工业机器人技术基础1.3工业机器人的发展史-国外工业机器人的发展史(2)课件.pptx

1、工业机器人的发展史国外工业机器人的发展史国外工业机器人的发展史 工业机器人:自动控制的可重复编程的多功能机械手。 遥控机械手国外工业机器人的发展史20世纪50年代Raymond C. Goertz使用电动机械遥操作机器人处理放射性物质国外工业机器人的发展史 1952年美国麻省理工学院（MIT）成功开发了第一代数控机床（CNC）一台直线插补连续控制的三坐标立式数控铣床，并进行了与CNC机床相关的控制技术及机械零部件的研究，为机器人的开发奠定了技术基础。国外工业机器人的发展史 通用机械手Unimate国外工业机器人的发展史 50年代是机器人的萌芽期，机器人的概念是“一个空间机构组成的机械臂”，一个

2、可重复编程动作的机器。 60年代随着传感技术和工业自动化的发展，工业机器人进入成长期，机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。国外工业机器人的发展史 Versation的圆柱坐标型的数控自动机械国外工业机器人的发展史 1969年，SAM型工业机器人，并用21台组成了点焊小汽车车身的焊接自动线。 斯坦福手臂：有6个自由度，全部电气化。 国外工业机器人的发展史 日本第一台工业机器人Kawasaki-Unimate2000机器人国外工业机器人的发展史 70年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。 1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。国外工业机器人的发展史 IR

3、B-6 PUMA （programmable universal machine for assembly） 国外工业机器人的发展史 1970年7月，东京举办了世界上第一个机器人展览会国外工业机器人的发展史 可选择柔顺装配机械手国外工业机器人的发展史 80年代，通过传感器控制机器人。 工业机器人进入普及时代。国外工业机器人的发展史国外工业机器人的发展史国外工业机器人的发展史国外工业机器人的发展史国外工业机器人的发展史 工业机器人自动导航汽车（AGVs）国外工业机器人的发展史 2005年Motoman推出了第一个商用的同步双手操作人国外工业机器人的发展史 2006年KUKA公司开发了一款拥有先进力控制能力的轻型自由度机械臂国外工业机器人的发展史国外工业机器人的发展史国外工业机器人的发展史 大规模的机器人产业形成