信号的调理与记录70页PPT课件.ppt
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1、测试技术与信号处理测试技术与信号处理是便于信号的传输与处理是便于信号的传输与处理 信号调理的目的信号调理的目的 1.1.传感器输出的电信号很微弱,大多数不能传感器输出的电信号很微弱,大多数不能 直接输送到显示、记录或分析仪器中去,直接输送到显示、记录或分析仪器中去, 需要进一步放大,有的还要进行阻抗变换。需要进一步放大,有的还要进行阻抗变换。 2.2.有些传感器输出的是电信号中混杂有干扰噪声,有些传感器输出的是电信号中混杂有干扰噪声, 需要去掉噪声,提高信噪比。需要去掉噪声,提高信噪比。3.3.某些场合,为便于信号的远距离传输,需要某些场合,为便于信号的远距离传输,需要 对传感器测量信号进行调
2、制解调处理。对传感器测量信号进行调制解调处理。 第四章第四章 信号的调理与记录信号的调理与记录测试技术与信号处理测试技术与信号处理第一节第一节 信号的放大信号的放大 通常情况下,传感器的输出信号都很微弱,必须通常情况下,传感器的输出信号都很微弱,必须用放大电路放大后才便于后续处理。为了保证测量用放大电路放大后才便于后续处理。为了保证测量精度的要求,放大电路应具有如下性能精度的要求,放大电路应具有如下性能: :1) 足够的放大倍数;足够的放大倍数;2) 高输入阻抗,低输出阻抗;高输入阻抗,低输出阻抗;3)高共模抑制能力高共模抑制能力;4)低温漂、低噪声、低失调电压和电流。低温漂、低噪声、低失调电
3、压和电流。 线性运算放大器线性运算放大器具备上述特点,因而传感器输出具备上述特点,因而传感器输出信号的放大电路都由运算放大器所组成,本节介绍信号的放大电路都由运算放大器所组成,本节介绍几种常用的运算放大器电路。几种常用的运算放大器电路。信号放大电路信号放大电路 测试技术与信号处理测试技术与信号处理分类分类放大器放大器直流放大器直流放大器交流放大器交流放大器电荷放大器电荷放大器直流电桥直流电桥特点特点交流电桥交流电桥低频保留,高频截止低频保留,高频截止高频保留,低频截止高频保留,低频截止激励电源为直流源激励电源为直流源激励电源为交流源激励电源为交流源压电式传感器专用压电式传感器专用信号放大电路信
4、号放大电路 测试技术与信号处理测试技术与信号处理1. 1. 直流放大电路直流放大电路 电压增益电压增益: :21vRAR 注意:注意:输入阻抗低,容易对传感器产生负载效应输入阻抗低,容易对传感器产生负载效应;反馈电阻反馈电阻R2 值不能太大,否则会产生较大的噪声值不能太大,否则会产生较大的噪声及漂移,一般为几十千欧至几百千欧;及漂移,一般为几十千欧至几百千欧;R1的取值应的取值应远大于远大于信号源信号源ui 的内阻。的内阻。 烟雾报警器烟雾报警器酒精传感器酒精传感器二氧化碳传感器二氧化碳传感器信号放大电路信号放大电路 1) 1) 反相放大器反相放大器 测试技术与信号处理测试技术与信号处理2)
5、2) 同相放大器同相放大器 同相放大器具有同相放大器具有输入阻抗非常高,输出阻抗输入阻抗非常高,输出阻抗很低很低的的特点特点,广泛用于前置放大级。但易引入共,广泛用于前置放大级。但易引入共模干扰。模干扰。 同相放大器也是最基本同相放大器也是最基本的电路的电路 ,其闭环电压增益,其闭环电压增益Av为为: :2v11RAR信号放大电路信号放大电路 测试技术与信号处理测试技术与信号处理3) 3) 差分放大器差分放大器 差分放大器也不能提供差分放大器也不能提供足够的输入阻抗和共模足够的输入阻抗和共模抑制比。因此由单个运抑制比。因此由单个运算放大器构成的放大电路在算放大器构成的放大电路在传感器信号放大中
6、很少直接采用。传感器信号放大中很少直接采用。 一种常用来提高一种常用来提高输入阻抗的办法是在输入阻抗的办法是在基本放大电路之前串基本放大电路之前串接一级射极跟随器。接一级射极跟随器。串接射极跟随器后,电路的输入阻抗可以提高到串接射极跟随器后,电路的输入阻抗可以提高到109欧欧以上,所以射极跟随器也常被称为以上,所以射极跟随器也常被称为阻抗变换器阻抗变换器。信号放大电路信号放大电路 测试技术与信号处理测试技术与信号处理2. 2. 交流放大电路交流放大电路 R1一般取几十千欧。耦合电容一般取几十千欧。耦合电容 C1、C3可根据交流可根据交流放大器的下限频率放大器的下限频率 fL 来确定。来确定。
7、13(3 10)/(2)LLCCR f F21vRAR 若只需要放大交流信号,可采用图示的集成运若只需要放大交流信号,可采用图示的集成运放交流电压同相放大器。其中电容放交流电压同相放大器。其中电容C1、C2及及C3为为隔直电容。隔直电容。 信号放大电路信号放大电路 测试技术与信号处理测试技术与信号处理第二节第二节 调制与解调调制与解调目的目的 解决微弱缓变信号的放大以及信号解决微弱缓变信号的放大以及信号的传输问题。的传输问题。 调制调制解调解调调制与解调调制与解调测试技术与信号处理测试技术与信号处理 先将微弱的缓变信号加载到高频交流信号中去,先将微弱的缓变信号加载到高频交流信号中去,然后利用交
8、流放大器进行放大,最后再从放大器的然后利用交流放大器进行放大,最后再从放大器的输出信号中取出放大了的缓变信号。输出信号中取出放大了的缓变信号。 例:交流电桥例:交流电桥VeVR1R3R2R4调制调制是指利用某种低频信号是指利用某种低频信号来控制或改变一高频振荡信来控制或改变一高频振荡信号的某个参数号的某个参数 ( (幅值、频率幅值、频率或相位或相位) )的过程。的过程。调制与解调调制与解调测试技术与信号处理测试技术与信号处理信号信号调制信号调制信号x(t)0 0t载波信号载波信号( )cos(2)z tAft z(t)0 0t调制与解调调制与解调测试技术与信号处理测试技术与信号处理a) 幅值调
9、制幅值调制(AM)( )cos(2()x ty tAft b) 频率调制频率调制(FM)0( )cos(2 ( )y tAfx tt c) 相位调制相位调制(PM)0( )cos2()y tAfttx y(t)的幅值随的幅值随x(t)变化而变化变化而变化 y(t)的频率随的频率随x(t)变化而变化变化而变化 y(t)的相位随的相位随x(t)变化而变化变化而变化调制类型调制类型调制与解调调制与解调测试技术与信号处理测试技术与信号处理一、幅值调制与解调一、幅值调制与解调 调幅是将一个高频正弦信号(或称载波)与调幅是将一个高频正弦信号(或称载波)与测试信号相乘,使载波信号幅值随测试信号的变测试信号相
10、乘,使载波信号幅值随测试信号的变化而变化。化而变化。0( )cos(2)x ty tAft 缓变缓变信号信号调调制制高频高频信号信号放放大大放大高放大高频信号频信号解解调调放大缓放大缓变信号变信号调制与解调调制与解调测试技术与信号处理测试技术与信号处理幅度调制与解调过程(波形分析)幅度调制与解调过程(波形分析)乘法器乘法器放大器放大器x(t)z(t)xm(t)乘法器乘法器滤波器滤波器z(t)x(t)调制与解调调制与解调测试技术与信号处理测试技术与信号处理幅度调制与解调过程(数学分析)幅度调制与解调过程(数学分析)乘法器乘法器放大器放大器乘法器乘法器滤波器滤波器( )cos()(2)mztxxt
11、tf 2c() os2)zxf tt 1122( )cos(4)( )zx ttx tf x(t)z(t)xm(t)z(t)x(t)m( )( ) ( )mytxt z t 调制与解调调制与解调( )cos(2)zz tf t 测试技术与信号处理测试技术与信号处理幅度调制与解调过程(频谱分析)幅度调制与解调过程(频谱分析)乘法器乘法器放大器放大器乘法器乘法器滤波器滤波器x(t)z(t)xm(t)z(t)x(t)X( f )Z( f )Z( f )X(f )低通滤波器低通滤波器调制与解调调制与解调Xm( f )-fzfz-2fz2fz( )cos()(2)mztxxttf ( )cos()(2)
12、mztxxttf 1122( )cos(4)( )zx ttx tf m( )( ) ( )mytxt z t 测试技术与信号处理测试技术与信号处理调幅信号的解调方法:调幅信号的解调方法: (1) 同步解调同步解调 上述调制方法,将信号上述调制方法,将信号 x(t)直接与载波直接与载波 z(t) 相乘。这种相乘。这种调幅波具有极性变化,解调调幅波具有极性变化,解调时必须再乘与时必须再乘与 z(t) 相位相同相位相同的的 z(t) 方能复原出原信号,方能复原出原信号,故称故称同步解调同步解调。它要求有性它要求有性能良好的线性乘法器,否则能良好的线性乘法器,否则会引起信号失真。会引起信号失真。调制
13、与解调调制与解调测试技术与信号处理测试技术与信号处理(2) (2) 包络检波(整流检波)包络检波(整流检波) 若对信号若对信号 x(t) 进行偏置,叠加一个进行偏置,叠加一个直流直流分量分量 D,使偏置后的信号都具有使偏置后的信号都具有正电压正电压。 ( )cos(2( )mx txtDft ()Dx tx t ( )x t调制与解调调制与解调测试技术与信号处理测试技术与信号处理 调幅调幅调制与解调调制与解调测试技术与信号处理测试技术与信号处理 解调解调二极管检波二极管检波低通滤波低通滤波调制与解调调制与解调测试技术与信号处理测试技术与信号处理调幅波的波形失真调幅波的波形失真过调失真过调失真:
14、对于:对于包络检波包络检波,要求其直流偏置必须,要求其直流偏置必须 足够大,否则足够大,否则 x(t) 的相位将发生的相位将发生180。上述方法的关键是准确地加、减偏置电压。若所加上述方法的关键是准确地加、减偏置电压。若所加的偏置电压未能使信号电压都位于零位的同一侧,的偏置电压未能使信号电压都位于零位的同一侧,那么对调幅之后的波形只进行简单的整流滤波便不那么对调幅之后的波形只进行简单的整流滤波便不能恢复原调制信号,而会造成很大失真能恢复原调制信号,而会造成很大失真 。调制与解调调制与解调测试技术与信号处理测试技术与信号处理重叠失真重叠失真:调幅波是由一对每边为:调幅波是由一对每边为 fm 的双
15、边带信号的双边带信号组成。当载波频率组成。当载波频率 fz 较低时,正频端的下边带将与较低时,正频端的下边带将与负频端的上边带相重叠。要求负频端的上边带相重叠。要求: fz fm 调制与解调调制与解调测试技术与信号处理测试技术与信号处理(3) (3) 相敏检波(整流检波)相敏检波(整流检波) 相敏检波的相敏检波的特点特点是可以是可以鉴别调制信号的极性鉴别调制信号的极性,所以采用相敏检波时,对调制信号不必再加直流偏所以采用相敏检波时,对调制信号不必再加直流偏置。相敏检波利用交变信号在过零位时正、负极性置。相敏检波利用交变信号在过零位时正、负极性发生突变,使调幅波的相位发生突变,使调幅波的相位 (
16、与载波比较与载波比较)也相应地也相应地产生产生180的相位跳变的相位跳变,这样便既能反映出原调制,这样便既能反映出原调制信号的幅值,又能反映其极性。信号的幅值,又能反映其极性。调制与解调调制与解调测试技术与信号处理测试技术与信号处理相敏检波电路相敏检波电路调制与解调调制与解调+-测试技术与信号处理测试技术与信号处理若若y(t) 0,则则VD1通:通:d1VD1 25R1地地dVD1 或或VD3通通若若y(t) 0时时调制与解调调制与解调+HL-L-H-HL-LH注意:注意:y(t)的振幅大于的振幅大于xm(t)的振幅的振幅测试技术与信号处理测试技术与信号处理若若y(t) 0,则则VD2通:通:
17、 52VD23d地地R15若若y(t) 0,则则VD4通:通:54VD41d 地地 R15 调幅信号调幅信号x(t) 0时时VD2 或或VD4通通调制与解调调制与解调+注意:注意:y(t)的振幅大于的振幅大于xm(t)的振幅的振幅测试技术与信号处理测试技术与信号处理调制与解调调制与解调动态电阻应变仪框图动态电阻应变仪框图测试技术与信号处理测试技术与信号处理二、频率调制二、频率调制 调频是利用信号调频是利用信号x(t)的幅值的幅值调制调制载波的载波的频率频率,或者说,调频波是一种随信号或者说,调频波是一种随信号x(t)的电压幅值而变的电压幅值而变化的疏密度不同的等幅波。化的疏密度不同的等幅波。0
18、( )cos(2 *( )y tAfx tt 调制与解调调制与解调1. 1. 频率调制的基本概念频率调制的基本概念00( )cos()y tAt 或者或者载波:载波:载波的瞬时频率:载波的瞬时频率:0( )( )xttk 调频信号:调频信号:00( )co( )s()y tAtxkt dt 测试技术与信号处理测试技术与信号处理调制与解调调制与解调调制信号调制信号已调制信号已调制信号测试技术与信号处理测试技术与信号处理 频率调制一般用振荡电路来实现,如频率调制一般用振荡电路来实现,如LC振荡电路、振荡电路、变容二极管调制器、压控振荡器等。以变容二极管调制器、压控振荡器等。以LC振荡回路振荡回路为
19、例,如图所示,该电路常被用于电容、涡流、电感为例,如图所示,该电路常被用于电容、涡流、电感等传感器的测量电路,将电容等传感器的测量电路,将电容 ( (或电感或电感) )作为自激振荡作为自激振荡器的谐振回路的一调谐参数,则器的谐振回路的一调谐参数,则电电路的谐振频率为路的谐振频率为2. 2. 频率调制方法频率调制方法001 2fLC 001(1)ffC C 00(12)fCC 调制与解调调制与解调测试技术与信号处理测试技术与信号处理调制与解调调制与解调3.3.调频信号的解调调频信号的解调 调频信号的解调亦称鉴频,一般采用鉴频器和锁相调频信号的解调亦称鉴频,一般采用鉴频器和锁相环解调器。前者结构简
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