列车运行控制系统课件.pptx
- 【下载声明】
1. 本站全部试题类文档,若标题没写含答案,则无答案;标题注明含答案的文档,主观题也可能无答案。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
2. 本站全部PPT文档均不含视频和音频,PPT中出现的音频或视频标识(或文字)仅表示流程,实际无音频或视频文件。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
3. 本页资料《列车运行控制系统课件.pptx》由用户(三亚风情)主动上传,其收益全归该用户。163文库仅提供信息存储空间,仅对该用户上传内容的表现方式做保护处理,对上传内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(点击联系客服),我们立即给予删除!
4. 请根据预览情况,自愿下载本文。本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
5. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007及以上版本和PDF阅读器,压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 列车 运行 控制系统 课件
- 资源描述:
-
1、(1)行车指挥调度系统(CTC系统)(2)车站联锁系统(3)列车运行控制系统(CTCS)高速铁路信号系统体系构成高速铁路信号系统体系构成调度集中显示投影车站联锁无线闭塞中心(RBC)行调指挥中心(CTC)临时限速信息列车位置信号授权轨道电路占用信息行车许可速度曲线轨道电路GSM-R行车指挥调度系统(行车指挥调度系统(CTC系统)系统)运输管理系统完成列车运行控制相关的调度指挥功能根据列车运行图所制定的日班计划及实际情况,编制各阶段计划,下达到计算机联锁系统。车站联锁系统车站联锁系统根据计划实时建立进路,为列车提供进出站及站内行车的安全进路列车运行控制系统列车运行控制系统根据车站进路、前行列车位
2、置、安全追踪间隔,向后续列车提供行车许可、速度目标值等信息,由车载设备对列车速度进行实施监督和控制。CTCS-3级列控系统是基于GSM-R无线通信实现车地信息双向传输,无线闭塞中心(RBC)生成行车许可,轨道电路实现列车占用检查,应答器实现列车定位,同时具备CTCS-2级功能的列车运行控制系统。列控系统地面设备列控系统车载设备CTCS-3级列控系统系统定义CTCS-2级级CTCS-3级级传输媒介传输媒介轨道电路轨道电路 + 应答器应答器 GSM-R + 应答器应答器车地信息传输车地信息传输地对车单向信息传输地对车单向信息传输地车双向信息传输地车双向信息传输300km/h以上的适应性以上的适应性
3、已经在已经在250km/h线路上线路上成功运用,正在进行成功运用,正在进行300km/h适应性研究适应性研究CTCS-3级在级在ETCS-2级基础上级基础上进行系统集成和自主创新,进行系统集成和自主创新,ETCS-2级级列控系统已经在欧洲高速铁路上成熟列控系统已经在欧洲高速铁路上成熟应用应用技术发展趋势技术发展趋势CTCS-3级列控系统属于基于通信的列控系统(级列控系统属于基于通信的列控系统(CBTC)范畴,符合国际铁路技术发展趋势。范畴,符合国际铁路技术发展趋势。 CTCS-2与与CTCS-3比较比较系统构成系统构成 应应答答器器调调度度集集中中CTCGSM-R无无线线网网络络无无线线闭闭塞
4、塞中中心心(RBC)列列控控中中心心LEU车车站站联联锁锁ZPW-2000轨轨道道电电路路轨轨道道电电路路天天线线应应答答器器天天线线速速度度传传感感器器雷雷达达传传感感器器TSR服服务务器器列控系统列控系统地面设备地面设备列控系统列控系统车载设备车载设备系统总体结构示意图112022-6-4CTCS-3级系统是基于GSM-R无线通信实现车-地信息双向传输,无线闭塞中心(RBC)生成行车许可,轨道电路实现列车占用检查,应答器实现列车定位,并具备CTCS-2级功能的列车运行控制系统。包括:无线闭塞中心RBC、GSM-R网络、轨道电路、应答器、列控中心、车载设备等 。调度中心CTC车站联锁道岔信号
5、机轨道电路列控中心应答器车载设备无线闭塞中心RBCGSM-R室内设备CTCS-3级列控系统系统结构122022-6-4无线闭塞中心RBCGSM-R室内设备(1)地面设备增加无线闭塞中心RBC、GSM-R无线通信网络。(2)车载设备增加GSM-R无线通信单元及天线。(3)RBC向列车提供行车许可。(4)车地实现连续、双向、大容量信息传输。调度中心CTC车站联锁轨道电路列控中心应答器道岔信号机RBC为CTCS-3提供行车许可速度曲线GSM -R无线通信模块及天线车载设备CTCS-3级列控系统C3与C2的比较地面设备示意图根据轨道电路、联锁进路等信息生成行车许可无线闭塞中心RBC应答器通过GSM-R
6、无线通信系统将行车许可、线路参数、临时限速传输给CTCS-3级车载设备通过GSM-R无线通信系统接受车载设备发送的位置和列车数据等信息向车载设备传输定位和等级转换信息向车载设备传送线路参数和临时限速等信息,满足后备系统的需要用于实现车载设备与地面设备之间连续、双向、大容量信息传输GSM-R网络集中管理临时限速命令,分别向RBC、TCC发送临时限速信息。临时限速服务器轨道电路实现列车占用检查发送闭塞分区空闲信息,满足后备系统的需要。CTCS-3级列控系统地面设备实现轨道电路编码;向RBC传送列车占用信息;通过应答器向CTCS-2传送限速信息和进路信息。列控中心TCC车载设备车载设备根据与地面设备
7、交换的信息监控列车运行安全计算机用于实现车载设备与地面设备之间连续、双向、大容量信息传输GSM-R网络用于记录与列车运行安全有关的数据,并在需要时下载分析司法记录器CTCS-3级列控系统车载设备接收轨道电路信息轨道电路信息接收单元实现司机与车载设备间的信息交互人机接口提供安全计算机与列车想干设备之间的接口列车接口接收地面应当信息应答器传输及应答器天线接收传感器等设备的信息,测量列车运行速度和运行距离测速测距单元调度集中显示投影车站联锁无线闭塞中心(RBC)行调指挥中心(CTC)限速信息列车位置信号授权轨道电路占用信息行车许可速度曲线轨道电路GSM-RCTCS-3级列控系统工作原理速度限制曲线时
8、速(km/h)目标停车点CTCS-3级列控系统列车追踪运行(1)向司机提供安全驾驶列车的必要信息;(2)监控列车及调车作业。(3)受RBC控制的列车,只有得到RBC的授权才能在RBC控制区域运行。(4)满足运营速度350km/h及以上,最小追踪间隔3min的要求。(5)满足跨线运行的要求。(6)具有轨道占用检查功能。(7)采用固定闭塞,以目标距离连续速度控制模式监控列车运行。(8)具有设备制动优先和司机制动优先两种方式,一般采用设备制动优先。(9)具有常用制动和紧急制动监控速度的功能(10)地面设备具有设备临时限速、并向车载设备发送临时限速信息的功能(11)具有CTCS-2级功能 CTCS-3
9、级列控系统基本功能(1)基于GSM-R实现车-地大容量的双向连续信息传输,可以提供最远32km的目标距离、线路允许速度等信息;(2)由RBC生成行车许可。(3)轨道电路实现列车占用检查。(4)应答器实现列车定位。(5)向下兼容CTCS-2级功能。CTCS-3级列控系统系统主要特点GSM-R设计设计 GSM-R设计应考虑网络结构、覆盖范围、小区容量、设计应考虑网络结构、覆盖范围、小区容量、RBC切换、切换、枢纽和大站的无线容量要求。枢纽和大站的无线容量要求。 采用单网交织的网络结构,铁路两侧各建一条光缆,用于构建采用单网交织的网络结构,铁路两侧各建一条光缆,用于构建两个物理径路不同的传输系统,基
10、站控制器和基站之间采用环形两个物理径路不同的传输系统,基站控制器和基站之间采用环形组网,间隔基站的传输环路位于不同的传输系统中。组网,间隔基站的传输环路位于不同的传输系统中。 GSM-R网络应覆盖网络应覆盖CTCS-3级列控系统应用区域,该应用区域包级列控系统应用区域,该应用区域包括括CTCS-2与与CTCS-3等级转换区域。等级转换区域。(1)GSM-R采用单网交织的冗余覆盖方案;采用单网交织的冗余覆盖方案;(2)只要不是相邻的基站同时故障,就不会影响)只要不是相邻的基站同时故障,就不会影响GSM-R网络场强覆网络场强覆盖。盖。工程设计原则列控车载设备9种主要工作模式完全监控模式 (FS)目
11、视行车模式(OS)引导模式(CO)调车模式(SH)隔离模式(IS) 休眠模式(SL)待机模式(SB) 机车信号模式(CS) 部分监控模式(PS) 部分监控模式(PS)、机车信号模式(CS)仅适用CTCS-2级。 CTCS-3级列控系统主要工作模式概述1. 待机模式(SB) 当列控车载设备上电时,执行自检和外部设备测试正确后自动处于SB模式。 在SB模式下,车载设备禁止列车移动。 当司机开启驾驶台后,列控车载设备中的DMI投入正常工作。 CTCS-3级列控系统主要工作模式(续)2. 完全监控模式(FS) 当车载设备具备列控所需的全部基本数据(包括列车数据、行车许可和线路数据等)时,车载设备自动进
12、入FS模式。 在FS模式下,列控车载设备生成目标距离连续速度控制模式曲线,并通过人机界面(DMI)显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等信息,监控列车安全运行。目标距离连续速度控制模式曲线速度(km/h)350CTCS-3级列控系统主要工作模式(续) 在FS模式下,DMI显 示 的 速度 曲 线 等信息。CTCS-3级列控系统主要工作模式(续)3. 引导模式(CO)当开放引导信号时,列控车载设备进入CO模式。在CO模式下,列控车载设备生成目标距离连续速度控制模式曲线,并通过DMI显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等,车载设备按固定限制速度40km/h监控列车运行,司机负责
13、在列车运行时检查轨道占用情况。 CO模式引导信号40 速度(km/h)CTCS-3级列控系统主要工作模式(续)4. 目视行车模式(OS) 当地面设备故障、列控车载设备显示禁止信号且列车停车后需继续运行时,根据行车管理办法,经司机操作,列控车载设备进入OS模式。 在OS模式下,列控车载设备按固定限制速度40km/h监控列车运行,列车每运行一定距离(300米)或一定时间(60秒)司机需确认一次。 40 轨道电路故障OS模式OS模式速度(km/h)CTCS-3级列控系统主要工作模式(续) 当进行调车作业时,司机按压调车按钮,列控车载设备进入SH模式。 当工作在CTCS-3级时,需经RBC同意,列控车
14、载设备转入调车模式(SH)后与RBC断开连接,退出调车模式(SH)后再重新与RBC连接。 在SH模式下,列控车载设备按固定限制速度40km/h(顶棚)监控车列前进或折返运行。CTCS-3级列控系统主要工作模式(续)5. 调车模式(SH)6. 休眠模式(SL) 当列控车载设备上电时,执行自检和外部设备测试正确后首先自动处于SB模式。当本务端的驾驶台开后,非本务端列控车载设备进入SL模式。 在SL模式下,列控车载设备仍执行列车定位、测速测距、记录等级转换及RBC切换信息等功能。 列车立折,非本务端升为本务端后,车载设备可自动进入正常工作状态。CTCS-3级列控系统主要工作模式(续)当列控车载设备停
15、用时,需在停车情况下,经操作隔离列控车载设备的制动功能,列控车载设备进入IS模式。在IS模式下,车载设备不具备安全监控功能。列控车载设备应能够监测隔离开关状态。 CTCS-3级列控系统主要工作模式(续)7. 隔离模式(IS)8. 部分监控模式(PS)该模式仅用于CTCS-2级控车。在CTCS-2级,当车载设备接收到轨道电路允许行车信息,而缺少应答器提供的线路数据时,列控车载设备进入PS模式。在PS模式下,列控车载设备产生一定范围内的固定限制速度,监控列车运行。 CTCS-3级列控系统主要工作模式(续)9. 机车信号模式(CS)该模式仅用于CTCS-2级控车。当列车运行到地面设备配置未装备CTC
16、S-3/CTCS-2级列控系统的区段时,根据行车管理办法(含调度命令),经司机操作后,列控车载设备进入CS模式。在CS模式下:列控车载设备按最大限制速度80km/h监控列车运行,并显示机车信号。 当列车越过禁止信号时触发紧急制动。 CTCS-3级列控系统主要工作模式(续)轨道电路信号允许速度备注L5、L4、L3、L2、L、LU、U2、U、U2S、UUS80km/hUU45km/h进入UU码区段,车载触发常用制动至45km/h。HU20km/h进入HU码区段,车载触发常用制动至20km/h。从列车速度降为20km/h后,每运行60秒或走行200米,司机必须按压警惕按钮确认,否则紧急制动停车。每运
17、行50秒或走行150米,DMI报警提示机信确认。HB20km/h进入HB码区段,车载触发常用制动到20km/h,保持20km/h的顶棚速度监控。无码0km/h当列车运行时,如接收有码变为无码,启动常用制动。特例如下:如由HU变无码,启动紧急制动;UU或UUS后的无码保持原有允许速度最多1500米;HB码转无码,每运行60秒或走行200米,司机必须按压警惕按钮确认,否则紧急制动停车;每运行50秒或走行150米,DMI报警提示机信确认。H0km/h紧急制动停车CTCS-3级列控系统主要工作模式(续)运营场景是对运营中系统工作方式的简要描述。 CTCS-3级列控系统主要运营场景主要运营场景主要运营场
18、景(1)注册与启动、注销停车)注册与启动、注销停车包括以下过程:包括以下过程: 设备上电:设备上电:车载设备上电并自检后进入待机模式。车载设备上电并自检后进入待机模式。 列车唤醒:司机打开驾驶台,人机界面(列车唤醒:司机打开驾驶台,人机界面(DMI)提示司机输入司机号。)提示司机输入司机号。 列车注册:在列车注册:在CTCS-3级区段,车载设备建立与无线闭塞中心(级区段,车载设备建立与无线闭塞中心(RBC)的通信会)的通信会话,并将相关信息注册到话,并将相关信息注册到RBC。 列车数据输入:司机输入列车数据,车载设备将列车数据传送给列车数据输入:司机输入列车数据,车载设备将列车数据传送给RBC
展开阅读全文