力士乐控制系统介绍资料课件.ppt

1、力士乐控制系统 ? 力士乐控制系统总体架构 ? 力士乐控制系统的供电 ? 力士乐控制系统软件介绍 力士乐控制系统总体架构力士乐控制系统总体架构 工控机CNC控制器X驱动器X轴电机Y驱动器Y轴电机Z驱动器Z轴电机驱动器轴电机Ethernet TCP/IPSERCOSX7E1X7E2X7E5X24X25X24X24X25可选力士乐控制系统的供电力士乐控制系统的供电 对于控制系统的供电分三个部分：工控机、 L45控制器、驱动器。 对于工控机： 需提供220V交流电源； 对于L45控制器：推荐提供3路直流24V电源； 对于驱动器： 需提供三相380V交流电源和 一路24V直流电源 控制器L45的组成

2、供电模块 板载IO 扩展IO模块 L45控制器的供电控制器的供电 1.11.21.31.42.12.22.32.4ULS+ULS-UM+US+US-和UM-供电说明：ULS：控制器L45 24V供电电源； UM：Inline节点主回路24V供电电源； US：Inline节点单元24V供电电源。 UM和US是共地，且可以用同一路24V电源供电。 L45板载IO连线 L45扩展 IO模块连线 L45扩展 IO模块连线 OUT GND(信号0V) PE(接地线) 驱动器与电机之间的供电连接驱动器与电机之间的供电连接 X3: 主电源接口 X13: 24V电源接口 X4: 电机编码器接口 X5: 电机供

3、电接口 X6: 电机温控与报闸 X9: 内部/外部制动电阻接口 X24/X25: 以太网总线接口 X31: 数字量输入输出接口 X32: 模拟量输入接口 X47: Bb准备信号接口 X77: 直流母线接口 X8: 第2编码器接口 X13 X3 电机接口 力士乐控制软件介绍力士乐控制软件介绍 IndraWorks Engineering 力士乐控制软件介绍力士乐控制软件介绍 在安装完成力士乐MTX系统后，在“开始”菜单栏下会出现一个“ Rexroth” 文件夹，文件夹下面有许多的工具，但我们常用到只有以下三个： 力士乐控制软件介绍力士乐控制软件介绍 力士乐控制软件介绍力士乐控制软件介绍 刚打开界面时，由于没有工程项目，界面会出现一个“启动画面”，这时我们可以： 1 恢复已存在的项目（或新建）； 2 打开项目； 力士乐控制软件介绍力士乐控制软件介绍 力士乐控制软件介绍力士乐控制软件介绍 在界面上我们可以进行： 1 NC配置； 2 代码编写； 3 代码下载到控制器然后进行仿真； 4 打开IndraWorks Operation ，查看运行结果。