第三章PLC程序设计基础-3课件.ppt

1、第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础实验要求注意事项实验要求注意事项1、预习预习：手写的程序或编写好的程序，否则不予做实验：手写的程序或编写好的程序，否则不予做实验2、除有特殊情况，、除有特殊情况，两人一组两人一组。3、实验报告在完成、实验报告在完成实验的下周三实验的下周三上课时上交上课时上交实验报告要求：实验报告要求：1、实验目的、实验目的2、实验控制要求分析、实验控制要求分析3、实验设备及、实验设备及I/O地址分配表地址分配表4、实验过程、实验过程调试好的控制程序调试好的控制程序 调试过程：系统调试中遇到的问题及解决问题的思路与方法调试过程：系统调试中遇到的问题及解决问题

2、的思路与方法 5、结果讨论、结果讨论第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础第三章第三章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础3.2 FX系列系列PLC的编程元件的编程元件3.1 PLC的编程语言的编程语言3.3 FX系列系列PLC的基本指令的基本指令3.4 FX系列系列PLC基本电路的编程基本电路的编程3.5 编程软件与仿真软件使用入门编程软件与仿真软件使用入门第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础一、一、 定时器和计数器定时器和计数器二、二、 电动机的起保停电路电动机的起保停电路 三、三、 单台电动机的两地控制单台电动机的两地控制四、四、 两台电动机的顺

3、序联动控制两台电动机的顺序联动控制 五、五、 三台电动机顺序启动三台电动机顺序启动3.4 FX系列系列PLC基本电路的编程基本电路的编程 第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础 定时器和计数器是两个非常重要的编程元件，定时器和计数器是两个非常重要的编程元件，是是PLC程序编制必不可少的环节。程序编制必不可少的环节。 对定时器和计数器的学习关键在于其应用的对定时器和计数器的学习关键在于其应用的设设定值定值、当前值当前值、驱动和复位驱动和复位以及其触点以及其触点应用时序图应用时序图。同样，掌握一些定时器和计数器常用基本控制环节，同样，掌握一些定时器和计数器常用基本控制环节，对我们在

4、程序中套用是非常有帮助的。对我们在程序中套用是非常有帮助的。第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础1、定时器、定时器 工作原理、分类、程序编制工作原理、分类、程序编制（ 断电延时断，断电延时断，得电延时合，同时实现通电延时接通和断电延时得电延时合，同时实现通电延时接通和断电延时断开控制，定时器延时扩展，振荡电路）断开控制，定时器延时扩展，振荡电路）2、计数器、计数器 原理、分类、程序编制原理、分类、程序编制（单按钮控制电动（单按钮控制电动机启停机启停,定时器计数器接力延时定时器计数器接力延时 ）第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础PLC中定时器相当于继电控制系

5、统中的时间继电中定时器相当于继电控制系统中的时间继电器。它在程序中的基本功能是器。它在程序中的基本功能是延时控制延时控制，但利用但利用定时器可以组成丰富多彩的定时器可以组成丰富多彩的时序逻辑控制程序时序逻辑控制程序。第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础定时器分类定时器分类定时器定时器一般用途一般用途定时器定时器累计型累计型定时器定时器10ms脉冲脉冲100ms脉冲脉冲1ms脉冲脉冲100ms脉冲脉冲第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础一般用途定时器（通用型定时器）工作原理一般用途定时器（通用型定时器）工作原理定时器三要素：当前值，设定值，定时器三要素：当前值

6、，设定值，复位与驱动复位与驱动第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础一般用途定时器分类一般用途定时器分类时钟脉冲时钟脉冲定时器定时器定时时间定时时间100 msT0-T199, 200点点0.1s3276.7s10 msT200-T245, 45点点0.01s327.67sT20 K20 定时时间：定时时间：T205 K20 定时时间：定时时间：20100=2000 ms=2 s2010=200 ms=0.2 s第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础例例X001Y001第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础 积算定时器又叫断电保持型定时器，它和通

7、用定积算定时器又叫断电保持型定时器，它和通用定时器的区别在于积算型定时器在定时过程中，如果时器的区别在于积算型定时器在定时过程中，如果驱驱动条件不成立或停电引起计数停止动条件不成立或停电引起计数停止时，积算定时器能时，积算定时器能保持计数当前值保持计数当前值，等到驱动条件成立或复电后，计数，等到驱动条件成立或复电后，计数会在原计数基础上继续进行，当累积时间到达设定值会在原计数基础上继续进行，当累积时间到达设定值时，定时器触点动作。时，定时器触点动作。 积算定时器不因驱动动作信号断开而复位，积算定时器不因驱动动作信号断开而复位，复位复位只能用只能用RST指令指令进行强制复位。进行强制复位。积算型

8、定时器积算型定时器第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础时钟脉冲时钟脉冲定时器定时器定时时间定时时间1 msT246-T249, 4点点0.001s32.767s100 msT250-T255, 6点点0.1s3276.7s积算型定时器分类积算型定时器分类第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础积算型定时器原理图积算型定时器原理图定时器三要素：当前值，设定值，定时器三要素：当前值，设定值，复位与驱动复位与驱动第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础例例X001X002Y000第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础定时器实现程序编制定时

9、器实现程序编制第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础？思考思考第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础？思考思考X001X002Y000T1线圈线圈第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础？思考思考X001X002Y001第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础举例：举例：T0 K50K50=B 00110010第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础？思考思考第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础X001X002Y001T1线圈线圈T0线圈线圈第第3章

10、章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础T0T1第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础 三菱三菱FX2N PLC内部计数器分普通计数器和高速内部计数器分普通计数器和高速计数器两类，我们仅介绍计数器两类，我们仅介绍普通计数器普通计数器的工作原理和的工作原理和应用。应用。第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础计数器分类计数器分类计数器16位加计数器32位加减计数器通用型断电保持型通用型断电保持型第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础 16位加计数器又叫位加计数器又叫16位增量计数器，共位增量计数器，共200个。个。它又分为通用型（一般型）和断电

11、保持型两种，如下它又分为通用型（一般型）和断电保持型两种，如下表：表：类型类型计数器计数器设定值设定值通用型通用型C0-C99, 100点点132767断电保持型断电保持型C100-C199, 100点点13276716位加计数器分类位加计数器分类第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础例例 计数器的计数器的（C0 K6）的的K6为预置值，当计数值等为预置值，当计数值等于预置值时，其触点动作，计数器的复位必须用于预置值时，其触点动作，计数器的复位必须用RST指令完成。指令完成。第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础 32位加位加/减计数器又叫双向计数器。所谓双向计

12、数减计数器又叫双向计数器。所谓双向计数器就是它可以由器就是它可以由0开始增开始增1计数到设定值，也可以由设计数到设定值，也可以由设定值开始减定值开始减1计数到计数到0.类型类型计数器计数器设定值设定值通用型通用型C200-C219, 20点点-21474836482147483648断电保持型断电保持型C220-C234, 15点点-2147483648214748364832位加减计数器分类位加减计数器分类第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础 双向计数器的双向计数器的方向是由特殊辅助继电器方向是由特殊辅助继电器M82XX来来定义定义的。当的。当M82XX的的XX与计数器与计

13、数器C2XX相对应，即相对应，即C200由由M8200定义，定义，C210由由M8210定义等等。定义等等。 方向定义规定方向定义规定M82XX为为ON，则，则C2XX为减计数；为减计数； M82XX为为OFF，则，则C2XX为加计数器。由于为加计数器。由于M82XX的的初始状态是断开的，因此默认的初始状态是断开的，因此默认的C2XX都是加计数器。都是加计数器。只有当只有当M82XX置位时，置位时，C2XX才变为减计数。才变为减计数。第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础例例第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础注意：注意：当前值等于设定值后，如果继续有脉冲输入

14、，其当当前值等于设定值后，如果继续有脉冲输入，其当前值仍然在前值仍然在变化变化，变化的方向由加，变化的方向由加/减计数决定，直减计数决定，直到变至到变至最大值最大值为止。为止。如果在变化的过程中，计数方向发生变化，则当前如果在变化的过程中，计数方向发生变化，则当前值马上按新的方向变化。值马上按新的方向变化。在双向计数过程中，只要在双向计数过程中，只要当前值等于设定值时当前值等于设定值时，其，其触点就动作一次触点就动作一次。第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础计数器实现程序编制计数器实现程序编制第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础增减计数程序及时序增减计数程序

15、及时序？思考思考第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础定时器计数器小结定时器计数器小结再强调一次，定时器和计数器是两个非常重要的编再强调一次，定时器和计数器是两个非常重要的编程元件。有了它们，使程元件。有了它们，使PLC的应用从单纯的组合逻的应用从单纯的组合逻辑控制扩展到时序逻辑控制，也使梯形图程序从单辑控制扩展到时序逻辑控制，也使梯形图程序从单调乏味而变得丰富多彩。通过定时器和计数器的应调乏味而变得丰富多彩。通过定时器和计数器的应用，会大大地提高你的程序设计水平。用，会大大地提高你的程序设计水平。第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础（1）控制要求及分析）控制

16、要求及分析 按下起动按钮按下起动按钮SB1，电动机起动运行，按下停，电动机起动运行，按下停止按钮止按钮SB2，电动机停止运行。，电动机停止运行。第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础输入信号输入信号输出信号输出信号信号元件信号元件及作用及作用PLC输入输入口地址口地址信号元件信号元件及作用及作用PLC输出输出口地址口地址启动按钮启动按钮SB1X000控制电动控制电动机交流接机交流接触器线圈触器线圈Y000停止按钮停止按钮SB2X001（2）确定输入）确定输入/输出（输出（I/O）分配表）分配表第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础X0014第第3章章 FX系列系

17、列PLC程序设计基础程序设计基础第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础（1）控制要求及分析）控制要求及分析 按下地点按下地点1的起动按钮的起动按钮SB1或地点或地点2的起动按钮的起动按钮SB2均可起动电动机；按下地点均可起动电动机；按下地点1的停止按钮的停止按钮SB3或地点或地点2的停止按钮的停止按钮SB4均可停止电动机运行。均可停止电动机运行。第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础（2）确定输入）确定输入/输出（输出（I/O）分配表）分配表输入信号输入信号输出信号输出信号信号元件及作信号元件及作用用PLC输入口地输入口地址址信号元件及作信号元件及作用用PLC输

18、出口地输出口地址址地点地点1启动按启动按钮钮SB1X000控制电动机交控制电动机交流接触器线圈流接触器线圈Y000地点地点2启动按启动按钮钮SB2X001地点地点1停止按停止按钮钮SB1X002地点地点2停止按停止按钮钮SB2X003第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础（3）梯形图方案设计梯形图方案设计 第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础（1）控制要求及分析）控制要求及分析 电动机电动机M1先起动，电动机先起动，电动机M2才能起动。才能起动。第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础输入信号输入信号输出信号输出信号信号元件及作信号元件及作用用P

19、LC输入口地输入口地址址信号元件及作信号元件及作用用PLC输出口地输出口地址址电动机电动机M1启启动按钮动按钮SB1X000控制电动机控制电动机M1交流接触交流接触器线圈器线圈控制电动机控制电动机M2交流接触交流接触器线圈器线圈Y000Y001电动机电动机M2启启动按钮动按钮SB2X001电动机电动机M1停停止按钮止按钮SB1X002电动机电动机M2停停止按钮止按钮SB2X003（2）确定输入）确定输入/输出（输出（I/O）分配表）分配表第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础（1）控制要求及分析）控制要求及分析电动机电动机M

20、1起动起动5s后电动机后电动机M2起动起动, 电动机电动机M2起动起动5s后电动机后电动机M3起动；按下停止按钮时，电动机无条件起动；按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。全部停止运行。第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础输入信号输入信号输出信号输出信号信号元件及作信号元件及作用用PLC输入口地输入口地址址信号元件及作信号元件及作用用PLC输出口地输出口地址址启动按钮启动按钮X001电动机电动机M1接触器线圈接触器线圈Y001停止按钮停止按钮X000电动机电动机M2接触器线圈接触器线圈Y002电动机电动机M3接触器线圈接触器线圈Y003（2）确定输入）确定输入/输出（输出

21、（I/O）分配表）分配表第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础本节小结本节小结小结：掌握几种常用基本电路梯形图小结：掌握几种常用基本电路梯形图的编制：断电延时断，通电延时通，的编制：断电延时断，通电延时通，长时间延时控制，振荡电路，单按钮长时间延时控制，振荡电路，单按钮控制电动机的启停，电动机的两地控控制电动机的启停，电动机的两地控制，多台电动机的顺序起动停止等。制，多台电动机的顺序起动停止等。习题：习题：P62：10、12；P180：1、2第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础3.4 编程软件与仿真软件使用

22、入门编程软件与仿真软件使用入门1）梯形图编辑梯形图编辑2）梯形图编译、切换和保存）梯形图编译、切换和保存3）梯形图注释梯形图注释4）梯形图写入和读出梯形图写入和读出5）PLC与电脑的通信与电脑的通信第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础1）梯形图编辑）梯形图编辑(1)内容内容输入、修改、删除。输入、修改、删除。(2)输入方式输入方式快捷键输入快捷键输入指令输入指令输入第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础注释编辑：对触点和线圈进行注释注释编辑：对触点和线圈进行注释声明编辑：对程序行或程序段进行注释声明编辑：对程序行或程序段进行注释注解编辑：对输出线圈或功能指令注

23、释注解编辑：对输出线圈或功能指令注释3）梯形图注释）梯形图注释第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础写入：把编译好的梯形图程序写入到写入：把编译好的梯形图程序写入到PLC中去中去读出：把读出：把PLC中的程序复制到编译软件上中的程序复制到编译软件上4）梯形图写入和读出）梯形图写入和读出第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础5）PLC与电脑的通信与电脑的通信连接连接通信参数的设置通信参数的设置第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础第第3章章

24、FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础试设计试设计4台电动机台电动机PLC控制系统。按下起动按钮，控制系统。按下起动按钮，4台台电动机每隔电动机每隔2秒钟依次起动，最后一台电动机起动后秒钟依次起动，最后一台电动机起动后4台电动机一起运行台电动机一起运行10秒之后全部停止。请编写出梯形秒之后全部停止。请编写出梯形图。图。设计电动机正反转控制系统。控制要求：正转设计电动机正反转控制系统。控制要求：正转3S，停，停2S，反转，反转3S，停，停2S，循环，循环3次。请编写出梯形图。次。请编写出梯形图。 思考：思考：第第3章章 FX系列系列PLC

25、程序设计基础程序设计基础第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础方法一方法一方法二方法二第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础思考：思考：第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础方法一方法一方法二方法二第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础设计三级传送带：启动时按设计三级传送带：启动时按3、2、1顺序每隔顺序每隔2S启动启动一级，停止时按一级，停止时按1、2、3顺序每隔顺序每隔3S停止一级。请编停止一级。请编写出梯形图。写出梯形图。 第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设

26、计基础X000常开触点常开触点X001常开触点常开触点Y000Y001X000常开触点常开触点X001常开触点常开触点Y000Y0011、2、X000常开触点常开触点T0常开触点常开触点Y000常开触点常开触点3、4、T0, Y000的震荡的持续时间和间隔时间都为的震荡的持续时间和间隔时间都为5s第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础2、第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础3、X000常开触点常开触点X001常开触点常开触点Y000Y001第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础4、T0, Y000的震荡的持续时间的震荡的持续时间和间隔时间都为和

27、间隔时间都为5s如果如果X000X000的常开触点闭合瞬间的常开触点闭合瞬间T0T0和和Y000Y000就动作，则梯形图如何？就动作，则梯形图如何？X000常开触点常开触点T0常开触点常开触点Y000常开触点常开触点第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础5.6.第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础5.第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础6.第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础1. 主持人按下主持人按下启动启动按钮，系统开始工作，按钮，系统开始工作，准备抢答指示灯准备抢答指示灯L7亮亮2. 主持人提出问题，并按下主持人提出问题

28、，并按下控制按钮控制按钮K4时，准备抢答指示灯时，准备抢答指示灯L7灭，允许参赛组灭，允许参赛组进行抢答进行抢答。第一位第一位抢答抢答者有效，对应的者有效，对应的指示灯指示灯亮，亮，回答问题正确回答问题正确，得分指示灯亮。，得分指示灯亮。3. 如在准备抢答指示灯如在准备抢答指示灯L7亮时，参赛队抢答指示灯亮，视为亮时，参赛队抢答指示灯亮，视为犯规，犯规，犯规指示灯犯规指示灯L8亮。亮。4. 主持人按下主持人按下复位按钮复位按钮K5，系统又回到初始状态，准备抢答，系统又回到初始状态，准备抢答指示灯指示灯L7亮，进行下一轮抢答竞赛。亮，进行下一轮抢答竞赛。5. 主持人按下主持人按下停止按钮停止按钮

29、，系统停止工作。，系统停止工作。 第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础输输 入入 信信 号号输输 出出 信信 号号信号元件及作用信号元件及作用PLC输入输入口地址口地址信号元件及作用信号元件及作用PLC输出输出口地址口地址启动按钮启动按钮X0001队抢答指示灯队抢答指示灯L1Y0001队抢答按钮队抢答按钮K1X0011队得分指示灯队得分指示灯L2Y0012队抢答按钮队抢答按钮K2X0022队抢答指示灯队抢答指示灯L3Y0023队抢答按钮队抢答按钮K3X0032队得分指示灯队得分指示灯L4Y003主持人控制按钮主持人控制按钮K4X0043队抢答指示灯队抢答指示灯L5Y004主持

30、人复位按钮主持人复位按钮K5X0053队得分指示灯队得分指示灯L6Y005主持人确定得分按钮主持人确定得分按钮K6X006准备抢答指示灯准备抢答指示灯L7Y006停止按钮停止按钮X007犯规信号灯犯规信号灯L8Y007第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础1. 主持人按下启动按钮主持人按下启动按钮X0，系统开始工作，准备抢答指示灯，系统开始工作，准备抢答指示灯L7亮；主持人按下复位按钮亮；主持人按下复位按钮K5 (X5)，准备抢答指示灯，准备抢答指示灯L7 (Y6)亮；亮；2. 主持人提出问题，并按下控制按钮主持人提出问题，并按下控制按钮K4 (X4)时，准备抢答指示时，准备抢

31、答指示灯灯L7灭；主持人按下停止按钮，系统停止工作灭；主持人按下停止按钮，系统停止工作第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础1. 如在准备抢答指示灯如在准备抢答指示灯L7 (Y6)亮时，参赛队抢答指示灯亮，视亮时，参赛队抢答指示灯亮，视为犯规，犯规指示灯为犯规，犯规指示灯L8 (Y7)亮。亮。2.主持人按下复位按钮主持人按下复位按钮K5 (X5) ，准备抢答指示灯，准备抢答指示灯L7亮，犯规指亮，犯规指示灯灭；主持人按下停止按钮，系统停止工作，犯规指示灯灭。示灯灭；主持人按下停止按钮，系统停止工作，犯规指示灯灭。复位复位停止停止第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计

32、基础第一位抢答者有效，对应的指示灯亮第一位抢答者有效，对应的指示灯亮2号抢答指示灯号抢答指示灯3号抢答指示灯号抢答指示灯第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础第一位抢答者有效，对应的指示灯亮，回答问题正确，得分指第一位抢答者有效，对应的指示灯亮，回答问题正确，得分指示灯亮。示灯亮。第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础复位按钮复位按钮K5在梯形图中的作用：在梯形图中的作用：区间复位指令：区间复位指令：ZRST第第3章章 FX系列系列PLC程序设计基础程序设计基础FNC40 ZRST (16)适合软元件适合软元件占用步数占用步数字元件字元件T，C，D5步步位元件位元件Y，M，S区间复位指令：区间复位指令：ZRSTZRST D1. D2.D1. D2.指定的应为同一类元件号；指定的应为同一类元件号；且且D1.的元件号应小于的元件号应小于D2.的元件号。的元件号。停止按钮停止按钮X007？