城市轨道交通车辆常见故障及处理课件.ppt

1、 项目项目 车体常见故障处理车体常见故障处理项目项目 城市轨道交通车辆概述城市轨道交通车辆概述 项目项目 车门系统常见故障处理车门系统常见故障处理项目项目 空气制动及供风系统常见故障处理空气制动及供风系统常见故障处理项目项目 转向架系统常见故障处理转向架系统常见故障处理项目项目 空调及电热系统常见故障处理空调及电热系统常见故障处理项目项目 牵引系统常见故障处理牵引系统常见故障处理项目项目 辅助电源系统常见故障处理辅助电源系统常见故障处理项目项目 列车控制与诊断系统常见故障处理列车控制与诊断系统常见故障处理项目项目10 10 列车控制电路常见故障处理列车控制电路常见故障处理 项目项目11 11

2、列车广播及乘客信息系统常见故障处理列车广播及乘客信息系统常见故障处理项目项目12 12 城轨车辆其他常见故障处理城轨车辆其他常见故障处理 参考文献参考文献 【项目描述】该项目简要地介绍了城轨交通的发展历史，并以北京地铁为例，讲述了我国城市轨道交通车辆的发展过程及城轨车辆的特点。同时，就城轨车辆的组成、常见故障类型和一般的故障处理方法等进行了概括性的介绍。【学习目标】学习了解轨道交通车辆的发展历史；掌握轨道交通车辆的结构组成及各部分的主要功能；初步掌握城轨车辆常见故障的类型；掌握城轨车辆在正线运营中常见故障的处理方法。2【技能目标】学习对城轨的发展历史有一定认识；掌握城市轨道交通车辆的一般组成及

3、各系统的功能，达到在城轨检修车间识别车辆主要部件的能力；能够掌握城轨车辆的故障类型及一般的现场处理方法等。任务1城市轨道交通车辆的发展及特点【活动场景】使用模型车或多媒体展示城轨车辆的发展历史。 【任务要求】了解城轨交通及车辆的发展历史，对城轨车辆特点有一定的理解。 【知识准备】城市轨道交通（Urban Rail Transitmass System）简称城轨交通，包括地铁、轻轨铁路、独轨铁路、新交通系统及城市铁路等。3城轨交通是近代高科技的产物，其行车密度大、旅行速度快、载客能力大、疏通客流的能力与传统的地面公路交通工具相比，具有很大的优越性。目前，在国内、外城市基本都采用了优良的电动车组模

4、式。电动车组具有无污染、低噪声的特点，享有“绿色交通”的美誉。自1863年英国建成第一条地铁线路，1888年美国建成第一条有轨电车线路，标志城市交通进入轨道交通时代。经过诞生和初始发展阶段（18631924年）、萎缩阶段（19241949年）、再发展阶段（19491969年）、高速发展阶段（1970年至今），当今世界各大城市和特大城市都确立了公交优先、轨道交通是公交骨干的政策。由于历史的原因，我国先前的城市交通的技术水平一直较低，发展滞缓，设施落后。1980年以后，我国用于城市道路建设4的资金比例增加，道路交通设施建设的速度有所加快。自我国1965年北京地铁一期工程建设开始，经过40多年的建设

5、和发展，城市轨道交通取得了显著成就。总结城市轨道交通的发展过程，大致经历以下5个阶段： （1）起步阶段从20世纪50年代，我国开始筹备地铁建设，规划了北京地铁网络。19651976年建设了北京地铁一期工程。当时地铁建设的指导思想更注重人防功能。随后建设了天津地铁（现已拆除重建）、哈尔滨人防隧道等工程。 （2）开始建设阶段 20世纪80年代末至90年代初，由于城市规模限制及道路等基础设施比较薄弱，北京、上海、广州等特大城市的交通问题非常突出。以上海轨道交通1号线、北京地铁复八线和地铁一期工程改造、5广州地铁1号线等建设项目为标志，我国内地真正以城市交通为目的的地铁项目开始建设。台湾省台北市也于1

6、997年3月开通了第一条地铁线路。 （3）建设高潮开始阶段进入20世纪90年代，随着上海、广州地铁项目的建设，一批城市包括沈阳、天津、南京、重庆、武汉、深圳、成都等开始计划建设轨道交通项目，并进行了大量的前期准备工作。 6（4）调整阶段由于各大城市要求建设的地铁项目较多，且在建地铁项目的工程造价较高，1995年12月国务院发布国办60号文，暂停了地铁项目的审批，并要求做好发展规划和国产化工作。同时，国家计委开始研究制定城市轨道交通设备国产化政策。至1997年底，提出以深圳地铁1号线、上海轨道交通3号线和广州地铁2号线作为国产化依托项目，并于1998年批复了上述3个项目的立项，从此城市轨道交通建

7、设项目重新开始启动。7（5）建设高潮阶段随着实施积极的财政政策以进一步扩大内需，国家于1999年开始陆续批准一批城市轨道交通项目开工建设。1999年以后，国家先后审批了深圳、上海、广州、重庆、武汉、西安等10多个城市的轨道交通项目开工建设，建设速度大大超过前30年。城市轨道交通车辆简称城轨车辆，是城轨交通工程中最关键的设备。在国外，城轨车辆产业已有100多年的发展历史。目前，国际市场90的份额控制在少数几家大型跨国集团手中，如西门子、阿尔斯通、庞巴迪。在国际上，根据所采用的电气牵引系统的不同，将城市轨道车辆的发展划分为3个阶段：20世纪50年代以前，采用直流调速牵引系统的凸轮调阻车；85070

8、年代，采用直流调速牵引系统的斩波调压车；70年代至今，采用交流调速牵引系统的调频调压车。以下主要以我国北京地铁的车辆发展历史为例，讲述地铁车辆经历的3次更新换代过程。第一代：凸轮调阻车（见图1.1）。生产于20世纪六七十年代，型号有DK3g，DK20，DK16a，BD1，BD2这5种。其中以DK20型为例，其车身最大长度为19000mm，最大宽度为2800mm，最大高度为3695mm，制动方式为电制动优先，不足时补充空气制动的方式。第二代：斩波调阻车（又称为斩波调压车）（见图1.2）。生产于20世纪8090年代初期，型号有DK11，M，GTO这3种。其中以DK11型为例，其车身最大长度为190

9、00mm，最大宽度为2600mm，最大高度为3510mm，制动方式为电阻制动并空气制动补足。9图1.1凸轮调阻车第三代：调频调压车（VVVF）（见图1.3）。生产于1998年，型号有DKZ4、DKZ5、八通线新型交流电动客车3种。其中以DKZ4型为例，其车身最大长度为19000mm，最大宽度为2800mm，最大高度为3510mm，制动方式为再生制动并空气制动补足。城轨车辆是确保城市轨道交通安全、正点、高效运行的关键，其投资大、技术复杂，在一定程度上标志着城市轨道交通技10图1.2斩波调阻车术发展的水平。其总体设计是根据线路条件、用户需求来确定城市轨道交通车辆合理的技术参数、结构和机电装备的配置

10、以及各系统、设备之间的接口关系。经过多年的发图1.3调频调压车展，我国城轨车辆的技术水平有了很大的进步。在无摇枕转向架、车门、车辆贯通道以及内装饰材料等方面，11国内厂家基本实现了国产化；国内企业能够批量生产轻量化不锈钢车体、大断面铝合金车体。电传动系统及其控制系统、制动系统等是实现车辆国产化的关键，目前也取得了重大进展。不同类型的城轨车辆各有其自身的技术特点，车辆总体技术朝着轻量化、节能化、少维修、低噪声、舒适型、高可靠性和安全性以及低成本的方向发展。城轨车辆的基本特点概括如下： 一般的城轨交通站距短，需要车辆有较高的启动加速度和制动减速度，以达到启动快、制动距离短、有较高平均速度的目的。车

11、辆的设计应遵循减少能耗、减少发热设备的原则，以最大限度降低隧道内的温度。车体朝轻量化方向发展，采用大断面铝合金型材或不锈12钢材焊接车体的整体承载结构，最大限度地减少车重。列车控制和主要子系统的运行控制实现计算机网络化，信息播放实现多样化。车辆系统部件的设计、材料的选用都以列车运行和乘客的安全为首要原则，设备正常功能失效时，其响应将以安全为导向目标。 为保证列车能够安全运行、提高运行效率，适应高密度的行车组织和运营需要，采用列车自动控制系统。【任务实施】1.以我国北京地铁为例，请说明城轨车辆发展的历史进程。2.请说明城轨车辆所具有的特点。13【效果评价】14 任务2城市轨道交通车辆的组成【活动

12、场景】在城轨车辆制造车间（或运营检修现场）来介绍城轨车辆的组成及功能。【任务要求】掌握城轨车辆的组成及各系统的主要功能。 【知识准备】城市轨道交通车辆一般结构组成可分为机械和电气两大部分，如图1.4所示。1516（1）机械部分机械部分是由车体、车门、转向架、空气制动及供风系统、空调及电加热系统组成。 1）车体车体既是容纳乘客和司机驾驶的空间，又是安装与连接其他设备和部件的基础装置。车体在运行过程中要承受各种方向的载荷。因此，不仅要有一定的强度，而且自身质量要轻，尽可能减少自重，还要有隔音、减震、隔热、防火的要求。车体主要由底架、侧墙、车顶和端墙（司机室）组成。 2）车门车门按照安装位置的不同，

13、分为客室门、司机室门和紧急疏散门。客室门应方便乘客，并尽量缩短乘客上、下车时间，因此要有一定数量、有效的宽度以及可靠的安全性。客室门按照17驱动系统动力来源分为电动门、气动门；按照安装方式分内藏门、塞拉门、外挂门、外摆门。 3）转向架转向架是支撑车体并牵引和引导车辆沿轨道走行的装置，承受和传递来自车体及线路的各种载荷并缓和冲击力。转向架一般由构架、轮对、悬挂系统、减震装置、基础制动装置、牵引传动装置等组成。转向架分动车转向架和拖车转向架。 18 4）空气制动及供风系统车辆上的空气弹簧、空气制动以及气动车门的开闭、受电弓升弓等都需要压缩空气，所以必须有风源系统。风源系统一般由空气压缩机、空气阀件

14、、风缸装置以及管路等组成。空气制动是以压缩空气为动力源，推动闸瓦或制动闸片与轮对踏面或制动盘相互摩擦达到减速、制动的目的。空气制动装置一般19在动车、拖车上均有安装，由电子制动控制装置、空气制动控制模块和基础制动单元组成。 5）空调及电加热系统确保司机室和客室环境温度适宜，在车辆上安装了空调系统。在较冷地区，还设有电加热装置。目前，城轨车辆的空调机组大多数安装在车顶两端，采用AC380V供电。电加热器安装在客室座椅下方和司机室驾驶台下方。 20（2）电气部分电气部分由牵引系统、辅助电源系统、列车控制与诊断系统、列车110V控制电路、列车广播及乘客信息系统组成。 1）牵引系统牵引系统是列车运行的

15、核心装置，由受电弓、高速断路器、牵引逆变器及控制单元、牵引电机、制动电阻及接地装置等组成。21其作用是将电网输入的电能经转化后控制牵引电机的运转，通过联轴节及齿轮箱传给轮对，驱动列车运行。列车制动时，将列车的动能转化成电能反馈回电网或送到制动电阻上变为热能逸散到大气中。 2）辅助电源系统 辅助电源系统是指AC380V、低压直流电源和蓄电池。其中低压直流电源通常分为DC110V和DC24V。AC380V由车辆辅助逆变器提供，供车辆空调、空气压缩机、客室照明设备等。DC110V电源主要用于列车控制电路开关、继电器、指示灯等相关设备。22 3）列车控制与诊断系统城轨车辆主要系统都采用微机进行自动控制

16、，对列车主要设备的运行状态和故障自动进行信息采集、控制、监测、数据存储、故障诊断、界面显示等。23 4）列车110V控制电路城轨车辆一般采用直流110V控制电路和继电器，主要包括列车激活电路、受电弓控制、车门控制电路等。 5）列车广播及乘客信息系统列车广播及乘客信息系统的发展呈多样化，功能更齐全，主要由列车广播、媒体播放和监控系统3部分组成。 【任务实施】1.请说明城轨车辆由哪些系统组成？2.请说明城轨车辆各系统的主要功能。24【效果评价】25【活动场景】在城轨运营检修现场（或使用多媒体展示）介绍城轨车辆的常见故障。【任务要求】掌握城轨车辆的常见故障及其影响程度。【知识准备】目前，城轨运输不断

17、向高速化、行车密度大、行车间隔小、载客量大的方向发展，这对车辆的安全性和可靠性提出了越来越高的要求。车辆一旦在正常运营中发生故障，轻则延误本次列车、清客、救援等，重则列车颠覆以及导致整条线路瘫痪，不但经济效益受损，还会造成极大的社会影响。因此，确保车辆运营安全可靠，是车辆维修管理部门的重点工作。 城市轨道交通车辆，从当初功能设计到零部件选材、组装26都以确保运营安全为出发点。但不管任何设备再可靠，维修再科学，车辆在运营过程中总会出现各种故障。车辆维修的要求就是尽快排除故障和预防故障发生，保证线路正常运营。车辆在使用过程中，其机械部件会逐渐产生磨损、变形、腐蚀甚至断裂以及紧固件松动等；其电气部件

18、会发生断线、接地、烧损、绝缘老化或破损、接触器动作不良等。尤其列车在运行过程中，由于本身冲击、震动等外界因素干扰，故障现象呈现多样化和复杂化，给实际排查造成一定的难度。因此，需要维修工作者具备扎实的专业理论知识，懂设备原理、懂接口关系，掌握一般的故障排查方法，会使用各种维修工具（包括专业诊断软件），在最短时间内解决问题。城轨车辆故障发生的性质可分为自然故障和事故性故障两类。自然故障是指设备或零部件的正常磨损或物理、化学变27化造成部件的变形、断裂和蚀损等引起的故障。事故性故障是指因维护不当、操作不当、设计缺陷或部件质量缺陷造成的故障。自然故障需要在日常工作中定期检查、提前发现问题作好预防性处理

19、，而事故性故障是人为的原因，需要以提高员工的业务素质、技术水平，不断加强员工的责任心和规范作业等手段来减少、避免故障发生。城轨车辆故障按发生地点可分为正线故障和库内故障，其中正线故障根据影响的程度分为以下4种：运营车辆发生故障不能正常运行，但经过短时间（23min）修复或换件处理可以恢复正常性能维持运行的一类故障。在线运营车辆发生故障，但不影响车辆正常运行，一般能继续维持运行，待车辆回库后再对故障进行处理的一类故障。28 运行中车辆发生严重故障，不能维持正常运行，且短时间内无法进行有效处理，需要进行清客或使用其他车辆将其牵引出运营线路退出服务，而后进行维修处理的一类故障。车辆在运营中发生脱轨、

20、颠覆、火灾或车辆走行部分发生切轴、大部件脱落等严重故障，列车不能再行驶运行，需要相关部门出动救援队伍、利用专用工具进行处理的一类故障。 城轨车辆故障按形式可分为机械故障和电器故障，按系统组成分为以下11种故障。291）车体故障 车体常见的故障有：车体表面机械性撞击凹陷、车窗玻璃破裂、客室内扶手松动、车体表面及内装脱漆等。2）车门故障车门常见的故障有：客室车门打不开关不上、司机室侧门30运行中脱槽、车门开度不够、开关门卡滞等。 3）转向架 转向架常见的故障有：橡胶弹簧表面破损、转向架四角度不符合标准、油压减震器漏油、构架弯角处裂纹等。 4）空气制动及供风系统空气制动及供风系统常见的故障有：管路漏

21、风、空压机不启动、空压机润滑油变质、闸瓦裂纹、空气制动控制故障等。 31 5）空调及电加热系统 空调及电加热系统常见的故障有：空调系统漏液、通风机冷凝风机反转、风门电机故障等。 6）牵引系统 牵引系统常见的故障有：受电弓碳板表面裂纹、IGBT（绝缘栅极晶体管）炸裂、牵引逆变器控制单元故障、电机故障等。32 7）辅助电源系统 辅助电源系统常见的故障有：蓄电池接线端子烧损、辅助逆变器故障等。 8）列车控制与诊断系统列车控制与诊断系统常见的故障有：显示屏黑屏、显示屏触摸不灵敏、显示屏显示各系统异常以及控制板卡等。 33 9）列车110V控制电路 列车110V控制电路常见的故障有：列车不能激活、列车不

22、能升弓、列车牵引封锁、紧急制动不能缓解等。 10）列车广播及乘客信息系统 列车广播及乘客信息系统常见的故障有：广播无报站、客室动态地图无显示、客室LCD屏无画面显示等。3411）其他类故障 其他类故障一般有：客室照明故障、司机室雨刷故障、电笛故障等。【任务实施】1.说明城轨车辆故障对运营的影响程度。2.按城轨车辆系统说明一般常见的故障现象。35【效果评价】36任务4城市轨道交通车辆常见故障的处理方法 【活动场景】使用多媒体来介绍城轨车辆常见故障的处理方法。 【任务要求】了解城轨车辆在正线运营中常见故障的处理方法。37 【知识准备】上一节讲了，城轨车辆故障按发生地点可分为正线故障和库内故障。库内

23、故障，一般是在维修作业中或段内调试过程中发生的，对正常载客运营不会造成影响。但是正线故障可能会造成列车掉线、清客、晚点、救援的事情发生，给正常的运营组织带来混乱。库内故障一般经检查发现后，通过调整、重新安装、更换等方法来解决。正线一旦发生故障，要求司机能及时快速地处理，恢复运营秩序。在此，重点讲述正线故障的处理方法。列车在运营过程中发生故障时，一般情况下，司机通过观察列车监控系统显示屏可以获取列车故障信息，司机对于显示屏所显示的信息内容要立刻作出分析和判断，以便采取恰当的措施和方法排除故障。通常，正线故障处理时可采用以下4种方法。38 （1）故障恢复法通过列车监控系统显示屏内容以及仪表、指示灯

24、状态，判定故障发生部位并检查相关设备有无异常。如空气断路器跳闸、供风阀门关闭等，可恢复其功能以达到排除故障的目的。 （2）故障切除法有些设备故障发生会直接影响列车员的驾驶性能及安全性能，因此列车在电路设计中对重要部件安装了监控系统，该设备一旦发生故障，遵循设备故障导向安全这一设计原则，车辆控制系统会采取限速或停止运行等手段来确保列车安全。司机必须通过故障显现查找故障原因，如故障不能立即排除，通过切除故障设备不让其工作的方法来维持列车运行，以减少故障对运营的影响。如车门发生关闭不了时，司机采取切除该39门的方法确保列车可继续运行。 （3）旁路法列车在牵引控制电路、开关门电路中一般都设有旁路开关，

25、如果故障导致某项功能不能实现时，可采取旁路法，以实现必要的功能，维持列车运行。如紧急制动短接开关、零速继电器短接开关、停放制动旁路开关、ATP门使能旁路开关等。 40 （4）重启法目前列车基本采用计算机控制，在控制信号或通信信号发生误差时会造成信息显示紊乱，严重的会影响列车某些设备的正常使用（或成为死机、黑屏），在这种情况下需要重新启动列车或重启相关设备的方法，恢复故障。如广播控制系统不报站、媒体播放系统卡死等故障时可进行设备重启来恢复。41【任务实施】1.说明城轨车辆正线故障的处理方法。2.说明城轨车辆正线故障的处理方法的主要内容。42【效果评价】43项目小结通过本章学习，了解我国轨道交通车

26、辆的发展经历及现状；掌握城轨车辆的组成及各系统的功能；初步了解城轨车辆的常见故障类型和分类。 思考与练习1.简述轨道交通车辆的一般组成和各系统的功能。2.简述轨道交通车辆的一般常见故障现象。44 【项目描述】车体是地铁车辆结构的主体，是供旅客乘坐和司机驾驶的部分。车体常见故障主要表现在内装设备上的损坏及零部件的失效。本项目主要介绍城轨道交通车辆的车体结构及各部分功能、车体常见故障现象和原因分析、车体常见故障的处理方法及预防措施等，使大家对车体常见故障有一定的认识，能够掌握一般的故障处理方法。 【学习目标】学习掌握轨道交通车辆的车体结构及各部分功能；掌握车体常见故障现象和发生原因；掌握车体常见故

27、障45的处理方法及预防措施等。【技能目标】熟悉车体常见故障现象，对故障现象能进行原因分析；掌握车体常见故障的处理方法，能够动手处理一般的车体故障。 任务1车体的组成及功能【活动场景】在城轨车体制造车间讲述（或使用多媒体展示）车体的组成。【任务要求】掌握城轨车辆车体的组成及功能。46 【知识准备】 （1）车体结构城轨车辆由于在运行中受到激烈震动以及隧道内气压波动、客流量变化等因素的影响，所以要求车体构件具有高强度和刚性，同时，为了降低能耗、节约成本以及运营安全等方面考47虑，车体结构还具备质量轻、耐老化、耐腐蚀、耐磨耗、耐光照、耐火、阻燃以及易于维修的特点。另外，还要求车体内部装饰材料环保、经济

28、、外观舒适美观等。因此，城轨车辆车体结构的选材尤为重要，需要采用强度高且耐腐蚀的材料，并在确保车辆运行安全可靠的前提下，达到自重轻、维修量少和使用寿命长的目的。目前，国内普遍采用耐候钢、不锈钢、铝合金3种材质的车体。48城市轨道交通车辆的车体由底架、侧墙、车顶、端墙（头车设有司机室）等组成，如图2.1所示。底架是车体中一个重要的部件，是车体的基础。主要作用是承受上部车体及装载物的全部质量，承受列车运行过程中引起的各种冲击力及其他外力。因此，它必须具有足够的强度和刚度，才能坚固耐用。49侧墙是连接底架与车顶的部分，主要用于安装客室车窗、车门等部件。车顶主要由几个空腔部分按照纵向排列组成，每节车顶

29、通常装有通风口、空调机组以及受电弓装置等。端墙是车辆两端的部分，头车一端设有司机室，另一端用于贯通道的连接。车体的结构如图2.1所示。 50 （2）车内设备车内主要有客室侧门、车窗、疏散装置、座椅、扶手、立柱等其他设备，如图2.2所示。现代城轨车辆由于技术的发展，科技的不断进步，客室内装越来越呈多元化的趋势。但始终都贯彻以功能为优先、以人为本的理念，充分选用了经济耐用、安全环保的材料，在外观、着色等方面赋予地域文化及艺术特色。51图2.1车体的结构【任务实施】1.简要说明城轨车辆车体的结构及各部分功能。2.简要说明城轨车辆车体内装的主要设备。52图2.2车体内部设备53【效果评价】54任务2车

30、体的常见故障及原因分析【活动场景】在城轨运营检修车间现场（或使用多媒体）展示车体的常见故障。【任务要求】掌握城轨车辆车体的常见故障，能分析故障发生的原因。55【知识准备】城轨车辆车体就结构自身而言，在正常工况下可以满足使用30年的要求，在日常使用中一般仅对表面的缺陷进行处理。尤其新车在调试阶段经常会出现车体与外界物体剐蹭和碰撞，导致车身表面出现不同形态的划伤及凹痕。而一些做表面涂装的车体在使用中出现油漆剥落以及受到日照、风吹表面油漆变色等则需要重新补漆。车体内装在使用中也会出现设备外表面油漆脱落、紧固件松动、变形、磨损等情况发生，影响整体美观及使用。车体结构一般常见故障主要表现在以下几个方面：

31、（1）车体表面、扶手杆、座椅风挡座等部件漆膜脱落车体表面、扶手杆、座椅风挡座等部件漆膜脱落在城轨运营中是比较普遍的现象，脱漆对部件本身使用性能没有多大影56响，但影响整体美观（见图2.3）。引起部件脱漆的原因：一方面是由于在日常运用中与其他物体相互碰撞、刮擦引起；另一方面可能是部件表面喷涂前处理不良导致的施工质量问题。图2.3客室立柱杆下部脱漆 图2.4客室拉手吊带磨损57（2）客室拉手吊带磨损、断裂 客室拉手吊带与安装座磨损在日常应用中经常可见（见图2.4），吊带一般为尼龙编织而成，而安装座是用不锈钢加工而成，安装座在加工时弯角处有一定的棱角，乘客在乘车使用中吊带会随着车体晃动与安装座来回摩

32、擦，时间长了，吊带就会58磨损，以至于乘客在使用中出现吊带断裂的情况。 （3）客室立柱、扶手杆松动城轨车辆经过一段时间的运营之后，客室立柱、扶手杆在螺栓紧固处会出现松动的情况（见图2.5），在运行中车辆与线路间震动会加剧紧固件的松脱，且引起松动的地方有异响。因此，需要检修部门加强日常的检查与维护工作。 59 （4）客室车窗玻璃龟裂城轨车辆在日常运用中，经常会有客室车窗或车门玻璃龟裂的情况发生（见图2.6）。侧窗玻璃采用双层中空钢化玻璃，结构本身可以承受一定的冲击。从运营中我们了解到，大多数破裂玻璃的表面有明显的敲击点，据此判断属人为所致。另一种情况则可能是由于本身制造质量问题在特殊环境中发生了

33、爆裂现象。6061当玻璃受到损伤或损害需要更换时，首先敲碎玻璃，清除玻璃幕墙胶和铝框上的胶，清除必须干净彻底；再用原来粘接玻璃时使用的结构胶将新的中空安全玻璃固定在铝型材框架上。粘接时必须保证四周10mm的间隙均匀，外侧玻璃与侧墙外表面平齐。待结构胶固化好后，最后施以玻璃幕墙胶密封。更换车窗玻璃时从车体外侧即可更换车窗玻璃，不需拆掉内62墙板。（5）客室地板布局部破损、焊缝处脱开地板系统的设计在规定的载荷条件下，与列车的寿命相同。非常情况下的载荷可能会损坏地板（人为破坏、硬物砸损），也存在施工过程中质量问题引起的地板布局部脱胶和焊缝处脱开等故障，因此有必要进行局部的修理。地板使用难燃性材料，具

34、有良好的隔音隔热性能。地板布一般选用PVC聚合材料，施胶粘接在铝地板上，接缝处采用焊接的方式完善接口。采用宽幅地板布减少接缝。地板布的厚度为3mm，具有抗压、抗拉、耐磨、防火、防滑、隔热、吸音、减震、耐酸、耐碱、寿命长、不开裂等特性，而且具有美观、易于清洁的特点。客室周边地板布和钢结构焊接用以支撑铝地板的角铁之间施以密封胶，在门区处采用防滑踏板压住地板布。地板及地板布的安装应牢固可靠，使其在长期运营中能够保证良好的外观质量。63【任务实施】1.举例说明城轨车辆车体常见的故障。2.简要说明城轨车辆车体常见故障的原因。64【效果评价】65任务3车体常见故障的处理方法及预防措施【活动场景】使用多媒体

35、展示车体常见故障的处理方法及预防措施。【任务要求】掌握城轨车辆车体的常见故障的处理方法。【知识准备】上一节讲了常见的一些车体故障，一般的车体故障对运营不会造成直接影响，但会影响到车辆外表、内装整体的美观以及造成部件性能的下降。66 客室立柱、扶手杆松动以及其他紧固件松动的故障，一般通过重新紧固即可修复；车窗玻璃龟裂、吊环磨损等故障，需要重新更换处理；车体表面、扶手杆、座椅风挡座等部件漆膜脱落的故障，通过重新补漆来修复。但在运用中由于人为原因或机械刮擦导致部件脱漆现象较为严重，对于较小面积的脱漆日常一般不处理，在年检或架修、大修中集中统一处理。67地板布局部破损、焊缝处脱开的故障修复如下：下面就

36、车体、内装表面小面积刮伤补漆的处理流程进行简单描述：68（1）地板布局部破损的修复方法1）拆下旧的地板布用刀具和尺将旧地板布切成宽10cm左右的地板条。用地板布拉条工具向后拉地板条（见图2.7），或使用电动剥离器。692）切割新的地板布3）地板布粘接准备将原来存留的胶彻底清除。表面必须打磨（用磨砂布）。地板表面不能有油脂及灰尘。4）涂胶根据供货商的说明，使用规定的地板布胶涂抹在地板上。胶涂抹应均匀，且涂抹后应置放一定的时间。705）平整地板布（见图2.8）放下地板布，用软木挤压使其平整。在粘接及平整过程中，展开或移动地板布时，所用力应均匀。地板上（整个更新的安装区域）必须压放木板和其他额外质量

37、直到胶完全硬化为止，粘胶后24h之内不要用脚踩踏。71图2.8平整地板布 （2）地板焊缝修复方法 1）开坡口地板布的接缝处必须使用三角刮刀开坡口，如图2.9所示。2）焊条用直径大约为5mm的焊条处理焊缝，焊条的颜色与地板布相同。 3）焊接工艺焊接时用调速焊枪滚咀，焊接速度根据气流速度及温度（400500）达1.55mmin，如图2.10所示。72图2.9地板布接缝处使用三角刮刀开破口4）清理焊缝用方月牙刀和焊缝清理工具清理焊缝，如图2.11所示。当焊点冷却后，用刮刀清理焊缝，以免焊缝产生中空。车体常见故障可通过日常的例行检查如日检、双周检、月检等修程来预防发现并处理。平时须加强车体、内装一些紧

38、固部位的检查工作，发现问题要分析、总结原因，找出规律，制定合理的检修周期，从根本上做好预防措施。目前，车体、内装材73料大面积使用不锈钢材料，因而避免了涂漆工艺，减少了维护作业。图2.10调速焊枪滚咀焊接图2.11焊缝清理用方月牙刀对于车窗、车门玻璃，目前普遍采用安全钢化玻璃，当玻璃被外力破坏时，碎片成类似蜂窝状的碎小钝角颗粒，并连成片状，减少对人体的伤害。同时安全钢化玻璃抗冲击强度高、热稳定性好，不易损坏。74【任务实施】1.举例说明城轨车辆车体常见故障的处理方法。2.简要说明城轨车辆车体常见故障的预防措施。75【效果评价】76项目小结通过本章学习，掌握轨道交通车辆的车体结构及各部分功能；掌

39、握车体常见故障现象，能分析处理一般常见的故障原因；掌握车体常见故障的处理方法及预防措施等。思考与练习举例说明轨道交通车辆车体常见故障及处理方法。77【项目描述】城轨交通车辆车门系统在城轨运营中有着非常重要的作用，车门系统出现故障会直接影响乘客的上下车，进而影响运营过程。从各大城市地铁运营情况来看，车门系统的故障率一直在车辆各系统中占据较高地位，本项目主要对车门系统的组成原理、常见故障的原因分析、处理方法作了详细的阐述，使大家能很快熟悉并能解决车门系统的常见故障。另外，在日常维护中也应当对车门系统多加关注，对于状态不良的部位应及时调整，从而降低故障率。【学习目标】学习掌握轨道交通车辆的车门系统结

40、构及各78部分功能；客室车门的常见故障现象和发生原因；熟练掌握客室车门的故障预防和常见故障的处理方法。【技能目标】熟悉客室车门的常见故障现象，能对故障原因进行分析；能对客室车门的常见故障进行处理，并作出必要的预防措施。79任务1车门系统的组成及基本工作原理【活动场景】在城轨车辆检修车间对车门系统的组成结构的认知（或使用多媒体展示城轨车辆车门系统的组成）。 【任务要求】（1）掌握城轨车辆车门系统的分类及结构形式。（2）了解城轨车辆车门系统的基本工作原理。【知识准备】80（1）车门系统的分类车门是城市轨道车辆的一个重要组成部件，对车体强度及车辆整体形象影响甚大，且与运营安全有直接的关系。同时，由于

41、地铁车辆具有运载客流量大、乘客上下车频繁等特点，一般每辆列车的车门数量较多、开度大，开关门动作也比较频繁。城市轨道车辆车门包括客室车门、司机室侧门以及司机室与客室间的通道门，如图3.1和图3.2所示。出于保障乘客安全的考虑，有的城市轨道车辆会在列车两端司机室的前端设有紧急下车的安全疏散斜梯，如图3.3所示。在紧急情况下，可以向前放下至路基上，作为通向地面的踏板，用于列车发生火灾或紧急事故时疏散乘客。81图3.1客室车门 图3.2司机室侧门 图3.3安全疏散门82车门按驱动方式可分为以压缩空气作为开关动力的气动门和采用电机驱动的电动门两种。从实际应用中得到，电动门与气动门相比，具有结构简单、易于

42、控制、故障率低、维修少等优点，目前电动门普遍用于各城市轨道车辆中。车门系统按照其开启及结构形式主要可分为内藏门、外挂门、塞拉门和外摆门。831）内藏门车辆在开关门时，门页在车辆侧墙的外墙板与内饰板之间的夹层内移动，传动机构设于车厢内侧车门的顶部，装有导轮的门页可在导轨上移动并与传动装置的钢丝绳、皮带或丝杠相连，借助风缸或电机驱动传动机构，从而实现车门的往复开关动作。2）外挂门车门驱动结构工作原理与内藏门相同，外挂门的门页和悬架机构均位于车辆侧墙的外侧，外挂门的结构较简单。 3）塞拉门借助于车门上端的传动机构和导轨，车门开启时，门页贴靠在侧墙的外侧，车门在关闭时，门页外表面与车体外墙成一平面。8

43、44）外摆门外摆门在开门时，通过转轴和摆杆使门页向外摆出，并贴靠在车体的外墙板上，门关闭后门页外表面与车体成一平面。这种车门结构特点为当门在开启的过程中，门页需要较大的摆动空间。以上类型的车门各具自身特点，从安全可靠性来讲，列车在隧道中运行，随着速度的提高，其空气的阻塞比大大增加，对外吊的悬挂门产生较大的压力，车门会产生小的晃动等不稳定因素，影响车门的安全可靠性。塞拉门由于与车体在同一平面内，保持列车较好的流线型，所以具有密封性好、空气阻力小等特点，但塞拉门的结构较移动门复杂，且造价较高。车门的形式种类虽然各不相同，但实现的功能却大同小异，性能参数也差不多。85（2）客室车门系统的组成及工作原

44、理本节以双扇电控电动内藏门系统为例，简单介绍客室车门系统的组成及工作原理。双扇电控电动内藏门主要结构由门板总成（左、右）、驱动机构组成、内外紧急解锁装置、内外紧急解锁钢丝绳、指示灯、密封毛刷组成，如图3.4和图3.5所示。86驱动机构包括安装底板组成、左右侧门吊板组成、传动装置以及驱动机构锁组成。安装底板组成又包括安装底板、定位止挡、附件组成、端子排组成、行程开关组成、门控器组成等元件。门控器组成主要包括门控器（EDCU）以及门控器支架，门控器是整个客室门系统的“大脑”，所有的控制命令均由门控器控制。在动作过程中，负责监视门扇的关闭与开启动作，控87dfbce8889dfbce图3.5双扇电控

45、电动内藏门部分实物图制开关门的速度、方向，并且有障碍物探测功能，从而能可靠地90避免夹人。门控器还能够识别出某些待确定的故障，通过网络将故障信息提供给TMS。门控器EDCU其控制原理如图3.6所示。791电机齿带轮，电机齿带轮旋转带动齿带动作，从而使齿带在齿带轮之间进行直线运动。齿带在作直线运动的过程中，通过齿带夹带动左、右两个门吊板组成在安装底板的导轨中作方向相反且同步的运动，进而门吊板组成将运动传递给左、右门板，使其在门框范围内做开、关动作。 客室车门传动装置的原理为：门控器得到开、关门指令，驱动电机得电旋转，旋转通过锥齿轮减速箱变向及减速，输出到92【任务实施】进行双扇电控电动内藏门的各

46、部件拆装，掌握客室车门系统的组成，认识双扇电控电动内藏门的门板总成（左、右）、驱动机构组成、内外紧急解锁装置、内外紧急解锁钢丝绳、指示灯、密封毛刷组成等并进行安装维护。93【效果评价】94任务2车门系统的常见故障及原因分析【活动场景】在城轨车辆检修车间对车门系统的维修中常见故障现象，如车门机械、车门气路、车门电路等方面进行分析，总结故障原因。 【任务要求】（1）掌握城轨车辆车门机械系统常见故障及原因；（2）掌握城轨车辆车门电路系统常见故障及原因；（3）掌握城轨车辆车门气路系统常见故障及原因；（4）熟悉城轨车辆车门各种故障现象及可能的原因。95【知识准备】城轨车辆车门系统在运营中起着重要的作用，

47、客室车门数量多，开关频繁，一旦车门发生故障，将会给地铁运营带来较大影响，车门故障是困扰运营的一大因素。从广州、深圳、西安等城市地铁运营情况来看，车门系统的故障率一直在车辆各系统中占据较高地位。车门故障表现复杂繁多，其中既有车门气动系统、机械传动方面的问题，也有很多车门电气控制及信息检测系统的故障。因此，在日常维护中应当对此多加关注，对于状态不良的部位及时调整，降低故障率。96车门故障在正线运营中出现的故障主要集中为车门不能打开、车门无法关闭、检测不到车门信号、开关门时动作不良（时快、时慢）等现象。通过调查分析，导致上述故障的原因主要有以下5个方面：各种接线端连接不牢，在列车正常运营过程中，容易

48、松脱。如开关门列车线松动从而导致车门不能正常打开或关闭，TmS的连接线路脱开而导致无法检测车门信号，解决办法是重新紧固各接线端子。97车门在运行中由于频繁操作，将导致一些本来安装调好的门上机构的位置有了变化，使门在开关时动作不良，要注意调节和经常检查一些机构，包括挡销与门槛嵌块的相对位置关系，平衡轮与门页凹槽的相对位置关系等。一些机械部件本身存在安装或质量方面的问题。一些螺栓等紧固件松动，车门的导轨螺栓松动，会导致开门动作不良，门的下滚轮松脱而不能正常开门等。车门控制器（EDCU）存在硬件或软件设计方面的问题。本节主要将从车门机械、车门气路、车门电路等方面对常见的客室车门故障进行阐述及原因分析

49、。 98 （1）车门机械系统常见故障及原因车门机械故障主要分两种：一种是零部件损坏故障；另一种是调整不到位故障。1）机械干涉机械干涉主要表现在门板运动时与门罩板或侧墙板剐蹭、门机构驱动装置与门罩板剐蹭形成机械性的干涉。一般是由于罩板安装或车门机构调整不到位造成，该问题在新车调试、运营初期经常出现。992）机械尺寸变化引起的故障车辆运行中，在客流大集中时，由于车体挠度等因素影响，造成车门相关部件与车体等部位尺寸变化，引起车门打开或关闭不良等故障。 3）紧固件松动车辆在线路运行中，受震动冲击，长时间会造成部分紧固件松动，从而导致车门机械尺寸发生变化，引起车门故障。100 4）部件裂纹、折断在运行中

50、，客室车门要频繁开关动作，有些受力部件因材质、设计缺陷以及安装不规范经常会出现部件裂纹或折断的情况，如车门复位汽缸安装螺丝断、承载轮破裂、车门导柱挂架断、车门皮带断裂等故障，如图3.7所示。 5）车门电机皮带断裂列车在运行45年后，车门电机皮带由于疲劳原因，会出101现皮带裂纹、断裂的故障，造成开关门时车门处于自由状态，车门电机空转的现象。目前，车门皮带大多采用内衬张力钢丝的具有高强度、高抗疲劳性的产品。皮带安装后具有一定的张紧力，可通过调整驱动机构的皮带轮来达到标准的张紧力要求，皮带表面如果出现裂痕、断裂、半圆齿形破损等缺陷时必须进行更换。102（2）车门电路常见故障及原因车门电路故障主要有