泥水平衡盾构简介课件.pptx
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1、泥水平衡盾构简介陈桥盾构及掘进技术国家重点实验室2017年3月盾构及掘进技术国家重点实验室盾构及掘进技术国家重点实验室2汇报提纲一 泥水平衡盾构概述二 泥水平衡盾构组成三 泥水平衡盾构地质适应性范围四 泥水平衡盾构应用案例盾构及掘进技术国家重点实验室3一 泥水平衡盾构简介盾构及掘进技术国家重点实验室概念泥水平衡盾构机(Slurry Pressure Balance Shield,简称SPB盾构),是一种通过控制泥水仓压力来平衡掌子面水土压力的盾构机。泥水盾构是在机械式盾构的前部设置隔板,装备刀盘及输送泥浆的送排泥管和推进油缸,在地面上还配备有泥水处理设备。4盾构及掘进技术国家重点实验室分类按照
2、控制开挖面泥浆方式的不同,泥水盾构可分为两种:一种是日本体系的直接控制型;另一种是德国体系的间接控制型(气压复合控制型)。5刀盘进泥管 排泥管连通管泥浆压缩空气泥模形成区地层间接控制型直接控制型盾构及掘进技术国家重点实验室1)直接控制型泥水盾构的特点 直接控制型泥水系统流程如下:送泥泵从地面泥浆池将新鲜泥浆送入盾构的泥水仓,与开挖泥土进行混合,形成稠泥浆,然后由排泥泵输送到地面泥水分离处理站,经分离后排除土碴,而稀泥浆流向泥浆池,再对泥浆密度和浓度进行调整后,重新送入盾构的泥水仓循环使用。 泥水仓中泥浆压力,可通过调节送泥泵转速或调节控制阀的开度来进行。由于送泥泵安在地面,控制距离长而产生延迟
3、效应不便于控制泥浆压力,因此常用调节控制阀的开度来进行泥浆压力调节。6盾构及掘进技术国家重点实验室2)间接控制型泥水盾构的特点间接控制型泥水盾构,其泥水系统由泥浆和空气双重回路组成。在盾构的泥水仓内插装一道半隔板,在半隔板前充以压力泥浆,在半隔板后面盾构轴心线以上部分充以压缩空气,形成空气缓冲层,气压作用在半隔板后面与泥浆的接触面上,由于接触面上气、液具有相同压力,因此只要调节空气压力,就可以确定和保持在开挖面上相应的泥浆支护压力。7泥水仓气垫仓盾构及掘进技术国家重点实验室83)比较间接控制型泥水盾构与直接控制型泥水盾构相比,泥水压力的波动小,对开挖面土层支护更为稳定,对地表变形控制也更为有利
4、。直接控制型泥水盾构开挖仓内的泥水压力波动较大,一般在0.050.1MPa之间变化间接控制型泥水盾构控制精度高,开挖仓内的泥水压力波动小,一般在0.010.02MPa之间变化。掌子面压力的变化被迅速、准确的平衡,降低了对地层的扰动。泥水平衡原理泥水稳定掌子面的方法源于地下连续墙的泥浆护壁原理,其基本原理是通过在支撑环前面隔板的密封舱中,注入适当压力的泥浆,在开挖面形成泥膜,支撑正面土体,并由安装在正面的刀盘切削土体表面泥膜,与泥水混合后,形成高密度泥浆。9当泥水压力大于地下水压力时,泥水按照达西定律渗入土体,形成与土壤间隙成一定比例的悬浮颗粒,这些颗粒被捕获并积聚于土体与泥水的接触区,逐渐形成
5、泥膜。当泥膜抵抗力远大于正面地层压力时,产生泥水平衡效果。盾构及掘进技术国家重点实验室盾构及掘进技术国家重点实验室10泥膜的类型无泥膜泥皮泥膜渗透泥膜泥水几乎不渗透,只形成泥膜泥水全部渗透,不产生泥膜介于前二者之间,即渗透又形成泥膜盾构及掘进技术国家重点实验室11类型1:泥皮泥膜,泥皮泥膜的建膜速度慢,密封性好,对泥浆指标变化的敏感度高,泥浆滤失量小,一般用于开挖面的静态支护。缺点是失水易开裂和剥落。易形成在渗透系数小的黏性土层;类型2:渗透泥膜,渗透泥膜的建膜速度快,对泥浆指标变化的敏感度低,适用于盾构掘进中开挖面的动态支护,缺点是泥浆滤量大。易形成在砂质土层中。对于渗透系数大的砂砾层,泥膜
6、形成的快慢与掺入泥水中砂粒的最大粒径和含砂量(砂粒重/黏土颗粒重)关系密切,为发挥砂粒填堵土体空隙的作用,砂粒的粒径应该比土体孔隙大且其含量应适中。盾构及掘进技术国家重点实验室12二 泥水平衡盾构组成排浆管盾构及掘进技术国家重点实验室13破碎机盾构主机简介切口环气垫仓刀盘支承环进浆管推进油缸 管片拼装机盾尾主驱动泥水仓盾构及掘进技术国家重点实验室刀盘系统刀盘是泥水盾构的主要工作部件,为各种盾构刀具提供安装位置,根据工程实际需求,可分为常规泥水盾构刀盘和带常压换刀装置的刀盘。前者厚度跟同尺寸的土压平衡盾构的刀盘厚度相当,后者厚度一般接近2m或以上。14盾构及掘进技术国家重点实验室15盾构及掘进技
7、术国家重点实验室16 刀盘的设计要求(1) 能够降低对刀具的磨损;(2) 保护刀盘的钢结构,刀盘的结构材料为Q345B 、16MnR、 GS52或相当于这种材料的铸钢;(3) 能够实现高的贯入度;(4) 选择降低刀具的磨损及维持掌子面稳定的最优刀盘开口率;(5) 幅轮设计以使每个旋转方向都有多个碴土出口;(6) 2 个旋转方向(正/反);(7) 刀盘前面有独立的喷口用于防止刀盘结泥饼;(8) 连接到主驱动的连接臂(厚壁管)保证刀盘良好的稳定性;(9) 出碴通道的几何设计必须满足开挖仓容易出碴;(10) 大的物料通道从刀盘外缘通到刀盘中心区域,这样便于将挖掘的物料运输到开挖仓;(11) 碴土开口
8、设计限制大的石块进入,能通过的石块复合泥水仓格栅和颚式破碎机的粒径限制。盾构及掘进技术国家重点实验室17 安装的刀具(1)刮刀刮刀安装在碴土通道的一侧;高质量的碳质刀刃;宽度 100mm左右;可以从刀盘后面更换刀具。(2)铲刀 :铲刀的设计保证了快速、清洁的开挖;它们可以双向进行开挖,同时保证了开挖直径的稳定不变。铲刀用可更换的螺纹固定到钢结构上,因此,可以被单独更换。盾构及掘进技术国家重点实验室18(3)仿形刀刀盘上安装了仿形刀。安装的仿形刀通过一个短行程的油缸进行操作。仿形刀的伸缩则在主控室内按每10事先加以设置控制。盾构具有仿形超挖功能是目前盾构中较为先进的一种,其仿形超挖方位、超挖量可
9、根据不同的施工要求而调整。盾构及掘进技术国家重点实验室19(4)滚刀滚刀为盾构机主要的破岩工具,其数量根据刀盘尺寸大小和设计的刀间距来确定,其形式有单刃、双刃、三刃、镶齿滚刀等。盾构及掘进技术国家重点实验室20 刀具更换所有的滚刀、刮刀和铲刀都可以在隧道内从刀盘后部更换。一般不需要中途换刀。如有必要,刀具更换作业可以在常压和带压方式下进行。(1)常压更换开仓常压更换:地面具备地层加固条件或事先已经进行了地层加固处理,开挖面的稳定有保障,则可在常压下进行刀具检查和更换作业。盾构在选定地点停机后,将泥水仓里的泥浆排出一部分,直至泥水仓内泥浆液面高度低于泥水仓隔板上的密封门,此时作业人员可以通过气闸
10、打开通往泥水仓的密封门在不带压的情况下进入泥水仓,从而进行刀具检查和更换。地层加固停机、排出泥浆进仓进行刀具检修更换21利用常压换刀装置可常压更换的切刀安装了常压换刀装置的刀盘常用于水下大直径、长距离盾构隧道,如上海长江隧道,南京长江隧道,扬州瘦西湖隧道,佛莞城际铁路新狮子洋隧道等盾构及掘进技术国家重点实验室盾构及掘进技术国家重点实验室22(2)带压进仓更换普通带压进仓盾构推进到选定地点停机,设定泥水仓内的压力,用压缩空气置换泥水仓内的部分泥浆,使液位降到隔板密封仓门以下,与此同时人员进入人仓,对人仓逐步加压,直至与泥水仓压力一致。之后,作业人员进入泥水仓进行刀具检修更换作业。作业完成后,人员
11、在人仓内减压,减压结束后退出人仓。缺点:作业效率低,作业人员有安全风险饱和气体带压进仓基本作业流程与普通带压进仓类似,不同之处是作业人员呼吸的是混合气体(如氦氧混合气体),而不是空气,避免高压情况下呼吸普通空气引起的“氮麻醉”现象,体内溶解的气体达到饱和状态后,作业人员可以一直生活在人造高压环境中,直至工作完成,再减压即可,避免普通带压进舱压力反复加减压,避免了患减压病的风险,也提高了作业效率。作业人员转运至人舱23作业人员进入转运舱饱和气体带压进舱作业流程作业人员在生活舱加压完成后,进入转运舱作业人员通过转运舱进入生活舱休息整个作业循环中,人员均处于高压环境,待完成带压进舱作业后,人员一次减
12、压出舱作业人员完成作业后进入人舱,等待转运作业人员进入高压区作业盾构及掘进技术国家重点实验室进入人员舱等待转运盾构及掘进技术国家重点实验室刀盘主驱动系统(1)概述主要部件如下:齿轮箱、主轴承、密封支撑、刀盘安装法兰环、密封压紧环、内外密封系统、小齿轮,驱动部件(电机或马达)和主轴承。为给换刀作业留下空间,主驱动可设计为具有伸缩性24驱动电机液压马达盾构及掘进技术国家重点实验室25可伸缩式主驱动结构可伸缩的距离盾构及掘进技术国家重点实验室26(2)主轴承主轴承由三轴滚柱轴承支撑,带有内齿圈。轴承设计使用寿命10000小时,该轴承具有承受径向和轴向推力的功能。盾构及掘进技术国家重点实验室27内密封
13、(3)主轴承密封系统内外两个密封系统可将小齿轮或轴承室与泥水仓分隔开。密封系统使用一个多道唇密封系统,该系统有连续的油脂进行润滑。P0注入HBW油脂,P1注入EP2油脂,P2注入润滑油,P3进行泄漏检测,P4注入齿轮油外密封盾构及掘进技术国家重点实验室破碎及冲刷装置腭式破碎机安装在泥水仓底部的排泥管前部,对较大的砾石进行破碎;液压鄂式破碎机由重型油缸驱动破碎腭,破碎器的破碎齿可更换,并且可实现自动润滑。在破碎机的出料口安装有150mm间隔的隔栅,以确保不会有大直径石块进入排泥管道。为避免堵管,在破碎机的出料口旁边安装2路泥水冲洗管。28盾构及掘进技术国家重点实验室29格栅排浆管冲涮管闸门被刀盘
14、切削下的石块沉到泥水仓底部,经过破碎机破碎,通过格栅后才能被排浆管带走为防止渣土在排浆管出堆积,引起滞排,利用冲刷管对排浆管口不断冲刷,对渣土进行搅拌,以便于排出颚式破碎机盾构及掘进技术国家重点实验室铰接装置密封对于小直径泥水盾构,为满足工程最小半径掘进的需求,在中盾和盾尾之间采用短行程油缸铰接,以提高盾构掘进的灵活性;对于超大直径泥水盾构,其刀盘直径与主机长度相当,则无需采用铰接。30盾构及掘进技术国家重点实验室推进系统盾构机的前进由推进系统油缸完成,每一组油缸均可独立控制压力进行操纵而不会引起管片移位或产生引起损坏的压力过载。在控制室里,司机可以看到数字显示的每组油缸行程及压力,油缸的布置
15、要能避开管片接缝。31盾构及掘进技术国家重点实验室32油缸缸体尾部由一个塑胶轴承支撑,这样,这些油缸就可以不受侧向力的作用从管片向压力仓板自由伸展。推进油缸为两个一组,每对油缸均有独立的撑靴,油缸撑靴均为球形绞接式。在推进时,每组油缸各自独立进行压力调节。总的推进速度由一个总流量控制阀来调节。推进系统具有纠偏和爬坡功能。采用分组联合控制技术,既保证所有液压缸具有协调性和同步性,又可以降低控制成本和系统的复杂程度,实现对每个液压缸的单独控制及对所有液压缸的同时控制。盾构及掘进技术国家重点实验室管片拼装机管片拼装机具有6个自由度,回转速度02rpm,并可实现微调。所有动作可遥控,便于与拼装机配合操
16、作。33盾构及掘进技术国家重点实验室34真空吸盘式,一般在大直径盾构上使用,螺栓与卡扣组合的抓取方式一般用在中型直径盾构上,地铁盾构比较常见。盾构及掘进技术国家重点实验室35管片的安装盾构及掘进技术国家重点实验室盾尾密封系统盾尾密封是为了防止周围地层的土砂、地下水及背后的填充浆液、掘削面上的泥水、泥土从盾尾间隙流向盾构机内部而设置的密封措施。盾尾密封由盾尾钢丝密封刷和盾尾油脂组成,盾尾的道数根据隧道埋深、水位高低来定,一般取35道。由于钢丝为优质弹簧钢丝,钢丝束内充满了油脂,使其成为一个即有塑性又有弹性的整体,油脂保护钢丝免于生锈损坏。36盾构及掘进技术国家重点实验室37盾尾密封系统由主司机在
17、主控制室操作,有自动(行程控制模式)和手动两种模式。盾构及掘进技术国家重点实验室泥水输送系统(1)概述基本功能:一是稳定掌子面,掌子面的稳定性靠膨润土泥浆对掌子面的压力以及靠膨润土泥浆的流变特性来确保。二是通过排泥泵将开挖碴料从泥水仓通过排泥管输送到分离站。送泥泵将调制好的泥水通过送泥管输送到泥水仓;而排泥泵则将携带碴土的泥水排出,通过排泥管输送到地面的泥水处理设备进行分离。根据区间长度及排浆泵的能力计算,来确定中继泵数量。38盾构及掘进技术国家重点实验室39泥水循环系统由送泥泵、排泥泵、中继泵、送排泥管、延伸管线、辅助设备等组成。盾构及掘进技术国家重点实验室40HMT6,65FDPPPPPP
18、PP(2)工作模式开挖模式根据气垫室里泥浆的高程以及所要求的排碴流量,调整P1.1泵(送泥泵)的转速用以校正泥水平衡仓的液面高程达到所要求的值。调整P2.1和P2.2泵(排泥泵、中继泵)的转速,用以校正排碴流量达到所要求的排碴量。P3泵的转速必须能确保排碴的流体能被泵送到地面的分离厂。调整P3泵的转速以便在泥浆分离厂入口处达到必要的压力。Vers usine detraitement de boueTo slurry treatmentplantDepuis lusine deproduction de boueFrom the bentonite plantLFMP.3MMPFDMMP P.
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