电力系统的运行状态分析课件.ppt
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1、1第二章第二章 电力系统的运行状态及稳定性分析电力系统的运行状态及稳定性分析一、电力系统运行的正常和非正常状态一、电力系统运行的正常和非正常状态minmaxminmaxminmaxminmaxminmaxiiiGiGiGiGiGiGiijijijfffUUUPPPQQQSSS有功电源:发电机有功电源:发电机无功电源:并联电容器无功电源:并联电容器 同步调相机同步调相机 同步电动机同步电动机 静止补偿器静止补偿器2-1 电力系统的运行状态电力系统的运行状态不等式约束条件:不等式约束条件:等式约束条件:等式约束条件:111111nmlGiLjSkijknmlGiLjSkijkPPPQQQ1、正常状
2、态遵守的约束条件2 1、正常运行状态:、正常运行状态:满足等式和不等式约束条件,是经济运行调度的基础。 2、警戒状态:、警戒状态:满足等式和不等式约束条件,但不等式约束已经接近上下限,以安全调度为主。 3、紧急状态:、紧急状态:不等式约束遭到破坏,等式约束仍能满足,系统仍能同步运行。 4、系统崩溃:、系统崩溃:不等式、等式约束同时不满足,系统将解列成几个独立的小系统。 5、恢复状态:、恢复状态:使崩溃后的若干个小系统向并列的大系统运行状态过渡。二、电力系统运行状态分类二、电力系统运行状态分类3 正常状态正常状态(满足负荷需求,进行经济运行)(满足负荷需求,进行经济运行) 恢复状态恢复状态(重新
3、并列,(重新并列, 恢复对用户供电)恢复对用户供电) 系统崩溃系统崩溃(切机、切负荷、(切机、切负荷、断开线路)断开线路) 警戒状态警戒状态 (预防性控制)(预防性控制) 紧急状态紧急状态 (紧急控制)(紧急控制)4 2-2 电力系统稳定性的基本概念电力系统稳定性的基本概念电力系统稳定性分类:20世纪60年代前:前苏联、我国:静态稳定,动态稳定。 西方:静态稳定,暂态稳定。20世纪70年代起,国际通用:静态稳定,暂态稳定一、定义:一、定义:静态稳定:在一个特定的稳定运行的条件下,电力系统受到任何一个小的扰动,经过一段时间,它能够自动恢复到或者靠近小扰动前的运行条件。暂态稳定:在一个特定的稳态运
4、行条件下,电力系统受到一个特定的大干扰后,能够从原来的运行状态不失去同步地过渡到另一个允许的稳态运行条件。50sinqeEUPXG功角在时间上表示励磁电势和受电端电压之间的相角差;X发电机输出的电磁功率方程:二、电力系统静态稳定分析二、电力系统静态稳定分析 cossinqtddqEUjx IX IEsincosdtqteXUEIUP根据同步发电机相量图,根据同步发电机相量图,推导同步发电机输出电磁推导同步发电机输出电磁功率方程功率方程因为:因为:所以:所以:I60sinqeEUPXG0mPeP0ab90180TPab功角特性曲线功角特性曲线X发电机输出的电磁功率方程:二、电力系统静态稳定分析二
5、、电力系统静态稳定分析 7同步发电机的功率流程:二、电力系统静态稳定分析二、电力系统静态稳定分析 MPFeP1CuP1PmP2P1mMFePPPP21mCuPPP1MFemeCu12PPPPPPP原动机输入机械功率机械损耗(轴间摩擦、空气摩擦、通风设备)定子铁心损耗电磁功率带载运行时的定子铜耗发电机输出功率8遭受微小扰动后遭受微小扰动后a、b两个运行点的过渡过程分析:两个运行点的过渡过程分析: a点:点: 大于大于 0 时,转子转速上升,转子制动,时,转子转速上升,转子制动, 趋于趋于0。 小于小于 0 时,转子转速下降,转子加速,时,转子转速下降,转子加速, 趋于趋于0。 b点:点: 大于大
6、于 0 时,转子转速上升,转子加时,转子转速上升,转子加速,速, 趋于无穷大。趋于无穷大。 小于小于 0 时,转子转速下降,转子制时,转子转速下降,转子制动,动, 趋于无穷大。趋于无穷大。 0mPeP0ab90180TPab功角特性曲线功角特性曲线( (静态稳定工作点静态稳定工作点) ):( (静态不稳定工作点静态不稳定工作点) )90sinqeEUPXG功角在空间上表现为发电机转子磁场轴线与定子合成磁场轴线之间夹角。X发电机输出的电磁功率方程:二、电力系统静态稳定分析二、电力系统静态稳定分析 10用图示功角的双重物理意义用图示功角的双重物理意义1100,(0 ),EU 在发电机运行时超前转子
7、磁极轴线超前定子合成磁极轴线一个 角。稳定运行时,转子磁极拖动定子合成磁极同步旋转,定子合成磁极给转子磁极一个反作用力(制动转矩)。 转子因有原动机的驱动转矩克服定子合成磁极的制动转矩而作功,实现机电能量转换,将由原动机输入的机械能转变为电能输出。 功角是研究同步发电机运行状态的一个重要参数,它不功角是研究同步发电机运行状态的一个重要参数,它不仅决定了发电机输出有功功率的大小,而且还反映发电机转仅决定了发电机输出有功功率的大小,而且还反映发电机转子的相对空间位置,通过它把同步电机的电磁关系和机械运子的相对空间位置,通过它把同步电机的电磁关系和机械运动紧密联系起来。动紧密联系起来。12为原动机输
8、入的电磁功率为原动机输入的电磁功率%100maxTTPPPPKTP0mPeP0ab90180TPab功角特性曲线功角特性曲线maxP对静态稳定储备系数的要求: 正常运行情况下应大于15% 事故后要求不小于5%静态稳定储备储备系数:储备系数:13eP900qE UXedPd整步功率特性曲线整步功率特性曲线1800 功角功角 与发电机电磁功率与发电机电磁功率 的增量有的增量有相同符号时,相同符号时, 即即 系统是静态稳定的系统是静态稳定的 当当 系统临界稳定系统临界稳定 当当 系统是不稳定的系统是不稳定的eP0edPd整步功率整步功率0cosqeE UdPdX0edPd0edPd 根据上面在点根据
9、上面在点a及点及点b能否稳定运能否稳定运行分析,得出静态稳定判据:行分析,得出静态稳定判据:14三、电力系统暂态稳定分析三、电力系统暂态稳定分析 G1021qq0e12maxtm0ettem0tEsinsindsindE UPXABABAPPtBPPt以发电机内电势表示的功率方程式为:转子已将加速期间当储存的动能还给系统当发电机失去稳定加速面积:减速面积:AeP0mPTPO02130B15 2-3 研究电力系统稳定的基本模型研究电力系统稳定的基本模型同步发电机基本原理同步发电机基本原理16 2-3 研究电力系统稳定的基本模型研究电力系统稳定的基本模型同步发电机基本原理同步发电机基本原理17 2
10、-3 研究电力系统稳定的基本模型研究电力系统稳定的基本模型同步发电机定子绕线示意图同步发电机定子绕线示意图汽轮发电机转子结构示意图汽轮发电机转子结构示意图定子有定子有3相电枢绕组(空间位置相差相电枢绕组(空间位置相差120。)转子有励磁和若干阻尼绕组转子有励磁和若干阻尼绕组1819 2-3 研究电力系统稳定的基本模型研究电力系统稳定的基本模型同步发电机转子磁极绕线示意图同步发电机转子磁极绕线示意图汽轮发电机转子结构示意图汽轮发电机转子结构示意图凸凸/ /隐隐极极机机汽汽轮轮机机转转速速高高( (一一般般为为3000r/mim) 3000r/mim) 20 2-3 研究电力系统稳定的基本模型研究
11、电力系统稳定的基本模型同步发电机转子磁极绕线示意图同步发电机转子磁极绕线示意图汽轮发电机转子绕组绕线结构示意图汽轮发电机转子绕组绕线结构示意图凸凸/ /隐隐极极机机汽汽轮轮机机转转速速高高( (一一般般为为3000r/mim) 3000r/mim) 2122 2-3 研究电力系统稳定的基本模型研究电力系统稳定的基本模型水轮发电机转子运动示意图水轮发电机转子运动示意图23 2-3 研究电力系统稳定的基本模型研究电力系统稳定的基本模型同步发电机转子磁极绕线示意图同步发电机转子磁极绕线示意图水轮发电机转子结构示意图水轮发电机转子结构示意图在75以下凸凸极极机机水水轮轮机机转转速速低低( (一一般般0
12、 0r r/ /m mi im m) )24r min在75以下凸凸极极机机 水水轮轮机机转转速速低低( (一一般般0 /)0 /)r min凸凸/ /隐隐极极机机汽汽轮轮机机转转速速高高( (一一般般为为3000 /) 3000 /) 发电机定子:发电机定子: 有有3相电枢绕组(空间位置相差相电枢绕组(空间位置相差120。)发电机转子:发电机转子: 有励磁和若干阻尼绕组有励磁和若干阻尼绕组 2-3 研究电力系统稳定的基本模型研究电力系统稳定的基本模型一、同步发电机基本机构及模型一、同步发电机基本机构及模型现代汽轮发电机均为现代汽轮发电机均为2极极极数多极数多25发电机暂态电抗后的电势矢量;发
13、电机暂态电抗后的电势矢量;发电机出口的端电压矢量;发电机出口的端电压矢量;发电机输出电流矢量;发电机输出电流矢量;发电机暂态电抗。发电机暂态电抗。01/1/meDdTTTsdtMdsdt 标幺值 电弧度sinteedqtdEUTPXEUjX IqEtUdX二阶同步发电机模型二阶同步发电机模型转子运动方程:转子运动方程:附加代数方程:附加代数方程:01()(1)meDTTTMddtddt同步发电机转子运动基本方程式:同步发电机转子运动基本方程式:I转子运动方程:转子运动方程:26电压低,励磁电流电压高,励磁电流进行阻尼系统振荡扩大静态稳定范围改善暂态特性二、励磁系统模型二、励磁系统模型 一般情况
14、下,发电机既带有功负载,又带感性无功负载一般情况下,发电机既带有功负载,又带感性无功负载: : 有功电流的变化影响发电机的转速及频率有功电流的变化影响发电机的转速及频率 无功电流的变化影响发电机的电压。无功电流的变化影响发电机的电压。为了保持发电机的频率和电压的稳定,必须随负载变为了保持发电机的频率和电压的稳定,必须随负载变化及时调节发电机的输入功率和励磁电流。化及时调节发电机的输入功率和励磁电流。因此,励磁系统的原有功能:因此,励磁系统的原有功能:目前,励磁系统已演变成多功目前,励磁系统已演变成多功能、多变量的控制器能、多变量的控制器27二、励磁系统模型二、励磁系统模型现代励磁控制的作用:现
15、代励磁控制的作用:(1)稳态运行时a)a)保持发电机在运行中的电压恒定;保持发电机在运行中的电压恒定;b)b)同步发电机并列运行时调节无功功率的分配;同步发电机并列运行时调节无功功率的分配;c)c)提高输电线路静态稳定极限,扩大稳定范围;提高输电线路静态稳定极限,扩大稳定范围;d)d)可以阻尼和抑制低频震荡。可以阻尼和抑制低频震荡。不仅控制发电机端电压,还控制发电机的功率因数和电流等参数不仅控制发电机端电压,还控制发电机的功率因数和电流等参数(2)暂态过程中a)a)负荷剧烈变化时,调节发电机输出电压;负荷剧烈变化时,调节发电机输出电压;b)b)系统状态不稳定时,可以强行励磁,提高系统稳定性。系
16、统状态不稳定时,可以强行励磁,提高系统稳定性。28同步发电机励磁系统的组成同步发电机励磁系统的组成励磁功率单元:励磁功率单元:由直流励磁机或交流励磁机加可控整流器,也可是交流变压器由直流励磁机或交流励磁机加可控整流器,也可是交流变压器加可控整流器构成加可控整流器构成励磁调节单元:励磁调节单元:由自动电压调节器(由自动电压调节器(AVRAVR)、电力系统稳定器()、电力系统稳定器(PSSPSS)及其附属)及其附属电路和设备构成电路和设备构成29按励磁电流提供方式不同:按励磁电流提供方式不同:(1)直流机励磁系统)直流机励磁系统 由带有整流子的直流发电机供电由带有整流子的直流发电机供电 电刷是约束
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