、二级数据的定义一级：遥信变位、遥测越死区、控制命令、初始化结束等二级：传送原因是周期循环和背景扫描 地址约定链路地址： 字节

41、公共地址： 字节信息体地址：字节 被控站在响应二级数据召唤时，可以用一级数据回答 变位信息二次传输当遥信变位时，分别传输遥信变位和事件顺序记录（)互操作性互操作性 通讯流程通讯流程询问链路状态 复位链路状态 是 是否需要总召唤 否 总召唤 是是否有一级数据 否 召唤一级数据 是 是否有遥控遥调命令 否 发遥控遥调命令询问二级数据 信息量大采用变位检出的成组单点信息（ )测量值，不带品质描述词的归一化值( )时标处理个字节（ 毫秒至年 ）个字节（ 毫秒至分 ，跨点处理的困惑）注意对子站可能回答报文的处理可变帧固定帧单个字节工程问题工程问题 () 遥控命令的选择遥控命令的选择双点遥控（安全，占用一个信息体地址）双点遥控（安全，占用一个信息体地址）升降命令（）升降命令（）与遥控命令格式（）类似与遥控命令格式（）类似与遥控命令地址范围相同（与遥控命令地址范围相同（ )无急停命令无急停命令国内一般用遥控命令控制变压器升降国内一般用遥控命令控制变压器升降设点命令（）设点命令（）加快扫描周期加快扫描周期多点设点命令（）多点设点命令（）工程问题工程问题 ()位位启动时：启动时： , 含意相同：，变位无效含意相同：，变位无效可变限定词结构可变限定词结构 数目数目 单个或顺序单个或顺序 :信息体数目不是而是信息体数目不是而是工程问题工程问题 () 信息体数目信息体数目谢谢