电力电子技术第八章-吸收电路课件.ppt
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- 电力 电子技术 第八 吸收 电路 课件
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1、8.1 吸收电路的功能与类型吸收电路的功能与类型 8.2 二极管的吸收电路二极管的吸收电路 8.3 晶闸管吸收电路晶闸管吸收电路 8.4 功率晶体管的吸收电路功率晶体管的吸收电路 8.5 关断吸收电路关断吸收电路 第八章第八章 吸收电路吸收电路8.6 过电压吸收电路过电压吸收电路 8.7 导通吸收电路导通吸收电路 小结小结8.8 桥路结构的吸收电路桥路结构的吸收电路 8.9 GTO吸收电路的考虑吸收电路的考虑 首首 页页下 页返回8.1 吸收电路的功能与类型吸收电路的功能与类型1.在器件关断瞬间,限制器件上的电压;在器件关断瞬间,限制器件上的电压;2.在器件导通瞬间,限制流过器件中的电流;在器
2、件导通瞬间,限制流过器件中的电流;3.在器件导通时,通过不同器件组合限制电流上升在器件导通时,通过不同器件组合限制电流上升率;率;电力电子器件的开关过程中,将施加在变流器中电力电力电子器件的开关过程中,将施加在变流器中电力电子器件上的电气威胁降低到器件的额定值以内。电子器件上的电气威胁降低到器件的额定值以内。 l吸收电路的功能吸收电路的功能 下 页上 页返 回4.在器件关断期间,或器件重新施加前向阻断电压在器件关断期间,或器件重新施加前向阻断电压时,能够限制电压上升率;时,能够限制电压上升率;5.在器件导通和关断时,能够改变器件在开关期间在器件导通和关断时,能够改变器件在开关期间的瞬态电压、电
3、流波形。的瞬态电压、电流波形。吸收电路分类吸收电路分类 无极性串联无极性串联 R-C 吸收电路。吸收电路。有极性的串联有极性的串联R-C吸收电路。吸收电路。有极性的有极性的L-R吸收电路。吸收电路。 下 页上 页返 回l谐振型吸收电路谐振型吸收电路开关威胁的缓解可以开关威胁的缓解可以由许多经典的电力电由许多经典的电力电子变流电路实现。子变流电路实现。 吸收电路是附加在基本变流器上的辅助电路,根吸收电路是附加在基本变流器上的辅助电路,根据应用情况的不同,吸收电路既可以单独使用,也据应用情况的不同,吸收电路既可以单独使用,也可以组合起来使用。可以组合起来使用。减轻电力电子器件在减轻电力电子器件在开
4、关过程中的威胁。开关过程中的威胁。l吸收电路的作用吸收电路的作用 下 页上 页返 回8.2 二极管的吸收电路二极管的吸收电路 UdLs sTiLs sRsIoDfCsiDf-uDf+附加在二极管上附加在二极管上的吸收电路是为了的吸收电路是为了最大限度的减小过最大限度的减小过电压。电压。端,以保护二极管免遭过电压的冲击。端,以保护二极管免遭过电压的冲击。 RsCs串联电路通串联电路通常跨接在二极管两常跨接在二极管两下 页上 页返 回Irr0tIoiDfsLudtdidG 二极管的反向恢复电流假定像图中所示那样逐二极管的反向恢复电流假定像图中所示那样逐渐关断,同时假定负载是感性的,在开关过程中,渐
5、关断,同时假定负载是感性的,在开关过程中,其电流保持恒定值其电流保持恒定值I0不变。不变。 下 页上 页返 回8.2.1 容性吸收电路容性吸收电路 l容性吸收电路容性吸收电路 在在RsCs串联吸收电路中串联吸收电路中令令Rs=0时的吸收电路。时的吸收电路。 二极管被强制关断二极管被强制关断阴极阴极阳极阳极UdTiLs sRsIrrCs+uCs-F二极管关断时的二极管关断时的等效电路,假定图等效电路,假定图中的开关为理想开中的开关为理想开关。关。 下 页上 页返 回f选取二极管在反向恢复电流的峰值时刻关断,选取二极管在反向恢复电流的峰值时刻关断,并将此时刻在时间轴上定为并将此时刻在时间轴上定为t
6、=0,此时的电感的初,此时的电感的初始电流为始电流为Irr,吸收电路中电容上的初始电压假设为,吸收电路中电容上的初始电压假设为零。零。 二极管被强制关断二极管被强制关断阴极阴极阳极阳极UdTiLs sRsIrrCs+uCs-下 页上 页返 回UdLs sTiLs sCs+uCs-F图中等效电路图中等效电路Rs=0,此时,此时电容电压与二极管参考电压电容电压与二极管参考电压方向相反,根据电路原理的方向相反,根据电路原理的基本概念知,此时的电路方基本概念知,此时的电路方程为:程为: t)sin(CLIt)cos(UU(t)u0srr0ddCss0CL1 自然谐振自然谐振角频率角频率下 页上 页返
7、回t)sin(CCt)cos(1U(t)u0sbase0dCs根据式根据式2drrbaseUILC, s0CL1 t)sin(CLIt)cos(UU(t)u0srr0ddCs式式可以表示为:可以表示为: uCs(t)的最大值为:的最大值为:sbasedCsCCUU11max.下 页上 页返 回0tUdiLs s (t)IrruCs(t)uCs.maxdUdtdiLs二极管反向最高电压与采用下式计算得到的最大值二极管反向最高电压与采用下式计算得到的最大值UCs.max一样,当一样,当Cs取较小值时,二极管的最高电压就取较小值时,二极管的最高电压就会变得很大。会变得很大。sbasedCsCCUU1
8、1max.FCs=Cbase下的电容下的电容电压电压uCs(t)和电感电和电感电流流iLs(t)的波形。的波形。 下 页上 页返 回8.2.2 增加吸收电阻的效果增加吸收电阻的效果 二极管被强制关断二极管被强制关断阴极阴极阳极阳极UdTiLs sRsIrrCs+uCs-f二极管关断时刻为二极管关断时刻为t=0,电感初始电流为,电感初始电流为Irr,电容,电容的初始电压为零。二极管电压的微分方程为:的初始电压为零。二极管电压的微分方程为:dDfDfssDfsUudtduCRdtudCL22s下 页上 页返 回将边界条件将边界条件srrDfRIu)0(ssLRILURCIdtdusrrdssrrD
9、f2)0(和和 dDfDfssDfsUudtduCRdtudCL22s代入到代入到steICLUtuatrrsdDfcoscos)(得:得:式中,式中,2021aasR2下 页上 页返 回rrasrrdILRIUs2/tan1a1tan02/amtsteICLUtuatrrsdDfcoscos)(方程方程为最大值时所对应的时间为由为最大值时所对应的时间为由duDf/dt=0求解得到:求解得到:下 页上 页返 回得二极管最高反向电压为:得二极管最高反向电压为:将将t=tm代入到式代入到式steICLUtuatrrsdDfcoscos)(mbasesbasessbasedDftRRRRCCUUex
10、p75. 0112max.式中,式中,2drrbaseUILCrrdbaseIUR下 页上 页返 回ttttiLs siDfiCsUduDfuCsRs iCs0G引入电阻引入电阻Rs,谐振的幅值得到有效抑制。二极管,谐振的幅值得到有效抑制。二极管所承受的最高反向电压取决于所承受的最高反向电压取决于Rs和和Cs。当。当Cs确定时,确定时,最高电压随最高电压随Rs变化。变化。下 页上 页返 回basesRR32.4121021dDfUUmaxdrrsUIR Cs = Cbase保持保持Cs的值不变时,的值不变时,Rs的最优值为:的最优值为: Rs=Ropt=1.3Rbase该值可使二极管最高反向电
11、压有效降低。该值可使二极管最高反向电压有效降低。F当当Cs=Cbase时,时,标准化后的二极标准化后的二极管最高电压随管最高电压随Rs/Rbase比值变化比值变化的函数曲线。的函数曲线。下 页上 页返 回301201234basesCC221rrRILWsbaseoptsRR.dUUmax221rrtotILWsRs=Rs.optF吸收电路在不吸收电路在不同参数下的计算同参数下的计算曲线,吸收电路曲线,吸收电路的最优电阻和最的最优电阻和最高电压高电压Umax作为作为Cs的函数形式给出。的函数形式给出。下 页上 页返 回假定二极管是理想的假定二极管是理想的单向导电器件,它没单向导电器件,它没有电
12、能损耗,则电阻有电能损耗,则电阻Rs中所消耗的能量可中所消耗的能量可以认为是电感和电容以认为是电感和电容中所储存的能量:中所储存的能量:22dsrrRUC21IL21Ws301201234basesCC221rrRILWsbaseoptsRR.dUUmax221rrtotILWsRs=Rs.opt下 页上 页返 回301201234basesCC221rrRILWsbaseoptsRR.dUUmax221rrtotILWsRs=Rs.opt当谐振电流达到零时,当谐振电流达到零时,电感中的储能为零,电感中的储能为零,电阻上的压降也为零,电阻上的压降也为零,则储存在则储存在Cs中的能量中的能量为:
13、为:221dsCUCW 下 页上 页返 回301201234basesCC221rrRILWsbaseoptsRR.dUUmax221rrtotILWsRs=Rs.opt储存在电容中的能量储存在电容中的能量等到二极管再次受到等到二极管再次受到正向偏压而导通时得正向偏压而导通时得到释放。二极管在瞬到释放。二极管在瞬间导通,耗散在二极间导通,耗散在二极管和吸收电阻中总能管和吸收电阻中总能量为:量为: basesrrdsrrCRtotCCILUCILWWW212121222ss下 页上 页返 回301201234basesCC221rrRILWsbaseoptsRR.dUUmax221rrtotIL
14、WsRs=Rs.opt当当Cs超过超过Cbase后,后,最高电压值的下降最高电压值的下降速度不高,但消耗速度不高,但消耗的总能量却随着的总能量却随着Cs的增加而线性增加。的增加而线性增加。下 页上 页返 回8.2.3 吸收电路分析吸收电路分析 UdC0 0DRsN2Cs+u0-N1F通过变压器耦合通过变压器耦合的单相二极管整流的单相二极管整流器工作在线性区域。器工作在线性区域。变压器原边的开关变压器原边的开关断开时,二极管开断开时,二极管开始导通始导通 。下 页上 页返 回u0Ls sDiLs sRsiDCs+-12NNUd+-G当变压器原边的开关闭合时,漏电感和二极当变压器原边的开关闭合时,
15、漏电感和二极管中的电流逐渐减小。管中的电流逐渐减小。 下 页上 页返 回RsCsLs s+-iLs s(0)=IrrDuCs(0)=0120NNUudF选择二极管选择二极管Irr快快速返回的时刻作为速返回的时刻作为时间轴的原点,由时间轴的原点,由此所得到的等效电此所得到的等效电路如图所示。路如图所示。 二极管被强制关断二极管被强制关断阴极阴极阳极阳极UdTiLs sRsIrrCs+uCs-下 页上 页返 回UdLs sTiLs sRsIoDfCsiDf- -uDf+二极管被强制关断二极管被强制关断阴极阴极阳极阳极UdTiLs sRsIrrCs+uCs-RsCsLs s+ +- -iLs s(0
16、)=IrrDuCs(0)=0120NNUud下 页上 页返 回u0LoutputI0UdN2 2N1 1D2 2D1 1N2 2F假设斩波器工作假设斩波器工作在连续电流模式,在连续电流模式,当变压器原边开关当变压器原边开关断开后,则输出电断开后,则输出电流的一半将从其中流的一半将从其中一个二极管流过。一个二极管流过。 下 页上 页返 回LoutputI0D2 2D1 1u0Rs2Rs1Cs2Cs1Ls siLs sLs s+-+-12NNUd12NNUdf在开关闭合时,如果正电压加在变压器原边,此在开关闭合时,如果正电压加在变压器原边,此时通过时通过D1的电流将增加,流过的电流将增加,流过D2
17、的电流就会减少。的电流就会减少。 下 页上 页返 回Rs2Cs22Ls s+-iLs sD2uCs2(0)=0122NNUdiLs s 0 0 I IrrG二极管二极管D2断流瞬间的断流瞬间的等效电路,每个二极等效电路,每个二极管有一个吸收电路跨管有一个吸收电路跨接在它的两端。接在它的两端。 RsCsLs s+ +- -iLs s(0)=IrrDuCs(0)=0120NNUud下 页上 页返 回UdcLfD4Us50HzCdcLfLs sD3D2D1电网等效电路电网等效电路f二极管二极管D1反向恢复电流被切断后,反向恢复电流被切断后,D4对感性电流对感性电流提供一个通道,二极管提供一个通道,二
18、极管D1上的反向电压可被钳位在上的反向电压可被钳位在直流电容电压直流电容电压Udc的幅值。的幅值。 下 页上 页返 回MOVD4Us50HziLs sLs sD1电网等效电路电网等效电路UdcCdcD3D2f若单相全桥整流器处于连续导通状态,则滤波电若单相全桥整流器处于连续导通状态,则滤波电感放在如图所示的直流侧。感放在如图所示的直流侧。 下 页上 页返 回若交流侧的电抗若交流侧的电抗Xs (= Ls s )为为5%,即表示为:,即表示为:105. 0sssIUX 式中,式中,Us:电源电压的有效值电源电压的有效值 Is1:负载电流基波分量的有效值负载电流基波分量的有效值dI3在在120的理想
19、方波情况下,的理想方波情况下,Is1=4Id / ,根据实际波,根据实际波形的平滑性,可用形的平滑性,可用 近似。近似。 下 页上 页返 回MOVD4Us50HziLs sLs sD1电网等效电路电网等效电路UdcCdcD3D2f一个一个RC吸收电路可用来保护所有的二极管。二吸收电路可用来保护所有的二极管。二极管反向恢复电流的关断速度比极管反向恢复电流的关断速度比50Hz交流输入电源交流输入电源us(t)的变化速度快,在二极管关断时的变化速度快,在二极管关断时us(t)的值可近似的值可近似认为是恒定的直流量。认为是恒定的直流量。下 页上 页返 回8.3 晶闸管吸收电路晶闸管吸收电路 3652a
20、bcucn150HznPN4- +Ls sidubnuan- +- +F三相三相桥式整流桥式整流器电路结器电路结构构下 页上 页返 回 t0 uanubn t1ubn- uan= uba2anbnuuf设晶闸管设晶闸管T1和和T2正处于导通状态,在触发角正处于导通状态,在触发角 时时触发触发T3,此时,电流,此时,电流id将由与将由与a相相连的晶闸管相相连的晶闸管T1向与向与b相相连的晶闸管相相连的晶闸管T3换流,换流电压为换流,换流电压为uba。 下 页上 页返 回UdLs sI0DLL4CdL3L2L5LL1F当当T3导通、导通、T1关关断,在断,在 t1时进入反时进入反向恢复阶段,其电向
21、恢复阶段,其电流为流为iLs=Irr。换流期。换流期间,图中电压源用间,图中电压源用一个在一个在 t1时的时的uba( t1)值代替,在值代替,在整个瞬态过程中,可认为该值为恒定值。整个瞬态过程中,可认为该值为恒定值。 下 页上 页返 回线路阻抗为线路阻抗为5%时,式时,式 变为:变为: 105. 0sssIUX dLLcIULx305. 0s式中,式中,ULL:线电压的有效值:线电压的有效值 Id:负载电流。:负载电流。 T3 导通导通T12Ls sPiLs siT1RsCs+-aF电压源取线电压的最电压源取线电压的最大值大值 ,此时相当,此时相当于于 = 90。 LLU2下 页上 页返 回
22、T3 导通导通T12Ls sPiLs siT1RsCs+-a假定反向恢复时间假定反向恢复时间trr=10m ms,整个换流期间,整个换流期间的换流电压是恒定的换流电压是恒定的的 ,通过晶闸管,通过晶闸管T1的的di/dt为:为: LLU2sLUdtdiLL22下 页上 页返 回并在图中的电流反向恢复期间的电流变化率并在图中的电流反向恢复期间的电流变化率di/dt用用D Di/D Dt Irr/trr表示,因此,表示,因此,将式将式dLLcIULx305. 0s求得的求得的Ls s表达式带入到表达式带入到下式下式sLUdtdiLL22UdLs sTiLs sRsIoDfCsiDf-uDf+dLL
23、drrLLtrrIUItUdtdiIrr077. 01 . 06下 页上 页返 回dLLdrrLLtrrIUItUdtdiIrr077. 01 . 06上式中,上式中,trr的值取的值取10m ms。当。当Cs的取值为的取值为Cbase时,最接时,最接近于系统的最优值。近于系统的最优值。下 页上 页返 回二极管被强制关断二极管被强制关断阴极阴极阳极阳极UdTiLs sRsIrrCs+uCs-RsCsLs s+ +- -iLs s(0)=IrrDuCs(0)=0120NNUud2drrbaseUILC根据右两图和下式根据右两图和下式可以得到:可以得到:2LLrrbaseUILCs下 页上 页返
24、回可得到可得到Ls s的表达式。的表达式。 dLLcIULx305. 0s将将 =314.16代入式代入式中,中,dLLdrrLLtrrIUItUdtdiIrr077. 01 . 06将式将式可得吸收电容的表达式为:可得吸收电容的表达式为: 代入式代入式2LLrrbaseUILCsLLdbasesUIFCC545. 0)(m下 页上 页返 回假定一个电阻的标幺值,使假定一个电阻的标幺值,使Rs=Ropt = 1.3Rbase,Rbase的取值可用的取值可用 计算,再根据式计算,再根据式rrLLIU/2得到:得到:dLLdrrLLtrrIUItUdtdiIrr077. 01 . 06sbased
25、CsCCUU11max.Rs=Ropt可由右式得到,可由右式得到, dLLrrLLoptsIUIURR876.2323 . 1下 页上 页返 回将晶闸管上的电压波形设定将晶闸管上的电压波形设定在在 =90o的触发角处,此时的电的触发角处,此时的电压波形如图所示。每个吸收电压波形如图所示。每个吸收电路中总的能量损耗为路中总的能量损耗为:23LLssnubberUCW将式将式 带入到上式后得:带入到上式后得:LLdsUIC545. 0LLdsnubberUIW610635. 1下 页上 页返 回如果三相变流器的容量用如果三相变流器的容量用kVA表示,则在表示,则在50Hz工作频工作频率时每个吸收电
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