齿轮基本尺寸的分析计算课件.ppt

1、第第8章章 齿轮机构与齿轮传动齿轮机构与齿轮传动2 引言引言 齿轮机构齿轮机构(Gears)(Gears)是现代机械中应用最是现代机械中应用最广泛的一种传动机构。广泛的一种传动机构。 3 类型类型 齿轮机构齿轮机构(Gears)(Gears)是现代机械中应用最广泛的一是现代机械中应用最广泛的一种传动机构，类型很多。种传动机构，类型很多。 平面齿轮传动平面齿轮传动 （轴线平行）（轴线平行）外齿轮传动外齿轮传动直齿直齿斜齿斜齿人字齿人字齿圆柱齿轮圆柱齿轮非圆柱齿轮非圆柱齿轮 空间齿轮传动空间齿轮传动 （轴线不平行）（轴线不平行）按相对按相对运动分运动分 直齿直齿斜齿斜齿曲线齿曲线齿圆锥齿轮圆锥齿轮

2、两轴相交两轴相交两轴交错两轴交错蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动交错轴斜齿轮交错轴斜齿轮准双曲面齿轮准双曲面齿轮球齿轮球齿轮内齿轮传动内齿轮传动齿轮齿条齿轮齿条4v 两轴线平行的圆柱齿轮机构两轴线平行的圆柱齿轮机构 直齿直齿（ spur gear ） 斜齿斜齿（helical gear）（rack） （double-helical gear）内啮合内啮合齿轮与齿条啮合齿轮与齿条啮合5v两轴相交的齿轮机构两轴相交的齿轮机构(Gears with Intersecting Axes)（straight bevel gear）（spiral bevel gear）圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动（伞齿轮）（伞齿轮）

3、v两轴交错的齿轮机构两轴交错的齿轮机构(Gears with Skew Axes)（worm drive）（crossed helical gear）6 特点特点v优点：优点： 传动比准确、传动平稳；传动比准确、传动平稳； 圆周速度大，高达圆周速度大，高达300 m/s300 m/s； 传动功率范围大，从几瓦到传动功率范围大，从几瓦到1010万千瓦；万千瓦； 效率高效率高(0.99)(0.99)、使用寿命长、工作安全可靠；、使用寿命长、工作安全可靠； 可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 要求较高的制造和安装精度，加工成本高；要求较高的制造和安装精度

4、，加工成本高； 不适宜远距离传动不适宜远距离传动( (如单车如单车) )。v缺点：缺点：7齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律 对齿轮传动的基本要求传动平稳，保证对齿轮传动的基本要求传动平稳，保证瞬时瞬时传动传动比恒定，即：比恒定，即：i1212= = 1 1/ / 2 2= C= C 要使两齿轮的瞬时传动比为一常数，则不论两齿要使两齿轮的瞬时传动比为一常数，则不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点都必须与连心线交于一定点P P，这就是平面，这就是平面齿廓啮合齿廓啮合基本定律基本定律。 齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定

5、律821nnpko1o2312k1a中心距121221O PiconstO P2.节点节点 过两齿廓接触点所作过两齿廓接触点所作的齿廓公法线与两轮连心的齿廓公法线与两轮连心线线O1O2的交点的交点P。3.节圆节圆 分别以分别以O1、O2为圆心，为圆心，O1 P、 O2 P为半径的圆称为半径的圆称为轮与轮的节圆。其为轮与轮的节圆。其半径用半径用r表示。表示。912212211O PrirO P两节圆作纯滚动两节圆作纯滚动传动比等于节圆半径的反比传动比等于节圆半径的反比外啮合齿轮传动中心距等于节圆半径之和外啮合齿轮传动中心距等于节圆半径之和4.中心距中心距5.共轭齿廓共轭齿廓 共轭曲线共轭曲线 凡

6、满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共共轭齿廓轭齿廓，共轭齿廓的齿廓曲线称为，共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线共轭曲线1212OOOC OC12arr 10O1O2Pw w1 1w w2 2推导过程推导过程N2N12211v1v2w1 / w2=O2N2/ O1 N1 v1 、v2在法线上的分速度相等在法线上的分速度相等nnv1cosa1=v2cosa2 v1=O1Kw1 v2=O1Kw1 O1Kw1cosa1=O2Kw2cosa2 w1 / w2=O2Kcosa2 / O1Kcosa1 w1 / w2=O2P/ O1 P N2O2PN1O1P欲使欲使i

7、为定值，则为定值，则P为定点为定点11 另一种推导方法另一种推导方法 作辅助线作辅助线O O2 2ZZ公法线，利用公法线，利用KabKabKOKO2 2Z Z，对应边成例，再，对应边成例，再用用O OO O2 2ZZO O2 2CKCK，对应边成例。，对应边成例。12观察一对齿轮的啮合观察一对齿轮的啮合过程过程啮合线啮合线- -啮合点的轨迹。啮合点的轨迹。渐开线齿廓啮合特性渐开线齿廓啮合特性13观察一对齿轮的啮观察一对齿轮的啮合过程合过程14 4-2 齿廓实现定角速度比的条件齿廓实现定角速度比的条件 两齿廓在任意点两齿廓在任意点K K啮合啮合时，过时，过K K作两齿廓的法线作两齿廓的法线N N

8、1 1N N2 2，始终是基圆的内公，始终是基圆的内公切线，为定直线。切线，为定直线。 N2N1o2o1Prb21rb1 r2 r1k1k22保证恒定传动比传动保证恒定传动比传动 两轮中心连线也为定两轮中心连线也为定直线，故交点直线，故交点P P必为定点。必为定点。2122122111bbrO PrirrO P 故渐开线齿廓的齿轮啮合满足齿廓啮合基本定律。故渐开线齿廓的齿轮啮合满足齿廓啮合基本定律。const 工程意义：工程意义：i12为常数可减少因速度变化所产生的附加动载为常数可减少因速度变化所产生的附加动载荷、振动和噪音，延长齿轮的使用寿命，提高机器的工作荷、振动和噪音，延长齿轮的使用寿命

9、，提高机器的工作精度。精度。15 4-2 齿廓实现定角速度比的条件齿廓实现定角速度比的条件正压力方向不变正压力方向不变 不论齿廓在任何位置不论齿廓在任何位置啮合，过啮合点所作两齿啮合，过啮合点所作两齿廓的公法线必将与内公切廓的公法线必将与内公切线线N N1 1N N2 2重合，即一对渐开重合，即一对渐开线齿廓从开始啮合到脱离线齿廓从开始啮合到脱离接触，所有的啮合点均在接触，所有的啮合点均在内公切线内公切线N N1 1N N2 2上，称此公上，称此公切线切线N N1 1N N2 2为为啮合线啮合线。16s五线合一五线合一啮合线、公法线、两基圆内公切线，发啮合线、公法线、两基圆内公切线，发生线，力

10、的作用线五线重合。生线，力的作用线五线重合。sN N1 1N N2 2 啮合点的轨迹。啮合点的轨迹。N N1 1、N N2 2 为为啮合极限点啮合极限点。 s啮合角啮合角：过节点：过节点C C作两节圆的公切线作两节圆的公切线tttt，它与啮合线，它与啮合线N N1 1N N2 2的夹角的夹角（两基圆内公切线即啮合线为固定直（两基圆内公切线即啮合线为固定直线线 ，所以，所以 =C,=C,从几何关系上可知，啮合角在数值从几何关系上可知，啮合角在数值上等于渐开线在节圆上的压力角）上等于渐开线在节圆上的压力角） s压力作用线：因为五线合一，所以两啮合齿廓间压力压力作用线：因为五线合一，所以两啮合齿廓间

11、压力作用线方向不变作用线方向不变 4-2 齿廓实现定角速度比的条件齿廓实现定角速度比的条件 啮合角不变表示齿廓间压力方向不变，若齿轮传递的力矩不弯，啮合角不变表示齿廓间压力方向不变，若齿轮传递的力矩不弯，则轮齿之间、轴与轴承之间压力的大小和方向均不变，这是渐开齿则轮齿之间、轴与轴承之间压力的大小和方向均不变，这是渐开齿轮传的一大优点。轮传的一大优点。174-3 齿轮各部分名称及基本尺寸齿轮各部分名称及基本尺寸齿轮基本尺寸的名称和符号齿轮基本尺寸的名称和符号r齿顶圆齿顶圆 d da a、r ra a齿根圆齿根圆 d df f、r rf f齿厚齿厚 s sk k 任意圆上的弧长齿槽宽齿槽宽 e e

12、k k 弧长齿距齿距 （周节）（周节） p pk k= s= sk k +e +ek k 同侧齿廓弧长齿根高齿根高 h hf f齿全高齿全高 h= hh= ha a+h+hf f齿宽齿宽 b bh ha ah hf fh h分度圆人为规定的计算基准圆分度圆人为规定的计算基准圆表示符号：表示符号： d d、r r、s s、e e，p= s+ep= s+eseskekrfrbOBpk齿顶高齿顶高 h ha ap基圆基圆 d db b、r rb bra齿顶圆齿顶所确定的圆，叫齿顶圆，da、ra齿根圆齿槽底部所确定的圆叫齿根圆，df、rf齿厚轮齿两侧齿廓之间的弧长称为该圆上的齿厚，sk齿槽宽齿槽两侧齿

13、廓之间的弧长称为该圆上的齿槽宽，ek齿距（周节）相邻两齿同侧齿廓之间的弧长称为该圆上的 齿距，pk= sk +ek齿顶高轮齿介于分度圆与齿顶圆之间的部分称为齿顶，其 径向高度称为齿顶高，ha 齿根高轮齿介于分度圆与齿根圆之间的部分称为齿根，其径向高度称为齿根高，hf齿全高齿顶高与齿根高之和称为齿全高，h18齿顶圆齿顶所确定的圆，叫齿顶圆，da、ra齿根圆齿槽底部所确定的圆叫齿根圆，df、rf 在任意直径的dk圆周上:齿厚轮齿两侧齿廓之间的弧长称为该圆上的齿厚，sk齿槽宽齿槽两侧齿廓之间的弧长称为该圆上的齿槽宽，ek齿距（周节）相邻两齿同侧齿廓之间的弧长称为该圆上的 齿距，pk= sk +ek分

14、度圆人为规定的计算基准圆，d、r表示符号： d、r、s、e，p= s+e齿顶高轮齿介于分度圆与齿顶圆之间的部分称为齿顶，其 径向高度称为齿顶高，ha 齿根高轮齿介于分度圆与齿根圆之间的部分称为齿根，其径向高度称为齿根高，hf齿全高齿顶高与齿根高之和称为齿全高，h h= ha+hf4-3 齿轮各部分名称及基本尺寸齿轮各部分名称及基本尺寸194-3 齿轮各部分名称及基本尺寸齿轮各部分名称及基本尺寸齿轮各部分的名称和符号204-3 齿轮各部分名称及基本尺寸齿轮各部分名称及基本尺寸基本参数基本参数u 齿数齿数z(Tooth Number)不同齿数时的齿形不同齿数时的齿形在齿轮整个圆周上轮齿的总数为齿数

15、。21齿距齿距P P分度圆直径分度圆直径d4-3 齿轮各部分名称及基本尺寸齿轮各部分名称及基本尺寸u 模数模数m(Module)出现无理数出现无理数, ,不方便不方便, ,为了为了计算、制造和检验的方便计算、制造和检验的方便规定：规定： m= =p/只能取只能取，分度圆周长：分度圆周长：d d= =zpzp, , d d= =zpzp/ m m称为模数称为模数于是有：于是有： d d= =m mz，r r= = m mz/2/2m mp/p/ 齿轮主要尺寸都与模数成正比，齿轮主要尺寸都与模数成正比， m m越大，越大，p p越大，轮齿也越大，轮齿也越大，轮齿抗弯能力也越强，因此，模数越大，轮齿

16、抗弯能力也越强，因此，模数m m也是轮抗弯能力的也是轮抗弯能力的重要标志。重要标志。224-3 齿轮各部分名称及基本尺寸齿轮各部分名称及基本尺寸标准模数系列表（标准模数系列表（GB1357GB13578787） 为了便于制造、检验和互换使用，国标为了便于制造、检验和互换使用，国标GB1357-87GB1357-87规定了标准模数系列。规定了标准模数系列。 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 第二系列第二系列 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45 0.1 0.12 0.15 0.2 0.

17、25 0.5 0.4 0.5 0.6 0.8第一系列第一系列 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 5023m=4 z=164-3 齿轮各部分名称及基本尺寸齿轮各部分名称及基本尺寸m=2 z=16m=1 z=16 模数的单位：模数的单位：mmmm，它是决定齿轮尺寸的一，它是决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同的齿轮，模数大，尺寸个基本参数。齿数相同的齿轮，模数大，尺寸也大。也大。244-3 齿轮各部分名称及基本尺寸齿轮各部分名称及基本尺寸u 分度圆压力角分度圆压力角 ( (简称压力角简称压力角) )(Pressure Angle of

18、Reference Circle)OrbBA正压力方向正压力方向速度方向速度方向Kr在在OBK中中，OB=OKcoscos 即即 rbrcos 是决定渐开线齿廓形是决定渐开线齿廓形状的一个重要参数。状的一个重要参数。 规定标准值：规定标准值：2020 定义分度圆压力角为齿定义分度圆压力角为齿轮的压力角轮的压力角 称称 m m、z z、为渐开线为渐开线齿轮的三个基本参数。齿轮的三个基本参数。 i iarccos(rarccos(rb b/r/ri i) ) 对于同一条渐开线：对于同一条渐开线：r ri i i i b b0 0 m、z一定时，分度圆是一个大小唯一确定的圆，基圆也就是一个大小唯一确

19、定的圆，所以称m、z、为渐开线齿轮的三个基本参数。254-3 齿轮各部分名称及基本尺寸齿轮各部分名称及基本尺寸分度圆相同时，压力角越小，基圆半径越大，渐分度圆相同时，压力角越小，基圆半径越大，渐开线越平直。开线越平直。d db bdcosdcos 压力角越小，基圆半径越大，渐开线越平直，压力角越小，压力角越小，基圆半径越大，渐开线越平直，压力角越小，基圆半径越小，渐开线越弯曲。基圆半径越小，渐开线越弯曲。264-3 齿轮各部分名称及基本尺寸齿轮各部分名称及基本尺寸 齿轮各部分计算公式齿轮各部分计算公式dhahfhO齿顶高：齿顶高：ha=ha*m齿根高：齿根高：hf=(ha* +c*)m全齿高：

20、全齿高：h= ha+hf齿顶高系数齿顶高系数: :h ha a* *顶隙系数顶隙系数: : c c* *分度圆直径：分度圆直径： d=mz=(2ha* +c*)m正常齿正常齿： ha*1短齿制短齿制： ha*0.8正常齿：正常齿： c*0.25短齿制：短齿制： c*0.3=2.25m or 1.9m=1.25m or 1.1m=m or 0.8m274-3 齿轮各部分名称及基本尺寸齿轮各部分名称及基本尺寸齿顶圆直径齿顶圆直径da ： da= d+2ha= (z+2ha*)m齿根圆直径齿根圆直径df ： df= d2hf = (z-2ha*-2c*)m 顶隙顶隙c= c= c*m,它是指一对齿轮

21、啮合时，一个齿轮它是指一对齿轮啮合时，一个齿轮的齿顶圆到另一个齿轮的齿根圆的径向距离。有利的齿顶圆到另一个齿轮的齿根圆的径向距离。有利于润滑油的流动。于润滑油的流动。基圆直径基圆直径db ：= mzcosdb=dcosdhahfOdadf284-3 齿轮各部分名称及基本尺寸齿轮各部分名称及基本尺寸sep标准齿轮：标准齿轮： 一个标准齿轮的基本参数和参数的值确定之后，一个标准齿轮的基本参数和参数的值确定之后，其主要尺寸和齿廓形状就完全确定了。其主要尺寸和齿廓形状就完全确定了。 m、ha*、c* 取标准值，且分度圆取标准值，且分度圆上的齿厚上的齿厚s s与齿槽宽与齿槽宽e e相等的齿轮。相等的齿轮

22、。rOrbs=e=p/2=m/2齿距齿距p p ：p=s+e=m294-3 齿轮各部分名称及基本尺寸齿轮各部分名称及基本尺寸名名 称称符符 号号公公 式式模模 数数m取标准值取标准值压力角压力角 20分度圆直径分度圆直径dd = mz基 圆 直 径基 圆 直 径d bd b = d cos = m z cos 齿顶高齿顶高haha = ha* m (m or 0.8m) 标准值标准值ha* 1齿根高齿根高h fh f =（ha*+ c*）m (1.25m or 1.1m)全齿高全齿高hh = ha + h f = （2 ha*+ c*） m (2.25m or 1.9m)顶隙顶隙cc= c*

23、m 标准值标准值c* 0.25齿顶圆直径齿顶圆直径d ad a= d + 2 ha=（z+2 ha*） m齿根圆直径齿根圆直径d fd f = d - 2h f =（z - 2 ha*- 2 c*） m齿距齿距pp=m齿厚齿厚ss=m/2齿槽宽齿槽宽ee=m/2基 圆 齿 距基 圆 齿 距pbpb=pcos=mcos标准直齿圆柱齿轮计算公式标准直齿圆柱齿轮计算公式304-3 齿轮各部分名称及基本尺寸齿轮各部分名称及基本尺寸psepi1 1）r rb b ，直线，直线 ；齿廓齿廓直线直线2 2）各点压力角相同，）各点压力角相同，都等于齿形角。都等于齿形角。3 3）各点齿距相同。）各点齿距相同。P

24、 Pi i= p= = p= m m4 4）基本尺寸计算与外）基本尺寸计算与外齿轮相同。齿轮相同。齿条齿条31pnhNsehahfpBOrbr rf fr ra ar内齿轮内齿轮1 1)轮齿与齿槽正好与轮齿与齿槽正好与外齿轮相反。外齿轮相反。2 2) dfdda3 3) 为保证齿廓全部为渐开线，为保证齿廓全部为渐开线，dad-2hadfd+2hf结构特点：轮齿分布在空结构特点：轮齿分布在空心圆柱体内表面上。心圆柱体内表面上。不同点不同点：要求要求dadb。4-3 齿轮各部分名称及基本尺寸齿轮各部分名称及基本尺寸324-4 渐开线标准齿轮的啮合渐开线标准齿轮的啮合 一对轮齿的啮合过程一对轮齿的啮

25、合过程 一对渐开线齿一对渐开线齿廓从开始啮合到廓从开始啮合到脱离接触，所有脱离接触，所有的啮合点均在两的啮合点均在两轮基圆的内公切轮基圆的内公切线线N N1 1N N2 2上。上。334-4 渐开线标准齿轮的啮合渐开线标准齿轮的啮合1 正确啮合正确啮合条件条件法节（法向齿距）法节（法向齿距）p pn n ：齿轮上相邻两齿同侧齿廓在齿轮上相邻两齿同侧齿廓在法线上的距离。法线上的距离。欲使两齿轮正确啮合，两轮的法节必须相等。欲使两齿轮正确啮合，两轮的法节必须相等。344-4 渐开线标准齿轮的啮合渐开线标准齿轮的啮合法节（法向齿距）法节（法向齿距）p pn n ：齿轮上相邻两齿同侧齿廓在齿轮上相邻两

26、齿同侧齿廓在法线上的距离。法线上的距离。欲使两齿轮正确啮合，两轮的法节必须相等。欲使两齿轮正确啮合，两轮的法节必须相等。354-4 渐开线标准齿轮的啮合渐开线标准齿轮的啮合1.Pb1=Pb2: 正确啮合2.pb1pb2: 空程 3.pb1 464-4 渐开线标准齿轮的啮合渐开线标准齿轮的啮合分分 度度 圆圆节节 圆圆1.1.定义定义模数和压力角为标准值的模数和压力角为标准值的一个特定圆，为计算方便一个特定圆，为计算方便所取的基准圆所取的基准圆传动过程中作纯滚动的传动过程中作纯滚动的圆，节点相对齿轮的运圆，节点相对齿轮的运动轨迹动轨迹2.2.性质性质一个齿轮有一个分度圆一个齿轮有一个分度圆一对齿

27、轮啮合时才有一对齿轮啮合时才有3.3.大小大小d=mzd=mz，固定不变，固定不变随中心距变化而变化随中心距变化而变化4.4.位置位置标准安装时两分度圆相切，标准安装时两分度圆相切，非标准安装时相交或分离非标准安装时相交或分离 两节圆始终相切两节圆始终相切5.5.压力角压力角标准值标准值=20=20随节圆直径变化而变化随节圆直径变化而变化分度圆与节圆的区别分度圆与节圆的区别474-4 渐开线标准齿轮的啮合渐开线标准齿轮的啮合 当安装中心距不当安装中心距不等于标准中心距（即等于标准中心距（即非标准安装）时，节非标准安装）时，节圆半径要发生变化，圆半径要发生变化，但分度圆半径是不变但分度圆半径是不

28、变的，这时分度圆与节的，这时分度圆与节圆分离。啮合线位置圆分离。啮合线位置发生变化，啮合角也发生变化，啮合角也不再等于分度圆上的不再等于分度圆上的压力角。压力角。 484-4 渐开线标准齿轮的啮合渐开线标准齿轮的啮合3 连续传动条件连续传动条件(Continuous Meshing Condition of Involute Gears) 要使齿轮连续传动，必须在前一对轮齿尚未脱离啮要使齿轮连续传动，必须在前一对轮齿尚未脱离啮合时，后一对轮齿便应进入啮合，如何满足此条件呢？合时，后一对轮齿便应进入啮合，如何满足此条件呢？ 494-4 渐开线标准齿轮的啮合渐开线标准齿轮的啮合v 一对齿轮啮合过程

29、一对齿轮啮合过程 B B1 1B B2 2 实际啮合线实际啮合线 N N1 1N N2 2 ：理论啮合线段：理论啮合线段 N N1 1、N N 2 2 啮合极限点啮合极限点 B B2 2 - -起始啮合点，从动起始啮合点，从动轮齿顶圆与啮合线轮齿顶圆与啮合线N N1 1N N2 2的交点的交点 对主动轮来说，接触点由齿对主动轮来说，接触点由齿根移向齿顶。根移向齿顶。 对从动轮来说，接触点由齿对从动轮来说，接触点由齿顶移向齿根。顶移向齿根。 B B1 1-终止啮合点，主动轮终止啮合点，主动轮齿顶圆与啮合线齿顶圆与啮合线N N1 1N N2 2的交点的交点ra1O1rb11 1rb22 2O2 N

30、1N2Pra2B1B2啮合过程啮合过程504-4 渐开线标准齿轮的啮合渐开线标准齿轮的啮合v 连续传动条件连续传动条件pnO22 2O11 1N1N2实际啮合线段实际啮合线段B B1 1B B2 2p pn n( (法节法节) ) 即：即： B B1 1B B2 2/ /p pn n11 令令重合度重合度： =B=B1 1B B2 2/ /p pn n 一对齿轮的连续传动条件是：一对齿轮的连续传动条件是： 1 1 B2B1K要求：前一对轮齿脱离啮合要求：前一对轮齿脱离啮合时，后一对轮齿必须已经进时，后一对轮齿必须已经进入啮合或刚刚进入啮合入啮合或刚刚进入啮合51 4-7 其它齿轮机构其它齿轮机

31、构v 1) 法面参数与端面参数的关系法面参数与端面参数的关系法面法面：垂直于分度圆柱面螺旋线的切线的平面。加：垂直于分度圆柱面螺旋线的切线的平面。加工时的进刀方向，工时的进刀方向，法面法面 ，按法面参数选择刀具。，按法面参数选择刀具。（m mn n、 n n、h hanan* *、c cn n* *）为标准值为标准值斜齿圆柱齿轮的主要参数及斜齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸几何尺寸进刀方向进刀方向端面端面：渐开线，与直齿轮相当：渐开线，与直齿轮相当mn= mtcospn = pt cos nn52 4-7 其它齿轮机构其它齿轮机构压力角压力角111,tnB DBDtgtgABAB1cosB DB

32、DcoscostntgBDABCEACtg11ABA BDnA1B1BAtDBB153 4-7 其它齿轮机构其它齿轮机构3 3）几何尺寸几何尺寸分度圆直径分度圆直径d = mtz= mnz/cos 中心距中心距a = mn（z1+z2）/2 cos 改变螺旋角可调整中心距改变螺旋角可调整中心距2) 2) 斜齿轮传动的几何尺寸斜齿轮传动的几何尺寸不论在法面还是端面，其齿顶高和齿根高一样：不论在法面还是端面，其齿顶高和齿根高一样：法面齿顶高系数法面齿顶高系数 han*1法面顶隙系数法面顶隙系数 c*n0.25ha=h*anmn hf= (h*an+c * n) m n 54v 正确啮合条件正确啮合条件2121mmm斜齿轮在端面内的啮合相当于直齿轮的啮合斜齿轮在端面内的啮合相当于直齿轮的啮合2121啮合内外啮合1 1）两斜齿轮的法面模数相等；）两斜齿轮的法面模数相等；2 2）两斜齿轮的法面压力角相等；）两斜齿轮的法面压力角相等；3 3）两斜齿轮的螺旋角大小相等，方向相反。）两斜齿轮的螺旋角大小相等，方向相反。