城市轨道交通供电第五章-城市轨道交通供电保护及测课件.ppt
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- 城市轨道 交通 供电 第五 保护 课件
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1、第一节继电保护的意义一、 城市轨道交通供电系统设置继电保护的意义 城市轨道交通供电系统是电力系统的一部分,它包括变电、输电、配电和用电环节。它能否安全、稳定、可靠地运行,不但直接关系到城市轨道交通企业用电的畅通,而且还会影响到电力系统能否正常运行。因此要全面地理解和执行电业部门的有关标准和规程以及相应的国家标准和规范,确保城市轨道交通供电系统的正常运行,其意义就非常重要。 城市轨道交通供电系统中包括一次系统和二次系统,总的来说一次系统比较简单、更为直观,设置上较为容易;而二次系统相对较为复杂,并且二次系统包括了大量的继电保护装置、自动装置和二次控制、显示回路。二、城市轨道交通供电系统继电保护1
2、.城市轨道交通供电系统的工况(1)供电系统的正常运行这种状况指系统中各种设备或线路均在其要求的状态下进行工作;各种信号、指示和仪表均工作在允许范围内。(2)供电系统的故障这种状况指某些设备或线路出现了危及其本身或系统的安全运行,并有可能使事态进一步扩大。(3)供电系统的异常运行这种状况指系统的正常运行遭到了破坏,但尚未构成故障。二、城市轨道交通供电系统继电保护2.供电系统继电保护装置的任务1)在城市轨道交通供电系统中运行正常时,它应能完整、安全地监视各种设备的运行状况,为值班人员提供可靠的运行信息。2)供电系统中发生故障时,它应能自动、迅速、有选择性地切除故障部分,并能保证非故障部分继续运行。
3、3)当供电系统中出现异常运行工作状况时,它应能及时、准确地发出信号或警报,通知值班人员尽快做出及时处理。二、城市轨道交通供电系统继电保护3.继电保护装置的基本要求 对继电保护装置的基本要求有四点:选择性、灵敏性、速动性和可靠性。实际上这四个要求主要是针对动作于跳闸的继电保护装置而言的。(1)选择性当供电系统中发生故障时,继电保护装置应能有选择性地将故障部分切除,也就是说仅将故障设备从系统中切除。(2)灵敏性灵敏性指继电保护装置对故障和异常工作状况的反应能力。(3)速动性速动性是指保护装置应能尽快地切除短路故障。(4)可靠性保护装置应能正确地动作,并随时处于准备状态。二、城市轨道交通供电系统继电
4、保护4.继电保护的基本原理及分类 电力系统中的故障种类很多,但最为常见、危害最大的应属各种类型的短路事故。一旦出现短路故障,电流将急剧增大、电压将急剧下降、电压与电流之间的相位角将发生变化。同时还伴随系统的振荡,引起系统运行的不稳定。能够区分正常运行与故障、不正常运行之间差别的可测参变量,原则上都可以构成继电保护的基本原理。继电保护的常用区别特征是:电流、电压、电流变化率、短路功率方向、阻抗、谐波等。继电保护的分类如下:二、城市轨道交通供电系统继电保护(1)按原理分根据电力系统中不同的物理量变化为基础,利用正常运行和故障时各物理量的差别就可以构成各种不同原理和类型的继电保护装置。(2)按装置的
5、结构分继电保护按装置的结构可分为电磁式、感应式、整流式、晶体管式、集成电路式、微机式等,目前主要是集成电路式和微机式,其他只是部分采用。二、城市轨道交通供电系统继电保护(3)按照作用分类1)主保护和后备保护:供电系统中的电气设备和线路应装设短路故障保护。2)辅助保护:为补充主保护和后备保护的性能或当主保护和后备保护退出运行而增设的简单保护,称为辅助保护。3)异常运行保护:反映被保护电力设备或线路异常运行状态的保护。表5-1常用继电器的符号及意义第二节电磁型继电器 以电磁铁为主体的继电器统称为电磁型继电器。这种继电器构造简单,便于维护,动作可靠,输出功率大,因此,它不仅是构成电磁型继电保护装置的
6、主要元件,而且在其他类型(例如晶体管型)的继电保护装置中,也常用它作为装置的出口继电器,现就电磁型继电器的原理及常用的几种电磁型继电器介绍如下。目前,在微机保护中,继电器的应用主要集中在出口电路,用于扩展节点容量、隔离电路等。一、电磁型继电器 电磁型继电器是通过电磁铁的电磁力使其可动的机械部分运动,并带动继电器的触点转换,实现输出信号的改变,通过这些触点可以接通或者断开外电路。三、继电器的作用和符号1)当继电器制成后,在其参数一定的情况下,比例系数K为一常数,因此,电磁转矩的大小主要决定于线圈中电流的大小。2)当磁路未饱和时,作用在衔铁上的电磁转矩与线圈电流的二次方成正比。3)不论Ik是正值或
7、负值,Mem总是正值,即电磁型继电器是没有极性的。图5-1电磁型继电器的原理结构图a)螺线管式b)拍合式c)转动舌片式1电磁铁心2可动衔铁3常开触点或者常闭触点4反作用弹簧5止挡6线圈二、电流继电器1.结构及工作原理图5-2DL10型电流继电器结构图1线圈2铁心3Z形衔铁4轴5反作用弹簧6轴承7静触点8动触点9动作电流调节把手10标度盘11限制螺杆二、电流继电器2.动作电流、返回电流、返回系数 能使继电器动作的最小电流,称为继电器的动作电流,用Iopk表示。通过旋转调节把手,可以调节螺旋弹簧的反力,即可调节动作电流。能使继电器返回的最大电流称为返回电流,用Irek表示。因为继电器动作后,衔铁与
8、铁心间的气隙减小,磁通和电磁转矩增加,故只有比动作电流更小时,弹簧才能克服电磁转矩使衔铁返回,所以返回电流总是小于动作电流。二、电流继电器3.调整返回系数的方法调整返回系数的方法有三种:1)改变舌片的起始角和终止角。2)不改变舌片的起始角和终止角,而改变舌片两端的弯曲程度以改变舌片与磁极的距离,也能达到调整返回系数的目的。3)适当调整触点压力也能改变返回系数,但应注意触点压力不宜过小。二、电流继电器4.整定 继电器的整定,是通过改变调整把手的位置,来改变螺旋弹簧的反力,从而设定继电器的反力矩。当继电器两线圈串联时,继电器的整定电流与面盘刻度值相当,当继电器两线圈并联时,继电器的整定电流是面盘刻
9、度值的一倍,即将面盘刻度值乘以2。应该指出,调整把手所指示的整定电流值是一个很不精确的值,实际整定电流要通过测量得到。二、电流继电器图5-3DL32型电流继电器接线图a) 内部接线图(正视)b)与电流互感器连接图5.有关技术参数二、电流继电器表5-2DL系列继电器的主要技术数据第三节变压器气体和差动保护一、变压器气体保护1.气体继电器的构成和工作原理图5-11气体继电器的安装示意图1气体继电器2储油柜 气体继电器是一种反应气体压力大小的继电器,安装在油箱与储油柜之间连接管的中部。为了使油箱内的气体能顺利通过气体继电器而流向储油柜,在安装变压器时,要求其顶盖与水平面间有1%1.5%的坡度,使安装
10、继电器的连接有2%4%的坡度,均朝储油柜方向向上倾斜,如图5-11所示。一、变压器气体保护图5-12QJ180型气体继电器的结构图1罩2顶针3气塞4、11磁铁5开口杯6重锤7探针8开口销9弹簧10挡板12螺杆13、15干簧触点14调节杆16套管17排气口 目前国内采用的气体继电器有挡板式和开口杯挡板式两种结构。其中QJ180型气体继电器,用开口杯代替密封浮筒,克服了浮筒渗油的缺点;用干簧触点代替水银触点,提高了抗震性能,是较好的气体继电器,图5-12所示为QJ180型气体继电器的结构图。一、变压器气体保护图5-13气体保护的原理接线图2.气体保护的接线 气体保护的原理接线图如图5-13所示。气
11、体继电器KG的上触点由开口杯控制,闭合后发出延时动作信号。二、变压器差动保护1.变压器纵联差动保护1)变压器纵联差动保护是利用比较变压器两侧电流的幅值和相位的原理构成的。3)变压器纵联差动保护电流回路的接线特点。图5-14Yd11变压器两侧CT的接线方式及向量关系二、变压器差动保护2.主变压器差动保护 主变压器是电力系统中十分重要的设备,它的故障将给供电可靠性和系统的正常运行带来严重影响,特别是大型主变压器更是很贵重的设备。变压器内部的某些故障如匝间短路、铁心绝缘损坏等,虽然最初故障电流较小,但对于油浸式变压器,产生的电弧将引起变压器内部的绝缘油分解,产生可燃性气体,严重时引起喷油或爆炸。为避
12、免主变压器事故的扩大,要求变压器内部发生故障时应迅速切断电,使其退出运行。主变压器的过电流保护具有一定时限,动作不够迅速,变压器速断保护虽动作迅速,但动作电流整定较大,对于轻微的内部故障不能反映。而且在变压器内部,靠近二次侧出线处还存在“死区”(速断保护不到的地方)。因此规定,对于大容量的主变压器应装设电流差动保护。二、变压器差动保护(1)电流差动保护的原理图5-15和图5-16分别表示变压器外部故障和变压器内部故障时的电流分布,其中,、表示变压器一次侧安装的电流互感器的一、二次电流,、表示变压器二次侧安装的电流互感器一、二次电流。图5-15变压器外部故障第四节几种常用的继电保护一、限时过电流
13、保护1.反时限过电流保护 继电保护的动作时间与短路电流的大小有关,短路电流越大,动作时间越短;短路电流越小,动作时间越长,这种保护就叫做反时限过电流保护。2.定时限过电流保护 继电保护的动作时间与短路电流的大小无关,时间是恒定的,时间是靠时间继电器的整定来获得的。时间继电器在一定范围内是连续可调的,这种保护方式就称为定时限过电流保护。一、限时过电流保护(1)电流的整定过电流保护装置中的电流继电器动作电流的整定原则,是按照躲过被保护线路中可能出现的最大负荷电流来考虑的。1)在正常情况下,出现最大负荷电流时(电动机的启动和自启动电流以及用户负荷的突增和线路中出现的尖峰电流等)不应动作。2)保护装置
14、在外部故障切除后应能可靠地返回。一、限时过电流保护(3)过电流保护的保护范围过电流保护可以保护设备的全部,也可以保护线路的全长,还可以作为相邻下一级线路穿越性故障的后备保护。图5-18过电流保护配合1电流速断保护2略带时限的电流速断保护3定时限过电流保护(2)动作时限的整定原则为使过电流保护具有一定的选择性,各相邻元件的过电流保护应具有不同的动作时间。三、略带时限的电流速断保护 瞬时电流速断保护最大的优点是动作迅速,但只能保护线路的首端。而定时限过电流保护虽能保护线路的全长,但动作时限太长。因此,常用略带时限的电流速断保护来消除瞬时电流速断保护的“死区”,要求略带时限的电流速断保护能保护全线路
15、。因此,它的保护范围就必然会延伸到下一 段线路的始端去。四、三段式过电流保护装置 通常在被保护线路较短时,第一段电流保护均采用略带时限的电流速断保护作为主保护;第二段采用定时限过电流保护作为后备保护。采用三段式电流保护时,任何一段保护都作用于三相断路器。 在实际中还常采用三段式电流保护,就是以瞬时电流速断保护作为第一段,以加速切除五、 零序电流保护 电力系统中,发电机或变压器的中性点运行方式有中性点不接地、中性点经消弧线圈接地和中性点直接接地三种方式。10kV系统采用的是中性点不接地的运行方式。系统运行正常时,三相是对称的,三相对地间均匀分布有电容。在相电压作用下,每相都有一个超前90的电容电
16、流流入地中。这三个电容电流数值相等、相位相差120,其和为零,中性点电位为零。 理论上对于三相对称系统,网络中任何处的三倍零序电流满足六、电流增量保护1.电流增量保护原理 保护装置不断地连续检测馈线电流If及其电流变化率di/dt,并将di/dt与设定值E和F比较,若di/dtE,则开始测量电流增量(I)和时间(t): 当IImax设定值时,则经一段时间tImax 延时后I保护出口并使开关跳闸;当tT设定值,且IImin设定值时,则di/dt保护出口并使开关跳闸。如果在检测到Imax设定值或t前,di/dtE时,保护装置启动。(2)Imax和tImax 的设定Imax这一参数值应在机车运行情况
17、下对系统进行全面测试得出,通常建议此参数可在最大牵引电流和短路电流之间或短路情况下E和F值所对应的电流之间选取,但不应小于机车启动电流。(3)T和Imin 的设定T这一参数可改变DDL中di/dt保护的动作检测值,当电流斜率大于斜率E时,开始进入DDL保护分析过程,当分析持续时间t等于T时保护动作,在此期间电流增量小于等于Imax,电流斜率值大于F。六、电流增量保护3.保护的校验 增量保护的校验主要考虑以下两个方面:一是电流增量保护应保护到线路的末端,因而应计算线路末端的短路电流及其变化率,以校验电流增量保护的可靠性;二是电流增量保护还应考虑与机车的配合关系,并应躲过机车的起动电流和冲击电流对
18、保护装置的影响,以保证电流增量保护装置的选择性。第五节直流牵引供电系统的保护方式 主编七、过负荷保护 直流牵引供电系统保护装置的主要功能是为了防止列车接触线上的短路和过负荷现象,保护算法和定值整定应躲过列车线路上的正常操作,如列车加速等所引起的电压、电流的波动值,这一点与交流保护装置有很大的区别。总的来说,直流保护装置应具有以下保护功能:大电流Imax保护、电流上升值I保护、电流变化率di/dt保护、定时限过电流保护、欠电压保护、电缆温度保护等。此外,直流保护装置也应具有交流微机保护测控的很多功能,如电压电流的测量显示、事件的存储、功率能量的测量以及与后台机的通信功能等。一、直流速断保护图5-
19、20直流速断保护 直流速断保护即最大电流Imax保护,类似于交流保护中的延时速断电流保护,保护原理比较简单,如图5-20所示,只要设置电流动作值Imax和动作延时时间tImax即可,在一般情况下,tImax可设置为零,它的单位为ms,可以以0.1ms的分辨率进行调整,以达到快速跳闸的目的。三、电流变化率di/dt保护图5-21保护 电流变化率di/dt保护的原理较为直观,如图5-21所示,当电流变化率di/dt持续大于定值,经跳闸延时tdi/dt后,保护将发跳闸命令。五、欠电压保护(直流欠电压保护)图5-22欠电压保护 当接触线的电压低于某一定值或者高于某一定值,经延时后电压仍未达到正常值时,
20、保护装置要发出跳闸命令,这就是欠电压保护,其保护原理如图5-22所示。 当某段线路已从另一端受电时,如果整流器电压与馈线电压之间的电压差有引起大电流的危险,则断路器不能合闸。六、热过载保护 当直流线路处于过载状态时,即使没有任何短路故障发生,接触线或进线电缆的温度也会上升,因此可以通过检测电缆温度,设定温度上限发跳闸命令来完成此项保护功能。需要说明的是,由于电缆温度不是直接从传感器测得的,而是从电流值、电缆物理参数以及周围环境温度中计算得到的,因此需要建立适当的电缆温度数学模型,并设定正确的系数如电缆电阻率、电缆温度常数以及周围温度参数等才能得到正确的结果。第六节城市轨道交通牵引供电系统继电保
21、护的配置一、继电保护及自动装置的设置原则 继电保护装置满足可靠性、选择性、灵敏性、速动性要求;自动装置满足供电安全、可靠、灵活的运行要求。保护装置采用微机型综合保护测控一体化单元。二、 保护配置1)35kV环网电缆设置光缆纵联差动保护、过电流保护、零序电流保护;35kV母联开关设置过电流保护、零序电流保护。2)35kV母线设过电压、欠电压保护。3)牵引变压器设电流速断保护、过电流保护、零序电流保护、温度保护、过载保护。4)整流机组设置整流器二极管保护。5)主变压器设置了轻气体保护、重气体保护、零序保护、纵差保护;动力变压器设置电流速断保护、过电流保护、过载保护、温度保护。6)直流馈线设置大电流
22、脱扣保护、双边联跳保护、di/dt和I保护、定时限过电流保护、欠电压保护、热过载保护。三、自动装置的配置1)交流供电分区间联络线断路器设置自动投入装置。2)35kV母联开关设置自动投入装置。3)所间设置双边联跳保护。4)直流馈线设置带有判断故障性质的自动重合闸装置。5)交流自用电的两路电源设置自动投入装置。6)直流自用电的两路电源设置自动投入装置。四、35kV交流系统保护配置分析 轨道交通工程采用集中供电时,中压系统采用35kV电压等级供电,环网接线,开环运行。由于两相邻变电所间距较短,最长距离为3.37km,35kV环网各点的线路阻抗相差不大,致使环网上不同地点的短路电流值相差也很小。如选择
23、电流速断保护作为35kV环网的主保护则不能满足选择性要求;如采用距离保护,因为线路短,距离保护相对误差率很大;过电流保护虽然可通过上下时限的配合满足保护的选择性要求,但势必延长了故障切除时间,不能满足保护的速动性,影响供电可靠性并对供电设备的绝缘及寿命造成不利影响,故过电流保护只能作为后备保护。五、直流系统保护配置分析1.直流系统保护配置应考虑的主要因素 各种保护之间的相互配合关系,保证在直流系统发生短路故障时能可靠地切除故障;保证列车正常运行时不会误跳闸而影响列车运行,能够避免列车起动时起动电流的影响和列车过接触网分段时冲击电流的影响;考虑某些特殊故障形式下的保护,如接触网与架空地线、电缆支
24、架、屏蔽门的短路等。2.开关柜保护的常见的配置 馈线柜设置了大电流脱扣保护、电流上升率di/dt和电流增量I保护、接触网热过载保护、双边联跳保护。此外设置了具有在线检测功能的自动重合闸功能。五、直流系统保护配置分析3.直流1500V馈线保护配置 直流1500V馈线的保护配置应保证直流供电系统正常及越区供电情况下接触网在近端、中部及远端发生短路故障时均能快速跳闸。不同的地铁牵引供电系统,直流牵引系统的保护配置可能不同,但保护的作用是相同的。早期的直流供电系统采用直流750V接触轨受电,且缺少性能优越的保护装置,一般仅设电流速断和过电流保护,由于短路电流相对较小,短路电流很难与牵引负荷电流区分开来
25、,保护效果不理想,为此增加了直流双边联跳保护。五、直流系统保护配置分析(1)大电流脱扣保护的整定方法大电流脱扣保护作为牵引变电所的近端保护,其整定值按直流馈线峰值电流设定,该值应躲过车辆起动电流的最大值。(2)di/dt和I保护的整定方法di/dt和I保护是供电臂的中、远端短路的主保护。(3)定时限过电流保护的整定方法定时限过电流保护是大电流脱扣保护、di/dt和I保护的后备保护。(4)欠电压保护的整定方法欠电压保护也是馈线的后备保护,其整定值应低于车辆受电回路欠电压保护的整定值,动作时间应考虑车辆起动时电压的下降时间、直流馈线主保护的跳闸时间。六、接触网热过载保护 接触网热过载保护与接触网和
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