汽车驻车转向辅助系统概述课件.ppt

1、售后服务培训售后服务培训EX101汽车驻车转向辅助系统概述售后服务培训售后服务培训EX101驻车转向辅助系统概述驻车转向辅助系统概述： 这个辅助系统是一种主动式倒车入位辅助功能。其开发的基础是驻车辅助系统（PDC），该系统通过超声波传感器和声音警告来判断所驾驶车辆至其它静态车辆或障碍物的距离为驾驶员提供辅助支持。避免事故的发生。这类驾驶员辅助系统的后续开发产品包括倒车摄像和视觉驻车系统等，视觉驻车系统通常不仅能确定车辆前后探测范围内的障碍物，而且能够确定障碍物的位置。即使车辆带有所有这些辅助系统，停车入位时的转向过程仍需要驾驶员进行干预。这些系统只能在探测和评估车辆周围障碍物方面为驾驶员提供支

2、持。驻车转向辅助系统不仅包括周围环境探测，而且能够在倒车入位时自动调节转向操纵。驾驶员只需操纵油门踏板、离合器踏板和制动踏板。但是，驾驶员可以随时接管对转向过程的控制权并结束自动停车入位过程。售后服务培训售后服务培训EX101 驻车转向辅助系统的结构和组成驻车转向辅助系统的结构和组成 驻车转向辅助系统工作原理驻车转向辅助系统工作原理 1 1、停车入位过程、停车入位过程 2 2、五个子系统、五个子系统 3 3、系统接通条件概述、系统接通条件概述 驻车转向辅助系统电器部件驻车转向辅助系统电器部件 1 1、传感器、传感器 2 2、执行器、执行器 3 3、警告灯、警告灯售后服务培训售后服务培训EX10

3、1系统结构和组成系统结构和组成车辆装备驻车转向辅助系统的技术前提：-具有电控机械式助力转向系统-具有ESP制动系统。-具有DPC停车辅助系统售后服务培训售后服务培训EX101停车辅助系统与驻车转向系统的区别停车辅助系统与驻车转向系统的区别驻车转向辅助系统是由两项独立的系统共同工作来实现的 ：-停车辅助系统，该功能也称为驻车距离监控系统及 PDC -电子机械式助力转向系统，用于主动停车入位过程的驻车转向功能。售后服务培训售后服务培训EX101驻车距离监控系统驻车距离监控系统 PDC利用车辆前、后部的超声波传感器探测车辆前后至物体的距离。当距离低于某一数值时，就会发出声音警告。售后服务培训售后服务

4、培训EX101驻车转向系统驻车转向系统装备了驻车转向辅助系统时，除了PDC传感器外车辆前部每侧还各有一个超声波传感器，这些传感 器用于探测停车位处车辆侧面的区域。售后服务培训售后服务培训EX101售后服务培训售后服务培训EX101系统概念（在现代汽车的维修中更加注重系统概念（在现代汽车的维修中更加注重“系统系统”这个感这个感念）念）驻车转向辅助系统就是不同车辆系统为实现复杂功能 而通过CAN 数据总线系统彼此协作的一个典型示例。 除了驻车转向辅助系统外，以下子系统也参与控制和调节： - 电控机械式助力转向系统- 带ABS和ESP的制动系统- 发动机和变速箱管理系统- 仪表板和转向柱电子系统-

5、挂车识别装置 （通常情况下装有该装置）售后服务培训售后服务培训EX101G44 - G47J104 J500J500 H15H22G269V187J217j623J791J285J527J345J533G85E581K241E266K136售后服务培训售后服务培训EX101电控机械式助力转向系统电控机械式助力转向系统电控机械式助力转向系统是安装驻车转向辅助系统的一个主要前提。售后服务培训售后服务培训EX101转向柱转向柱转向力矩传感器转向力矩传感器 G269转向横拉杆转向横拉杆转向助力系统控制单元转向助力系统控制单元 转向器转向器小齿轮小齿轮 电控机械式助力转向系统电机电控机械式助力转向系统电

6、机V187售后服务培训售后服务培训EX101电控机械式助力转向系统替代了液压转向助力系统转向扭矩传感器转向小齿轮转向角度传感器电机控制单元售后服务培训售后服务培训EX101转向助力过程转向助力过程 驾驶员施加的转向力矩转向角传感器转向助力系统控制单元电控机械式助力转向系统电机转向助力力矩转向力矩传感器售后服务培训售后服务培训EX101 驾驶员转动方向盘时转向助力系统开始工作。驾驶员施加的转动力矩通过扭矩传感器告知电控机械式助力转向系统控制单元。与此同时，该控制单元根据转向角度传感器的信息便可计算出驾驶员转动方向盘的速度和方向盘当前位置。转向助力系统控制单元根据所有这些输入数据确定需要提供多大的

7、转向助力。 该控制单元借助其存储的特性曲线控制电机，电机则将所要求的转向助力力矩通过转向器传递到转向 横拉杆上。转向助力过程转向助力过程售后服务培训售后服务培训EX101驻车转向辅助系统工作过程分解驻车转向辅助系统工作过程分解利用驻车转向辅助系统倒车入位的过程可以分为四个阶段：1. 启用驻车转向辅助系统2. 寻找合适的停车位3. 借助驻车转向功能停车入位4. 结束停车入位过程售后服务培训售后服务培训EX1011. 1. 启用驻车转向辅助系统启用驻车转向辅助系统 驻车转向辅助系统具有停车辅助系统功能和电动转向功能。这两个功能可以通过各自的按钮启用和停用。一项功能处于启用状态时通过按钮内的指示灯亮

8、起以及组合仪表内的多功能显示屏表示出来。售后服务培训售后服务培训EX1012. 寻找合适的停车 车辆每侧都有一个超声波传感器用于测量停车位是否足够大。在本例中由位于车辆右侧的右前驻车转向辅助系统传感器进行测量。为了能够测量一个停车位，车速必须低于30 km/h。车速位于30 km/h至45 km/h之间时会关闭驻车转向辅助系统的传感器系统。此后该系统进入待机状态，因为该系统认为寻找过程已中断且要在其它地方继续寻找停车位。售后服务培训售后服务培训EX101 30 km/h0.5 ma 1.5 m寻找停车位时车速降到30 km/h以下且侧面距离位于0.5m至1.5m之间，则驻车转向辅助系统开始测量

9、路面右侧边缘处的停车位是否合适。该系统确定寻找停车位时相对路沿或停放车辆中心线的转弯驶过角度超过20驻车转向辅助系统就会认为驾驶员想转弯驶入另一条街道并中断寻找过程。售后服务培训售后服务培训EX101显示屏上表示：识别到停车位 不够大 显示屏上表示：识别到停车位足够大调整车辆位置。售后服务培训售后服务培训EX101如果达到正确位置，指向停车位的一个箭头就会表示驻车转向辅助系统已准备执行驻车转向功能。但是只有车辆静止时才出现这种情况。车辆视图中的字母R表示驾驶员应自己挂入倒车档。售后服务培训售后服务培训EX101后部操纵和安全距离约60-70cm前部操纵和安全距离约60-70cm售后服务培训售后

10、服务培训EX1013. 借助驻车转向功能停车入位驾驶员在车辆静止时挂入倒车档踩下油门踏板松开制动踏板在此不允许驾驶员通过方向盘施加转向力矩售后服务培训售后服务培训EX101倒车入位移动过程在驻车转向辅助系统控制单元内分解为五个移动阶段。其原因是，该系统不提供直接视觉监控能力，以便驾驶员对事件发展情况做出反应。在该系统的“观念”中仅仅有一个标准化的停车入位过程，需要这个过程时该系统以五个子步骤重复执行。 驻车转向辅助系统借助这些子步骤按规定路线移动车辆。五个子系统五个子系统售后服务培训售后服务培训EX101驾驶员踩下油门踏板并松开制动踏板时，该系统首先使车轮置于直线行驶状态且车轮向后行驶一段距离

11、。停车入位过程子步骤 1调节过程子步骤 1售后服务培训售后服务培训EX101停车入位过程子步骤 2调节过程子步骤 2售后服务培训售后服务培训EX101调节过程子步骤 3停车入位过程子步骤 3售后服务培训售后服务培训EX101调节过程子步骤 4停车入位过程子步骤 4售后服务培训售后服务培训EX101调节过程子步骤 5停车入位过程子步骤 5售后服务培训售后服务培训EX101在左侧向后停车入位时的特点在左侧向后停车入位时的特点在单行道上或相应规划的停车场上常常可能要在道路左侧边缘处停车入位。因此驻车转向辅助系统在车辆左侧也有一个超声波传感器，该传感器用于测量停车位和用于执行在左侧向后停车入位功能。借

12、此该系统识别驾驶员在道路哪一侧寻找停车位，因为传感器无法同时测量和显示两个道路边缘，所以驾驶员将停车侧信息提供给驻车转向辅助系统。通常情况下驻车转向辅助系统认为驾驶员在右侧寻找停车位。对于这种情况不需要驾驶员提供停车侧信息。如果希望在左侧寻找停车位，驾驶员只需在操作驻车转向辅助系统按钮后向左打转向信号灯即可使该系统切换到左侧。控制单元现在使用所存储的第二组移动阶段控制程序来执行驻车转向功能。售后服务培训售后服务培训EX101实现左侧停车操作实现左侧停车操作售后服务培训售后服务培训EX101系统限制系统限制环境条件可能会影响停车位测量和随后的停车入位过程。例如树叶、废弃物或冰雪盖住路沿时，驻车转

13、向辅助系统可能很难识别到路沿。此外树叶和冰雪还会造成超声波信号反射时严重散射。因此驻车转向辅助系统只接收到可能导致出错的弱超声回波。系统限制的另一个示例是街口或大院入口。在靠近大门关闭的院子入口处时，驻车转向辅助系统可能 将其当作理想的停车位。售后服务培训售后服务培训EX101接通条件概述启用驻车转向功能操纵驻车转向辅助系统按钮未启用 ESP 功能未带挂车行驶车速低于 45 公里售后服务培训售后服务培训EX101将转向信号灯向左打仅适用于右侧行驶的国家或地区 车速低于 30 km/h侧面距离在 0.5 m 至 1.5 m 车辆纵轴与道路边缘之间的角度最大20（转弯驶过角度）测量右侧和左侧停车位

14、售后服务培训售后服务培训EX101在右侧和左侧向后停车入位车速=0 km/h挂入了倒车档并且方向盘上的转向力矩低于 5 Nm在系统方面的时间限制(180s)内驾驶员进行的操控（油门、离合器制动器）售后服务培训售后服务培训EX101传感器传感器车辆左侧左前驻车转向辅助系统传感器 G568车辆右侧右前驻车转向辅助系统传感器 G569售后服务培训售后服务培训EX101信号的使用两个传感器的信号只用于驻车转向功能。在此这些传感器一方面用于测量停车位，另一方面用于停车 入位过程中监控车辆前端的侧面距离。传感器信号也用于计算转弯驶过角度。失灵时的影响该传感器具有诊断能力。某一个传感器损坏时，系统无法执行驻

15、车转向功 能。售后服务培训售后服务培训EX101工作方式工作方式 时间测量超声波传感器测量目标距离测量的试验结构发出一个超声波信号测量反射声波的传播时间传播时间测量结果可以直接确定传感器与测量目标之间的距离。售后服务培训售后服务培训EX101驻车距离监控功能 （驻车辅助系统）的超声波传感器在车辆前部和尾部各安装了以下四个超声波传感器：售后服务培训售后服务培训EX101工作方式信号的使用失灵时的影响这八个传感器的工作原理与两个转向辅助系统传感器G568和G569相同。但是这些传感器的探测范围和探测角度较小。这些传感器的布置方式是传感器探测范围略微重叠。因此没有无法探测到障碍物的“盲”区。传感器信

16、号既用于驻车距离监控功能，也用于驻车转向功能。在这两项功能中系统探测车辆至车辆周围其它物体的距离。所有八个传感器都具有诊断能力。某一传感器损坏时会导致整个系统失灵。售后服务培训售后服务培训EX101带有驻车辅助系统指示灯K136的驻车辅助系统按钮 信号的使用利用该按钮可以打开驻车转向辅助系统的驻车转向功能。失灵时的影响因相关部件损坏而导致驻车转向功能失灵时通过指示灯闪烁表示出来。售后服务培训售后服务培训EX101执行机构执行机构后部驻车辅助系统警告蜂鸣器 H15前部驻车辅助系统警告蜂鸣器 H2 失灵时的影响两个蜂鸣器都以自诊断方式来监控。如果一个或两个蜂鸣器失灵，则用于车辆前部或后部相应区域的驻车距离监控功能（驻车辅助系统）无法再使用且 在故障存储器内存储一个记录。售后服务培训售后服务培训EX101