PLC变频器及组态技术课件.ppt

1、变频器实训变频器实训 PLC PLC与变频器的综合实训与变频器的综合实训组态技术实训组态技术实训PLCPLC、变频器及组态技术的综合实训、变频器及组态技术的综合实训PLC、变频器及组态技术、变频器及组态技术 变频器实训变频器实训 一、实训目的一、实训目的二、实训器材二、实训器材 变频器实训变频器实训 而交而交直直交变频器则是先把工频交流通过整流器变成直流，交变频器则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率、电压均可控制的交流，有称为间接式然后再把直流变换成频率、电压均可控制的交流，有称为间接式变频器。变频器。 目前常用的通用变频器属于交目前常用的通用变频器属于交直直交变频器。交

2、变频器。2变频器分类变频器分类 变频器的分类方法很多，下面就其主要的几种分类进行介变频器的分类方法很多，下面就其主要的几种分类进行介绍，以便对变频器有一个整体上的了解。绍，以便对变频器有一个整体上的了解。 按直流电源的性质分类：变频器可分为电流型和电压型变按直流电源的性质分类：变频器可分为电流型和电压型变频器；按输出电压调节方式分类：主要有两种方式频器；按输出电压调节方式分类：主要有两种方式PAM（脉冲（脉冲幅值调节）方式和幅值调节）方式和PWM（脉冲宽度调制）方式。（脉冲宽度调制）方式。从结构上看，变频器分为交从结构上看，变频器分为交交和交交和交直直交两种形式。交两种形式。 交交交变频器可将

3、工频交流直接变换成频率、电压均可控制交变频器可将工频交流直接变换成频率、电压均可控制的交流。又称直接式变频器。的交流。又称直接式变频器。3变频器的调速原理变频器的调速原理 因为三相异步电动机的转速公式为：因为三相异步电动机的转速公式为： n0 =60 f (1- s)/ p 式中式中 n0同步转速；同步转速； f 电源频率，单位为电源频率，单位为Hz； p 电动机极对数；电动机极对数； s 电动机转差率。电动机转差率。 从公式可知，改变电源频率即可实现调速。从公式可知，改变电源频率即可实现调速。 变频器实训变频器实训 4变频器的基本构成变频器的基本构成 变频器实训变频器实训 由图可见，变频器主

4、要由主回路（包括整流器、中间直流环节、由图可见，变频器主要由主回路（包括整流器、中间直流环节、逆变器）和控制回路组成。逆变器）和控制回路组成。整流和滤波电路整流和滤波电路图图3-83-8 整流和滤波电路整流和滤波电路 逆变电路的基本结构逆变电路的基本结构图图3-103-10 逆变电路的结构逆变电路的结构 a a） 逆变电路逆变电路 b b）输出电压波形输出电压波形 c c）输出电压等效波形输出电压等效波形 电动机状态电动机状态图图3-113-11 电动机状态电动机状态a a）空载示意图空载示意图 b b）矢量图矢量图 c c）电路图电路图 d d）电压、电流曲线电压、电流曲线正弦脉宽调制正弦脉

5、宽调制（SPWM）图图3-21 正弦脉宽调制正弦脉宽调制（SPWM） 实现实现SPWM（单极性单极性）图图3-22 单极性调制单极性调制变频器的接线端子变频器的接线端子主回路接口控制回路接线控制回路接线:输入信号出厂设置为漏型逻辑。在这种逻辑中，信号端子接通时，电流是从相应输入端子流出。端子SD是触点输入信号的公共端 SD控制回路接线控制回路接线:输入信号出厂设置为原型逻辑。这种逻辑PC是触电输入信号的公共端。端子SE是集电极开路输出信号的公共端。与与PU接口的连接接口的连接FA-T-RS40与与PU接口的连接接口的连接通信时端子的连接通信时端子的连接通信时端子的连接通信时端子的连接通信时端子

6、的连接通信时端子的连接变频器的构成变频器的构成控制回路接口控制回路接口接口类型接口类型主要特点主要特点主要功能主要功能开关量输入开关量输入无源输入，一般由变频无源输入，一般由变频器内部器内部24V供电，供电，启启/停变频器，接收编码器信号、多停变频器，接收编码器信号、多段速、外部故障等信号或指令段速、外部故障等信号或指令开关量输出开关量输出集电极开路输出、继电集电极开路输出、继电器输出器输出变频器故障、就绪、达速等，参与外变频器故障、就绪、达速等，参与外部控制部控制模拟量输入模拟量输入0-10V/4-20mA频率给定频率给定/PID给定、反馈，接收来自给定、反馈，接收来自外部的给定或控制外部的

7、给定或控制模拟量输出模拟量输出0-10V/4-20mA运行频率、运行电流的输出，用于外运行频率、运行电流的输出，用于外界显示仪表和外部设备控制界显示仪表和外部设备控制脉冲输出脉冲输出PWM波输出波输出功能同模拟量输出（只有个别变频器功能同模拟量输出（只有个别变频器提供）提供）通讯口通讯口RS485/RS232组网控制组网控制以上端子均可自由编程变频器主要应预置哪些功能变频器主要应预置哪些功能一、基本设定一、基本设定1、最高频率、最高频率变频器容许输出的最大频率变频器容许输出的最大频率2、基本频率、基本频率和变频器的最大输出电压对应的频率和变频器的最大输出电压对应的频率3、上限频率和下限频率、上

8、限频率和下限频率根据生产工艺要求设定的。根据生产工艺要求设定的。4、跳变频率、跳变频率当电动机在某一频率下运行时，其振动频率和机械的固有当电动机在某一频率下运行时，其振动频率和机械的固有振荡频率相等或接近时，将发生机械的谐振。振荡频率相等或接近时，将发生机械的谐振。上限频率：上限频率：与生产机械所要求的最高转速相对应的频率，与生产机械所要求的最高转速相对应的频率，称称上限频率，用“fH”表示。如图4-9所示。例如：某机床要求的最高转速是300r/min，相应的电动机转速是1200r/min，则与此相对应的运行频率是上限频率 fH。采用模拟量给定方式，若给定信号是05V的直流电压信号，则给定频率

9、对应为050Hz。如果上限频率设定为fH =40Hz，在给定电压大于4V以后，变频器的输出频率都将保持40Hz。图图 上限频率和下限频率上限频率和下限频率a a）搅拌机搅拌机 b b）上、下限频率上、下限频率 跳跃频率跳跃频率特点：变频器所带负载，在某一频率点发生机械共振，特点：变频器所带负载，在某一频率点发生机械共振， 使用跳跃频率回避共振点使用跳跃频率回避共振点二、给定方式二、给定方式1、键盘给定、键盘给定2、电位器给定、电位器给定3、电压信号给定、电压信号给定4、电流信号给定、电流信号给定5、脉冲给定、脉冲给定6、接口给定、接口给定7、多功能输入端子给定、多功能输入端子给定三、加减速时间

10、的设定三、加减速时间的设定1、加减速时间、加减速时间2、加减速方式（线性、加减速方式（线性、S形方式、半形方式、半S形形方式）方式）3、停机功能、停机功能升速方式升速方式图图9-19 9-19 升速方式升速方式22. 停机功能停机功能图图9-239-23 停机方式停机方式a a）预置时间减速停机预置时间减速停机 b b）自由停机自由停机 c c）直流制动停机直流制动停机 变频器实训变频器实训 图1.2输出频率和设定频率关系 变频器实训变频器实训 变频器实训变频器实训 变频器实训变频器实训 图1.3启动频率输出信号图 变频器实训变频器实训 图1.4点动频率输出信号图2变频器的主接线变频器的主接线

11、 变频器实训变频器实训 3变频器的操作面板变频器的操作面板 FR-A540型变频器一般需通过型变频器一般需通过FR-DU04操作面板或操作面板或FR-PU04参数单元来操作（总称为参数单元来操作（总称为PU操作），操作面板外形如图操作），操作面板外形如图1-6所示，操作面板各按键及各显示符的功能如表所示，操作面板各按键及各显示符的功能如表1-1、表、表1-2所示。所示。 变频器实训变频器实训 按键按键说明说明键键可用于选择操作模式或设定模式可用于选择操作模式或设定模式键键用于确定频率和参数的设定用于确定频率和参数的设定 键键用于连续增加或降低运行频率。按下这个键可改变用于连续增加或降低运行频率

12、。按下这个键可改变频率频率在设定模式中按下此键，则可连续设定参数在设定模式中按下此键，则可连续设定参数键键用于给出正转指令用于给出正转指令键键用于给出反转指令用于给出反转指令 键键用于停止运行用于停止运行用于保护功能动作输出停止时复位变频器（用于主用于保护功能动作输出停止时复位变频器（用于主要故障）要故障） 变频器实训变频器实训 显示显示说明说明HzHz显示频率时点亮显示频率时点亮A A显示电流时点亮显示电流时点亮V V显示电压时点亮显示电压时点亮MONMON监示显示模式时点亮监示显示模式时点亮PUPUPUPU操作模式时点亮操作模式时点亮EXTEXT外部操作模式时点亮外部操作模式时点亮FWDF

13、WD正转时闪烁正转时闪烁REVREV反转时闪烁反转时闪烁 变频器实训变频器实训 变频器实训变频器实训 5变频器的基本操作变频器的基本操作 变频器实训变频器实训 （2）监示模式，在监示模式下，按）监示模式，在监示模式下，按SET键可改变监示类型，其操键可改变监示类型，其操作如图作如图1-8所示。所示。 变频器实训变频器实训 （3）频率设定模式，在频率设定模式下，可改变设定频率，其操作）频率设定模式，在频率设定模式下，可改变设定频率，其操作如图如图1-9所示（将目前频率所示（将目前频率60Hz设为设为50Hz）。）。 变频器实训变频器实训 （4）参数设定模式，在参数设定模式下，改变参数号及参数设定

14、值）参数设定模式，在参数设定模式下，改变参数号及参数设定值时，可以用时，可以用 或或 键增减来设定，其操作如图键增减来设定，其操作如图1-10所示（将目前所示（将目前Pr.79=2改为改为Pr.79=1）。）。 变频器实训变频器实训 （5）运行模式，在运行模式下，按）运行模式，在运行模式下，按 或或 键可以改变操键可以改变操作模式，其操作如图作模式，其操作如图1-11所示。所示。 变频器实训变频器实训 （6）帮助模式，在帮助模式下，按）帮助模式，在帮助模式下，按 或或 键可以依次显键可以依次显示报警记录、清除报警记录、清除参数、全部清除、用户清除示报警记录、清除报警记录、清除参数、全部清除、用

15、户清除及读软件版本号，其操作如图及读软件版本号，其操作如图1-12所示。所示。 变频器实训变频器实训 报警记录清除的操作如图报警记录清除的操作如图1-13所示。所示。 变频器实训变频器实训 五、实训内容五、实训内容 变频器的变频器的PU操作。即在频率设定模式下，设定变频器的运行频操作。即在频率设定模式下，设定变频器的运行频率；在监示模式下，监示各输出量的情况；在参数设定模式下，改率；在监示模式下，监示各输出量的情况；在参数设定模式下，改变各相关参数的设定值，观察运行情况的变化。变各相关参数的设定值，观察运行情况的变化。 变频器实训变频器实训 （7）分别设变频器的运行频率为）分别设变频器的运行频

16、率为35、45、50Hz，运行变频器，运行变频器，观察电动机的运行情况。观察电动机的运行情况。（8）单独改变上述一个参数，观察电动机的运行情况有何不同。）单独改变上述一个参数，观察电动机的运行情况有何不同。 变频器实训变频器实训 一、实训目的一、实训目的 变频器实训变频器实训 三、实训内容三、实训内容 变频器实训变频器实训 四、实训步骤四、实训步骤 （一）外部运行操作方式（一）外部运行操作方式（Pr.79=2） 1.变频器上电，按变频器上电，按MODE键到操作模式设定，设键到操作模式设定，设 定操作模式定操作模式Pr.79=2。确认操作模式中显示为。确认操作模式中显示为“EXT”。 2.按图按

17、图2-1所示接好线路，当按所示接好线路，当按SB1时，电动机正转，断开时，电动机正转，断开SB1，电动机停止工作，当按电动机停止工作，当按SB2时，电动机反转，断开时，电动机反转，断开SB2，电动机停止，电动机停止工作。工作。STRSTFSD1025频频率率设设定定SB1SB2公共端公共端图图2-1开关操作运行图开关操作运行图 变频器实训变频器实训 给定范围：DC 05V、DC 010V。电压给定信号功能设定：Pr.73参数设定范围：Pr.73=0 05V （与前面的10对应） Pr.73=1 010V (与前面的10E对应) 3.顺时针缓慢旋转电位器（频率设定电位器）改变运行频率。顺时针缓慢

18、旋转电位器（频率设定电位器）改变运行频率。 4.按钮自保持操作运行，按图按钮自保持操作运行，按图2-2接好电路，当按接好电路，当按SB1时电动机时电动机开始工作，同时是开始工作，同时是STOP信号接通信号接通(即使即使SB按钮保持接通按钮保持接通)当断开当断开SB1时，电动机依然保持正转，当断开时，电动机依然保持正转，当断开SB时，电动机停止工作，反之亦时，电动机停止工作，反之亦然。然。SDSTOPSTFSTR SB（停止）（停止） 图图2-2按钮自保持操作运行图按钮自保持操作运行图 SB1（正转）（正转） SB2（反转）（反转） 变频器实训变频器实训 变频器实训变频器实训 JOG STF S

19、TR SD图图2-3外部点动运行图外部点动运行图SB1SB2SB3。 (二二)组合运行操作方式组合运行操作方式1（Pr.79=3） 变频器实训变频器实训 STF STR SD 10 2 5频率设定 SB1SB2公共端公共端图图2-4组合模式组合模式1接线接线 变频器实训变频器实训 10 2 5频频率率设设定定图图2-5组合模式组合模式2接线接线拓展任务拓展任务控制电机正反转，通过电位器调速，当发控制电机正反转，通过电位器调速，当发生报警时，设计控制电路，并设置必要的生报警时，设计控制电路，并设置必要的参数。参数。 一、实训基本知识一、实训基本知识 变频器实训变频器实训 PR902=2,0PR9

20、03=8,50 一、实训基本知识一、实训基本知识 变频器实训变频器实训 一、实训基本知识一、实训基本知识 变频器实训变频器实训 PR31=18PR32=22 变频器实训变频器实训 一、实训基本知识一、实训基本知识 变频器实训变频器实训 参数号参数号参数意义参数意义备注备注200程序运行分程序运行分/秒的选择秒的选择0、2分钟分钟/秒秒1、3小时小时/分钟分钟201210程序设定程序设定1组组11002：旋转方向：旋转方向0400，9999：频率：频率099.59：时间：时间211220程序设定程序设定2组组1120同上同上221230程序设定程序设定3组组2130同上同上231时间设定时间设定

21、099.59 2、参数设置说明、参数设置说明 变频器实训变频器实训 设定值设定值参数意义参数意义0分分/秒单位（电压监视）；监视的是电压秒单位（电压监视）；监视的是电压1小时小时/分单位（电压监视）分单位（电压监视）2分分/秒单位（基准时间监视）；监视的是时间秒单位（基准时间监视）；监视的是时间3小时小时/分单位（基准时间监视表示）分单位（基准时间监视表示） 变频器实训变频器实训 3、接线、接线 变频器实训变频器实训 图图3-1程序运行接线程序运行接线名称名称端子端子说明说明输入输入信号信号组组1信号信号RH用于选择程序运行组用于选择程序运行组组组2信号信号RM用于选择程序运行组用于选择程序运

22、行组组组3信号信号RL用于选择程序运行组用于选择程序运行组定时器复定时器复位信号位信号STR将日期的参考时间置将日期的参考时间置0预定程序预定程序开始信号开始信号STF输入则开始运行预定程输入则开始运行预定程序序输出输出信号信号时间到达时间到达信号信号SU所选择的组运行完成时所选择的组运行完成时输出和定时器复位清零输出和定时器复位清零组选择信组选择信号号FU、OL、IPF运行相关组的程序的过运行相关组的程序的过程中输出和定时器复位程中输出和定时器复位时清零时清零 4、多组程序运行的实现、多组程序运行的实现 变频器实训变频器实训 图图3-2多组程序运行示意图多组程序运行示意图 5、重复程序运行、

23、重复程序运行 变频器实训变频器实训 图图3-3重复第一组程序运行图重复第一组程序运行图图图3-4重复第一组和第二组程序运行图重复第一组和第二组程序运行图 6、程序运行注意事项、程序运行注意事项 变频器实训变频器实训 变频器实训变频器实训 30HZ48HZ20HZ0HZ50HZ4s12s6s4s12s 图图3-5生产设备电动机实现程序控制速度图生产设备电动机实现程序控制速度图 变频器实训变频器实训 变频器实训变频器实训 变频器实训变频器实训 一、实训相关知识一、实训相关知识 变频器实训变频器实训 变频器实训变频器实训 多段速度参数表多段速度参数表 参数号参数号r.功能功能上限频率上限频率下限频率

24、下限频率点动频率点动频率多段速度设定（高速）多段速度设定（高速）多段速度设定（中速）多段速度设定（中速）多段速度设定（低速）多段速度设定（低速）多段速度设定（段速度设定）多段速度设定（段速度设定）多段速度设定（段速度设定）多段速度设定（段速度设定） 变频器实训变频器实训 变频器实训变频器实训 变频器实训变频器实训 STF RH RM RL STR SD 图图4-1 7段速度运行接线图段速度运行接线图 变频器实训变频器实训 速度段速度段频率频率/HZ触点（触点（ON）参数号参数号速度速度145RHPr4速度速度240RMPr5速度速度335RLPr6速度速度430RM、RLPr24速度速度525

25、RH、RLPr25速度速度620RH、RMPr26速度速度715RH、RM、RLPr27图图4-2 7段速度运行触电接通情况段速度运行触电接通情况ON速度1高速速度2中速速度3低速速度4速度5速度6速度7输出频率RHRMRLREXONONONONONONONONONON速度8速度9速度10速度11速度12速度13速度14输出频率RHRMRLREX速度15ONONONONONONONONONONONONONONONONONONONON时间时间PLCPLC与变频器的综合实训与变频器的综合实训一、基础知识一、基础知识 当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用当利用变频器构成自动控制系

26、统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用。和变频器相配合使用。PLC可提供控制信号和指令的通断信号。一个可提供控制信号和指令的通断信号。一个PLC系统由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程单元。系统由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程单元。 PLCPLC与变频器的综合实训与变频器的综合实训继电器输出继电器输出继电器接点容量继电器接点容量DC35V以上，额定电流以上，额定电流100A以上以上变频器变频器正转正转/停止停止反转反转/停止停止 顺序控制信顺序控制信号号 屏蔽接地屏蔽接地晶体管输出晶体管输出继电器接点容量继电器接点容量 DC35V以上，额定电流以上，

27、额定电流100A以上以上正转正转/停止停止反转反转/停止停止顺序控制信顺序控制信号号 屏蔽接地屏蔽接地PLC继电器输出继电器输出PLC晶体管输出晶体管输出PLCPLC与变频器的综合实训与变频器的综合实训 在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。因素，保证系统的可靠性。 在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变

28、频器的误动作。例如，当输入信号路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。图图5.2 输入信号的连接输入信号的连接PLCPLC与变频器的综合实训与变频器的综合实训 2、数值信号的输入、数值信号的输入变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上可分为数字输入和模

29、拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过给定，通常通过010V/5V的电压信号或的电压信号或0/420的电流信的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择输入阻抗选择PLC的输出模块。图为的输出模块。图为PLC与变频器之间的信号连与变频器之间的信号连接图。接图。 变频器变频器 010V 模拟模拟0VPLC模拟输出模块模拟输出模块 +D/A 频率指令信号与频率指令信号与PLC的连接的连接

30、PLCPLC与变频器的综合实训与变频器的综合实训 当变频器和当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为为010V，而，而PLC的输出电压信号范围为的输出电压信号范围为05V时；或时；或PLC的一的一侧的输出信号电压范围为侧的输出信号电压范围为010V而变频器的输入电压信号范围而变频器的输入电压信号范围为为05V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需用串联的方式接入限流电阻及分压方式，以保证进行开闭制，需用串联的方式接入限流电阻及分压方式，以保证进行开闭时不超过时不超过PLC和

31、变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意将和变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。布线分开，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。变频器变频器 STF SDPLC X0 Y0 X1 COM COMPLC控制变频器实现电动机正转控制变频器实现电动机正转 PLCPLC与变频器的综合实训与变频器的综合实训 变频器变频器 STF STR SDPLCX0 Y0X1 Y1 X2COM COMPLC控制变频器实现电动机正、反转控制变频器实现电动机正、反转 变频器实训变频器实训 变频器实训变频器实训 PR1=50（频率上限）（频率上限）PR2=0（频率下限）（频

32、率下限）PR7=8（加速时间）（加速时间）PR8=8（减速时间）（减速时间）PR44=4（第二加减速时间）（第二加减速时间）PR45=9999（第二加减速时间）（第二加减速时间）PR59=1(遥控设定功能）遥控设定功能）PR180=3(把把RL功能定义为功能定义为RT)PR79=2PLCPLC与变频器的综合实训与变频器的综合实训一、实训目的一、实训目的三、实训要求三、实训要求 用用PLC、变频器设计一个电动机的三速运行的控制系统。其控、变频器设计一个电动机的三速运行的控制系统。其控制要求如下：制要求如下： 按下起动按钮，电动机以按下起动按钮，电动机以30Hz速度运行，速度运行，5s后转为后转为

33、45Hz速度运速度运行，再过行，再过5s转为转为20Hz速度运行，按停止按钮，电动机即停止。速度运行，按停止按钮，电动机即停止。四、软件设计四、软件设计PLC与变频器的综合实训与变频器的综合实训（6）电子过电流保护）电子过电流保护Pr9=电动机的额定电流；电动机的额定电流；（7）操作模式选择（组合）操作模式选择（组合）Pr79=3；（8）多段速度设定（）多段速度设定（1速）速）Pr4=20Hz；（9）多段速度设定（）多段速度设定（2速）速）Pr5=45Hz；（10）多段速度设定（）多段速度设定（3速）速）Pr6=30Hz。PLC与变频器的综合实训与变频器的综合实训五、系统接线五、系统接线 根据

34、控制要求及根据控制要求及I/O分配，其系统接线图如分配，其系统接线图如1.2所示。所示。 PLC与变频器的综合实训与变频器的综合实训PLC与变频器的综合实训与变频器的综合实训六、系统调试六、系统调试PLC与变频器的综合实训与变频器的综合实训某搅拌机装置的要求如下：先已某搅拌机装置的要求如下：先已45HZ正转正转运行运行30MIN,再以再以35HZ反转反转20MIN,每次改每次改变方向前应先将转速降低至变方向前应先将转速降低至10HZ运行运行1MIN,并发出准备检测指示，然后停止并发出准备检测指示，然后停止1MIN,由操作人员进行检测。如此循环直由操作人员进行检测。如此循环直至按下停止运行的按钮

35、，怎样实现？至按下停止运行的按钮，怎样实现？速度速度1 45HZ , t=30min，PR.4=45速度速度2 10HZ , t=1min，PR.5=10速度速度3 0HZ , t=1min，PR.6=0速度速度4 35HZ , t=20min，PR.24=35速度速度5 10HZ , t=1min，PR.25=10速度速度6 0HZ , t=1min，PR.26=0由于要求在运行频率降低到由于要求在运行频率降低到10HZ时，发出时，发出检测信号，所以可以通过检测信号，所以可以通过PR.42=10设定。设定。其他要设置的参数。其他要设置的参数。PR.79=2速度速度1RHY2Y0正正转转M10T0=180速度速度2RMY3Y0正正转转M11T1速度速度3RLY4停停M12T2速度速度4RMRLY3Y4Y1反反转转M13T3速度速度5RHRLY2Y4Y1反反转转M14T4速度速度6RHRM Y2Y3停停M15T5一、实训目的一、实训目的PLC与变频器的综合实训与变频器的综合实训