第四章矿山提升设备解析课件.ppt
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1、第二篇矿山固定机械矿业工程学院 吕鸿雁 一、矿井提升设备的任务一、矿井提升设备的任务第一节第一节 概述概述二、国内外提升设备的发展与现二、国内外提升设备的发展与现状状 矿井提升设备是矿井运输系统中的咽喉设备,矿井提升设备是矿井运输系统中的咽喉设备, 是井下与是井下与地面联系的主要工具。用途是:地面联系的主要工具。用途是:u 把井下煤和矸石沿井筒提升到地面;把井下煤和矸石沿井筒提升到地面; u 下放材料;下放材料;u 在地面和井底之间升降人员、设备等。在地面和井底之间升降人员、设备等。第四章矿井提升设备第四章矿井提升设备三、矿井提升设备的组成 图6-1塔式多绳摩擦提升机罐笼提升系统和图6-2单绳
2、缠绕式提升机箕斗提升系统。主要由提升容器、提升钢丝绳、提升机、天轮、井架、装卸载设备及拖动控制系统等组成。 四、提升机的分类在煤矿生产中,滚筒直径在2m以上的为提升机,直径小于2m的称为绞车。矿井提升机缠绕提升机单绳缠绕多绳缠绕-布雷尔式单卷筒可分离单卷筒双卷筒摩擦提升机单绳摩擦塔式落地式多绳摩擦塔式落地式五、提升系统的分类:1、按用途分 主井提升系统 副井提升系统2、按提升容器分 串车提升系统 罐笼提升系统 箕斗提升系统 吊桶提升系统3、按提升机类型分 单绳缠绕式提升系统 多绳磨擦式提升系统 1 1主井提升和副井提升主井提升和副井提升 每个矿井都有两个井筒,其中一个井筒每个矿井都有两个井筒,
3、其中一个井筒主要用于主要用于运输煤炭,称为主井。运输煤炭,称为主井。担负主井担负主井提升任务的提升机即为主井提升。另一个提升任务的提升机即为主井提升。另一个井筒主要用于井筒主要用于运输设备、人员、材料运输设备、人员、材料等,等,称为副井称为副井,担负副井提升任务的提升机即,担负副井提升任务的提升机即为副井提升。为副井提升。 2.2.箕斗提升、罐笼提升、串车提升箕斗提升、罐笼提升、串车提升 (1 1)箕斗提升)箕斗提升 箕斗提升是指:提升的箕斗提升是指:提升的容器为箕斗容器为箕斗。 箕斗提升用于主井提升煤炭。箕斗提升用于主井提升煤炭。 (2 2)罐笼提升)罐笼提升 罐笼提升是指:提升的罐笼提升是
4、指:提升的容器为罐笼容器为罐笼。 罐笼提升用于副井提升设备、人员、材料等。罐笼提升用于副井提升设备、人员、材料等。 ( (3 3) )串车提升串车提升 串车提升是指:串车提升是指: 提升的提升的容器为容器为一串矿车一串矿车。 串车提升用于斜井的主井提升煤炭。串车提升用于斜井的主井提升煤炭。(一 )立井箕斗提升系统 从井下采出的煤炭,通过井底车场硐室中的翻车机卸入井下煤仓中,再经过装载设备将煤炭装入停在井底的空箕斗中;此时,重箕斗正位于地面井架上的卸载曲轨处,在卸载曲轨的作用下,把煤炭卸入井口煤仓中,再经胶带输送机运走. 上、下两个箕斗分别与两根钢丝绳连接,两根钢丝绳绕过井架上的天轮后,以相反的
5、方向缠绕于提升机滚筒上。当提升机运转时,钢丝绳就一上一下往返提升重箕斗和下放空箕斗。(二 )立井多绳摩擦提升系统 几根钢丝绳 等距离地搭接在主导轮2的衬垫上,钢丝绳两端分别与提升容器4和另一个提升容器相连。尾绳6的两端分别与提升容器和平衡锤(或提升容器)底部相连,尾绳自由地悬挂在井筒中。尾绳用来平衡提升钢丝绳所造成的两端张力差。当电动机带动主导轮转动时,通过衬垫与钢丝绳之间的摩擦力带动提升钢丝绳及容器往复升降,完成提升任务。斜井箕斗提升系统示意图斜井箕斗提升系统示意图1 1翻笼硐室;翻笼硐室;2 2装载仓;装载仓; 3 3装载闸门;装载闸门;4 4箕斗;箕斗;5 5井筒;井筒;6 6井架栈桥;
6、井架栈桥;7 7卸载曲轨;卸载曲轨; 8 8卸载仓;卸载仓;9 9天轮;天轮;1010提升机提升机井筒罐笼井底车场水平井口出车平台提升钢丝绳提升机卷筒天轮井架提升钢丝绳30-45立井普通罐笼提升系统图立井普通罐笼提升系统图多绳摩擦式提升的工作原理图多绳摩擦式提升的工作原理图无导向轮无导向轮有导向轮有导向轮 提升容器提升钢丝绳摩擦轮导向轮尾绳第二节 提升容器 提升容器的种类按用途和结构可分为:箕斗、罐笼、矿车、吊桶等。箕斗 分为立井箕斗和斜井箕斗,专用于主提;罐笼 既可用于主提,也可用于副提;矿车 斜井提升;吊桶 立井井筒开凿时的提升。一、立井普通罐笼罐笼按其构造不同可分为普通罐笼和翻转罐笼,后
7、者应用较少。普通罐笼有单层、双层和单车、双车以及单绳、多绳之分。标准普通罐笼按固定车厢式矿车名义装载质量确定为1t、1.5t、3t三种形式。1、立井普通罐笼型号意义1、立井普通罐笼型号意义(1)单绳罐笼如:GLS11/1、GLGY12/2(2)多绳罐笼其它符号意义同上。一、立一、立井普通罐笼罐笼 2. 2.单绳单层普通罐笼结构示意图。单绳单层普通罐笼结构示意图。 结构结构:罐笼罐体是由:罐笼罐体是由横梁横梁7 7及立柱及立柱8 8组成的金组成的金属框架结构,两侧包有钢板属框架结构,两侧包有钢板。1-1-钢丝绳;钢丝绳; 2- 2-双面夹紧楔形绳环;双面夹紧楔形绳环;3-3-主拉主拉杆;杆;4-
8、4-防坠器;防坠器; 5- 5-罐耳;罐耳; 6- 6-淋水棚;淋水棚; 7- 7-横梁;横梁;8-8-立柱;立柱;9-9-钢板;钢板;10-10-罐门;罐门;11-11-轨轨道;道;12-12-阻车器;阻车器;13-13-稳罐罐耳;稳罐罐耳;14-14-罐盖罐盖15-15-套管罐耳套管罐耳图图1 15 5 单绳普通罐笼结构图单绳普通罐笼结构图井口安全门井口安全门摇台摇台 罐帘罐帘阻车器阻车器罐座罐座r 罐体罐体:罐体的节点采用铆焊结合的形式。:罐体的节点采用铆焊结合的形式。罐体的四角为切角形式,这样既有利于井筒罐体的四角为切角形式,这样既有利于井筒布置,制作又方便。布置,制作又方便。r 罐笼
9、顶部设有半圆弧形的淋水棚罐笼顶部设有半圆弧形的淋水棚6 6和可打和可打开的罐盖开的罐盖1414,以供运送长材料。罐笼两端装,以供运送长材料。罐笼两端装有帘式罐门有帘式罐门1010。r 为了将矿车推进罐笼,罐笼底部铺设有为了将矿车推进罐笼,罐笼底部铺设有轨道轨道1111。 为了防止提升过程中矿车在罐笼内移动,罐笼底部还装为了防止提升过程中矿车在罐笼内移动,罐笼底部还装有阻车器及自动开闭装置有阻车器及自动开闭装置1212。 在罐笼上装有罐耳在罐笼上装有罐耳1515及橡胶滚轮罐耳及橡胶滚轮罐耳5 5,以使罐笼沿装,以使罐笼沿装设在井筒内的罐道运行。设在井筒内的罐道运行。 在罐笼上部装有动作可靠的防坠
10、器在罐笼上部装有动作可靠的防坠器4 4,以保证生产及升,以保证生产及升降人员的安全。降人员的安全。 罐笼通过主拉杆罐笼通过主拉杆3 3和双面夹紧楔形环和双面夹紧楔形环2 2与提升钢丝绳与提升钢丝绳l l相相连。为保证矿车能顺利地进出罐笼,在井上及井下装卸载位连。为保证矿车能顺利地进出罐笼,在井上及井下装卸载位置设承接装置。置设承接装置。p 类型:类型:标准单绳普通罐笼按固定车箱式矿标准单绳普通罐笼按固定车箱式矿车名义载重确定为车名义载重确定为ltlt、1.5t1.5t、3t3t三种形式,三种形式,每种又有单层和双层之分。每种又有单层和双层之分。p 多绳标准普通罐笼多绳标准普通罐笼与与标准单绳普
11、通罐笼标准单绳普通罐笼结结构稍有不同,其构稍有不同,其不同点不同点为:为:罐笼自重较大罐笼自重较大,罐笼中留有添加配重的空间,罐笼中留有添加配重的空间,不装设防坠器不装设防坠器;连接装置连接装置增设钢丝绳张力平衡装置增设钢丝绳张力平衡装置,用来自,用来自动调节各绳张力。动调节各绳张力。(一)防坠器(一)防坠器 防坠器是罐笼上的一个重要组成部分,为了保证升降人防坠器是罐笼上的一个重要组成部分,为了保证升降人员的安全。员的安全。煤矿安全规程煤矿安全规程第第332332条规定;条规定;“升降人员或升降人员或升降人员和物料的单绳提升罐笼升降人员和物料的单绳提升罐笼( (包括带乘人间的箕斗包括带乘人间的
12、箕斗) ),必,必须装置可靠的防坠器。须装置可靠的防坠器。”v 防坠器的作用是防坠器的作用是:当提升钢丝绳或连接装置断裂时,可:当提升钢丝绳或连接装置断裂时,可以使罐笼平稳地支承到井筒中的罐道或制动绳上,避免罐笼以使罐笼平稳地支承到井筒中的罐道或制动绳上,避免罐笼坠入井底,造成重大事故。坠入井底,造成重大事故。 对于立井防坠器的要求是:对于立井防坠器的要求是: (1)保证在任何条件下,无论提升速度和终保证在任何条件下,无论提升速度和终端载荷多大,都能平稳可靠地制动住下坠的端载荷多大,都能平稳可靠地制动住下坠的罐笼;罐笼; (2)在制动下坠的罐笼时,为了保证人身和在制动下坠的罐笼时,为了保证人身
13、和设备的安全,在最小终端载荷时设备的安全,在最小终端载荷时(空罐只乘空罐只乘1人人)制动减速度不应大于制动减速度不应大于50m/s2,延续时间不超过,延续时间不超过0.20.5s,在最大终端载荷时,在最大终端载荷时(矸石罐矸石罐)制动减制动减速度不应小于速度不应小于10m/s2; (3) (3)结构简单,动作灵活,便于检查和维结构简单,动作灵活,便于检查和维护,不误动作,重力要轻,护,不误动作,重力要轻, (4)(4)防坠器的空行程时间,即从断绳到防防坠器的空行程时间,即从断绳到防坠器发生作用的时间不大于坠器发生作用的时间不大于0.25s0.25s; (5)(5)防坠器每天要有专人检查,每半年
14、进防坠器每天要有专人检查,每半年进行一次不脱钩检查性试验,每年进行一次脱行一次不脱钩检查性试验,每年进行一次脱钩性试验,对大修后的防坠器或新安装的防钩性试验,对大修后的防坠器或新安装的防坠器必须进行脱钩试验,合格后方可使用。坠器必须进行脱钩试验,合格后方可使用。 z 立井用防坠器立井用防坠器组成组成:一般由:一般由开动机构、开动机构、传动机构、抓捕机构和缓冲机构传动机构、抓捕机构和缓冲机构四个部分组四个部分组成。成。z 其其工作过程工作过程是:当发生断绳时,开动机是:当发生断绳时,开动机构动作,通过传动机构传动抓捕机构,抓捕构动作,通过传动机构传动抓捕机构,抓捕机构把罐笼支承到井筒中的支承物上
15、机构把罐笼支承到井筒中的支承物上( (罐道或罐道或制动绳制动绳) ),罐笼下坠的动能由缓冲机构来吸收。,罐笼下坠的动能由缓冲机构来吸收。 u 其工作过程是:其工作过程是: 罐笼下坠的动能由缓冲机构来吸收。一般开动机构和传动机罐笼下坠的动能由缓冲机构来吸收。一般开动机构和传动机构连在一起;抓捕和缓冲有的联合作用,有的设有专门缓冲机构连在一起;抓捕和缓冲有的联合作用,有的设有专门缓冲机构以限制制动力的大小。构以限制制动力的大小。发生断绳发生断绳开动机构动作开动机构动作传动机构传动机构抓捕机构抓捕机构支承罐笼到井筒中的支承物上支承罐笼到井筒中的支承物上p 类型:根据防坠器的使用条件和工作原类型:根据
16、防坠器的使用条件和工作原理,防坠器可以分为理,防坠器可以分为木罐道切割式防坠器木罐道切割式防坠器、钢轨罐道摩擦式防坠器钢轨罐道摩擦式防坠器和和制动绳摩擦式防坠制动绳摩擦式防坠器器。目前我国。目前我国新设计的均为制动绳防坠器新设计的均为制动绳防坠器(图(图1-61-6、7 7、8 8),),因为它设有专用的制动钢因为它设有专用的制动钢丝绳,所以可以用于任何形式罐道。实践证丝绳,所以可以用于任何形式罐道。实践证明,这种防坠器性能良好,将作为标准防坠明,这种防坠器性能良好,将作为标准防坠器器(BF)(BF)加以推广。加以推广。 制动绳制动绳7 7的上部通过连接器的上部通过连接器6 6与缓冲绳与缓冲绳
17、4 4相连相连, ,缓冲绳通过天轮平台上的缓冲品之后缓冲绳通过天轮平台上的缓冲品之后, ,绕过圆绕过圆木木3 3自由地悬垂于井架的一边自由地悬垂于井架的一边, ,绳端用合金浇绳端用合金浇铸成锥形杯铸成锥形杯1,1,以防止缓冲绳从缓冲器中全部以防止缓冲绳从缓冲器中全部拔出拔出. .制动绳的另一端穿过罐笼制动绳的另一端穿过罐笼9 9上的防坠器上的防坠器的抓捕器的抓捕器8 8之后垂到井底之后垂到井底, ,用拉紧装置用拉紧装置1010固定固定在井底水窝的固定梁上在井底水窝的固定梁上. .图图 BF-152BF-152型制动绳防坠系统布置图型制动绳防坠系统布置图锥形杯;导向套;锥形杯;导向套;圆木;缓冲
18、绳;圆木;缓冲绳;缓冲器;连接器;缓冲器;连接器;制动绳;抓捕器;制动绳;抓捕器;罐笼;罐笼;1010拉紧装置拉紧装置图图 BF-152BF-152型制动绳防坠系统布置图型制动绳防坠系统布置图弹簧;滑楔;主拉杆;横梁;弹簧;滑楔;主拉杆;横梁;连板;拨杆;制动绳;连板;拨杆;制动绳;导向套;导向套; 工作原理工作原理1.开动机构和传动机构 组成:开动机构和传动机构是相互连在一起的组合机构,由断绳时自动开启的弹簧和杠杆两部分 工作原理:垂直的弹簧1作开动机构.正常提升时,钢丝绳拉起主拉杆3,通过横梁4、连板5使两个拨杆6处于最低位置,弹簧受拉。发生断绳时,主拉杆3下降,在弹簧1的作用下,拨杆6的
19、端抬起,使抓捕器的滑楔与制动绳接触,实现定点抓捕。缓冲器2.抓捕机构和缓冲机构 抓捕机构采用背面带滚子的楔形抓捕器.缓冲机构采用安装在井架平台上的缓冲器. 带有绳槽的滑楔3在拨杆的拨杆的作用下向上移动可以抓捕穿过抓捕器的制动绳 . 抓捕器的滑楔具有1:10的斜度.正常情况下,滑楔与穿过抓捕器的制动绳每边有8的间隙.断绳后滑楔上提消除间隙并压缩制支绳 . 缓冲机构靠缓冲器中的三个圆轴5,两个带圆头的滑块6,使穿过其间的缓冲3受到弯曲.2.抓捕机构和缓冲机构 提升钢丝绳断绳后,抓捕器卡住抓捕绳,制动绳通过连接器将缓冲绳从缓冲器中抽出一部分.这时,缓冲绳 的弯曲变形和摩擦阻力吸收下坠罐笼的动能,使下
20、坠的罐笼平稳地停住,从而保证提升安全.图缓冲器图缓冲器螺杆;螺母;缓冲器;螺杆;螺母;缓冲器;小轴;滑块;外壳小轴;滑块;外壳 12234566 改进型制动钢丝绳防坠器改进型制动钢丝绳防坠器1-传动机构;2-抓捕器;3-制动绳的下端固定处;4-缓冲器; 5-制动绳;6-罐道斜井人车防坠器示意图斜井人车防坠器示意图3.制动绳拉紧装置 制动绳靠绳卡5、角钢6和可断螺栓7固定在井底水窝的固定梁上。 作用:避免二次抓捕 二次抓捕;防坠器动作用时制动绳产生弹性振动,可能会把罐笼再次抛起,使抓捕器释放,致使第一次抓捕失效,再产生二次抓捕。 安装可断螺栓,第一次抓捕后,制动绳 的振波把可断螺栓拉断,罐笼和制
21、动绳 一起振动,不会被抛起,避免二次抓捕现象的产生。二、箕斗及其装载设备二、箕斗及其装载设备一、竖井箕斗一、竖井箕斗 箕斗箕斗:我国煤矿立井广泛采用固定斗箱底卸式箕斗。过去一我国煤矿立井广泛采用固定斗箱底卸式箕斗。过去一些矿井普遍采用些矿井普遍采用扇形闸门底卸式扇形闸门底卸式箕斗,现在新建矿井多采用箕斗,现在新建矿井多采用平板闸门底卸式平板闸门底卸式箕斗,这种底卸式箕斗如图箕斗,这种底卸式箕斗如图1-11-1所示。所示。 组成:由斗箱组成:由斗箱4 4、框架、框架2 2、连接装置、连接装置1212及闸及闸 门门5 5等组成等组成。 导向装置:可以采用钢丝绳罐道,也可以采导向装置:可以采用钢丝绳
22、罐道,也可以采 用钢轨或组合罐道。用钢轨或组合罐道。竖井箕斗自卸箕斗 图1-l单绳立井箕斗 型号:我国使用的立井单绳箕斗为型号:我国使用的立井单绳箕斗为JLJL或或JLYJLY型;多绳箕斗为型;多绳箕斗为JDSJDS、JDSYJDSY和和JDGJDG型。标准型。标准单绳和多绳箕斗主要参数、规格尺寸见表单绳和多绳箕斗主要参数、规格尺寸见表1 11 1和表和表1 12 2。 二、箕斗1、立井箕斗型号意义(1)立井单绳箕斗(如:JL3)(2)立井多绳箕斗JDS12/1104、JDSY12/1104、JDG12/1104 四、容器的导向装置四、容器的导向装置 p 提升容器在井筒内运行需设导向装置,提升
23、容器在井筒内运行需设导向装置,提升容器的导向装置提升容器的导向装置( (罐道罐道) )可分为可分为刚性刚性和和挠挠性性两种。两种。p 挠性罐道挠性罐道采用钢丝绳,采用钢丝绳,刚性罐道刚性罐道一般一般用钢轨、各种型钢和方木。用钢轨、各种型钢和方木。p 钢罐道的钢罐道的形式形式有有钢轨罐道钢轨罐道和用型钢焊和用型钢焊接而成的接而成的矩形组合罐道矩形组合罐道。钢轨罐道的。钢轨罐道的主要缺主要缺点点是侧向刚度小,易造成容器横向摆动。是侧向刚度小,易造成容器横向摆动。 1 1、刚性组合罐道、刚性组合罐道 刚性组合罐道的截面是空心矩形,一般由槽钢焊接而成。刚性组合罐道的截面是空心矩形,一般由槽钢焊接而成。
24、国外也有采用整体轧制型钢的。其国外也有采用整体轧制型钢的。其主要优点主要优点是:侧向弯是:侧向弯曲和扭转强度大,罐道刚性强,可配合使用摩擦系数小的橡曲和扭转强度大,罐道刚性强,可配合使用摩擦系数小的橡胶滚动罐耳。这种罐道使容器运行平稳,罐道与罐耳磨损小,胶滚动罐耳。这种罐道使容器运行平稳,罐道与罐耳磨损小,因此服务年限长。近年来国内外使用这种罐道的矿井逐渐增因此服务年限长。近年来国内外使用这种罐道的矿井逐渐增多,尤其是在终端负荷和提升速度都很大时,使用这种罐道多,尤其是在终端负荷和提升速度都很大时,使用这种罐道更为合适。更为合适。 2 2、钢丝绳罐道、钢丝绳罐道 钢丝绳罐道与刚性罐道相比具有安
25、装工作量小、建设钢丝绳罐道与刚性罐道相比具有安装工作量小、建设时间短、维护简便、高速运行平稳、无罐道梁可适当减小井时间短、维护简便、高速运行平稳、无罐道梁可适当减小井壁厚度、通风阻力小等优点。但使用钢丝绳罐道时,容器之壁厚度、通风阻力小等优点。但使用钢丝绳罐道时,容器之间及容器与井壁之间的间隙要求较大,因此就必须增大井筒间及容器与井壁之间的间隙要求较大,因此就必须增大井筒净断面积,且使井塔或井架的荷重增大,这些都限制了钢丝净断面积,且使井塔或井架的荷重增大,这些都限制了钢丝绳罐道的使用。特别是当地压较大,井筒垂直中心线发生错绳罐道的使用。特别是当地压较大,井筒垂直中心线发生错动甚至井筒发生弯曲
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