第4章-结构动载试验课件.ppt
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1、昆昆 明明 理理 工工 大大 学学KUNMING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY第四章第四章 结构动载试验结构动载试验 昆明理工大学工程抗震研究所昆明理工大学工程抗震研究所主要内容4.1 概述4.2 动载试验仪器仪表4.3 结构振动测试4.4 结构抗震试验4.5 结构疲劳试验4.1 概述根据荷载用用的时间和反复作用的次数,有如下分类:(1)爆炸或冲击荷载试验(2)结构抗震试验-地震模拟振动台试验(3)结构疲劳试验(4)结构振动试验(5)低周反复荷载试验(6)结构拟动力试验 4.1 概述 动载与静载试验区别:在动载试验中,施加在结构上的荷载随时间连续变化
2、结构在动载试验作用下的反应与结构自身的动力特性密切相关在动力条件下,结构的承载能力和使用性能的要求发生变化冲击和爆炸作用下,结构在很短的时间内达到其极限承载力4.2 动载试验仪器仪表 在结构动载试验中,结构反应的基本变量为在结构动载试验中,结构反应的基本变量为动位移、速度、加速度和动应变。动位移、速度、加速度和动应变。4.2.1 4.2.1 引言引言4.2 动载试验仪器仪表4.2.2动态信号测试的基本概念动态信号传感器信号放大器滤波器记录仪器数据处理仪器示波器4.2 动载试验仪器仪表动态信号测试系统的评价指标和性能参数与静态测试系统有很大的差别,主要反映在以下几个方面:(1)与频率相关的特性
3、土木结构100Hz(2)信号滤波和衰减 低通、高通、带通、带阻4.2 动载试验仪器仪表(3)信号放大和衰减的表示方法 在动力测试和分析中,采用dB这个单位表示信号的放大或衰减。(4)动测仪器的输入输出和阻抗匹配(5)绝对测量和相对测量的概念 绝对加速度和绝对速度;相对位移(6)测量仪器的分辨率4.2 动载试验仪器仪表4.2.3结构动载试验中的传感器惯性式传感器电动式传感器压电式传感器其他传感器 电阻式加速度传感器 电涡流位移传感器 新型加速度传感器4.2 动载试验仪器仪表拾振器1.外壳 2.硬弹簧3.质量块 4.压电晶体电磁拾振器的变换部分的构造 压电式拾振器的基本构造 4.2 动载试验仪器仪
4、表4.2.4动载试验加载设备(1)电液伺服加载系统(2)激励锤和激振器(3)疲劳试验机(4)其他设备4.2 动载试验仪器仪表4.2.4结构动载试验加载设备与加载方法1、电液伺服加载系统2、激励锤(力锤)和激振器力锤电动激振器离心式激振器3、结构疲劳试验机4、其他专用加载设备4.2 动载试验仪器仪表电液伺服系统动力性能 1、液压作动缸的负载能力 2、伺服控制器 3、数据采集和控制软件4.2 动载试验仪器仪表锤体力传感器锤头盖锤把力传感器引出线力锤4.2 动载试验仪器仪表电磁激振器液压伺服式起振机 液压激振器 2伺服阀 3位移计 4惯性质量5低摩擦力滚轮 6导轨 7螺栓 8地板4.2 4.2 动载
5、试验仪器仪表动载试验仪器仪表偏心块惯性式起振机的工作原理图 1. 两力合成为正;2.两力抵消;3.两力合成为负;4两力抵消。 4.2 4.2 动载试验仪器仪表动载试验仪器仪表4.3结构振动测试4.3.1 目的(1)掌握结构动力特性,为结构动力分析 和结构动力设计提供试验依据(2)掌握作用在结构上的动荷载特性(3)采用结构振动信号对已建结构进行损 伤诊断和健康监测 动力特性结构损伤 监测信号变化健康监测4.3 结构振动测试4.3.2振动数据的测量 根据不同的试验目的,时域信号的测量一般有以下环节组成:(1)确定结构的支撑方式和边界条件(2)选择振动测试仪器设备(3)安装传感器(4)采集记录数据4
6、.3.3试验数据分析1正弦激振时的数据处理 )振动幅值的确定 )频率确定 )共振曲线的绘制 4)振型的求取 5)阻尼比的求取(半功率点法) 4.34.3结构振动测试结构振动测试5Hz 10Hz 14Hz共振曲线及振型图4.34.3结构振动测试结构振动测试2随机激振的数据处理 1)幅值测量 2)共振曲线(传递函数或频率响应反应振幅谱)的求取4.34.3结构振动测试结构振动测试4.3结构振动测试4.3.4结构动力特性的测定定义:结构动力特性是结构本身固有的动态定义:结构动力特性是结构本身固有的动态参数,包括固有参数,包括固有频率、振型和阻尼系数频率、振型和阻尼系数等,等,它们取决于结构的组成形式、
7、刚度、质量分它们取决于结构的组成形式、刚度、质量分布、材料形式等,与外荷载无关。布、材料形式等,与外荷载无关。4.3结构振动测试测定结构动力特性的实际作用测定结构动力特性的实际作用 (1)(1)在结构抗震设计时确定地震作用的大小在结构抗震设计时确定地震作用的大小 (2)(2)避免动荷载使结构产生共振或拍振;避免动荷载使结构产生共振或拍振; (3)(3)为检测、诊断结构的损伤积累提供资料为检测、诊断结构的损伤积累提供资料 和数据和数据( (刚度刚度 阻尼比阻尼比 、固有频率、固有频率 ) )。动力特性测试内容包括下列几方面内容:1模型的横向、纵向、扭转、空间等的固有频率;2各阶固有频率下的振型;
8、3各阶振型的阻尼比;4在某力作用下的幅值反应值。4.34.3结构振动测试结构振动测试4.3结构振动测试4.3.4.1结构动力特性测定的试验方法 加载方法:初位移加载法,初速度加载法。1.1.自由振动法自由振动法 测量方法:将测振传感器布置在结构可能产生最大振幅的部位,记录结构的有阻尼自由振动曲线。只能测定结构的一阶频率。多取几个波形。TnT2.2.强迫振动法强迫振动法 加载方法:用激振设备使结构产生共振。加载方法:用激振设备使结构产生共振。 测量方法:将激振器及测振传感器安装在结构上,测量方法:将激振器及测振传感器安装在结构上,将激振器的转速由低到高连续变换将激振器的转速由低到高连续变换( (
9、频率扫描频率扫描) ),在,在达到一定频率时结构产生共振,该频率即为结构的达到一定频率时结构产生共振,该频率即为结构的自振频率。自振频率。123A A4.3结构振动测试4.3结构振动测试加载方法的几个例子:1. 1. 张拉释放法张拉释放法2. 正弦激振法4.34.3结构振动测试结构振动测试3. 敲击法4.34.3结构振动测试结构振动测试4随机激振法1)天然地震法天然地震法,需把测量仪器布置在建筑结构上,等待地震来临,进行结构反应的记录。通常是采用强震仪,设置等待触发进行纪录。常常是在长期监测中使用。2)爆破法 利用人工爆破,在爆破点附近的建筑结构物上布置测点,求取在爆炸波传递到建筑上后结构物的
10、反应,并从中可求取其自振特性。4.34.3结构振动测试结构振动测试4随机激振法3)风振法 在多风地区,利用强风对建筑结构的作用,测量建筑结构物的反应,并从中求取自振特性。4)脉动法 借助被测结构周围的不规则微弱干扰(地面脉动、空气流动等)所产生的微弱振动作为激励来测定结构物自振特性的方法。 多种频率随机振动作用在结构上,与结构物频率接近的波形被放大,出现“拍振”波形。 实施最为简单的方法。 出现“拍振”表明出现与被测结构频率相同或接近的脉动频率。 “拍振”为脉动实测波形的重要标志4.34.3结构振动测试结构振动测试脉动法测量结构动力特性的要求( 1)要求记录的仪器有足够宽的频带,使所需要的主要
11、频率分量不失真;(2)脉动记录中不应有规则的干扰或仪器本身带近来的噪音;平稳过程(3)记录时间应足够长,并重复几次(排除偶然因素);各态历经(4)如果仪器数量不足,可以分多次测量,但应有一个测点(比较点)保持不动;(5)要有专门的设备进行数据分析及处理(得到高频振动周期)。4.34.3结构振动测试结构振动测试A A 振幅(位移、速度、加速度)T= t / nT= t / n二:强迫振动法二:强迫振动法测试频率测试频率1.1.激振方法:可变周期(变频)振动荷载、离心电机、电磁激励荷载(荷载激振方法:可变周期(变频)振动荷载、离心电机、电磁激励荷载(荷载幅值不变)幅值不变)2. .测试方法:测量记
12、录下结振幅测试方法:测量记录下结振幅频率关系频率关系 t 时间n周TTTtA4213振幅一:自由振动法测试频率一:自由振动法测试频率v2)阻尼比求取v 阻尼也是结构自身的属性,阻尼越大越能抑制自由振动的幅度。v 阻尼比为被测结构阻尼系数与临界阻尼系数之比。v自由振动法求阻尼比自由振动法求阻尼比v 直接从所测的自由振动时域波形曲线上求取。结构的自由振动是有阻尼的衰减振动,且以对数形式衰减。有阻尼的衰减系数被称为对数衰减率。4.34.3结构振动测试结构振动测试为增加样本个数,根据实测波形曲线,可作如下变换:4.34.3结构振动测试结构振动测试上式两边取对数,可得:依据黏滞理论,单自由度振动时程曲线
13、中,两相邻振幅比应为:两边取对数:4.34.3结构振动测试结构振动测试考虑结构为有阻尼的振动周期,可知:通常情况,结构为低阻尼,当0.2,r=,则有:4.34.3结构振动测试结构振动测试强迫振动法求阻尼比强迫振动法求阻尼比)(.tpkxxCxm tptp sin)( mtpxxx/sin22. )sin( tBx)sin()sin( tBAext自由振动强迫振动4.34.3结构振动测试结构振动测试222222/14p kB222222411)( 静静动动BB当 =0=0(无阻尼), = = 时,产生共振,B B。当0 0(有阻尼), = = 时,产生共振, ( ( )=1/2)=1/2 。半功
14、率法: ( ( ) )= = 时,对应 1 1及 2 2,阻尼比为: 2121 212 12 21 2121 ( ( ) )4.34.3结构振动测试结构振动测试振型:结构按某一固有频率做振动时形成的弹性曲线振型:结构按某一固有频率做振动时形成的弹性曲线。测量原理:将若干个测振传感器沿结构的高度或跨度方向测量原理:将若干个测振传感器沿结构的高度或跨度方向连续布置连续布置( (至少至少5 5个个) ),当结构自由振动或共振时,同,当结构自由振动或共振时,同时记录下结构各部位的振动情况,通过比较各点的时记录下结构各部位的振动情况,通过比较各点的振幅和相位,并将各测点同一时刻的位移值连接成振幅和相位,
15、并将各测点同一时刻的位移值连接成一条曲线,即可得到结构的振型图。一条曲线,即可得到结构的振型图。3)振型求取v拾振器灵敏系数相同v 可依据实测波形,在同一时刻量取每一测点的振幅。令某测点幅值为1,其他测点按比例作图。4.34.3结构振动测试结构振动测试4.34.3结构振动测试结构振动测试4.3结构振动测试桥梁动测实例:全桥共用速度传感器3个,全部为竖向,分别布置在试验跨L/4、L/2、3L/4桥面一侧。桥梁动挠度测试的测点布置在试验桥跨的跨中。 江苏东华测试仪器有限公司生产的DH5922振动信号采集分析系统 低频加速低频加速度传感器度传感器低通滤波低通滤波放大器放大器数据采集数据采集仪仪计算机
16、分计算机分析系统析系统4.3结构振动测试试验工况工况内容工况1脉动试验工况210 km/h,跑车试验工况320 km/h,跑车试验工况430 km/h,跑车试验工况510km/h,刹车制动试验工况65km/h,跳车试验4.3结构振动测试4.3结构振动测试4.3结构振动测试试验工况试验工况试验车速试验车速(km/h)(km/h)冲击系数(冲击系数(1+1+)跑车跑车10101.0520201.1030301.121.12刹车刹车20201.131.13跳车跳车10101.151.154.4结构抗震试验建筑结构抗震设计的基本概念:抗震延性的保证,包括抗震设计计算和抗震构造措施两部分。结构抗震性能研
17、究的主要内容:地震荷载作用下结构的破坏机制、破坏形态、延性、耗能、强度等。结构抗震性能研究的主要试验手段: 伪静力试验 拟动力试验 振动台试验4.4.14.4.1 引言引言伪静力试验又称低周反复荷载试验,属于工伪静力试验又称低周反复荷载试验,属于工程结构抗震试验。其基本原理是用低周往复循环程结构抗震试验。其基本原理是用低周往复循环加载的方法对结构构件进行静力试验,试验中控加载的方法对结构构件进行静力试验,试验中控制结构的变形值或荷载量,使结构构件在正反两制结构的变形值或荷载量,使结构构件在正反两个方向反复加载和卸载,用以模拟结构在地震作个方向反复加载和卸载,用以模拟结构在地震作用下的受力过程。
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