数字TR组件及其研究课件.ppt
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- 数字 TR 组件 及其 研究 课件
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1、中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字数字T/R组件及其研究组件及其研究(天线与微波技术国防科技重点实验室(天线与微波技术国防科技重点实验室 )於洪标於洪标 中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件一、常规一、常规T/RT/R组件组件中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件1. 常规T/R组件的组成框图和工作原理 移相器收发开关驱动放大末级功放低噪放限幅器环行器天线激励输入接收输出中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件2. 常规T/R组件的特点 没有
2、频率变换 无信号产生 无频率源 电路简单 系统设计比较单一中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件二、数字化接收机二、数字化接收机中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件2. 数字接收机的特点 有频率变换 有数字信号产生 有频率源 有数字中频采样和正交解调 系统设计复杂、需考虑的指标多中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件三、数字三、数字T/R组件组件中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所1
3、、数字T/R组件的概念 在现代雷达技术中,相控阵雷达占有十分重要的地位,其中T/R组件是整个雷达的关键部件之一。常规相控阵雷达发射波束的形成是通过移相和幅度加权来实现的,而这一工作往往是在射频频段,由阵面上各T/R组件中的移相器和衰减器来完成。由于射频移相器的位数不能做得很高,因此波束跃度就相对比较大。要降低波束跃度,就必须提高移相器的位数,这用模拟系统来实现是很困难的。但是随着数字技术的飞速发展,以往数字系统的复杂性和高成本也大大降低,可靠性不断提高,使得以前必须由模拟器件实现的系统能被数字系统所代替;另外数字系统还具有可重复性、可控性和便于集成等优点。因此将数字系统应用于雷达中正日趋流性。
4、例如将DDS(Direct Digital Synthesis 的简称)技术用于雷达信号产生等。基于此,设想将射频的移相和幅度加权改为低频段由数字电路来实现,另外采用DBF(Digital Beam Form 的简称)接收技术,这就引入收发均为数字式的数字T/R组件的概念,即其控制和数据输入输出都是数列式的。 数字T/R组件中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件从上图中可以看出数字T/R组件可简单地分成两大部分 DBF发射通道
5、DBF接收通道 频率源、控制中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件4、DBF发射技术 利用DDS技术,根据系统对发射信号的要求,并考虑发射波束低副瓣要求的幅度加权和相位加权,以及系统幅相误差修正所需的加权因子,产生所需频率、一定带宽和满足雷达一定工作方式的调制信号。再通过上变频器(或倍频器)变换至所需的射频波段,经功率放大器放大后输出至天线。 在DBF发射技术中,直接数字综合(DDS)技术是关键,它能提供快速频率转换的高分辩率频率综合技术。下图给出了DDS的基本原理框图 中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司
6、第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件4.2 DDS的工作原理 在每一个时钟周期Tc内,频率控制字FK与N位相位累加器累加一次,并同时对2N取模运算,得到的相位值(02)以二进制代码形式对波形存储器进行寻址,而波形存储器中所存储的是一张正弦函数查询表,其输出是与该相位值相对应的数字化幅度值,经数模转换器变换成相应的阶梯信号,最后经低通滤波器平滑后得到一所需的模拟信号 中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件 假定相位累加器字长为N,则DDS的输出频率fout和频率分辨率fmin分别表示为: fout=FKfc/2N fmin=fc/2N
7、 令相位加法器的字长为M,则DDS的输出相移和相移min分辨率分别为: =PKfc/2M min=2/2M中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件 另外DDS输出信号的幅度可以通过波形存储器后的数字乘法器来调整。控制字AK起到对波形存储器输出幅度偏移进行加权的作用。 因此,可以根据雷达系统的要求,分别或同时控制FK、PK、AK,使得DDS的输出频率、相位和幅度满足雷达实际工作的需要。中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件 5、DBF接收技术 数字波束形成(DBF)技术是将天线接收到的目标回波,经过放大、下变频至数字信
8、号,然后在信号处理上乘以相应的加权因子形成所需的接收波束。由于采用了数字技术,因而容易实现低副瓣、自适应零点形成及超分辨率处理。在DBF接收机中,目前已采用中频采样数字正交技术来代替传统的模拟技术,以获得更佳的系统性能。其基本原理如下图所示 中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件5.1 模拟正交解调器的缺点 在传统雷达接收机中,通常采用模拟I/Q正交器(即零中频处理)对接收信号进行解调,但由于模拟元器件固有的特点,使得模拟I/Q正交器的检波性能并不理想。在信号带宽内,其I/Q两路输出幅度一致
9、性一般只能到达0.5dB,相位正交性23,由于受器件一致性及零漂、温漂的影响,若要再提高其性能,已经是非常困难了。若信号带宽要求较宽,则性能可能还会下降。但随着雷达技术的发展,对信号带宽要求越来越宽,正交两路幅相一致性要求越来越高,因此利用模拟正交器就很难实现。中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件5.2 中频采样数字正交解调的优点 数字式正交检波器是近十年才开发出来并投入使用的一种新技术,它直接在中频对模拟信号进行A/D变换,然后在数字域内通过数字信号处理的方法进行相干检波,得到正交两路I/Q信号。由于数字电路是电平工作状态,因此具有抗干扰能力强,温度
10、特性好,易于处理等优点,从而使得数字式正交检波器两路一致性能达到很高的指标。而且因为直接在中频进行数字采样,因此输出零漂仅由A/D变换器的零漂引起,而这种零漂可用信号处理的方法加以去掉。例如对于12位的数据,数字式正交检波器输出I/Q两路幅度误差仅为0.01dB,而正交相位误差小于0.1,与传统模拟正交器相比,数字式正交器的精度提高了一个数量级,因而能大大提高系统整机性能,满足现代越来越复杂的系统需求。中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数
11、字T/R组件 当n为偶数时 X(n) A(nT)cos(nT) I(n) 当n为奇数时 X(n) A(nT)sin(nT) Q(n) I(n)和 Q(n)再经过各自的内插滤波器即可得到所需要的正交信号,内插滤波器用PDSP16256实现。该方法实现比较方便,但AD采样频率和IF信号中心频率一定要满足以上所述的关系式。中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四
12、研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件 采样后模拟信号的正负频谱均各自向左右以采样频率为间隔重构。频谱的样品集合可完全代表原带通信号,此样品集合通过一带通滤波器即可重新恢复原带通信号。 从上面采样频率的关系可以看出通带采样的采样频率是可以很低的。式中将采样频率分成若干个区域并由n决定,n越小,频率区域范围越大,也就是说对输入信号频率和采样频率偏差的要求越小。并且随着n的下降,采样频率越高,量化信号的频谱重复间距越大,对抗混叠滤波器带外抑制的要求就越低,同时可提高输出信噪比,但对后级处理提出了更高的要求,因此在设计时应该根据具体情况选择合适的n值。中国电子科技集团公司第十四研究所中
13、国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件四、数字T/R组件的研究中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所一、国外数字一、国外数字T/R组件的研究组件的研究二、国内数字二、国内数字T/R组件的研究组件的研究中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所一、美国数字T/R组件和数字阵面的研究1.1 任务的提出21世纪美国海军USN(US Navy)舰载雷达系统对近海和远洋军事行动的需求 : 恶劣环境(杂波)下的小目标检测 抗多种干扰源中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所1.2 计划目的海军研究办公室(ONR)提出数字阵列雷达
14、DAR (Digital Array Radar)发展计划目的是 : 在有源阵列雷达系统中插入达到最新发展水平的全DBF技术中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所1.3 研究参与单位 MIT/LL(MIT Lincoln Laboratories麻省理工学院林肯实验室) NRL/DC(Naval Research Laboratory海军研究实验室) NSWC/DD(Naval Surface Warfare Center海军海面战争研究中心)中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所1.4 数字阵列雷达(DAR)计划目标DAR计划的最初目的 :
15、 为了评估应用于L,S,X波段USN雷达的用于DBF雷达框架的商用技术 DAR的样机是要从无线,光纤,现场可编程门阵列(FPGA),高速VME处理器市场拓展通信技术中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所1.5 数字T/R的组成(微波T/R和数字T/R) 微波部分主要由混频器,滤波器,放大器和级联在两级功率放大器前的驱动放大器组成 数字部分的核心组成技术如FPGA,并串转换,串并转换,数模变换发射阵列,接收机AD变换器中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所1.6 微波T/R组件MTR 采用两级超外差系统,在激励和接收链路间分配由滤波通路 从T/
16、R组件到数字部分的接口收发都是70MHz中频频率,图中给出了接收机中频输出级的通带响应 中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所单个微波T/R组件和圆形辐射单元中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所接收机末级中频带宽特性中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所1.71.7 数字数字T/RT/R组件(组件(DTRDTR)和)和FOFO链链 DTR更复杂,它依据基带数据如何传送,如何处理和变换到模拟数字信号 T/R分机控制器产生发射数据并变换为串行数据流,这些数据流由单个模块变换为标准波长为1300nm(接口3A)光中国电子
17、科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所具有波形/时钟光发生器的数字T/R组件(DTR)中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所1.8 数字阵列组成 正方形轴对称平面结构,如图3所示 阵列面由224个辐射单元组成 有源T/R组件向安装在阵列上的96个辐射单元之一馈电,剩下的单元接上负载中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所阵列天线布置和内部单元空间图示中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所二、国内数字T/R组件的研究 国内中国电子科技集团公司的第14研究所和38研究所也开展了数字T/R组件和数字阵面的研
18、究 14所在“九五”和“十五”期间进行了T/R组件的体制试验,并研制出P,L和S波段数字T/R组件原理性样机,实现了发射数字移相和接收中频高速采样数字解调的功能。在“十一五”期间开始研制数字有源阵面雷达。随着数字技术、微波单片电路(MMIC)和微组装技术的高速发展,特别是多芯片组装工艺技术的成熟,数字化有源阵面及其数字TR组件的研究必将成为今后相控阵雷达研究的方向。中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件 2.1. L波段DBF发射技术的研究2.1.1 设计思想 DBF发射通道主要由两大部分组成,即数字信号形成(DDS信号产生)模块和上变频模块。由于大多数
19、大型三坐标相控阵雷达的工作频段主要分布在P、L和S波段,综合考虑技术难度,器件成本,仪器仪表等各方面的因素,我们在DBF发射技术的研制方案中,射频选在L波段,又考虑到主要是体制试验,因此就采用点频工作方式来开展电路实验(而雷达实际也工作在点频状态下),我们选择频率f为1200 MHz。 中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件 常规雷达的发射功放工作在丙类状态,激励功率小范围的变化不会影响发射功率电平,其频率响应基本由功放本身的频响来决定。而用DDS中的乘法器来修正幅度只有对A类或AB类放大链才有效果,因此可暂时不做幅度加权的实验。中国电子科技集团公司第十
20、四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件 目前由DDS直接产生1200 MHz的频率是不可能的,只能通过变频的方法将较低的DDS频率混至1200 MHz。另外,DDS器件当初开发的初衷是用于通信系统中各种信号的产生,因此对相位控制和幅度控制要求不高,从而导致许多DDS器件中没有相位加法器和数字乘法器,即使有相位加法器,其位数也只有四位或八位,而又带数字乘法器的DDS器件则凤毛麟角。 中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件 考虑到先在连续波情况下进行试验,因此我们可以选用Qualcom公司的Q2368,其时钟频率为130MHz,有两个32位的
21、相位累加器,另有3位相位加法器,但没有乘法器,因此无法进行幅度修正的试验。当工作在连续波状态时,其中一个相位累加器起相位加法器的作用,可对信号进行移相。当工作在线性调频信号状态时,其中一个相位累加器用来对载频进行调频,此时移相就只能用后面的3位相位加法器了。中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件 了能进行幅相的测量,特别是相位的测量,一般在连续波工作状态下进行,且须有两路相参的通道才能测量。为此共设计了四个DBF发射通道 考虑到整个DBF发射通道是一个十分复杂的有源系统,从电磁兼容性及散热因素出发,发射功率不宜过高,我们从体制试验出发,设计发射功率大于1
22、6dBm(输出1dB压缩点电频),另外也便于集成化。由于是DBF发射通道是一个数模混用的高集成的模块,因此对发射杂散电平的要求不宜过高,以不大于50dB为准。中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件2.1.3 DDS信号产生设计方案实现 考虑到设计周期,我们直接采用Qualcom公司Q2368器件的评估板Q0315(包括软件),利用它附带的控制软件,在连续波输出状态下可实现32位或8位的移相功能。另外评估板可输出两路信号,其中一路输出功率可达4dBm,另一路可作监测用。 在DBF发射通道研制过
23、程中解决了DDS信号产生和移相的关键问题,选用了性能价格比较高的DDS信号产生模块,既达到了体制试验的目的又降低了成本中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件DDS信号产生模块中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件2.1.4 L波段上变频单元设计方案实现 在具体电路实现上,为保证射频输出幅相同中频输入幅相的一致性,必须使得电路各部分有良好的匹配,另外为防止本振间的相互串扰,在本振输入端加上适当的滤波是必要的。为了便于通道的调试,在每一个节点都设计了监测口以便幅相调整。 另外在电路设计中大量采用了微波单片集成电路(MM
24、IC)和表面贴装技术(SMT),大大提高了产品的可靠性。 中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件2.1.5 L波段上变频单元电原理简图如下 来自DDS30MHz第一混频第二混频中频滤波放大射频滤波放大射频输出LO1LO2中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件 L波段上变频模块中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件2.1.6 DBF发射通道性能测试2.1.6.1 DDS输出相位测试 首先我们对DDS信号产生模块进行了测试,由于 控 制 软 件 本 身 的 缺 陷 , 当 时 钟
25、 频 率 为120MHz,输出连续波频率为30MHz时,其移相位数可达32位,但当时钟频率为96MHz,输出连续波频率为30MHz时,其移相位数只能有8位。 当时钟频率fc=120MHz 时,其移相位数可达32位,因此其移相精度为: =2/2328.38210-8中国电子科技集团公司第十四研究所中国电子科技集团公司第十四研究所数字T/R组件 当时钟频率fc=96MHz 时,其移相位数为8位,因此其移相精度为: =2/28=1.40625 由于受仪表的测量精度的限制,我们利用HP8508A矢量电压表, 采用比较法分别以标称步进1和10进行了测试 我们用同样的测试方法分别以标称步进1.40625和
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