比值控制系统的参数整定课件.ppt

1、项目五 比值控制系统比值控制系统比值控制系统 内容提要 生产过程中经常要求两种或两种以上的物料以一定的比例混合以后参加化学反应，以保证反应安全、充分并节约能量，由此提出了比值控制。本章将重点讲述比值控制系统的常见结构类型、比值系数的计算、比值控制系统方案的实施、实施中的有关问题及比值控制系统的投运与整定的步骤。项目五 比值控制系统比值控制系统5.1 概述概述 工业生产过程中，经常需要两种或两种以上的物料按一定比例混合或进行反应。一旦比例失调，就会影响生产的正常进行，影响产品质量，浪费原料，消耗动力，造成环境污染，甚至造成生产事故。最常见的是燃烧过程，燃料与空气要保持一定的比例关系，才能满足生产

2、和环保的要求；造纸过程中，浓纸浆与水要以一定的比例混合，才能制造出合格的纸浆；许多化学反应的多个进料要保持一定的比例。因此，凡是用来实现两种或两种以上的物料量自动地保持一定比例关系以达到某种控制目的的控制系统，称为比值控制系统。 项目五 比值控制系统比值控制系统 比值控制系统是控制两种物料流量比值的控制系统，一种物料需要跟随另一种物料流量的变化。在需要保持比例关系的两种物料中，必有一种物料处于主导地位，称此物料为主动量（或主物料），用表示；而另一种物料以一定的比例随的变化而变化，称为从动量（或从物料），用表示。由于主、从物料均为流量参数，故又分别称为主流量和副流量。例如，在燃烧过程的比值控制系

3、统中，当燃料量增加或减少时，空气流量也要随之增加或减少，因此，燃料量应为主动量，而空气量为从动量。比值控制系统就是要实现从动量与主动量的对应比值关系，即满足关系式21FKF （5-1） 式中，K为从动量与主动量的比值。 由此可见，在比值控制系统中，从动量是跟随主动量变化的物料流量，因此，比值控制系统实际上是一种随动控制系统。项目五 比值控制系统比值控制系统5.2 比值控制系统的类型比值控制系统的类型 按照系统结构，可将比值控制系统分为单闭环、双闭环和变比值控制系统三种结构类型。 从控制原理看，比值控制系统属于前馈控制系统。开环比值控制系统是最简单的比值控制系统。当F2因管线两端的压力波动而发生

4、变化时，系统不起控制作用，此时难以保证F2与F1间的比值关系。也就是说，开环比值控制系统对来自于从动量所在管线的扰动并无抗干扰能力，只能适用于从动量较平稳且对比值要求不高的场合。而实际生产过程中，对F2的扰动常常是不可避免的，因此生产上很少采用开环比值控制系统。项目五 比值控制系统比值控制系统 通常，工业生产过程中采用闭环比值控制系统。为了调节从动量，从动量应组成闭环，因此，根据主动量是否组成闭环，可分为单闭环比值控制系统和双闭环比值控制系统。如果比值K来自于另一个控制器，即主、副物料的流量比不是一个固定值，则该比值控制系统就是变比值控制系统。项目五 比值控制系统比值控制系统5.2.1 单闭环

5、比值控制系统单闭环比值控制系统 单闭环比值控制系统是为了克服开环比值控制方案的不足，在开环比值控制系统的基础上，增加一个从动量的闭环控制系统，如图5.2所示。图图5.2 单闭环比值控制系统单闭环比值控制系统与串级控制系统的区别？项目五 比值控制系统比值控制系统 在稳定状态下，主、副流量满足工艺要求的比值，F2/F1K。当主流量变化时，其主流量信号F1经变送器送到比值计算装置（通常为乘法器或比值器），比值计算装置则按预先设置好的比值使输出成比例地变化，也就是成比例地改变副流量控制器的设定值，此时副流量闭环系统为一个随动控制系统，从而使F2跟随F1变化，使得在新的工况下，流量比值K保持不变。当主流

6、量没有变化而副流量由于自身扰动发生变化时，副流量闭环系统相当于一个定值控制系统，通过自行控制克服扰动，使工艺要求的流量比值仍保持不变。项目五 比值控制系统比值控制系统 如图5.3所示，为单闭环比值控制系统实例。丁烯洗涤塔的任务是用水除去丁烯馏分中所夹带的微量乙腈。为了保证洗涤质量，要求根据进料流量配以一定比例的洗涤水量。 总之，单闭环比值控制系统不仅能使从动量的流量跟随主动量的变化而变化，实现主、从动量的精确流量比值，还能克服进入从动量控制回路的扰动影响。因此，其主、从动量的比值较为精确，而且比开环比值控制系统的控制质量要好。单闭环比值控制系统的结构形式较简单。所增加的仪表投资较少，实施起来亦

7、较方便，而控制品质却有很大提高，因而被大量应用于生产过程控制，尤其适用于主物料在工艺上不允许进行控制的场合。图图5.3 丁烯洗涤塔进料与丁烯洗涤塔进料与洗涤水之比值控制洗涤水之比值控制项目五 比值控制系统比值控制系统 单闭环比值控制系统中，虽然两物料比值一定，但由于主动量是不受控制的，所以总物料量（即生产负荷）是不固定的，这对于负荷变化幅度大物料又直接去化学反应器的场合是不适合的。因负荷的波动有可能造成反应不完全，或反应放出的热量不能及时被带走等，从而给反应带来一定的影响，甚至造成事故。此外，这种方案对于严格要求动态比值的场合也是不适应的。因为这种方案的主动量是不定值的，当主动量出现大幅度波动

8、时，从动量相对于控制器的设定值会出现较大的偏差，也就是说，在这段时间里，主、从动量的比值会较大地偏离工艺要求的流量比，即不能保证动态比值。项目五 比值控制系统比值控制系统5.2.2 双闭环比值控制系统双闭环比值控制系统 双闭环比值控制系统是为了克服单闭环比值控制系统主动量不受控、生产负荷在较大范围内波动的不足而设计的。在主动量也需要控制的情况下，增加一个主动量控制回路，单闭环比值控制系统就成为双闭环比值控制系统，如图5.4所示。图图5.4 双闭环比值控制系统双闭环比值控制系统项目五 比值控制系统比值控制系统 如图5.5所示，为某溶剂厂生产中采用的二氧化碳与氧气流量的双闭环比值控制系统的实例。双

9、闭环比值控制系统由于主动量控制回路的存在，实现了对主动量的定值控制，大大克服了主流量干扰的影响，使主流量变得比较平稳，通过比值控制副流量也将比较平稳。这样不仅实现了比较精确的流量比值，而且也确保了两物料的总流量（即生产负荷）能保持稳定，这是双闭环比值控制的一个主要优点。图图5.5 二氧化碳与氧气流量双闭环比值控制系统二氧化碳与氧气流量双闭环比值控制系统项目五 比值控制系统比值控制系统 双闭环比值控制的另一个优点是升降负荷比较方便，只要缓慢地改变主动量控制器的设定值，就可以升降主动量，同时从动量也就自动跟踪升降，并保持两者的比值不变。但由于双闭环比值控制方案使用仪表较多，投资高，而且投运也较麻烦

10、，因此，如果没有以上控制要求，采用两个单独的单回路定值控制系统来分别稳定主、副流量，也能使两种物料保持一定的比例关系。这样在投资上可节省一台比值装置，而且两个单回路流量控制系统在操作上也较方便。 在采用双闭环比值控制方案时，应尽量保证其输出为非周期变化，以防止产生共振。项目五 比值控制系统比值控制系统5.2.3 变比值控制系统变比值控制系统 前面介绍的两种控制系统都属于定比值控制系统，控制的目的是要保持主、从物料的比值关系为定值。但有些化学反应过程，要求两种物料的比值能灵活地随第三变量的需要而加以调整，这样就出现了变比值控制系统。 在生产上维持流量比恒定往往不是控制的最终目的，而仅仅是保证产品

11、质量的一种手段。定比值控制方案只能克服来自流量方面的扰动对比值的影响，当系统中存在着除流量扰动外的其他扰动（如温度、压力、成分及反应器中触媒活性变化等扰动）时，为了保证产品质量，必须适当修正两物料的比值，即重新设置比值系数。由于这些扰动往往是随机的，扰动的幅值也各不相同，显然无法用人工方法经常去修正比值系数，定比值控制系统也就无能为力了。因此，出现了按照一定工艺指标自行修正比值系数的变比值控制系统。如图5.6所示，为一个用除法器组成的变比值控制系统。项目五 比值控制系统比值控制系统图图5.6 变比值控制系统变比值控制系统 由图可见，变比值控制系统是比值随另一个控制器输出变化的比值控制系统。其结

12、构是串级控制系统与比值控制系统的结合。它实质上是一个以某种质量指标为主变量、两物料比值为副变量的串级控制系统，所以也称为串级比值控制系统。因此，在变比值控制系统中，流量比值只是一种控制手段，其最终目的通常是保证表征产品质量指标的主被控变量恒定。项目五 比值控制系统比值控制系统 以图5.7所示硝酸生产中氧化炉的炉温与氨气/空气比值所组成的串级比值控制方案为例，说明变比值控制系统的应用。图图5.7 氧化炉温度与氨气氧化炉温度与氨气/空气串级比值控制系统空气串级比值控制系统项目五 比值控制系统比值控制系统 在变比值控制方案中，选取的第三参数主要是衡量质量的最终指标，而流量间的比值只是参考指标和控制手

13、段。因此在选用变比值控制时，必须考虑到作为衡量质量指标的第三参数能否进行连续的测量变送，否则系统将无法实施。由于具有第三参数自动校正比值的优点，且随着质量检测仪表的发展，变比值控制可能会越来越多地在生产上得到应用。 需要注意的是，上面提到的变比值控制方案是用除法器来实施的，实际上还可采用其他运算单元（如乘法器）来实施。同时从系统的结构看，上例是单闭环变比值控制系统，如果工艺控制需要，也可构成双闭环变比值控制系统。项目五 比值控制系统比值控制系统5.3 比值系数的计算比值系数的计算 在此，有必要把流量比值K和设置于仪表的比值系数 K区别开来，因为工艺上规定的比值是指两物料的（质量或体积）流量之比

14、，而目前通用的仪表则使用统一的标准信号（例如，电动仪表使用010 mA或420 mA直流电流信号，气动仪表使用20100 kPa气压信号等）。因此，必须把工艺规定的流量比值K折算成仪表信号的比值系数 K，才能进行比值设定。比值系数的折算方法随流量与测量信号间是否成线性关系而不同。项目五 比值控制系统比值控制系统5.3.1 流量与测量信号成线性关系时的折算流量与测量信号成线性关系时的折算 当使用转子流量计、涡轮流量计、椭圆齿轮流量计或带开方的差压变送器测量流量时，流量信号均与测量信号成线性关系。 下面以图5.8所示的单闭环比值控制系统为例，分别讨论当采用DDZ-型、DDZ-型和气动仪表时，比值系

15、数的折算方法。图图5.8 带开方差压变送器的比值控制系统带开方差压变送器的比值控制系统项目五 比值控制系统比值控制系统 1采用信号范围为420 mA DC的DDZ-型仪表 当流量从0变至最大值 时，变送器对应的输出为420 mA DC，则流量的任一中间值F所对应的输出电流为max164FIF（5-2） 故m ax416IFF（5-3） 由式（5-3）可得工艺要求的流量比值为22 max2111max44IFFKFIF（5-4）由此可折算成仪表的比值系数 ，为 （5-5）maxFmax2max11244FFKIIKK项目五 比值控制系统比值控制系统式中，F1max主动量变送器的量程上限；F2ma

16、x副流量变送器的量程上限；I1主流量的测量信号值；I2副流量的测量信号值。2信号范围为010 mA DC的DDZ-型仪表当流量从0变至最大值Fmax时，变送器对应的输出为010 mA DC，则流量的任一中间值F所对应的输出电流为m a x1 0FIF（5-6）m a x1 0IFF故由式（5-7）可得工艺要求的流量比值，为2 m ax22111 m axFFIKFIF（5-8）项目五 比值控制系统比值控制系统由此可折算成仪表的比值系数K，为 （5-9）式中，F1max主流量变送器的量程上限；F2max副流量变送器的量程上限；I1主流量的测量信号值；I2副流量的测量信号值。3采用信号范围为201

17、00 kPa的气动仪表当流量从0变至最大值时，变送器对应的输出为20100 kPa，变送器的转换关系为m ax8020FpF（5-10）仪表的比值系数为（5-11）max2max112FFKIIK202012PPK项目五 比值控制系统比值控制系统将式（5-10）代入（5-11），可得（5-12）式中，F1max主流量变送器的量程上限；F2max副流量变送器的量程上限；p1主流量的测量信号值；p2副流量的测量信号值。可以看出，对于不同信号范围的仪表，比值系数的计算式是一致的，即（5-13）max2max1max2max112max11max22202080202080FFKFFFFFFFFKma

18、x2max1FFKK项目五 比值控制系统比值控制系统5.3.2 流量与测量信号成非线性关系时的折算流量与测量信号成非线性关系时的折算 当使用差压式流量计测量流量而未经开方处理时，构成的单闭环比值控制系统如图5.9所示。流量与压差的非线性关系为FCp（5-14）式中，C为差压式流量计的比例系数。图图5.9 不带开方差压变送器的比值控制系统不带开方差压变送器的比值控制系统项目五 比值控制系统比值控制系统此时针对不同信号范围的仪表，测量信号与流量的转换关系如下。010 mA DC的DDZ-型电动仪表：22maxmax1010pFIpF（5-15） 420 mA DC的DDZ-型电动仪表：22max1

19、64FIF（5-16）20100 kPa的气动仪表:22max8020FpF （5-17）项目五 比值控制系统比值控制系统以信号范围为420 mA DC的DDZ-型电动仪表为例，此时的比值系数计算如下： （5-18）当采用QDZ型仪表或DDZ-型仪表时，同样可得到式（5-18）。这说明比值系数的折算方法与仪表的结构型号无关，只和测量的方法有关。通过对流量与测量信号的不同关系及不同信号范围的仪表推导比值系数的计算式，可以得出如下几点结论。2max2max122max22max121222max1212max222124416441644FFKFFFFFFFFIIK项目五 比值控制系统比值控制系统

20、（1）流量比值K与比值系数K是两个不同的概念，不能混淆；（2）比值系数K的大小与流量比值K有关，也与变送器的量程有关，但与负荷的大小无关；（3）流量与测量信号之间有无非线性关系对计算式有直接影响，线性关系时 ，非线性关系（平方根关系）时,但仪表的信号范围不同及起始点是否为零，对计算式均无影响；max2max1FFKK线2max2max12FFKK非线K2K线非线K（4）线性测量与非线性测量（平方根关系）情况下， 间的关系为 项目五 比值控制系统比值控制系统5.4 比值控制系统的实施比值控制系统的实施比值控制系统具有单闭环、双闭环及变比值等多种类型，每种类型均可采用气动、电动等不同的仪表构成，因

21、而其构成方案很多。但最根本的是采用什么方式来实现主、副流量的比值运算。分析所有的比值控制系统，发现其运算式有乘法和除法两种，也就是说具体实施分为相乘方案与相除方案两类。项目五 比值控制系统比值控制系统5.4.1 两种实施方案两种实施方案比值控制系统有两种实现的方案。如果对F1的测量值乘以比值K，作为F2流量控制器的设定值，称为相乘方案。而如果将F2与F1的测量值相除，作为比值控制器的测量值，称为相除方案。1相乘方案如图5.10所示，是采用相乘方案来实现单闭环比值控制的方案。图图5.10 相乘方案相乘方案项目五 比值控制系统比值控制系统图中“ ”（乘号）表示乘法器。比值控制系统的设计任务，是要按

22、工艺要求的流量比值K来正确设置图中仪表的比值系数K。该图所示的相乘方案中，由于在差压变送器后设有开方器，因此流量信号与测量信号成线性关系，仪表的比值系数K应按式（5-13）计算。图5.11 相除方案乘法方案运算装置如果使用气动仪表实施，可采用比值器、配比器及乘法器等；如果采用DDZ-型仪表实施，则有分流器及乘法器；而如果采用DDZ-型仪表实施，则有比值器及乘法器等；至于使用可编程控制器或其他计算机控制来实现的，采用乘法运算即可。如果比值为常数，上述常规仪表均可应用；若K为变数（变比值控制）时，则必须采用乘法器，此时，只需将比值设定信号换接成第三参数就可以了。项目五 比值控制系统比值控制系统2相

23、除方案应用相除的方案如图5.11所示，图中“ ”（除号）表示除法器。显然它还是一个单回路控制系统，只是控制器的测量值和设定值都是流量信号的比值，而不是流量本身。图图5.11 相除方案相除方案项目五 比值控制系统比值控制系统无论是采用气动仪表还是电动仪表，相除方案均采用除法器来实现。而对于使用可编程控制器或其他计算机控制来实现的，只要对两个流量测量信号进行除法运算即可。由于除法器的（或除法运算结果）输出直接代表了两流量信号的比值，所以可直接对它进行比值指示和报警。相除方案的优点是直观，可直接读出比值，且比值可直接由控制器进行设定，其可调范围宽，操作方便。若将比值给定信号改作第三参数，便可实现变比

24、值控制。但相除方案也有其弱点。在相除方案中，可将比值K理解为真正的被控变量。由于比值计算包括在控制回路中，而除法器的增益是非线性的，使广义对象的特性也为非线性，所以其放大系数会随负荷变化，比值系数一经调整，系统的稳定裕度就会变动。在负荷较小时，系统的稳定性变差。因此，在比值控制系统中应尽量少用除法器，一般可用相乘形式来代替它。项目五 比值控制系统比值控制系统5.5 比值控制系统的投运与整定比值控制系统的投运与整定比值控制系统在设计、安装好以后，即可进行系统的投运。投运前的准备工作及投运步骤与简单控制系统相同，不再重复介绍。这里主要介绍比值控制系统的整定。1投运中比值系数投运中比值系数 的设置所

25、需注意的问题的设置所需注意的问题首先根据工艺规定的流量比值K按实际组成的方案进行比值系数的计算。比值系数计算为系统设计、仪表量程的选择和现场比值系数的设置提供了理论依据。但由于采用差压法测算流量时，要做到精确计量有一定的困难；而且尽管对测量元件进行了精确计算，但在实际使用中尚有不少误差，想通过比值系数一次精确设置来保证流量比值是不可能的。因此，在投运前系统的比值系数不一定要精确设置，可以在投运过程中逐渐校正，直至工艺认为合格为止。K项目五 比值控制系统比值控制系统2比值控制系统的参数整定比值控制系统的参数整定比值控制系统的参数整定，关键是先要明确整定要求。双闭环比值控制系统的主流量回路为一般的

26、定值控制系统，可按常规的简单控制系统进行整定；变比值控制系统因结构上属于串级控制系统，故主控制器可按串级控制系统进行整定。比值控制系统中的副流量回路是一个随动控制系统，工艺上希望副流量能迅速、正确地跟随主流量变化，并且不宜有过调。由此可知，比值控制系统实际上是要达到振荡与不振荡的临界过程，这与一般定值控制系统的整定要求是不一样的。项目五 比值控制系统比值控制系统按照随动控制系统的整定要求，一般的整定步骤如下所述。（1）根据工艺要求的两流量比值K，进行比值系数的计算。若采用相乘形式，则需计算仪表的比值系数K值；若采用相除形式，则需计算比值控制器的设定值。在现场整定时，可根据计算的比值系数K值投运

27、。在投运后，一般还需按实际情况进行适当的调整，以满足工艺要求。（2）控制器一般需采用PI形式。整定时可先将积分时间设置于最大，由大到小地调整比例度，直至系统处于振荡与不振荡的临界过程为止。（3）若有积分作用，则适当地放宽比例度（一般放大20左右），然后慢慢地把积分时间减小，直到系统出现振荡与不振荡的临界过程或微振荡的过程为止。项目五 比值控制系统比值控制系统本本 章章 小小 结结随着石油、化工生产在国民经济中的地位不断提高，比值控制系统的应用也越来越广泛比值控制系统有三种类型：单闭环、双闭环、变比值控制系统。其中单闭环比值控制系统最为常见。根据运算器在闭环中所处位置的不同，可构成两种实施方案：

28、相乘方案和相除方案。在实际使用中，依据测量方法的不同，需要将工艺上的流量比值K折算成仪表上的比值系数K。用仪表构成比值控制系统时还应注意信号匹配问题。应充分理解和掌握比值控制系统中副流量回路的特点及整定要求。近年来，智能化仪表的发展使比值控制系统在结构上也发生了一些变化。由于智能化仪表的信号为数字信号，所以不用再进行比值系数的换算；在系统中用功能块参与运算，也就不需引入比值器，使控制系统的实现更加快捷、方便。项目五 比值控制系统比值控制系统思考与练习思考与练习3在生产硝酸的过程中，要求氨气量与空气量保持一定的比例关系。在正常情况下，工艺规定氨气流量为2 000 m3/h，空气流量为20 000

29、 m3/h，氨气流量表的量程03 200 m3/h，空气流量表的量程为025 000 m3/h，求仪表的比值系数K。4自来水因含有大量微生物，所以在供应用户之前必须进行消毒。氯气是常用的消毒剂。但如果氯气的用量少则起不到应有的效果，过多又会使自来水气味难闻并会产生强烈的腐蚀作用。为使注入到自来水中的氯气量合适，必须使氯气注入量与自来水成一定的比值关系。自来水净化工艺流程图如图5.12所示，试设计一个净化水量与氯气量的比值控制系统 项目五 比值控制系统比值控制系统图图5.12 自来水净化工艺流程图自来水净化工艺流程图5在某生产过程中，需使参与反应的甲、乙两种物料流量保持一定的比值，若已知正常操作

30、时，甲流量7 m3/h，采用孔板测量并配用差压变送器，其测量范围为010 m3/h；乙流量250 L/h，相应的测量范围为0300 L/h，根据要求设计保持比值的控制系统。试求在流量与测量信号分别成线性关系和非线性关系时，采用DDZ-型仪表组成系统时的比值系数K。项目五 比值控制系统比值控制系统6某生产工艺要求A、B两物料流量比值维持在0.4。已知 3 200 kg/h， 800 kg/h，流量采用孔板配差压变送器进行测量，并在变送器后加了开方器。试分析可否采用乘法器组成的比值控制方案？如果一定要用乘法器，在系统结构上应作何处理？7某化学反应过程要求参与反应的A、B保持 ， 两物料的最大流量6

31、25 m3/h，290 m3/h。通过观察发现，A、B两物料流量因管线压力波动而经常变化。根据上述情况，要求： 设计一个比较合适的比值控制系统； 计算该比值系统的比值系数 ； 若采用DDZ-型仪表构成该比值系统，则比值系数 应该是多少？ 选择该比值控制系统控制阀的开、闭形式及控制器的正、反作用。8比值控制系统有哪几种实施方案，各有何特点？9在比值控制系统实施时应如何注意信号匹配问题？10简述比值控制系统中副流量回路的整定过程。5 . 2:4:BAFFKKmaxAFmaxBF项目五 比值控制系统比值控制系统实验五单闭环比值控制系统的投运和整定实验五单闭环比值控制系统的投运和整定1实验目的（1）认

32、识单闭环比值控制系统的构成。（2）掌握比率设定器中比值系数的计算。（3）熟悉比值控制系统的整定过程。2实验设备气动薄膜控制阀（带阀门定位器）1台DDZ-型比率设定器 1台空压机 1台信号采集模块 2块DDZ-控制器 1台电磁式流量计 2台离心式水泵 2台微机 1台3实验步骤（1）实验流程图如图5.13所示，按图5.14接线并连接好气路。项目五 比值控制系统比值控制系统图图5.13 实验流程图实验流程图图图5.14 接线原理示意图接线原理示意图项目五 比值控制系统比值控制系统（2）依据所要求的比值和流量计的量程计算比值控制器的系数并设置到比值控制器上。将控制器打到手动，积分时间置于最大，比例度可

33、放置在一较大刻度上。（3）检查接线无误后，先打开气源，将气源压力调至0.14 MPa，再打开电源。（4）改变主物料的手动阀位置使主流量F1等于正常流量，改变控制器输出使副流量F2满足与F1的比值关系，待平稳后将控制器置为自动。（5）改变主流量F1的值（相当于加入干扰），在微机上观察F2的曲线是否出现振荡与不振荡的临界过程，没有则重复步骤（4）和（5），直至出现临界过程。（6）若要加入积分作用，则适当地放宽比例度（一般放大20左右）；投入积分作用，并逐步减小积分时间，直到系统出现振荡与不振荡的临界过程或微振荡的过程为止。（7）记录数据并绘制曲线。4思考题（1）在整定过程中是如何加入扰动的，加入扰动时应注意哪些问题？（2）在实验过程中遇到哪些问题，你是如何解决的？