冷库制冷工艺设计第十章-冷库制冷工艺设计课件.ppt
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- 冷库 制冷 工艺 设计 第十 课件
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1、第第1010章章 冷库自动控制的基本内容及设计简介冷库自动控制的基本内容及设计简介10101 1 冷库自动化基本内容冷库自动化基本内容10101 11 1冷库自动化的意义冷库自动化的意义(1)(1)从安全角度看冷库自动化的意义从安全角度看冷库自动化的意义 (2)(2)从调节精度看冷库自动化的意义从调节精度看冷库自动化的意义 1)1)冻结物冷藏间库房温度波动值不得超过冻结物冷藏间库房温度波动值不得超过11; 2)2)冷却物冷藏间库房温度波动值不得超过冷却物冷藏间库房温度波动值不得超过0 055。(3)(3)从制冷设备合理使用看冷库自动化的意义从制冷设备合理使用看冷库自动化的意义 (4)(4)从降
2、低运行管理费用看冷库自动化的意义从降低运行管理费用看冷库自动化的意义 10101 12 2 冷库自动化的分类冷库自动化的分类冷库自动化程度一般可分为冷库自动化程度一般可分为5 5类。其中第类。其中第1 1类为机器、设备类为机器、设备的安全保护装置是自动控制设计中必须具备的,第的安全保护装置是自动控制设计中必须具备的,第2 2至第至第5 5类的选择,则应根据生产需要、投资的可能性以及维护水类的选择,则应根据生产需要、投资的可能性以及维护水平等实际情况确定。平等实际情况确定。第1类机器、设备的安全保护装置内容 ;第2类为局部自动控制内容 ;第3类为半自动控制内容;第4类全自动控制内容 ;第5类最佳
3、工况调节 10101 13 3 冷库自动调节常用名词和术语冷库自动调节常用名词和术语(1)(1)自动调节自动调节 : :在没有人工直接参与下,而依靠仪表、自动在没有人工直接参与下,而依靠仪表、自动装置来实现决定生产进程的各种参数达到给定值或按某种装置来实现决定生产进程的各种参数达到给定值或按某种规律变化的操作规律变化的操作 ; ;(2)(2)调节对象:在制冷系统中需要调节的各环节,都叫调节调节对象:在制冷系统中需要调节的各环节,都叫调节对象。例如,要使冷藏间温度调节在一定的范围内,那么对象。例如,要使冷藏间温度调节在一定的范围内,那么冷藏间就是室温的调节对象。冷藏间就是室温的调节对象。(3)(
4、3)调节参数:在生产过程中需要进行调节的表征生产过程调节参数:在生产过程中需要进行调节的表征生产过程变化的参数,称为调节参数,或称被调量、输出量。变化的参数,称为调节参数,或称被调量、输出量。 (4)(4)给定值:对调节参数规定的数值叫给定值,例如一间冷给定值:对调节参数规定的数值叫给定值,例如一间冷却物冷藏间内的温度要求保持在却物冷藏间内的温度要求保持在00,这个预先规定的,这个预先规定的00,就是库温调节系统的给定值。就是库温调节系统的给定值。(5)(5)偏差:测定值与给定值进行比较的差值叫做偏差。偏差:测定值与给定值进行比较的差值叫做偏差。 (6) (6)扰动:使被调量发生变化的因素叫做
5、扰动。扰动:使被调量发生变化的因素叫做扰动。 (7)(7)敏感元件:是测量被调参数变化的元件,用来感受被敏感元件:是测量被调参数变化的元件,用来感受被调参数大小并输出信号的元件,称为敏感元件,又称为调参数大小并输出信号的元件,称为敏感元件,又称为测量元件,或称一次仪表。例如温度传感器、湿度传感测量元件,或称一次仪表。例如温度传感器、湿度传感器、压力变器等。器、压力变器等。 (8)(8)输入量:泛指输入到自动调节系统中的信号,包输入量:泛指输入到自动调节系统中的信号,包括给定值和扰动。括给定值和扰动。 (9)(9)反馈:将输出量的全部或部分信号返回到输入端反馈:将输出量的全部或部分信号返回到输入
6、端称为反馈。反馈的结果有利于加强输入信号则称为正反称为反馈。反馈的结果有利于加强输入信号则称为正反馈。相反,其作用减弱输入信号称为负反馈。馈。相反,其作用减弱输入信号称为负反馈。 (10)(10)调节器:对调节对象的生产过程起调节作用,调节器:对调节对象的生产过程起调节作用,使被调量不变,或使被调量作一定变化的装置叫调节器。使被调量不变,或使被调量作一定变化的装置叫调节器。又称为二次仪表。又称为二次仪表。 (11)(11)调节执行机构调节执行机构凡是接受调节器输出信号而凡是接受调节器输出信号而动作,再控制阀门等的部件称为执行机构,如电磁阀中动作,再控制阀门等的部件称为执行机构,如电磁阀中的电磁
7、铁等,而电磁阀门等称为调节机构。执行机构和的电磁铁等,而电磁阀门等称为调节机构。执行机构和调节机构组装在一起就叫调节执行机构调节机构组装在一起就叫调节执行机构 10101 14 4 调节系统的分类调节系统的分类1 1按调节系统的结构分类,可分为闭环系统和开环系统按调节系统的结构分类,可分为闭环系统和开环系统 1)1)闭环调节系统闭环调节系统调节装置输出的被调量不但受本调节装置输出的被调量不但受本身程序的制约,而且受现场反馈回来的检测信号身程序的制约,而且受现场反馈回来的检测信号( (被调量被调量参数参数) )的控制。的控制。闭环系统又分为正反馈闭环调节系统和负反馈闭环调节系闭环系统又分为正反馈
8、闭环调节系统和负反馈闭环调节系统。统。 A A正反馈闭环系统的特点:输出量越是增加,返回的输正反馈闭环系统的特点:输出量越是增加,返回的输入量也越大。冷库不宜采用这种调节系统。入量也越大。冷库不宜采用这种调节系统。 B B负反馈闭环调节系统的特点负反馈闭环调节系统的特点 : :就是检测偏差,纠正偏就是检测偏差,纠正偏差。使调节系统有一个稳定的输出。如图差。使调节系统有一个稳定的输出。如图10-110-1所示所示 2)2)开环调节系统开环调节系统被调量不以任何形式反馈回输入端,被调量不以任何形式反馈回输入端,说明进人调节装置的信号不是来自调节对象的被调参数,说明进人调节装置的信号不是来自调节对象
9、的被调参数,而是其他某一参数。而调节装置输出的控制信号却可以而是其他某一参数。而调节装置输出的控制信号却可以作用于调节对象上,并改变被调参数的数值。称为开环作用于调节对象上,并改变被调参数的数值。称为开环系统。如图系统。如图10-210-2所示。所示。 2 2按自动调节系统的特性分类,可分为定值调节系统、程按自动调节系统的特性分类,可分为定值调节系统、程序调节系统、随动调节系统三类。序调节系统、随动调节系统三类。1)1)定值调节系统:给定值是不变的数值。被调参数是保持定值调节系统:给定值是不变的数值。被调参数是保持恒定不变的。恒定不变的。2)2)程序调节系统:给定值按照预先规定的程序变化,被调
10、程序调节系统:给定值按照预先规定的程序变化,被调参数也按这一规定的程序变化。参数也按这一规定的程序变化。3)3)随动调节系统:给定值是随机函数,预先不知道被调量随动调节系统:给定值是随机函数,预先不知道被调量的变化规律及调节器的动作位置,只知道所要求调节的结的变化规律及调节器的动作位置,只知道所要求调节的结果。果。10101 15 5 调节器的选择调节器的选择国内生产的调节器,按作用特性来分,主要有位置式、比国内生产的调节器,按作用特性来分,主要有位置式、比例式例式(P)(P)、积分式、积分式(I)(I)、比例、积分式、比例、积分式(PI)(PI)和比例、积分、和比例、积分、微分式微分式(PI
11、D)(PID)等五种。冷库自动调节系统中,最常用的是位等五种。冷库自动调节系统中,最常用的是位置式调节器和比例式调节器。置式调节器和比例式调节器。1. 1. 位置式调节器位置式调节器( (双位式和三位式双位式和三位式) ) 1)双位式调节器的动作是间断的。 2)双位式调节器都有一定的差动范围。 3)双位式调节器得不到稳定工况 4)位置式调节器适用于单容对象,其容量系数或时间常数较大,纯滞后较小,负荷变化不大也不剧烈震荡的场所,冷库一般都是用于温度、压力和液面调节。其他参数很少使用。 5)结构简单,容易调整,价格低。 2. 2. 比例式调节器比例式调节器(P)(P) 比例式调节器属于连续动作的调
12、节器,它的动作特比例式调节器属于连续动作的调节器,它的动作特性是:当被调参数与给定值有偏差时,调节器能按被调性是:当被调参数与给定值有偏差时,调节器能按被调参数与给定值的偏差值大小和方向发出与偏差值成正比参数与给定值的偏差值大小和方向发出与偏差值成正比的控制信号,不同的偏差值对应不同的调节机构位置。的控制信号,不同的偏差值对应不同的调节机构位置。动作比位置式调节器平滑得多。动作比位置式调节器平滑得多。 比例式调节器可分为直接作用式和间接作用式两种。比例式调节器可分为直接作用式和间接作用式两种。 1)1)直接作用式比例式调节器直接作用式比例式调节器: :调节机构的位移与调节参数的变化成正比。 2
13、)2)间接作用式比例调节器间接作用式比例调节器: :将感受元件、调节器和执行将感受元件、调节器和执行机构分别组成二个或三个部件。机构分别组成二个或三个部件。 3. 3. 积分式调节器积分式调节器(I)(I) 积分式调节器的动作特性是:当被调参数与其给定积分式调节器的动作特性是:当被调参数与其给定值发生偏差时,调节机构便动作,一直到被调参数与给值发生偏差时,调节机构便动作,一直到被调参数与给定值的偏差消失为止。定值的偏差消失为止。 积分式调节器只适用于下列场合:积分式调节器只适用于下列场合: 1)1)被调对象具有自平衡能力,自平衡能力越大,调被调对象具有自平衡能力,自平衡能力越大,调节过程品质越
14、好;节过程品质越好; 2)2)调节系统的滞后现象要小;调节系统的滞后现象要小; 3)3)调节速度要小;调节速度要小; 4)4)扰动作用不能变化太快。扰动作用不能变化太快。4. 4. 比例积分式调节器比例积分式调节器(PI) :(PI) :当被调参数与其当被调参数与其给定值发生偏差时,调节器的输出信号不仅仅与输入偏给定值发生偏差时,调节器的输出信号不仅仅与输入偏差保持硬性的比例关系,而且还与输入偏差对时间的积差保持硬性的比例关系,而且还与输入偏差对时间的积分成正比。分成正比。5. 5. 比例、积分、微分式调节器比例、积分、微分式调节器(PID)(PID):比例作用的输出:比例作用的输出与偏差值成
15、正比、积分作用的输出变化的速度与偏差值成正比、积分作用的输出变化的速度( (快、慢快、慢) )与偏差值成正比、微分的输出与偏差变化的速度成正比。与偏差值成正比、微分的输出与偏差变化的速度成正比。因此采用比例、积分、微分式调节器不仅加强了调节因此采用比例、积分、微分式调节器不仅加强了调节系统抗干扰的能力,而且调节系统的稳定性也得到了提高。10102 2 机房自动控制设计机房自动控制设计1021 氨压缩机的安全保护装置1 氨活塞机的安全保护1)1)高、低压保护高、低压保护2)2)油压差自动保护油压差自动保护 3)3)冷却水断水保护冷却水断水保护 4)4)冷凝水断水保护冷凝水断水保护5)5)低压循环
16、贮液桶液位超高保护低压循环贮液桶液位超高保护 6)6)电机过载保护电机过载保护 2. 2. 螺杆式氨压缩机安全保护螺杆式氨压缩机安全保护 螺杆式氨压缩机除具有活塞式氨压缩机的螺杆式氨压缩机除具有活塞式氨压缩机的6 6项安全项安全保护装置外,还设置有吸气温度、排气温度、油温、精保护装置外,还设置有吸气温度、排气温度、油温、精滤器前后压差保护等。滤器前后压差保护等。 10102 22 2 压缩机的能量调节压缩机的能量调节压缩机的能量调节是指制冷压缩机的产冷量随着库房蒸发压缩机的能量调节是指制冷压缩机的产冷量随着库房蒸发器的热负荷的变化而自动增减,通过调节压缩机运行台数器的热负荷的变化而自动增减,通
17、过调节压缩机运行台数或压缩机本身投入的气缸数,使压缩机的产冷量与库房蒸或压缩机本身投入的气缸数,使压缩机的产冷量与库房蒸发器的热负荷平衡。发器的热负荷平衡。 (1)(1)压缩机能量调节装置的组成压缩机能量调节装置的组成 压缩机能量调节装置由测量元件、调节器和执行机构压缩机能量调节装置由测量元件、调节器和执行机构组成。组成。1)1)测量元件:压缩机的吸气压力和制冷剂的蒸发温度是能测量元件:压缩机的吸气压力和制冷剂的蒸发温度是能量调节的两个参数。量调节的两个参数。2)2)能量调节器能量调节器 凡是具有上下限触点的压力控制器和温度控制器,压凡是具有上下限触点的压力控制器和温度控制器,压力或温度调节范
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