发电机励磁系统85471课件.ppt
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1、发电机励磁系统85471一、发电机励磁系统概念及作用一、发电机励磁系统概念及作用 1、励磁系统 众所周知,励磁系统的主要任务是向发电机的励磁绕组提供一个可调的直流电流,以满足发电机正常运行的需要。对同步发电机的励磁进行控制,是对发电机运行进行控制的主要手段之一,包括所有调节、控制、保护单元及功率电源和灭磁装置等。2 、整流励磁系统及装置 用静止晶闸管整流器将交流电源整流成直流,供给同步发电机可调励磁电流的系统及装置。主要包括励磁变压器、功率整流单元、励磁、调节器、起励、灭磁、保护、监视装置和仪表等。3 、励磁调节器指按照某种调节规律对同步发电机机端电压、无功功率、功率因数、转子电流进行实时闭环
2、调节的装置。4 、自动电压调节器(AVR) 指实现按恒机端电压调节方式的调节及相关的限制保护功能的装置,也称自动(调节)通道。5 、手动励磁调节单元(FCR) 指实现按恒励磁电流调节方式的调节及相关的限制保护功能的装置,也称手动(调节)通道。6 、整流功率柜 采用晶闸管(可控硅)或整流二极管构成功率整流桥,用于提供转子电流的整流装置。 7 、灭磁开关(磁场断路器)发电机转子回路中用作断开励磁绕组电源回路的开关,它可与线性或非线性电阻共同构成灭磁装置。8 、灭磁电阻 用于吸收发电机励磁绕组的储能,使发电机励磁绕组灭磁的线性或非线性电阻。转子过电压保护装置:由非线性电阻、跨接器等设备构成的发电机励
3、磁绕组过电压保护装置。9 、电力系统稳定器(Power systen stabilizer)PSS 指励磁调节器通过一种附加控制功能,用以改善电力系统稳定性能的一个或一组单元。输入变量可以是转速、频率或功率(或多个变量的综合)。二、励磁系统的作用二、励磁系统的作用1 )维持发电机的端电压;2 )控制无功功率的分配;3 )提高同步发电机并联运行的稳定性; 励磁控制对静态稳定的影响; 励磁控制对动态稳定的影响; 励磁控制对暂态稳定的影响;5 )在发电机内部出现故障时,进行灭磁,以减小故障损 失程度。6)根据运行要求对发电机实行最大励磁限制及最小励磁限制。三、励磁系统的组成三、励磁系统的组成 主要包
4、括励磁变压器、功率整流单元、励磁调节器、起励、灭磁、保护、监视装置和仪表等。四、同步发电机励磁系统的分类四、同步发电机励磁系统的分类1、 直流励磁机方式:用具有整流子的直流发电 机作为励磁电源。该励磁机与同步发电机同轴,一起由原动机带动旋转,因而励磁功率独立于交流电网,不受电力系统非正常运行状态的影响。 2、交流励磁机方式:用交流励磁机取代直流励磁机,经可控整流后供给发电机励磁。其励磁功率同样独立于交流电网,因此也称他励励磁系统。根据整流器是静止的还是旋转的,该类励磁系统又可分为他励静止励磁系统和他励旋转励磁系统。3、静止励磁方式:用接于发电机出口或厂用母线上的变压器作为交流励磁电源,经整流后
5、供给发电机励磁。因该励磁方式在整个励磁系统中无旋转部件,称为“静止式励磁方式”。由于励磁功率取自交流电网本身,故又称为自励励磁系统。它受电力系统非正常运行状况的影响较大。举例举例1 、直流励磁机、直流励磁机举例举例2 、交流励磁机、交流励磁机举例举例3 、交流励磁机、交流励磁机举例举例4 、交流励磁机、交流励磁机举例举例5 、静止励磁、静止励磁自并激励磁系统自并激励磁系统 l自并激励磁系统又叫静止励磁系统。这种励磁系统的特点是:l(1)无主、副励磁机,励磁电源取自发电机机端,经整流变压器及可控硅整流器供给发电机励磁绕组励磁;l(2)无旋转部件,结构简单,轴系短,轴承座少;l(3)励磁回路中有滑
6、环、炭刷、灭磁装置,响应速度快;l(4)可以提供较大的励磁功率。采用自并激励磁系统有以下的优点:采用自并激励磁系统有以下的优点:1、缩短机组轴系长度,减少轴承座从而可以降低轴和轴承座的振动值,提高机组安全运行水平;2、可减少励磁系统故障,提高可靠性,自并励系统取消了主、副励磁机、整流装置等旋转部件;3、可以提高电力系统的稳定;洪山电工 自并激的优点4、适当的缩短电站厂房跨距,不需要励磁机基础,节约投资;5、检修维护方便,因为没有旋转部件,检修工作量较小;6、价格方面,以300MW为例,如采用国产设备,自并励系统比三机有和无刷励磁系统较便宜,即使采用进口设备则价格持平。从以上分析来看,自并励励磁
7、系统优于其他励磁系统(Generrex-PPS除外),值得推广应用。SIEMENS励磁系统励磁系统 THYRIPOLSIEMENS励磁系统概述励磁系统概述l型号:THYRIPOLl额定励磁电流5887A 额定励磁电压437Vl顶值电压1092.5V 顶值电流11774Al响应时间s0.1lTHYRIPOL系统用于励磁和滑环相关设备的电压控制l系统中转子绕组的电源直接由THYRIPOL系统中的整流设备提供l除了 可以控制机端电压,系统还可以对无功功率或功率因数进行控制l系统中转子绕组的磁场电源是通过三相干式励磁变在机端取电压SIEMENS-THYRIPOLSIEMENS励磁系统组成励磁系统组成l
8、励磁调节器l可控硅整流器l起励与灭磁单元l励磁变压器调节柜辅助柜 功率柜灭磁开关柜 进线柜 SIEMENS励磁系统原理图励磁系统原理图THYRIPOL励磁系统性能励磁系统性能l控制励磁电流l控制发电机机端电压l负载运行时,根据设定值进行无功功率调节l当AVR故障时,自动切换至励磁电流控制模式lAVR限定功能:限制发电机的电流 限制转子的电流l确保最小的励磁电流以维持系统的稳定l通过PSS系统平滑有功负载的振荡一、励磁调节器一、励磁调节器1 、调节器基本配置、调节器基本配置l结构上完全独立的完全独立的SIMATIC S7 300 + SIMOREG CM控制系统组成,采用模块化机箱式结构,100
9、%冗余,而且在每一控制系统中设有手动控制单元。l数字式静态励磁电压调节器,其处理器为2快32bit高速处理器。它从电流、电压互感器到可控硅触发脉冲的输出,都为相互独立的双重化结构。每套调节器功能完整,并包括所有必需的辅助设备。l两通道采用热备用的运行方式,同时接受输入控制与调节信号并执行操作与调节,但只有处于工作状态的通道有输出,并对可控硅进行触发。当工作通道发生故障时则备用通道自动投入运行,并闭锁故障通道,防止误切入故障通道。 极端情况下,当励磁调节器两通道的自动调压(AVR)方式同时故障时,系统则自动切换至励磁电流(FCR)调节方式运行。l励磁电压调节器调节规律为PID+PSS。 l通道内
10、部各模块之间以及通道和通道之间他、实时通信跟踪,并及时上传数据到面板显示屏和监控系统,保证系统无扰动切换。同时调节器配有面板控制锁,防止人为误操作。2、通道组成、通道组成l调节器的核心是两套完全独立的SIMATIC S7 300+SIMOREG CM微机系统,每套系统是由二个32位的位的CPU 控制板组成,辅之以各种数字模拟信号接口板和通讯接口板。所有的模板集成一个机柜中,形成一个独立的调节通道。 2.1 SIMOREG CM单元单元lSIMOREG CM单元主要计算发电机电压、电流、有功、无功、功率因数以及频率等运行参数,完成自动电压调节、各种限制、保护和控制功能和对发电机励磁电压和电流的测
11、量,产生晶闸管控制脉冲,以驱动功率单元进行调节,实现励磁调节器的数据 、状态显示和正常操作。同时, SIMOREG CM单元提供以加速功率和Eq频率为输入信号的电力系统稳定器(PSS),其控制算法以IEEE Std. 4212A型为基础。此外,该单元还具有瞬时记录与实时时钟保持同步。而且可配有串行通讯方式用于与更高层次的、不同规约的控制系统通讯。所有运行所需要的信号包括转换的模拟量信号,都可以通过这种方式接收或发送。T4001) SIMOREG CM概述l SIMOREG CM三相交流电源直接供电的全数字控制装置,其结构紧凑 ,使用方便,并可通过并联SIMOREG进行扩展。装置本身带有参数设定
12、单元,不需要其他的任何附加设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。 2)参数设定单l基本操作板PMU:所有装置在门内都有一个基本操作板PMU。基本操作板PMU的5个七段数码管和3个发光二极管用于状态显示,3个按键用于参数设定。3)软件结构)软件结构l软件结构由两台高性能的微处理器承担励磁回路所有的调节和控制功能。调节功能在软件中通过参数构成的程序模块来实现。4)励磁回路的调节功能)励磁回路的调节功能l定子电压调节器l励磁电流调节器l触发装置 5)优化过程)优化过程l电流调节器的优化:设定电流调节器和预控制器(励磁回路)。
13、l自动测取与AVR有关的励磁控制的磁化特性曲线和在励磁工作时的AVR调节器的自动优化。l此外可经操作面板改变自动优化过程中所设定的所有参数。 6)监控和诊断)监控和诊断l运行数据的显示l扫描功能l故障信号l警告 7)输入和输出功能)输入和输出功能 模拟量可设置入口模拟量可设置入口 模拟量输出口模拟量输出口 8)串行接口)串行接口lPMU上X300插头是一个串行接口,此接口按RS232或RS485标准执行USS协议,可用于连接选件操作面板OP或通过PC的Drive-Monitor.l在主电子板端子上的串行接口,RS485双芯或4芯线用于USS通信协议或装置对装置连接。l在端子扩展板端子上的串行接
14、口,RS485双芯线或4芯线,用于USS通信协议或装置对装置的连接。l通过附加卡的PROFIBUS-DP。l经附加卡SIMOLINK与光纤电缆连接。lUSS通信协议是西门子公司制定的一种通信协议,也可用于非西门子系统。 9)集成板卡)集成板卡CUD1+CUD22.2 SIMATIC S7单元单元l 1块电源模块l 1块CPU模块l 5块信号输入、输出模块l 1块通讯模块l 1块模拟量输出模块1)电源模块)电源模块PS(Power Supply)可以将交流120/230V转换成为24V直流工作电压,为S7-300CPU和24V直流负载电路(信号模块、传感器、执行器等)提供电源。2)CPU3172
15、DP(附件:前连接器)(附件:前连接器)l执行用户程序:为S7-300背板总线提供5V电源;在MPI网络中,通过MPI(多点接口)与其他MPI网络节点进行通讯。l专用CPU的其他特性:lPROFIBUS子网中的DP主站lPROFIBUS子网中的DP从站l技术功能l点对点通讯3)信号模块()信号模块(SM321和和SM322)l数字输入模块SM321和数字输出模块SM322使不同等级的过程信号电平和S7-300的内部信号电平相匹配4)功能模块()功能模块(FM)l功能模块用于要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务,在励磁系统控制中处理开环控制的任务。5)通讯处理器()通讯处理器(CP)l
16、CP用于扩展中央处理单元的通讯任务,在励磁系统中用于连接CPU317-2DP与PROFIBUS的任务。3、调节器主要功能、调节器主要功能 lAVR调节lFCR调节l恒无功调节l恒功率因数调节lPSS电力系统稳定器3.1 自动电压调节(自动电压调节(AVR)l自动电压调节以发电机机端电压和电压给定值的差值作为PID调节器的输入,以调节器的输出控制发电机励磁电流的大小,从而保持机端电压为恒定值。自动电压调节是励磁调节的基本调节方式,励磁系统的其他高层控制调节功能,如PSS控制功能,无功空功能和正常启停控制功能等,均以自动电压控制调节为基础实现。l通过控制显示屏的命令(增磁和减磁),或者从某一操作员
17、站、电厂的DCS 、远方调度系统的通讯方式均可以改变自动电压调节器的给定值。通过软件还可以设置上限和下限值、预置增磁和减磁的速率。3.2励磁电流调节(励磁电流调节(FCR)l励磁电流调节是以发电机励磁电流和励磁电流给定值的差值作为PID调节器的输入,以保持励磁电流为恒定值的方式控制发电机的运行。机组正常运行时以自动电压调节方式为主,在调试或系统某些特殊工况需要时,可采用励磁电流调节方式运行。在下列异常或故障工况下,系统自动切换到励磁电流调节方式运行:l强行励磁l最大励磁电流限制l过励限制和欠励限制lPT断线l电池检测故障lPROFIBUS总线故障l内部系统故障 通过操作显示面板上的运行方式按键
18、可以实现最大电压和励磁电流两种调节方式之间的无扰动切换。3.3无功功率调节无功功率调节l无功功率调节是指发电机给定值通过连续的调整以使在某一范围内的无功功率保持不变或根据有功功率的实际值调整无功功率,使其功率因数保持在一定的范围内。在此范围内,AVR响应系统电压的变化,以自动电压调节的方式保持系统的稳定,无功功率控制方式只有在机组并网后才起作用。当低励限制动作时,装置将不再减小无功功率,当过无功限制动作时,装置将不再增加无功。励磁调节器通过PROFIBUS通讯接口接受无功功率的设定值,当接收到无功功率设定值后,调节器将以一定的梯度增加或减少无功,保持4S内不超过50Mvar,直到达到无功设定值
19、的0.2%误差范围之内。机组无功如果超出无功设定值的0.2%,励磁调节器会自动将其调回。如果外部有增磁或减磁命令时,无功调整即停止。如通道检测到PROFIBUS通讯口故障,调节器将进行通道切换,新的调整值将被接受。4 、控制功能控制功能l机组启停机时励磁系统的顺序操作l机组的起励控制l磁场断路器的合、分闸控制l输出模拟量、状态量及报警信号l人机画面的操作5、调节器限制保护功能、调节器限制保护功能l欠励限制l过励限制l定子过电流限制lV/F限制(过激磁保护 )l下面给出励磁调节器在各种运行方式下的给定值限制范围。 FCR:l空载:10%I130%I(I空载励磁电流)l负载:10%I130%I(I
20、负载励磁电流) AVR:l范围: 10%U130%U (U发电机定子电压)励磁系统限制器原理图励磁系统限制器原理图5.1 欠励限制欠励限制l欠励限制的作用是为了防止发电机进相运行时容性无功过负荷,引起发电机端部发热而造成损伤。当机组的容性无功超过发电机制造厂给出的PQ曲线所确定的允许值时,经一短延时后将励磁电流限制到最小允许值。欠励限制之所以采用短延时,主要是要与失磁保护的动作时限相配。5.2 过励限制过励限制l过励限制的功能是防止发电机励磁绕组较长时间通过大电流。励磁绕组通过超出正常范围的大电流时,超过一定的时限就会过热并造成损伤。因此,不论是在自动调节器调节模式或是在手动调节模式,都要对发
21、电机励磁电流进行限制,而且在正常运行时,该限制不能影响励磁装置对发电机任何故障状态的响应。电流的限制值是可以按照发电机的运行要求来整定的。当发电机解列时,就采用空载限制值,当发电机并网运行时,就采用负载限制值。具体如下:l在强行励磁和励磁过电流达到允许时间时,该功能将其限制在长期允许的最大值。l当发电机滞相运行且机组输出无功超过发电机制造厂给出的PQ曲线所确定的允许值时,经一定延时将励磁电流限制到允许值。5.3 定子电流限制定子电流限制l定子电流限制的功能是在过励和欠励运行范围内防止发电机定子绕组过热。它的工作原理与过励限制器的工作原理相似。5.4 V/F限制(限制(过激磁保护过激磁保护 )l
22、设置电压/频率(V/F)限制功能是为了防止在空载状态下转速下降出现发电机和机端所联设备的过激磁,限制发电机电压与频率的比值,发电机电压和频率的比值可以通过软件进行调整。一般认为,在额定频率时,发电机端电压在额定值的5%范围内运行是可以接受的。具体实现为,机组空载运行频率高于47Hz时,励磁调节器电压参考保持正常的给定值不受限制,在频率下降至47Hz以下时,则随着频率的进一步降低电压给定值成正比下降,当频率低于45Hz时,逆变灭磁。6、辅助功能、辅助功能l电力系统稳定器(PSS)l无功功率补偿lAVR/FCR自动跟踪l自动电压跟踪l励磁绕组温度计算lPT断线检测l解锁模式6.1 电力系统稳定器(
23、电力系统稳定器(PSS)l电力系统稳定器(PSSPower System Stabilization)是帮助机组在小的扰动时提高其静态稳定性的软件辅助控制环节。该环节在机组转速恒定不变的稳定运行工况下输出为零。而在扰动发生时,根据有功偏差P和转速偏差V的大小,在调节器PID环节的输出上叠加一个阻尼信号,动态地改机组电磁功率输出,增加功率阻尼系数,从而有效地抑制电力系统的低频振荡,提高机组的静稳特性。l通过显示面板上的按钮可以控制PSS的投入和退出。6.2 无功功率补偿无功功率补偿l无功功率补偿主要用以协调并列运行的各机组间的无功分配(正调差)以及补偿发电机机端与远方负载间的电压降(负调差)。l
24、在无功增加时,需要调整发电机工作电压,并在发电机电压给定值的基础上叠加一个与静态无功功率成正比的信号。同时,为了保证多台并联运行的发电机组之间的无功功率合理分配,还必须附加调差功能,即将电压给定值减去一个与静态无功功率增加成正比的信号。功率补偿范围和调差范围在-20%和+20%之间,可以通过软件调整。6.3 AVR/FCR自动跟踪自动跟踪l自动跟踪功能保证了从自动电压控制模式(AVR)到励磁电流调节模式(FCR)的平稳切换。在双自动通道配置中,跟踪是指两个独立的自动通道之间的跟踪,跟踪信号来源于运行通道控制信号和备用通道控制信号的差值。若两个通道都不能正常工作时,励磁系统就会启动保护跳闸信号。
25、6.4 自动电压跟踪自动电压跟踪l即跟踪系统电压功能,将系统电压作为起励时给定值,当励磁控制器收到起励命令后,励磁装置不断地将机端电压与系统电压比较,最终将机端电压调节到与系统当前电压一致。以利于机组快速同期并网。6.5 励磁绕组温度计算励磁绕组温度计算l通过转子电压除以转子电流来测量转子绕组的电阻。按照已知的25时的转子绕组电阻,以及铜导体的电阻随温度线性变化的曲线,计算出转子绕组运行温度。一旦转子绕组温度过高,就发出报警信号。6.6 PT断线检测断线检测l对PT故障的检测是通过对PT三相电压之间进行比较来实现的。如果电压的差值超过了预先调整的临界值(如发电机额定相电压的15%),那么逻辑控
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