微处理器系统结构与嵌入式系统-第二章-结构组成与课件.ppt
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- 微处理器 系统 结构 嵌入式 第二 组成 课件
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1、第二章第二章(10)计算机计算机系统的系统的结构组结构组成与工成与工作原理作原理2.1 计算机系统的基本结构与组成(掌握)计算机系统的基本结构与组成(掌握)计算机系统的层次模型计算机系统的结构、组成与实现2.2 计算机系统的工作原理(掌握)计算机系统的工作原理(掌握)冯诺依曼计算机架构模型机系统结构模型机指令集模型机工作流程2.3 微处理器体系结构的改进(理解)微处理器体系结构的改进(理解) 冯诺依曼结构的改进并行技术的发展流水线结构超标量与超长指令字结构多机与多核结构2.4 计算机体系结构分类(理解)计算机体系结构分类(理解)2.5 计算机性能评测(掌握)计算机性能评测(掌握)字长、存储容量
2、、运算速度2.1 计算机系统的基本结构与组成计算机系统的基本结构与组成1.层次模型 Hiberarchy2.结构Architecture、组成Organization与实现Realization2.2 计算机系统的工作原理计算机系统的工作原理1.冯诺依曼计算机架构2.模型机:系统结构、指令集、工作流程2.3 微处理器体系结构的改微处理器体系结构的改革革1.改进:指令集(RISC/CISC)、分层存储器 、高速总线/接口2.改变:流水线、超标量、超长指令字、多机/核、多线程2.4 计算机体系结构分类计算机体系结构分类2.5 计算机性能评测计算机性能评测Performance 字长、存储容量、运算
3、速度(a)软硬件层次 (b)语言层次计算机系统的层次结构计算机系统的层次结构1.(a)图自下而上反映了系统逐级)图自下而上反映了系统逐级生成生成的过程,自上而下反映了系统的过程,自上而下反映了系统求求解解问题的过程;问题的过程;2.软硬件的逻辑等价性软硬件的逻辑等价性可以表现为:硬件软化(如可以表现为:硬件软化(如RISC思想)、软件硬思想)、软件硬化(如化(如CISC思想)、固件化(如微程序)思想)、固件化(如微程序) ;3.(b)图中的)图中的虚拟机虚拟机:与某种特殊编程语言对应的假想硬件机器:与某种特殊编程语言对应的假想硬件机器微体系结构层微体系结构层(微程序或硬连逻辑)(微程序或硬连逻
4、辑)操作系统层操作系统层语言处理层(解释、编译)语言处理层(解释、编译)用户程序层(语言编程)用户程序层(语言编程)系统分析层(数学模型、算法)系统分析层(数学模型、算法)硬核硬核级级数字逻辑层(硬件)数字逻辑层(硬件)指令系统层(机器语言指令)指令系统层(机器语言指令)应用语言虚拟机应用语言虚拟机高级语言虚拟机高级语言虚拟机汇编语言虚拟机汇编语言虚拟机操作系统虚拟机操作系统虚拟机机器语言级机器语言级微程序级微程序级寄存器级(硬件)寄存器级(硬件)硬件系统:异常处理机构、指令系统、硬件系统:异常处理机构、指令系统、CPU、存储器、存储器、I/O及通信子系统及通信子系统系统软件:操作系统、编译器
5、、数据库管理系统软件:操作系统、编译器、数据库管理系统、系统、Web浏览器、设备驱动、中断服务程浏览器、设备驱动、中断服务程序序应用软件应用软件体系结构、组成与实现体系结构、组成与实现n体系结构体系结构Architecture 关心的是计算机概念结构与功能特性关心的是计算机概念结构与功能特性如:确定指令集中是否有乘法指令;如:确定指令集中是否有乘法指令;n计算机组成计算机组成Organization从硬件角度关注物理机器的组织从硬件角度关注物理机器的组织,关心的是逻辑设计、硬关心的是逻辑设计、硬件实现、互连组织等件实现、互连组织等 如:乘法指令由专用乘法器还是用加法器实现如:乘法指令由专用乘法
6、器还是用加法器实现n计算机实现计算机实现Realization底层的集成电路设计技术、微组装技术、冷却技术等底层的集成电路设计技术、微组装技术、冷却技术等如:加法器底层的物理器件类型及微组装技术如:加法器底层的物理器件类型及微组装技术2022-6-25/ 50计算机的体系结构计算机的体系结构 1946年年,美国宾夕法尼亚大学莫尔学院的物理学博士,美国宾夕法尼亚大学莫尔学院的物理学博士Mauchley和电气工程师和电气工程师Eckert领导的小组研制成功世界上第领导的小组研制成功世界上第一台数字式电子计算机一台数字式电子计算机ENIAC 。 著名的美籍匈牙利数学家著名的美籍匈牙利数学家Von N
7、eumann参加了为改进参加了为改进ENIAC而举行的一系列专家会议,研究了新型计算机的体系结构。而举行的一系列专家会议,研究了新型计算机的体系结构。 1949年年,英国剑桥大学的威尔克斯等人在,英国剑桥大学的威尔克斯等人在EDSAC 机上实现机上实现了冯了冯诺依曼模式。诺依曼模式。 直至今天冯直至今天冯诺依曼体系结构依然是绝大诺依曼体系结构依然是绝大多数数字计算机的基础。多数数字计算机的基础。2022-6-26/ 50冯冯诺依曼体系结构诺依曼体系结构l硬件组成硬件组成n五大部分五大部分运算器、存储器、控制器、输入设备、输出设备运算器、存储器、控制器、输入设备、输出设备n以存储器为中心以存储器
8、为中心l信息表示:二进制信息表示:二进制 计算机内部的控制信息和数据信息均采用计算机内部的控制信息和数据信息均采用二进制二进制表示,并表示,并存放在同存放在同一个存储器一个存储器中。中。l工作原理:存储程序工作原理:存储程序/指令指令(控制控制)驱动驱动 编制好的程序编制好的程序(包括指令和数据包括指令和数据)预先经由输入设备输入并预先经由输入设备输入并保存在保存在存储器存储器中;中; 计算机开始工作后,在不需要人工干预的情况下由控制器计算机开始工作后,在不需要人工干预的情况下由控制器自动自动、高速地依次从存储器中取出指令并加以执行。、高速地依次从存储器中取出指令并加以执行。模型机体系结构模型
9、机体系结构基于基于总线总线的的冯冯诺依曼架构诺依曼架构模型机模型机n总线子系统总线子系统:作为公共通道连接各子部件,用于实现各:作为公共通道连接各子部件,用于实现各部件之间的数据、信息等的传输和交换部件之间的数据、信息等的传输和交换n存储器子系统存储器子系统:用来存放当前的运行程序和数据:用来存放当前的运行程序和数据n输入输出子系统:用于完成计算机与外部的信息交换输入输出子系统:用于完成计算机与外部的信息交换nCPU子系统子系统:集成了运算器、控制器和寄存器的超大规模:集成了运算器、控制器和寄存器的超大规模集成电路芯片集成电路芯片(VLSI)2022-6-28/ 50模型机总线结构模型机总线结
10、构按传输信息的不同,可将总线分为数据总线按传输信息的不同,可将总线分为数据总线DB、地址总线、地址总线AB和控制总线和控制总线CB三类:三类:地址总线通常是地址总线通常是单向单向的,由的,由主设备主设备(如如CPU)发出,用于选择发出,用于选择读写对象读写对象(如某个特定的存储单元或外部设备如某个特定的存储单元或外部设备);数据总线用于数据交换,通常是数据总线用于数据交换,通常是双向双向的;的;控制总线包括真正的控制总线包括真正的控制控制信号线信号线(如读如读/写信号写信号)和一些和一些状态状态信信号线号线(如是否已将数据送上总线如是否已将数据送上总线),用于实现对设备的监视和,用于实现对设备
11、的监视和控制。控制。MPURAMROMI/O接口接口外设外设ABDBCB2022-6-29/ 50模型机内存储器模型机内存储器存储器组织由许多存储器组织由许多字节单元字节单元组成,每个单元都有一个唯一的组成,每个单元都有一个唯一的编号(存储单元编号(存储单元地址地址),保存的信息称为存储单元),保存的信息称为存储单元内容内容。访问访问(读或写读或写)存储单元存储单元 :存储单元地址经地址译码后产生相:存储单元地址经地址译码后产生相应的选通信号,同时在控制信号的作用下读出存储单元内容应的选通信号,同时在控制信号的作用下读出存储单元内容到数据缓冲器,或将数据缓冲器中的内容写入选定的单元。到数据缓冲
12、器,或将数据缓冲器中的内容写入选定的单元。算术逻辑单元算术逻辑单元ALU累加器累加器ACC累加锁存器累加锁存器暂存暂存器器标志寄存器标志寄存器FR通用寄存器组通用寄存器组堆栈指针堆栈指针SP程序计数器程序计数器PC微微 操操 作作 控控 制制 电电 路路指令译码器指令译码器ID指令寄存器指令寄存器IR 操作码操作码 , 地址码地址码脉冲分配器脉冲分配器时钟脉冲源时钟脉冲源控制总线控制总线CB地址总线地址总线AB数据总线数据总线DB内部总线内部总线地址缓冲器地址缓冲器数据缓冲器数据缓冲器运算器运算器寄存器组寄存器组控制器控制器模型机模型机CPU子系统子系统2022-6-211/ 50模型机指令系
13、统模型机指令系统指令是发送到指令是发送到CPU的命令,指示的命令,指示CPU执行一个特定的处理,如执行一个特定的处理,如从存储器取数据、对数据进行逻辑运算等。从存储器取数据、对数据进行逻辑运算等。CPU可以处理可以处理的全部指令集合称为的全部指令集合称为指令集指令集(Instruction Set)。指令集结。指令集结构构(ISA,Instruction Set Architecture) 是体系结构的主是体系结构的主要内容之一,对要内容之一,对CPU的基本组织会产生非常大的影响。的基本组织会产生非常大的影响。ISA功能设计实际就是功能设计实际就是确定软硬件的功能分配确定软硬件的功能分配。指令
14、通常包含指令通常包含操作码和操作数操作码和操作数两部分。操作码指明要完成操作两部分。操作码指明要完成操作的性质,如加、减、乘、除、数据传送、移位等;操作数的性质,如加、减、乘、除、数据传送、移位等;操作数指明参加上述规定操作的数据或数据所存放的地址。指明参加上述规定操作的数据或数据所存放的地址。汇编语言源程序汇编语言源程序机器语言程序机器语言程序(目标代码)(目标代码)汇编(汇编程序)汇编(汇编程序)高级语言源程序高级语言源程序编译或解释(编译程序)编译或解释(编译程序)模型机常用汇编指令模型机常用汇编指令指 令 类 型操作码示例操作数示例说 明算术类加法ADDRs1, Rs2, RdRs,
15、Imm, Rd(Rs1)+(Rs2)Rd(Rs)+ImmRd运算类指令只能对寄存器中的数据或立即数进行直接操作减法SUBRs1, Rs2, RdRs, Imm, Rd(Rs1)-(Rs2)Rd(Rs)-ImmRd逻辑类位与ANDRs1, Rs2, RdRs, Imm, Rd(Rs1)(Rs2)Rd(Rs)ImmRd位或ORRs1, Rs2, RdRs, Imm, Rd(Rs1)(Rs2)Rd(Rs)ImmRd位非NOTRs, Rd!(Rs)Rd传送类存储器或I/O读LDRMEM, RdMEM (Rd)将指定地址的存储单元或I/O端口的值读入寄存器Rd存储器或I/O写STRRs, MEM(Rs)
16、MEM将寄存器Rs的值写入指定地址的存储单元或I/O端口寄存器访问MOVRs, RdImm, Rd(Rs)(Rd)跳转类无条件跳转JMPLableLable(PC)条件跳转JX/JNXLableIf X为真/假,则Lable (PC)过程调用CALLSub-LableSub-Lable(PC)调用子程序过程返回RET-返回主程序其他停机HLT-模型机工作原理模型机工作原理计算机的工作本质上就是计算机的工作本质上就是执行程序执行程序的过程。的过程。l顺序执行顺序执行指令执行的基本过程可以分为指令执行的基本过程可以分为取指令取指令(fetch)、分析指令、分析指令(decode)和执行指令和执行指
17、令(execute)三个阶段。三个阶段。l非顺序执行非顺序执行1.转移(jump):执行条件/无条件转移指令,不返回2.过程(procedure)调用:主程序调用子程序后返回断点3.中断(interrupt):外界突发事件处理完后返回断点4.异常( exception): 程序本身产生的某些例外处理完后重新执行5.陷阱(trap) : 程序本身产生某些例外条件处理完后返回断点2022-6-214/812022-6-214/ 50程序的执程序的执行过程行过程取指令、分析指令、执行指令取指令、分析指令、执行指令ABDBALU累加器累加器ACC暂存器暂存器标志寄存器标志寄存器FR寄存器组寄存器组 操
18、作控制器操作控制器OC指令译码器指令译码器ID指令寄存器指令寄存器IR 操作码操作码, 地址码地址码内部总线内部总线地址缓冲器地址缓冲器数据缓冲器数据缓冲器程序计数程序计数器器PC地地址址译译码码读控制读控制B0H5CH04H2EH地址地址1001H1002H1003H内容内容1000H内存储器内存储器MOV 5CH, R1ADD R1, 2EH, R21CPU外外CPU内内2022-6-215/ 50对冯对冯诺依曼体系结构的改进诺依曼体系结构的改进l改进改进1.CPU指令集指令集 2.存储器子系统存储器子系统 3.输入输入/输出子系统输出子系统 l改变改变1.改变串行执行模式,发展改变串行执
19、行模式,发展并行技术并行技术;2.改变控制方式,发展数据、需求、模式等其它驱动方式;改变控制方式,发展数据、需求、模式等其它驱动方式; 3-6章重点章重点指令功能、指令格式、寻址方式指令功能、指令格式、寻址方式 分层结构分层结构高速总线高速总线+多种接口方式多种接口方式 冯冯诺依曼型计算机的本诺依曼型计算机的本质特点也造成了其瓶颈:质特点也造成了其瓶颈: 指令执行的指令执行的串行性串行性 存储器读取的存储器读取的串行性串行性不同的指令集设计策略:不同的指令集设计策略:CISC与与RISCCISC(Complex Instruction Set Computer,复杂指令集计算机),复杂指令集计
20、算机)不断增强指令的功能以及设置更复杂的新指令取代原先由程序段完成的功能,从而实现软件功能的硬化。RISC(Reduced Instruction Set Computer,精简指令集计算机),精简指令集计算机)通过减少指令种类和简化指令功能来降低硬件设计复杂度,从而提高指令的执行速度。*17/86现代计算机:现代计算机:RISC+CISC2022-6-217/ 502022-6-218/ 50CISC的特点及设计思想的特点及设计思想美国加州大学美国加州大学Berkeley分校的研究结果表分校的研究结果表明:明: 许多复杂指令很少被使用,许多复杂指令很少被使用,“2-8原则原则”控制器硬件复杂
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