项目五蜗轮蜗杆减速箱零件的测绘课件.ppt
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1、模块五模块五 蜗轮蜗杆减速箱零件的测绘蜗轮蜗杆减速箱零件的测绘 在各式机械的传动系统中都可以见到减速机的踪迹,从交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等.其应用从大动力的传输工作,到小负荷,精确的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能,并且在WPA型蜗杆减速机矿山机械中大量使用。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。 减速机的作用主要有: 1.降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2.减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平
2、方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部:箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。 箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座,是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。 蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力,轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。 任务一任务一 蜗轮蜗杆减速箱蜗轮蜗杆的测量蜗轮蜗杆减速箱蜗轮蜗杆的测量 任务引入任务引入 蜗轮、蜗杆的功用主要用于传递交错轴间运动和动力,通常,轴交角90。 优点:传动比大,工作较平稳,噪声低,结构紧凑,可以自
3、锁; 缺点:当蜗杆头数较少时,传动效率低,常需要采用贵重的减摩有色金属材料,制造成本高。 蜗轮是回转形零件,蜗轮的结构特点和齿轮基本相似,直径一般大于长度,通常由外圆柱面、内环面、内孔、键槽(花键槽)、轮齿、齿槽等组成。 根据结构形式的不同,齿轮上常常还有轮缘、轮毂、腹板(孔板)、轮辐等结构。 按结构不同蜗轮可分为实心式、腹板式、孔板式、轮辐式等多种型式。 蜗杆的结构和轴相似,其结构特点是长度一般大于直径,通常由外圆柱面、圆锥面、螺纹及阶梯端面等所组成。 蜗杆上啮合部分的轮齿呈螺旋状,有单头和多头之分, 单头蜗杆的自锁性能好、易加工,但传动效率低。 相关知识相关知识 一、一、蜗杆参数及特点图
4、蜗杆的形状象个圆柱形螺纹的螺杆 1.蜗杆的类型 蜗杆分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、锥蜗杆传动。 其中圆柱蜗杆传动又分为圆弧圆柱蜗杆传动和普通圆柱蜗杆传动包括阿基米德蜗杆( ZA蜗杆)渐开线蜗杆(ZI蜗杆)和法向直廓蜗杆(ZN蜗杆)。 (1)阿基米德蜗杆(ZA)(最常用) 蜗杆齿廓: 横截面:阿基米德螺旋线, 纵截面:直齿齿条 中间平面,蜗杆传动 如同直齿齿条与渐开线齿轮啮合 (2)法向直廓蜗杆(ZN) 蜗杆齿廓: 横截面:延伸渐开线 法截面:直廓 (3)渐开线蜗杆(ZI) 蜗杆齿廓:横截面:渐开线 =85 2.蜗杆的旋向: 主要分为右旋蜗杆和左旋蜗杆 (一般为右旋) 3.蜗杆的头数: 单头蜗
5、杆(蜗杆上只有一条螺旋线,即蜗杆转一周,蜗轮转过一齿)双头蜗杆(蜗杆上有两条螺旋线,即蜗杆转一周,蜗轮转过两个齿)依此类推,设蜗杆头数为 (一般z1 ),蜗轮齿数为z2 、则传动比i为: i=n1/n2=z2/z1 4.圆柱蜗杆传动的主要参数 (1) 模数m和压力角 中间平面:通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。既是蜗杆的轴面,又是蜗轮的端面,蜗杆、蜗轮的参数和尺寸大多在中间平面(主平面)内确定。由于蜗轮是用与蜗杆形状相仿的滚刀,按范成原理切制轮齿,所以ZA蜗杆传动中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。 在主平面内,蜗轮蜗杆的传动相当于齿轮齿条的啮合传动。主平面=1 (2)
6、导程角 在m和d1为标准值时,z1 越大传动效率越高,传递动力时要求效率高 =15 -30 且应采用多头蜗杆 越小传动效率越低,要求反行程自锁时 28),否则将使传动平稳性变差。 z2也不宜太大,否则在模数一定时,蜗轮直径将增大,从而使相啮合的蜗杆支承间距加大,降低蜗杆的弯曲刚度。 1221zznni 二、二、蜗轮简介 蜗轮是回转形零件,蜗轮的结构特点和齿轮基本相似,直径一般大于长度,通常由外圆柱面、内环面、内孔、键槽(花键槽)、轮齿、齿槽等组成。根据结构形式的不同,齿轮上常常还有轮缘、轮毂、腹板(孔板)、轮辐等结构。 按结构不同蜗轮可分为实心式、腹板式、孔板式、轮辐式等多种型式。蜗杆的结构和
7、轴相似,其结构特点是长度一般大于直径,通常由外圆柱面、圆锥面、螺纹及阶梯端面等所组成。蜗杆上啮合部分的轮齿呈螺旋状,有单头和多头之分, 单头蜗杆的自锁性能好、易加工,但传动效率低。 由于圆柱蜗杆工艺性好,尤其是阿基米德圆杆蜗杆,因此,圆柱蜗杆获得了广泛应用。 三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件 1.中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等,即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值;蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值。 2.当蜗轮蜗杆的交错角为时,还需保证,而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。 任务实施任务实施 蜗轮、蜗杆的测绘比较复杂,要想获得准确的测绘数据,就必须具备较全面的蜗杆传
8、动方面的知识。同时应合理选择测量工具及必要的检测仪器,掌握正确的测量方法,并对所测量的数据进行合理的分析处理,提出接近或替代原设计的方案,直接为生产服务。 测绘蜗轮、蜗杆时,主要是确定蜗杆轴向模数ma(即蜗轮端面模数mt),蜗杆的直径系数q和导程角(即蜗轮的螺旋角)。下面以普通圆柱蜗轮蜗杆测绘为例,说明标准蜗轮蜗杆的基本测绘步骤。1. 首先对要测绘的蜗轮、蜗杆进行结构和工艺分析。2. 画出蜗轮、蜗杆的结构草图和必须的参数表,并画出所需标注尺寸的尺寸界线及尺寸线。3. 数出蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2。 4. 测量出蜗杆齿顶圆直径dal、蜗轮喉径dai和蜗轮齿顶外圆直径dae。 5. 在箱体上测量
9、出中心距a。 6. 确定蜗杆轴向模数ma (即蜗轮端面模数mt) 7. 确定蜗杆的导程角(蜗轮的螺旋角),并判定及的方向。 根据计算公式 tg= z1ma / d1,因 d1 = da1-2ma 则 = tg -1 z1ma / (da1-2ma) 8. 确定蜗杆直径系数q 根据计算公式q = d1 / ma或q = z1 / tg计算出q值,且应按标准系列选取与其相近的标准数值。 9. 根据计算公式,计算出其它各基本尺寸,如齿根圆直径df1、df2,齿顶高ha1、ha2,齿根高hf1、hf2等。 10. 所得尺寸必须与实测中心距a核对,且符合计算公式: a = ma / 2 (q+z2) 1
10、1. 测量其它各部分尺寸,如毂孔直径、键槽尺寸等。 12. 根据使用要求,确定蜗轮、蜗杆的精度,一般为79级。 13. 用类比法或查资料确定配合处的尺寸公差和形位公差。 14. 用粗糙度量块对比或根据各部分的配合性质确定表面粗糙度。 15. 尺寸结构核对无误后,绘制零件图。 普通圆柱蜗杆、蜗轮的测量普通圆柱蜗杆、蜗轮的测量 1. 几何参数的测量 (1)蜗杆头数z1齿数)、蜗轮齿数z2 目测确定z1,并数出z2。 (2)蜗杆齿顶圆及蜗轮喉圆直径da1,da2 可用高精度游标卡尺或千分尺直接测量,用游标卡尺测量蜗轮喉圆直径da2的方法如图5.10所示。测量时,可在三、四个不同直径位置上进行,取其中
11、的最大值。当蜗轮齿数为偶数时,齿顶圆直径就是将卡尺的读数减去两端量块高度之和,当蜗轮的齿数为奇数时,可按圆柱齿轮奇数齿所介绍的方法进行。 (3)蜗杆齿高h l 蜗杆齿高hl可按以下方法测量: 用高精度游标卡尺的深度尺或其他深度测量工具直接测量蜗杆齿高,。 用游标卡尺测量蜗杆的齿顶圆直径da1和蜗杆齿根圆直径df1,并按下式计算: a1f11d d h2 (4)蜗杆轴向齿距pz 测量蜗杆轴向齿距pz 可以用直尺或游标卡尺在蜗杆的齿顶圆柱上沿轴向直接测量,然后将所测得的数除以跨齿数,就是蜗杆的轴向齿距。 (5)蜗杆齿形角 图5.11 蜗杆轴向齿距的测量 蜗杆齿形角可用角度尺或齿形样板在蜗杆的轴向剖
12、面和法向剖面内测量,将两个剖面的数值都记录下来,作确定参数时的参考。也可以用不同齿形角的蜗轮滚刀插入齿部作比较来判断。 (6)蜗杆副中心距 蜗杆副中心距的测量对蜗杆传动啮合参数的确定以及对校核所定参数的正确性都是很重要的。因此,应该仔细测量,力求精确。需要注意的是:只有当根据测绘的几何参数所计算出来的中心距与实测的中心距a相一致时,才能保证蜗杆传动的正确啮合。 常用的测量方法有: 用高精度游标卡尺或千分尺,测出两轴外侧间的距离L; 用内径千分尺测出两轴内侧间的距离M,并计算中心距。 当中心距不大,用上述方法测量有困难时,可用量块测量两轴内侧间的距离K,。 (2)模数 确定蜗杆的模数有四种方法。
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