中文InSight使用详解(全)课件.ppt

1、Worldwide Educational Services1In-Sight+Step-by-step Introduction v1.2In-Sight 漸進式使用詳解漸進式使用詳解v1.2Worldwide Educational Services2本本使用詳解使用詳解 使用技巧使用技巧 - 必讀必讀1. 如要尋找某種功能，可在如要尋找某種功能，可在 PowerPoint 的編輯的編輯/尋找對話方尋找對話方塊內輸入該功能的名稱，中英文皆可，塊內輸入該功能的名稱，中英文皆可， PowerPoint 即會即會尋找所有符合的字詞。尋找所有符合的字詞。2. 也可先從次頁也可先從次頁 主題重點主題

2、重點 尋找相關主題說明頁次。尋找相關主題說明頁次。3. 請注意某些重要工具的詳細說明請注意某些重要工具的詳細說明(PatFind, Histogram Edge 等等)會散佈在不同主題。會散佈在不同主題。4. 本本使用詳解使用詳解 提供大多數工具詳細使用步驟說明，提供大多數工具詳細使用步驟說明， 另隨機另隨機 CD中有中有 In-Sight On Line Help 檔案提供全部工具各個檔案提供全部工具各個參數之詳細說明。另本參數之詳細說明。另本 CD之之 In-Sight 名詞翻譯說明對照名詞翻譯說明對照表表 提供重要名詞之翻譯及意義說明。其他資訊來源如本公提供重要名詞之翻譯及意義說明。其他

3、資訊來源如本公司網站司網站 有各種常有各種常見問題之解答。見問題之解答。5. 各個工具的設定都有許多微妙的技巧，對結果會有很大的影各個工具的設定都有許多微妙的技巧，對結果會有很大的影響，請經常與響，請經常與 Cognex 的人員研究討論。的人員研究討論。Worldwide Educational Services3各主題重點各主題重點 ( 各主題詳細目錄列於各主題詳細目錄列於 p4 15)1.In-Sight 簡介簡介- 分析與建構視覺運用的步驟分析與建構視覺運用的步驟 P162.In-Sight 的硬體與安裝說明的硬體與安裝說明 P37 3.如何用試算表建構如何用試算表建構 In-Sight

4、 視覺運用視覺運用 ; 如何使用控制鍵盤如何使用控制鍵盤(control pad) P604.取像取像, Histogram, 設定視覺工具參數設定視覺工具參數,執行區域執行區域, 結果顯示結果顯示, 存取工作檔存取工作檔 P1385.如何用如何用PC 支援及操作支援及操作In-Sight P2226.建立新工作檔建立新工作檔, FindPatter(定位定位), Histogram補充說明補充說明, Edge(尋邊尋邊) 等工具等工具 P2477.Profiler(運算時間分析運算時間分析) 及及 Comments P3558.Calibration(坐標校正轉換坐標校正轉換 ), Blob

5、s, Startup(啟動啟動), Operator Interface(操作員介操作員介面面), Password Protection(密碼保護密碼保護), ID (辨識辨識) 工具工具 P3669.Communication - 通信方式通信方式 P53810. Clocked Data Storage 數據計時儲存數據計時儲存, Data Access 資料取得資料取得, Structures 數據結構數據結構-, P61211. Lighting Modules - 打光模組打光模組 P64212. Sources of Help - 技術支援來源技術支援來源 P67613. In-

6、Sight Networking - In-Sight 網路連線網路連線 P695Worldwide Educational Services4主題主題 1：In-Sight Introduction - 簡介簡介 重點學習目標重點學習目標 P17 視覺檢查功能簡介視覺檢查功能簡介 P19 In-Sight重點速覽重點速覽 P20 In-Sight 功能分類概略說明功能分類概略說明 P23 視覺分析的步驟視覺分析的步驟 P34 試算表上建構視覺的步驟試算表上建構視覺的步驟 P35Worldwide Educational Services5主題主題 2：In-Sight Hardware -

7、硬體硬體 In-Sight 視覺處理器視覺處理器 P39 In-Sight 硬體連接由右至左硬體連接由右至左 P40 安全性安全性 - 電源最後插上電源最後插上, 最先拔掉最先拔掉 P41 Control Pad - 控制鍵盤控制鍵盤 P42 The Monitor - 監視器監視器 (使用者自備使用者自備) P44 Optional Lighting - 光源選配光源選配 P45 In-Sight Camera - 攝影機攝影機 P47 Serial Input / Output - 序列埠序列埠 I/O P52 Discrete Input / Output - 分立埠分立埠 I/O P5

8、3 啟動啟動 In-Sight P58Worldwide Educational Services6主題主題 3：The Spreadsheet Approach 用試算表建構視覺運用用試算表建構視覺運用Why spreadsheet 為何採用試算表為何採用試算表 P61Control Pad 控制鍵盤控制鍵盤 P65Entering a Value 試算表內輸入數值或公式試算表內輸入數值或公式 P73Working With Blocks 區塊的操作區塊的操作 P77Formulas and References 公式與參照公式與參照 P84Text Entry Dialog 如何鍵入文字如

9、何鍵入文字 P111Mathematical Functions 數學運算數學運算 P120 Decisions 視覺系統結果判斷視覺系統結果判斷 P123Basic Steps in Vision Analysis視覺分析的步驟視覺分析的步驟 P126Adding Vision to the Spreadsheet 將視覺功能建入視算表內將視覺功能建入視算表內 P128Vision Functions Available可用的視覺工具可用的視覺工具 P131Acquiring an Image取像取像 P133Image Coordinate System影像座標系統影像座標系統 P134W

10、orldwide Educational Services7主題主題 4：Oil Filter Analysis - 機油濾清器分析機油濾清器分析 以實例說明以實例說明 Histogram, 取像取像, 存取工作檔等工具存取工作檔等工具Spreadsheet Transparency試算表透明性試算表透明性 P141Live Image即時影像即時影像 P143Create a Histogram Function 執行灰階分布統計執行灰階分布統計 P144Property Sheets參數設定表參數設定表 P150Setting a Region設定執行區域設定執行區域 P153Histog

11、ram Graphics執行結果顯示執行結果顯示 P163Structures資料結構資料結構 P170Auto-Inserted Functions被自動插入之功能被自動插入之功能 P173Clearing, copying and pasting Cells欄位之清除欄位之清除,複製複製,貼上貼上 P180Online vs. Offline 連線連線vs離線離線 P190Continuous Acquisition 連續取像連續取像 P194Continuous vs. Live Acquisition 連續連續 vs 即時取像即時取像 P199Cell State 活化或固定欄位壯態活

12、化或固定欄位壯態 P200Parameters for AcquireImage取像參數取像參數 P210Saving a Job儲存工作檔儲存工作檔 P214Loading a Job輸入工作檔輸入工作檔 P219Worldwide Educational Services8主題主題 5： In-Sight Server Software for the PC In-Sight 伺服器的伺服器的 PC 用軟體用軟體 In-Sight Server capabilities功能簡介功能簡介 P224 Backup and Restore (In-Sight PC) 工作檔之備份與回存工作檔之備

13、份與回存 P226 In-Sight Server序列埠設定序列埠設定 P236 In-Sight Server Commands 指令集指令集 P238 以以PC鍵盤設定鍵盤設定 In-Sight P239 In-Sight Firmware upgrade 軟體與設定升級軟體與設定升級 P241Worldwide Educational Services9主題主題 6： Bottle Inspection 瓶子檢查瓶子檢查以實例說明以實例說明 FindPattern, Histogram, Edge 等工具等工具Start a New Job如何執行新工作如何執行新工作 P250Locat

14、e Cap with FindPatterns 用用FindPattern執行搜尋定位功能執行搜尋定位功能 P253 FindPatterns Algorithms兩種搜尋定位演算法兩種搜尋定位演算法 P254 When to use FindPatterns 何時運用何時運用 FindPattern P256 2 Phases of FindPatterns 搜尋定位之二階段搜尋定位之二階段 P257 For Best Search Results 使用使用FindPattern之要領之要領 P279 SortPatterns選別選別Pattern之功能之功能 P280 Using Find

15、Patterns for Fixturing 用用FindPattern結果設定參照執行區域結果設定參照執行區域 P282 Other Parameters for FindPatterns FindPattern之設定參數之設定參數 P283Other General Uses for Histogram Histogram之各種用途與執行之各種用途與執行 P292Edge Detection邊線處理功能邊線處理功能 P310 FindLine找尋單一直線找尋單一直線 P311 Two Groups of Edge Functions 兩大類邊線處理功能兩大類邊線處理功能 P327 Func

16、tions that Find Edges第一類各種尋邊線功能第一類各種尋邊線功能 P328 Functions that Operate on Edges 第二類各種尋邊線結果分析功能第二類各種尋邊線結果分析功能 P337In-Sight Error Handling (#ERR)錯誤處理錯誤處理 P341Dependencies in Spreadsheets試算表上欄位之依靠關係試算表上欄位之依靠關係 P348Worldwide Educational Services10主題主題 7：Profiler 及及 Comments In-Sight Profiler 執行時間顯示與依靠關係分

17、析執行時間顯示與依靠關係分析 P356 Using Comments in Spreadsheets 試算表附加註記試算表附加註記 P360Worldwide Educational Services11主題主題 8：Calibration(校正校正), Blobs, Startup(啟動啟動), Operator Interface(操作者界面操作者界面), Password Protection(密碼保護密碼保護), ID 工具工具Calibration 坐標校正轉換坐標校正轉換 P3673 Blob Functions 三種灰階值相似區處理工具三種灰階值相似區處理工具 P390In-Si

18、ght Startup 開機設定開機設定 P408Operator Interface : Graphics 操作者介面操作者介面 Graphics之各種功能之各種功能 P416 Graphics: Control 介紹介紹 Graphics/Control下各種功能下各種功能 P418 Graphics: Displays 介紹介紹 Graphics/Displays下各種功能下各種功能 P438 Graphics: Image 介紹介紹 Graphics/Image下各種功能下各種功能 P453 Creating a Custom View 建立操作者介面建立操作者介面 P456 Dial

19、og Boxes and Wizards 對話方塊與精靈對話方塊與精靈, 讓操作者介面更具彈性讓操作者介面更具彈性 P461 Wizards 對話精靈對話精靈, 安排對話方塊執行順序安排對話方塊執行順序 P496Password Protection 密碼保護密碼保護 P509ID Tools 辨識工具辨識工具 P515 ReadBarCode 辨識一維條碼辨識一維條碼 P517 ReadDMCode 辨識二維條碼辨識二維條碼 P521 ModelDMCode 教導二維條碼教導二維條碼 P526Worldwide Educational Services12主題主題 9： Communicat

20、ion - 通信通信 Connecting In-Sight 硬體連接由右至左硬體連接由右至左 P539 Serial Input / Output 序列埠序列埠 I/O P540 Discrete Input / Output 分立埠分立埠 I/O P558 The Event function 事件功能事件功能 P597 Online vs. Offline 連線連線 vs. 離線離線 P606Worldwide Educational Services13主題主題 10： Clocked Data Storage, Data Access, Structures - 數據計時儲存數據計時

21、儲存, 資料取得資料取得, 結構結構 Clocked Data Storage Functions P615 各種數據計時儲存功能各種數據計時儲存功能 Vision Data Access Functions P628 各種視覺資料取得功能各種視覺資料取得功能 “Structures” Functions 各種結構功能各種結構功能 P636Worldwide Educational Services14主題主題 11： Lighting Modules - 打光模組打光模組 Lighting in Machine Vision 視覺打光要領視覺打光要領 P644 In-Sight Lighti

22、ng and Exposure adjustment P645 光源強度與光源強度與CCD曝光時間控制曝光時間控制 Lighting Modules for In-Sight 七種七種LED紅光光源介紹紅光光源介紹 P646Worldwide Educational Services15主題主題 13 Networking 網路連線網路連線Overview of In-Sight NetworkingP695In-Sight 網路連線概論網路連線概論Editing Features of the PC HostP704PC 主機的編輯功能主機的編輯功能Logging On to a Remot

23、e HostP710登入遠端主機登入遠端主機Regaining Access to a Borrowed Host P720 恢復對借位主機的存取恢復對借位主機的存取Securing a Host P756主機的保全主機的保全Logging on Using a Link P761透過一個連結進行登入透過一個連結進行登入Saving and Loading Jobs and Images P772 存檔及載入工作檔與影像存檔及載入工作檔與影像Settings for Power-Up P790針對電源接通時的設定針對電源接通時的設定Peer-to-Peer Communication P797

24、層級對層級的通信層級對層級的通信Master/Slave Communication P813主機主機 / 副機的通信副機的通信Configuring In-Sight 1000 for Static IP P828 In-Sight 1000 的靜態的靜態 IP 的組態設定的組態設定Worldwide Educational Services16主題主題 1：In-Sight Introduction - 簡介簡介 Learning Objectives 重點學習目標重點學習目標 P17 In-Sight Capabilities 視覺檢查功能簡介視覺檢查功能簡介 P19 In-Sight重

25、點速覽重點速覽 P20 Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明功能分類概略說明 P23 Basic Steps in Vision Analysis視覺分析的步驟視覺分析的步驟 P34 A typical spreadsheet outline 試算表上建構視覺的步驟試算表上建構視覺的步驟 P35Worldwide Educational Services17Objectives - 重點學習目標重點學習目標 學習有關學習有關 In-SightTM 系統的元件系統的元件 硬體元件硬體元件 可用的視覺軟體工具可用的視覺軟體工具 學習如何使用

26、學習如何使用 In-Sight 試算表來為常見的視覺分析試算表來為常見的視覺分析工作建立視覺解決方案工作建立視覺解決方案 深入瞭解一些常用的工具深入瞭解一些常用的工具Worldwide Educational Services18Objectives - 重點學習目標重點學習目標 學習如何在學習如何在 In-Sight 與其它裝置之間進行通信與其它裝置之間進行通信 瞭解瞭解 In-Sight 系統可用的基本打光技術系統可用的基本打光技術Worldwide Educational Services19In-Sight Capabilities - 視覺檢查功能簡介視覺檢查功能簡介In-Sight

27、 是一個低成本、單機模式的視覺系統，可以是一個低成本、單機模式的視覺系統，可以執行：執行： 檢查：好檢查：好 / 壞、辨識性、壞、辨識性、 缺陷檢查缺陷檢查 辨識：序列號碼、批號辨識：序列號碼、批號 辨識辨識 量測量測 : 長度、面積、角度、個數等長度、面積、角度、個數等 導引：定位、方向、與大小導引導引：定位、方向、與大小導引Worldwide Educational Services20In-Sight 重點速覽重點速覽In-Sight 包括：包括： 硬體：處理器、攝影機、硬體：處理器、攝影機、控制鍵盤、線纜控制鍵盤、線纜 軟體：內建視覺軟體：內建視覺、運算、運算、及其它功能及其它功能Wo

28、rldwide Educational Services21In-Sight 重點速覽重點速覽 跟傳統的程式設定環境不同，跟傳統的程式設定環境不同，In-Sight 採用一般熟採用一般熟悉、方便使用的悉、方便使用的 試算表試算表 格式來開發這個視覺解決格式來開發這個視覺解決方案方案Worldwide Educational Services22Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類功能分類概略說明概略說明Worldwide Educational Services23Summary of In-Sight Functions In-Sight 功

29、能分類概略說明功能分類概略說明In-Sight 為機械視覺提供有豐富、廣泛、且方便使用為機械視覺提供有豐富、廣泛、且方便使用的功能設定的功能設定Worldwide Educational Services24Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明功能分類概略說明視覺處理視覺處理 (Vision Processing) 功能功能 可用來取得及存可用來取得及存取影像的特寫取影像的特寫Worldwide Educational Services25Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明功能

30、分類概略說明幾何幾何 (Geometry) 功能功能 可測量距離及角度或套用幾何可測量距離及角度或套用幾何形狀形狀Worldwide Educational Services26Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明功能分類概略說明圖形圖形 (Graphics) 功能功能 可在工作底稿上加上控制點、可在工作底稿上加上控制點、在工作底稿上加上顯示、或在影像上加上圖形在工作底稿上加上顯示、或在影像上加上圖形Worldwide Educational Services27Summary of In-Sight Functions In-Sigh

31、t 功能分類概略說明功能分類概略說明運算運算 (Mathematics) 功能功能 包括邏輯包括邏輯(Logic)、查閱查閱(Lookup)、數學數學(Math)、統計統計(Statistics)、及三角及三角計算計算(Trigonometry)功能，及數學運算元功能，及數學運算元(Operator)Worldwide Educational Services28Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明功能分類概略說明文書處理文書處理 (Text) 功能功能 可列印及安排佈置字串可列印及安排佈置字串Worldwide Educational

32、 Services29Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明功能分類概略說明座標轉換座標轉換 (Coordinate Transforms) 可用來對應兩種可用來對應兩種座標系統座標系統Worldwide Educational Services30Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明功能分類概略說明輸入輸入/輸出輸出 (Input/Output) 功能功能 可與外部裝置進行通可與外部裝置進行通信。這些同樣可以定義做為可更新試算表的事件。信。這些同樣可以定義做為可更新試算表的事件。

33、Worldwide Educational Services31Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明功能分類概略說明數據計時儲存數據計時儲存 (Clocked Data Storage) 功能功能 能保存能保存各種工作執行的總和各種工作執行的總和Worldwide Educational Services32Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明功能分類概略說明視覺數據存取視覺數據存取 (Vision Data Access) 功能功能 可取得由可取得由資料結構所回傳的個別數值資料

34、結構所回傳的個別數值Worldwide Educational Services33Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明功能分類概略說明結構結構 (Structures) 功能功能 可建立各種結構可建立各種結構Worldwide Educational Services34Basic Steps in Vision Analysis 視覺分析的步驟視覺分析的步驟取得影像AcquireImage決定零件在影像中的位置FindPatterns, FindLine, 等等辨識想要的特寫及統計ExtractBlobs, FindLine, Hi

35、stogram, 等等採取行動 分散輸出分散輸出, 在監視器上顯在監視器上顯示結果示結果 (自訂畫面自訂畫面), 等等Worldwide Educational Services35A typical spreadsheet outline試算表上建構視覺的步驟試算表上建構視覺的步驟取得影像取得影像AcquireImage決定零件在影像中的決定零件在影像中的位置位置FindPatterns、FindLine).等等辨識想要的特寫及統辨識想要的特寫及統計計ExtractBlobs、FindLine、Histogram.等等採取行動採取行動 分散輸出、在監視分散輸出、在監視器上顯示結果器上顯示結果

36、(自訂自訂檢視檢視).等等Worldwide Educational Services36Worldwide Educational Services37主題主題 2：In-Sight Hardware - 硬體硬體 In-Sight Vision Processor 視覺處理器視覺處理器 P39 Connecting In-Sight 硬體連接硬體連接 由右至左由右至左 P40 Safety 安全性安全性 電源最後插上電源最後插上, 最先拔掉最先拔掉 P41 Control Pad 控制鍵盤控制鍵盤 P42 Monitor 監視器監視器 (使用者自備使用者自備) P44 Optional L

37、ighting 光源選配光源選配 P45 In-Sight Camera 攝影機攝影機 P47 Serial Input / Output - 序列埠序列埠 I/O P52 Discrete Input / Output - 分立埠分立埠 I/O P53 Starting In-Sight 啟動啟動 In-Sight P58Worldwide Educational Services38In-Sight Vision System 視覺系統視覺系統2000 & 3000 系統包含：系統包含： Vision Processor 視覺處理器視覺處理器 攝影機及線纜攝影機及線纜 控制鍵盤控制鍵盤 連

38、接處理器與連接處理器與 PC 用以備份檔案用以備份檔案的線纜的線纜 包含包含 PC 伺服器軟體及伺服器軟體及 In-Sight 指導及參考手冊的指導及參考手冊的 CD-ROMWorldwide Educational Services39In-Sight Vision Processor 視覺處理器視覺處理器 In-Sight 視覺處理視覺處理器器 包括視覺處理包括視覺處理的硬體及軟體、以的硬體及軟體、以及週邊設備的連接及週邊設備的連接裝置裝置Worldwide Educational Services40Connecting In-Sight 硬體連接硬體連接 由右至左由右至左 處理器的所有

39、接線都在處理器的所有接線都在 背部接線板上進行背部接線板上進行 為避免損壞，請為避免損壞，請 由右至左由右至左 依序接線依序接線進行接線進行接線Worldwide Educational Services41Safety 安全性安全性 電源最後插上電源最後插上, 最先拔掉最先拔掉 在進行大部份接線及拆線之前，請在進行大部份接線及拆線之前，請確定先拔掉處理器電源確定先拔掉處理器電源 在拆離攝影機線纜時，這一點特別重在拆離攝影機線纜時，這一點特別重要要 要拔掉電源時，只要將電源線接頭要拔掉電源時，只要將電源線接頭從從 In-Sight 系統的背面接線板拔系統的背面接線板拔掉即可掉即可電源線插孔標示

40、有電源線插孔標示有 24VDC 字樣字樣Worldwide Educational Services42Control Pad 控制鍵盤控制鍵盤 控制鍵盤是使用者對控制鍵盤是使用者對 In-Sight的主要輸入工具的主要輸入工具 雙軸、手持式設計雙軸、手持式設計 含含 10 針腳線纜針腳線纜Worldwide Educational Services43Control Pad 控制鍵盤控制鍵盤 將控制鍵盤連接到將控制鍵盤連接到 In-Sight 處理器的第一個接頭處理器的第一個接頭上上 (最右側最右側)Worldwide Educational Services44Monitor 監視器監視器

41、 VGA 監視器監視器 (使用者自使用者自備備)，用以顯示來自攝影，用以顯示來自攝影機的影像以及來自機的影像以及來自 In-Sight 軟體的資訊軟體的資訊Worldwide Educational Services45Optional Lighting 光源選配光源選配 有有 7 種紅光種紅光 LED 打光模組可供選擇打光模組可供選擇 由由 In-Sight 供應電源及控制供應電源及控制 4 個頻道個頻道 256 階亮度水準階亮度水準 耐用達耐用達 100,000 小時小時 有可供閃光燈使用的轉接盒有可供閃光燈使用的轉接盒Worldwide Educational Services46Lig

42、hting 打光打光In-Sight 可搭配使用多種可搭配使用多種類型的燈光光源類型的燈光光源 附光纖導引的鹵素燈附光纖導引的鹵素燈螢光燈螢光燈白熾燈白熾燈雷射燈雷射燈紫外線燈紫外線燈紅外線燈紅外線燈Worldwide Educational Services47In-Sight Camera 攝影機攝影機 In-Sight 攝影機係專攝影機係專為搭配為搭配 In-Sight 處理處理器所設計的器所設計的一般攝影機一般攝影機 與與 In-Sight 並不相容並不相容Worldwide Educational Services48In-Sight Camera 攝影機攝影機 攝影機的特色：攝影機

43、的特色： 數位訊號式數位訊號式 CCD 攝攝影機影機 良好的影像真實度及良好的影像真實度及影像品質影像品質 方形像素方形像素 影像更為精確影像更為精確 漸進式掃描漸進式掃描 電子快門電子快門 快門速度可方便在軟快門速度可方便在軟體上控制體上控制Worldwide Educational Services49In-Sight Camera 攝影機攝影機 攝影機的特色：攝影機的特色： 攝影機由視覺處理攝影機由視覺處理器供應電源器供應電源 攝影機可以直接連攝影機可以直接連接光絕緣式觸發裝接光絕緣式觸發裝置置(Optically-isolated trigger) (輸入輸入) 及閃光燈及閃光燈 (輸

44、輸出出)連接到連接到 In-Sight 攝影機連接埠攝影機連接埠連接到觸發裝連接到觸發裝置或閃光燈置或閃光燈Worldwide Educational Services50In-Sight Camera 攝影機攝影機+ - + -IN/OUT3-18 VDC 1 個光絕緣式個光絕緣式(optically isolated)輸入輸入 1 個光絕緣式個光絕緣式(optically isolated)輸出輸出 使用者自備電源使用者自備電源 (3-18 VDC) 閃光燈輸出：閃光燈輸出：10 mA 脈衝，時間脈衝，時間 128 微秒微秒閃光燈取像觸發裝置3-18 VDC配線圖配線圖閃光燈觸發裝置Wor

45、ldwide Educational Services51In-Sight Camera 攝影機攝影機 攝影機的特色：攝影機的特色： 可在約可在約 30 ms 之內之內產生產生 640 x 480 像像素、素、8-bit 的灰階影的灰階影像像 快速重置快速重置(Rapid Reset)Worldwide Educational Services52Serial Input / Output - 序列埠序列埠 I/O 兩個序列連接埠，傳輸速率最兩個序列連接埠，傳輸速率最高各為高各為115 kbaud RS232 通信協定通信協定 兩個序列埠都可在兩個序列埠都可在 In-Sight 軟軟體中進行組

46、態設定體中進行組態設定 可連接可連接 PC、PLC、機械臂控制機械臂控制器器(robot controller)等等Worldwide Educational Services53Discrete Input / Output - 分立埠分立埠 I/O 2 個光絕緣式個光絕緣式 (opto- isolated) 輸入輸入 2 個光絕緣式個光絕緣式 (opto- isolated) 輸出輸出 可拆式端子座可拆式端子座可連接可連接 2 個輸入及個輸入及 2 個輸出個輸出Worldwide Educational Services54Discrete Input / Output - 分立埠分立埠

47、I/O可針對額外的可針對額外的 8 個輸入及個輸入及 8 個個輸出搭配使用選配的輸出搭配使用選配的 I/O 擴充模擴充模組組 (Expansion Module) 及線纜及線纜Worldwide Educational Services55Discrete Input / Output - 分立埠分立埠 I/OI/O expansion module and cable I/O 模組上的模組上的 LED 指示燈可顯指示燈可顯示狀態示狀態 使用者自備使用者自備 5-24VDC 電源電源I/O 擴充模組擴充模組Worldwide Educational Services56DeviceNet Ga

48、teway 閘路閘路 用以連接用以連接 DeviceNet 的選用介面硬體的選用介面硬體 透過序列埠進行組態透過序列埠進行組態設定設定Worldwide Educational Services57Power Connection 電源接續電源接續在所有其它接線都已完成後，在所有其它接線都已完成後，再連接再連接系統的電源系統的電源 正確連接電源後，檢查綠色指示燈是正確連接電源後，檢查綠色指示燈是否點亮否點亮檢查這個指示燈是檢查這個指示燈是否點亮否點亮Worldwide Educational Services58Starting In-Sight 啟動啟動 In-Sight 當您接通系統的電源

49、後當您接通系統的電源後，In-Sight 軟體會自動軟體會自動啟動啟動 剛開始時，會先出現剛開始時，會先出現 In-Sight 的的 logo，然然後出現後出現 “Starting Application” (啟動應啟動應用程式用程式) 字樣字樣In-Sight+Worldwide Educational Services59Starting In-Sight 啟動啟動 In-Sight 第一次啟動第一次啟動 In-Sight 時，監視時，監視器上會出現一個器上會出現一個幾乎全部空白的幾乎全部空白的試算表試算表Worldwide Educational Services60主題主題 3：The

50、 Spreadsheet Approach 用試算表建構視覺運用用試算表建構視覺運用Why the spreadsheet為何採用試算表為何採用試算表 P61Control Pad 控制鍵盤控制鍵盤 P65Entering a Value 試算表內輸入數值或公式試算表內輸入數值或公式 P73Working With Blocks 區塊的操作區塊的操作 P77Formulas and References 公式與參照公式與參照 P84Text Entry Dialog 如何鍵入文字如何鍵入文字 P111Mathematical Functions 數學運算數學運算 P120 Decisions