洛伦兹变换是一种线性变换它体现了四维时空的变换关课件.ppt
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- 洛伦兹 变换 一种 线性变换 体现 四维时空 课件
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1、6.3 6.3 相对论时空理论相对论时空理论 一一 相对论时空结构相对论时空结构 设第一个事件时空坐标设第一个事件时空坐标(0,0,0,0),第二个事件时空坐标第二个事件时空坐标(x,y,z,t) 。则。则 , 为空间间隔。为空间间隔。这种划分是绝对的这种划分是绝对的, ,与参照系无关。与参照系无关。22 222222Sc trrxyz两事件的间隔根据取值分三种情况两事件的间隔根据取值分三种情况(1)若两事件可以用光波联系,有)若两事件可以用光波联系,有r = ct,因而,因而s2 = 0;(2)若两事件可用低于光速的作用相联系,有)若两事件可用低于光速的作用相联系,有r 0;(3)若两事件的
2、空间距离超过光波在时间)若两事件的空间距离超过光波在时间t所能传播的距所能传播的距离,有离,有r ct,因而,因而s2 0,r ct,因而因而P点在光锥之内,称为类时间隔。点在光锥之内,称为类时间隔。ctxyo类空间隔类空间隔类时间隔类时间隔类光间隔类光间隔(3)若事件)若事件P和事件和事件O的间隔的间隔s2 ct,因而,因而P点在光点在光锥之外,锥之外,P点不可能与点不可能与O点用光波或低于光速的作用相联系,点用光波或低于光速的作用相联系,称为类空间隔。称为类空间隔。概括起来概括起来(1) 类光间隔:类光间隔: s2 = 0;(2) 类时间隔:类时间隔: s2 0;(a) 绝对未来,即绝对未
3、来,即P在在O的上半光的上半光锥内锥内(b) 绝对过去,即绝对过去,即P在在O的下半光的下半光锥内锥内(3) 类空间隔:类空间隔: s2 0;P与与O绝对异地绝对异地00tt00tt 2221212121cvcvxxtttt二二 因果律和相互作用因果律和相互作用的最大传播速度的最大传播速度 有因果关系的事件之间可用光信号和有因果关系的事件之间可用光信号和小于光速的信号联系,发生于光锥之内。小于光速的信号联系,发生于光锥之内。事件先后顺序在各个参考系都不会改变。事件先后顺序在各个参考系都不会改变。这是因果律成立的必要条件。这是因果律成立的必要条件。 1 1、相对论时空理论、相对论时空理论不破坏因
4、果律不破坏因果律2 2、相互作用的最大传、相互作用的最大传播速度播速度21,tt12tt12212xxcvtt1P2P11,tx22,tx11,tx22,tx 2221212121cvcvxxtttt21,tt12tt12212xxcvttvcttxx212121212:ttxxu令2cuvcv cu信号传播是一个物理过程,传输时必信号传播是一个物理过程,传输时必然伴随能量。因此只要能量传输的速然伴随能量。因此只要能量传输的速度不超过度不超过c c,则因果关系就不会破坏。,则因果关系就不会破坏。 221cxvtt三三 同时的相对性同时的相对性 2121xxtt ,1 1、同时同地事件、同时同地
5、事件结论:同时同地两事件,在任何惯性系结论:同时同地两事件,在任何惯性系中都是同时同地事件中都是同时同地事件 2 2、同地不同时事件、同地不同时事件2121ttxx,设设 )0(12ttt) 0(12ttt结论:同地不同时两事件,在其他惯结论:同地不同时两事件,在其他惯性系中一般为不同地不同时事件,但性系中一般为不同地不同时事件,但时间顺序不会颠倒,即因果律不变。时间顺序不会颠倒,即因果律不变。 2121xxtt,221cxvtt3 3、同时不同地事件、同时不同地事件( (类空事件类空事件) )2121,xxtt若若 12xx) 0(12ttt若若 12xx) 0(12ttt结论:同时不同地两
6、事件,在其他惯结论:同时不同地两事件,在其他惯性系中一般为不同时、不同地事件性系中一般为不同时、不同地事件 。同时的相对性:不同的惯性系时间不同时的相对性:不同的惯性系时间不再统一,否定了绝对时空再统一,否定了绝对时空事件事件1:开枪开枪v事件事件2:鸟死鸟死S S 系中:系中:开枪开枪在先在先 ,鸟死鸟死在后在后S S 系中:系中: 开枪开枪在先,在先, 鸟死鸟死在后在后结论:有因果关系的事情在任何惯结论:有因果关系的事情在任何惯性系都不会改变。性系都不会改变。例:在例:在系中观测上海和北京在同一时刻出生了两个小孩,在系中观测上海和北京在同一时刻出生了两个小孩,在系(如坐飞船,系(如坐飞船,
7、v接近光速)观测结果如何?又接近光速)观测结果如何?又:一个孩子出生的一个孩子出生的过程在不同惯性系的观测结果如何?过程在不同惯性系的观测结果如何? 飞船从上海飞船从上海北京北京北京的小孩先出生。北京的小孩先出生。12tt飞船从北京飞船从北京上海上海12tt北京的小孩后出生。北京的小孩后出生。 讨论孩子出生的过程讨论孩子出生的过程21xx 出生开始为出生开始为P1,结束为,结束为P2,出生过程在任何惯性系都不会颠倒,出生过程在任何惯性系都不会颠倒,但过程的时间间隔不同。但过程的时间间隔不同。(1)从飞船上观测从飞船上观测12xx上海上海x1北京北京 x2v12tt系系12tt系系222c1/t
8、v xtvc v21vtxx221/cvxtty y z z 2/1cvuvuuxxx22/11cvuuuxyy22/11cvuuuxzz21dddtvxx221dddcxvttdzdz yydd 四四 洛伦兹变换下的速度变换公式洛伦兹变换下的速度变换公式伽利略速伽利略速度变换:度变换:vuuxxyyuuzzuuvtxxyyzztttvxxdddyyddzzddttdd分析:分析:1. v c时洛仑兹速度变换退化为伽利略变换时洛仑兹速度变换退化为伽利略变换0/)0(0/cucvcvx2. 速度变换满足光速不变原理速度变换满足光速不变原理21/uvuvu c 2/1cvcvccvcvcc 无论是
9、在真空中还是介质中,无论用什么方法,都不可能使无论是在真空中还是介质中,无论用什么方法,都不可能使一个信号以大于光速的速度传递。一个信号以大于光速的速度传递。 若若 u = c , 则可推出则可推出若若 u c , 则可证明则可证明u c , vuuxx,yyuu ,zzuu 五五 运动长度收缩运动长度收缩根据经典理论:根据经典理论:12xxxx根据相对论:根据相对论:210 xxxl: 固有长度固有长度( (又又称原长称原长) )22221vtxx21111vtxx21tt 在同一时刻在同一时刻测量长度测量长度:12xxx1122xx 201 l201 ll结论结论: :运动尺子长度沿运运动
10、尺子长度沿运动方向收缩。动方向收缩。1x2xv1xx2 0l跑步真的可以跑步真的可以“减肥减肥”!在不同惯性系中测量同一尺长,以在不同惯性系中测量同一尺长,以原长为最长原长为最长。长度收缩效应是相对的。若尺子相对长度收缩效应是相对的。若尺子相对 系静止,系静止,当当v c 时时,退化为经典结果。退化为经典结果。讨论讨论0lx 21xx1x2xv0l固有长度固有长度v例如:一汽车例如:一汽车l0 = 2.5m,若速度,若速度该效应是时空的属性引起的,该效应是时空的属性引起的,与尺子结构无关。与尺子结构无关。只在运动方向上长度收缩,其只在运动方向上长度收缩,其他方向不变他方向不变cv8 . 0ml
11、l10m/s30v若速度若速度mll1401025. 1例、一静止长度为例、一静止长度为l0的火箭以恒定速度的火箭以恒定速度v 相对相对系运动,如图。系运动,如图。已知已知A 端发出一光信号,当信号传到端发出一光信号,当信号传到B 端时,需多少时间?端时,需多少时间?解:解:在在系中,系中,clt/0在在系中,根据长度收缩公式,系中,根据长度收缩公式,201 ll考虑到尾端的推进,应为考虑到尾端的推进,应为cvtltcvtl201clvcvct0vAB六六 运动时钟延缓运动时钟延缓12tttt根据经典理论:根据经典理论:根据相对论理论:根据相对论理论:: 12ttt固有时(原时)固有时(原时)
12、2t1 0 x相对观察者运动的钟比静止的钟相对观察者运动的钟比静止的钟走得慢,因而该效应称为运动时走得慢,因而该效应称为运动时钟减慢效应。钟减慢效应。221cxvtt:1t2t1x2xv0 x1tv0 x2t 在不同惯性系中测量给定两事件之间的时间间隔,测得在不同惯性系中测量给定两事件之间的时间间隔,测得的结果以的结果以原时最短原时最短。讨论:讨论: 经典力学绝对时间概念是狭义相对论的时间概念在低速经典力学绝对时间概念是狭义相对论的时间概念在低速情况下的近似,若情况下的近似,若112cvt 爱因斯坦延缓爱因斯坦延缓 运动参考系中的时间节奏变缓了。运动参考系中的时间节奏变缓了。在其中,一切物理过
13、程、化学过程、乃至观测者自己的生在其中,一切物理过程、化学过程、乃至观测者自己的生命节奏都变缓。命节奏都变缓。 对于狭义相对论,爱因斯坦延缓是相对的。对于狭义相对论,爱因斯坦延缓是相对的。例例2 带电带电介子是不稳定的,可衰变为介子是不稳定的,可衰变为介子和中微子,对于静介子和中微子,对于静止的止的介子测得平均寿命为介子测得平均寿命为2.610-8s,设在实验室测得,设在实验室测得介子运介子运动速度为动速度为v = 0.9c,求衰变前的平均距离?,求衰变前的平均距离?21/ts100 . 688100 . 69 . 0ctvs实验室中飞行距离为实验室中飞行距离为m2 .16解:若按经典理论计算
14、解:若按经典理论计算vsm02. 7106 . 29 . 08c实际实验室测量的结果约为实际实验室测量的结果约为16m按相对论计算,在相对按相对论计算,在相对介子静止的参考系中,测得的平均寿命介子静止的参考系中,测得的平均寿命为原时,而在实验室参考系中测得的平均寿命为为原时,而在实验室参考系中测得的平均寿命为21ts510197. 2Lv t m6558在该时间内粒子运动的距离在该时间内粒子运动的距离在衰变前可到达地面。在衰变前可到达地面。 时间延缓法时间延缓法 动,动,静静 长度缩短法长度缩短法动,动,静静Lvm8 .655粒子寿命内,粒子寿命内, 系运动距离系运动距离而而 系测量宇宙线离地
15、面系测量宇宙线离地面201 lL600m在衰变前,粒子可与地球相遇。在衰变前,粒子可与地球相遇。例例3 子是子是1936年由安德森等人在宇宙线中发现的。它可自发的衰变为一个电年由安德森等人在宇宙线中发现的。它可自发的衰变为一个电子和两个中微子。子和两个中微子。 自发衰变的平均寿命,自发衰变的平均寿命,当高能宇宙射线质子进入地球上层大气中时,会形成丰富的当高能宇宙射线质子进入地球上层大气中时,会形成丰富的子。设来自太空子。设来自太空的宇宙线在离地面的宇宙线在离地面 6000m高空产生的高空产生的 子,可否在衰变前到达地面?子,可否在衰变前到达地面?s10197. 26已知已知子相对于地球的运动速
16、率为子相对于地球的运动速率为0.995vc 小结:小结:1 1 同时性的相对性同时性的相对性2 2 运动的长度收缩运动的长度收缩3 3 运动的时钟延缓运动的时钟延缓 否定绝对时空观否定绝对时空观21/t201 ll注意原长注意原长和原时的和原时的确定。确定。孪生子效应(孪生子佯谬)孪生子效应(孪生子佯谬)1 具有加速度,超出了狭义相对论的理论范围。具有加速度,超出了狭义相对论的理论范围。相对于惯性系转速越大的钟走得越慢相对于惯性系转速越大的钟走得越慢与孪生子效应一致。与孪生子效应一致。2 1971年的铯原子钟实验。比静止在地面上的钟慢年的铯原子钟实验。比静止在地面上的钟慢59 纳秒。纳秒。af
17、e0.弟弟弟弟.哥哥哥哥S Sux x谁年轻?6.4 6.4 相对论理论的相对论理论的四维形式四维形式时空本质上是四维的:时空本质上是四维的:3 3维空间维空间+1+1维时间。维时间。洛伦兹变换是一种线性变换洛伦兹变换是一种线性变换, ,它体现了四它体现了四维时空的变换关系。但是这种变换的特维时空的变换关系。但是这种变换的特征是什么?物理量在坐标变换下怎样变征是什么?物理量在坐标变换下怎样变换?描写物理规律的方程在变换下是否换?描写物理规律的方程在变换下是否不变?不变?一、关于正交变换一、关于正交变换1 1、二维平面上坐标系的转动变换、二维平面上坐标系的转动变换cossinsincosyxyy
18、xx平面上平面上P P点的转动变换满足点的转动变换满足Pxyyx2222yxyxcossincossin10sincossincos01aaaaI2 2、三维空间坐标转动变换、三维空间坐标转动变换 正交变换条件22211211cossinsincosaaaaayxyxcossinsincosa为为a的转置矩阵的转置矩阵111 112213 3221 122223 3331 132233 3xa xa xa xxa xa xa xxa xa xa x 111121312212223233132333xaaaxxaaaxxaaax31iijjjxa x (1,2,3)i 不变量不变量2222221
19、23123xxxxxx332211iiiixx即:即:满足该条件的称为正交变换满足该条件的称为正交变换爱因斯坦求和约定爱因斯坦求和约定:重复指标求和重复指标求和iijjxa x iiiix xx x 31iijjjxa x 332211iiiixxi为自由指标为自由指标j为取和指标为取和指标=不变量不变量写成矩阵:写成矩阵:333231232221131211aaaaaaaaaaij转置矩阵定义为:转置矩阵定义为:jiijaa 正交条件可用矩阵乘法写为:正交条件可用矩阵乘法写为:aaaaIiijjxa x iiiix xx x =不变量不变量iiijjikkx xa x a x由上面的式子可得
20、由上面的式子可得10ijijij引入符号引入符号ij,定义,定义因此有因此有iiijjikkx xa x a x可写作可写作jkikijaakjjkxx反变换式:反变换式:lilixa xiliilijjljjla xa a xxx 两边同乘两边同乘ilaiijjxa x 并对并对i 取和取和证明:证明:二、物理量按空间变换性质分二、物理量按空间变换性质分类类1. 1. 标量:空间转动变换中不变的量称为标量。标量:空间转动变换中不变的量称为标量。uu 例如:质量,电荷,空间距离。例如:质量,电荷,空间距离。例如:速度、加速度、力、电场强度、例如:速度、加速度、力、电场强度、 算符等。算符等。2
21、. 2. 矢量:空间中有一定的取向性,这种物理量用三个分量矢量:空间中有一定的取向性,这种物理量用三个分量表示。空间转动变换中按表示。空间转动变换中按iijjva v 3 , 2 , 1i方式变换的量称为矢量,记为方式变换的量称为矢量,记为 。v例如:应力张量,电四极矩张量等。例如:应力张量,电四极矩张量等。ijikjlklTa a T 具有具有9 9个分量的物理量,记为个分量的物理量,记为T3. 3. 二阶张量:空间转动变换下按二阶张量:空间转动变换下按 方式变换的方式变换的ijjT vT v一个自由指标为矢量一个自由指标为矢量ijjikjlkljm miklm kl mikkl lT va
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