温度传感器课件.ppt
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1、四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术1第第6章章 温度传感器温度传感器四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术2目录v简介v热电偶v热电阻v晶体管和集成温度传感器v本章小结四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术3简 介v什么是温度传感器?v分类四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术4什么是温度传感器?什么是温度传感器?v温度传感器是一种将温度变化转换温度传感器是一种将温度变化转换为电量变化的装置。为电量变化的装置。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术5分 类v三类:(1)热电偶是将温度变化转换为电势变化)热电偶是将温度变化转换为电势变化(2)热电阻是将温度变化转
2、换为电阻值的变)热电阻是将温度变化转换为电阻值的变化。化。(3)晶体管和集成温度传感器是将温度的变化转变为电压或电流的变化。v这三种传感器目前在工业产生中已得到广泛应用,并且有与其相配套的显示仪表与记录仪表。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术6热电偶热电偶v热电偶热电偶是将温度量转换为电势大小的热电式传感是将温度量转换为电势大小的热电式传感器。器。v自自19世纪发现热电效应以来,热电偶被越来越广世纪发现热电效应以来,热电偶被越来越广泛地用来测量泛地用来测量1001300范围内的温度,根据范围内的温度,根据需要还可以用来测量更高或更低的温度。它具有需要还可以用来测量更高或更低的温度。它
3、具有结构简单,使用方便,精度高热惯性小,可测结构简单,使用方便,精度高热惯性小,可测局部温度和便于远距离传送与集中检测、自动记局部温度和便于远距离传送与集中检测、自动记录等优点。录等优点。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术7热电偶v热电偶的基本原理v热电偶的类型及结构v热电势的测量及热电偶的标定v热电偶的传热误差和动态误差四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术8热电偶的基本原理热电偶的基本原理v 一、热电效应一、热电效应v二、热电偶的基本定律二、热电偶的基本定律v 三、热电偶冷端温度及其补偿三、热电偶冷端温度及其补偿四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术9热电效应热电效应
4、v 1823年塞贝克年塞贝克(Seebeck)发现在两种不发现在两种不同的金属所组成的闭合回路中,当两接触同的金属所组成的闭合回路中,当两接触处的温度不同时,回路中就要产生热电势,处的温度不同时,回路中就要产生热电势,称为称为塞贝克电势塞贝克电势。这个物理现象称为。这个物理现象称为热电热电效应效应。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术10原原 理理v式中,式中,ab为热电势率或塞贝克系数,其值随热为热电势率或塞贝克系数,其值随热电极材料和两接点的温度而定;电极材料和两接点的温度而定;v后来研究指出,热电效应产生的电势后来研究指出,热电效应产生的电势EAB(T,T0)是由珀尔帖是由珀尔帖
5、(Peltier)效应和汤姆逊效应和汤姆逊(Thomson)效效应引起的应引起的。)()(),(00TETEdTTTEABABAB四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术111珀尔帖效应珀尔帖效应接触电势原理图接触电势原理图+ABTeAB(T)- -v什么是珀尔帖效应呢?什么是珀尔帖效应呢?v通过上图你又能想到什么呢?通过上图你又能想到什么呢?四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术12珀尔帖效应珀尔帖效应v将同温度的两种不同的金属互相接触。由将同温度的两种不同的金属互相接触。由于不同金属内自由电子的密度不同,在两于不同金属内自由电子的密度不同,在两金属金属A和和B的接触处会发生自由电
6、子的扩的接触处会发生自由电子的扩散现象,自由电子将从密度大的金属散现象,自由电子将从密度大的金属A扩扩散到密度小的金属散到密度小的金属B,使,使A失去电子带正失去电子带正电电B得到电子带负电直至在接点处建得到电子带负电直至在接点处建立了强度充分的电杨,能够阻止电子扩散立了强度充分的电杨,能够阻止电子扩散达到平衡为止。两种不同金属的接点处产达到平衡为止。两种不同金属的接点处产生的电动势称为电势,生的电动势称为电势,又称接触电势。又称接触电势。此此效应称为珀尔帖效应。效应称为珀尔帖效应。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术13根据电子理论根据电子理论:温度为温度为T,T0产生的接触电势产生
7、的接触电势方向相反,故回路的接触电势为:方向相反,故回路的接触电势为:BAABBAABnnekTTEnnekTTEln)ln)(00(或BABABAABABnnTTeknnekTnnekTTETEln)(lnln)()(000四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术14 2汤姆逊效应汤姆逊效应v假设在一匀质棒状导体的一假设在一匀质棒状导体的一端加热,则沿此棒状导体有端加热,则沿此棒状导体有温度梯度导体内自由电子将温度梯度导体内自由电子将从温度高的一端向温度低的从温度高的一端向温度低的一端扩散,并在温度较低一一端扩散,并在温度较低一端积累起来,使棒内建立起端积累起来,使棒内建立起一电场。当这
8、电场对电子的一电场。当这电场对电子的作用力与扩散力相平衡时,作用力与扩散力相平衡时,扩散作用即停止。电场产生扩散作用即停止。电场产生的电势称为的电势称为汤姆逊电势或温汤姆逊电势或温差电势。差电势。此效应称为此效应称为汤姆汤姆逊效应。逊效应。AeA(T,To)ToT温差电势原理图温差电势原理图四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术15对于导体对于导体A、B组成的热电偶回路,当接点温度组成的热电偶回路,当接点温度TT0时,回路的时,回路的温差电势等于导体温差电势的代数和,即温差电势等于导体温差电势的代数和,即: 综上所述,热电极综上所述,热电极A、B组成的热电偶回路,当接点温度组成的热电偶回
9、路,当接点温度TT0时,其总热电势为:时,其总热电势为:当匀质导体两端的温度分别当匀质导体两端的温度分别是是T、T时,温差电势为时,温差电势为:dTTETETTETBABABA)()()(),(000)()()()(0000dTTEdTTETBABTTBABdTTTEdTTTETTBBA0),(),(00或)()(0TETEABABdTdTdTTTETTETTBTTBTTABA)(),(),(00000冷端的分势电势热端的分势电势)()(0TETEABAB四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术16重要结论:重要结论:v(1)如果热电偶如果热电偶二个电极的材料相同二个电极的材料相同,二个接
10、点温度虽不同,二个接点温度虽不同不会产生电势;不会产生电势;v(2)如果二个电极材料不同但如果二个电极材料不同但两接点温度相同两接点温度相同,也不会产,也不会产生电势;生电势;v(3)当热电偶二个电极的材料不同,且当热电偶二个电极的材料不同,且A、B固定后,固定后, EAB(T,T0)便为二接点温度便为二接点温度T和和T0的函数,即的函数,即: EAB(T,T0)=E(T)-E(T0)v 当当T0保持不变,即保持不变,即E(T0)被认为是常数,则热电势置被认为是常数,则热电势置EAB(T,T0)便为热电偶热端温度便为热电偶热端温度T的函数:的函数: EAB(T,T0)=E(T)-C 由此可知由
11、此可知, EAB(T,T0) 和和T有单值对应关系,这是热电偶测有单值对应关系,这是热电偶测温的基本公式。温的基本公式。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术17 热电极的极性:热电极的极性:测量端失去电子的热电极为正极,得到电子的测量端失去电子的热电极为正极,得到电子的热电极为负极。在热电势符号热电极为负极。在热电势符号EAB(T,T0) ,规定写在前面的,规定写在前面的A、T分别为正极和高温,写在后面的分别为正极和高温,写在后面的B、 T0分别为负极和低温。分别为负极和低温。 如果它们的前后位置互换,则热电势极性相反,如如果它们的前后位置互换,则热电势极性相反,如:EAB(T,T0)
12、 一一EBA(T,T0)EAB(T,T0)=一一EAB(T0 ,T)判断热电势极性最可靠的方法是将热端稍加热,在冷端用直流判断热电势极性最可靠的方法是将热端稍加热,在冷端用直流电表辨别。电表辨别。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术18 二、热电偶的基本定律二、热电偶的基本定律1. 均质导体定律均质导体定律 两种均质金属组成的热电偶,其电势大小与热电极直径、长两种均质金属组成的热电偶,其电势大小与热电极直径、长度及沿热电极长度上的温度分布无关,只与热电极材料和两端度及沿热电极长度上的温度分布无关,只与热电极材料和两端温度有关。温度有关。 如果材质不均匀,则当热电极上各处温度不同时将产生
13、附如果材质不均匀,则当热电极上各处温度不同时将产生附加热电势,造成无法估计的测量误差,因此,加热电势,造成无法估计的测量误差,因此,热电极材料的均热电极材料的均匀性匀性是衡量热电偶质量的是衡量热电偶质量的重要指标之一重要指标之一。2中间导体定律中间导体定律 在热电偶回路中插入第三、四种导体,只要插入导体的两端在热电偶回路中插入第三、四种导体,只要插入导体的两端温度相等,且插入导体是匀质的,则无论插入导体的温度分布温度相等,且插入导体是匀质的,则无论插入导体的温度分布如何,都不会影响原来热电偶的热电势的大小。如何,都不会影响原来热电偶的热电势的大小。 因此,我们可以将毫伏表因此,我们可以将毫伏表
14、(一般为铜线一般为铜线)接入热电偶回路,并接入热电偶回路,并保证两个结点温度一致就可对热电势进行测量,而不影响热保证两个结点温度一致就可对热电势进行测量,而不影响热电偶的输出。电偶的输出。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术193中间温度定律中间温度定律 热电偶在接点温度为热电偶在接点温度为T,T0时的热时的热电势等于该热电偶在接点温度为电势等于该热电偶在接点温度为T,Tn和和Tn , T0时相应的热电势的代数和,时相应的热电势的代数和,即即:EAB(T,T0)= EAB(T,Tn) + EAB(Tn,T0) 如如T0=0,有:有:EAB(T,T0)= EAB(T,Tn) + EAB(
15、Tn,T0)四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术20三、热电偶冷端温度及其补偿三、热电偶冷端温度及其补偿v 热电偶热电势的大小与热电极材料及两接点的温热电偶热电势的大小与热电极材料及两接点的温度有关。只有在热电极材料一定,其冷端温度度有关。只有在热电极材料一定,其冷端温度T0保持不变的情况下,其热电势么保持不变的情况下,其热电势么EAB(T,T0)才是才是其工作端温度其工作端温度T的单值函数。热电偶的分度表是的单值函数。热电偶的分度表是在热电偶冷端温度等于在热电偶冷端温度等于0的条件下测得的,所的条件下测得的,所以使用时,只有满足以使用时,只有满足T0=0的条件,才能直接的条件,才能直
16、接应用分度表或分度曲线。应用分度表或分度曲线。v 在工程测温中,冷端温度常随环境温度的变化而在工程测温中,冷端温度常随环境温度的变化而变化,将引入误差,所以要采取以下的修正或补变化,将引入误差,所以要采取以下的修正或补偿措施。偿措施。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术21补偿措施:v冷端温度修正法v冷端温度自动补偿法v延引热电极法四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术221冷端温度修正法冷端温度修正法 对于冷端温度不等于对于冷端温度不等于0 ,但能保持恒定,但能保持恒定不变的情况,可采用修正法。不变的情况,可采用修正法。1)热电势修正法热电势修正法2)温度修正法温度修正法四川省
17、精品课程传感技术四川省精品课程传感技术231)热电势修正法热电势修正法v 原理:根据中间温度定律,将电势换算到冷端原理:根据中间温度定律,将电势换算到冷端为为0时应为:时应为:EAB(T,T0)= EAB(T,Tn) + EAB(Tn,T0)四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术24v例例 用镍铬一镍硅热电偶测炉温。当冷端温度用镍铬一镍硅热电偶测炉温。当冷端温度T030时,测得热电势为时,测得热电势为E(T, T0)39.17mV,则实际,则实际炉温是多少度炉温是多少度? 由由T0 30查分度表得查分度表得E(30,0)1.2mV 则则 E(T, 0)E(T,30)十十E(30,0) 3
18、9.17十十1. 240.37(mV) 再用再用40.37mv查分度表得查分度表得977,即实际炉温为,即实际炉温为977v若直接用测得的热电势若直接用测得的热电势39.17mv查分度表则其值为查分度表则其值为946,产生,产生31的测量误差。的测量误差。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术252)温度修正法温度修正法v令令T为仪表的指示温度,为仪表的指示温度,T0为冷端温度,则被测的真为冷端温度,则被测的真实温度实温度T,为,为 :TT十十kT0v式中式中k为为热电偶的修正系数热电偶的修正系数,决定于热电偶种类和被,决定于热电偶种类和被测温度范围。测温度范围。v例例 上例中测得炉温为
19、上例中测得炉温为946(3917mV),冷端温度,冷端温度为为30,查表,查表k1.00 则则 T946130976()v与用热电势修正法所得结果相比,只差与用热电势修正法所得结果相比,只差1因而这因而这种方法在工程上应用较为广泛。种方法在工程上应用较为广泛。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术26温度T/补正系数k铂铑10-铂(S)镍铬-镍硅(K)1000.821.002000.721.003000.690.984000.660.985000.631.006000.620.967000.601.008000.591.009000.561.0010000.551.0711000.531
20、.1112000.5313000.5214000.5215000.5316000.53热电偶补正系数四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术27 2冷冷端端温度自动补偿法温度自动补偿法v热电偶在实际测温中,冷端一般暴露在空气中,受热电偶在实际测温中,冷端一般暴露在空气中,受到周围介质温度波动的影响它的温度不可能恒定到周围介质温度波动的影响它的温度不可能恒定或保持或保持0不变,不宜采用修正法,可用电势补偿不变,不宜采用修正法,可用电势补偿法。法。v产生补偿电势的方法很多产生补偿电势的方法很多,主要介绍主要介绍电桥补偿法电桥补偿法和和pn结补偿法结补偿法。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传
21、感技术28电桥补偿法v说明v补偿原理四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术29说说 明明v 电桥补偿法是用电桥的不平衡电压电桥补偿法是用电桥的不平衡电压(补偿电势补偿电势)去消去消除冷端温度变化的影响,这种装置称为冷端温度补除冷端温度变化的影响,这种装置称为冷端温度补偿器。偿器。v 桥臂电阻桥臂电阻R1,R2,R3和限流电阻和限流电阻Rs的电阻值几乎的电阻值几乎不随温度变化。不随温度变化。vR Cu为铜电阻,其阻值随温度升高而增大。为铜电阻,其阻值随温度升高而增大。v电桥由直流稳压电源供电。电桥由直流稳压电源供电。v 在某一温度下设计电桥处于平衡状态,则电桥输在某一温度下设计电桥处于平衡
22、状态,则电桥输出为出为0该温度称为电桥平衡点温度或补偿温度。该温度称为电桥平衡点温度或补偿温度。此时补偿电桥对热电偶回路的热电势没有影响。此时补偿电桥对热电偶回路的热电势没有影响。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术30补偿原理补偿原理v 当环境温度变化时,冷端温度随之变化,热电偶当环境温度变化时,冷端温度随之变化,热电偶的电势值随之变化的电势值随之变化E1;v与此同时,与此同时,RCu电阻值也随环境温度变化,使电桥电阻值也随环境温度变化,使电桥失去平衡,有不平衡电压失去平衡,有不平衡电压E2输出。如果设计的输出。如果设计的E1与与E2 数值相等极性相反则选加后互相数值相等极性相反则选
23、加后互相抵消,因而起到冷端温度变化自动补偿的作用。抵消,因而起到冷端温度变化自动补偿的作用。这就相当于将冷端恒定在电桥平衡点温度。这就相当于将冷端恒定在电桥平衡点温度。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术31pn结补偿法结补偿法四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术32 3延引热电极法延引热电极法v 一般恒温装置或补偿器距被测对象较远,一般恒温装置或补偿器距被测对象较远,需要很长的热电极把冷端引到这些装置中,需要很长的热电极把冷端引到这些装置中,这对于贵金属热电偶是很不经济的。可以这对于贵金属热电偶是很不经济的。可以用比较便宜的、在用比较便宜的、在0一一100温度范围内热温度范围
24、内热电性质与工作热电偶相近的导线代替负金电性质与工作热电偶相近的导线代替负金属热电极。属热电极。这种导线常称为延引电极、冷这种导线常称为延引电极、冷端延长线或冷端补偿导线端延长线或冷端补偿导线。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术33说说 明明v不同的热电偶必须选用相应的补偿导线;不同的热电偶必须选用相应的补偿导线;v延伸导线和热电极联接处两接点的温度必须相延伸导线和热电极联接处两接点的温度必须相同,而且不可超过规定的温度范围同,而且不可超过规定的温度范围(一般为一般为0一一100);v采用延伸导线只是移动了冷端点的位置,当该采用延伸导线只是移动了冷端点的位置,当该处温度不为处温度不为
25、0时,仍须进行冷端温度补偿。时,仍须进行冷端温度补偿。四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术34mVABABTCC仪表仪表铜导线铜导线试管试管补偿导线补偿导线热电偶热电偶冰点槽冰点槽冰水溶液冰水溶液T0四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术35热电偶的类型及结构热电偶的类型及结构v1对热电极材料的基本要求对热电极材料的基本要求v2热电偶类型热电偶类型v3. 热电偶结构热电偶结构四川省精品课程传感技术四川省精品课程传感技术36 1对热电极材料的基本要求对热电极材料的基本要求热电特性稳定热电特性稳定,即热电势与温度的对应关系不会,即热电势与温度的对应关系不会变动;变动;热电势要足够大热
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