电力系统继电保护原理课件.ppt
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- 电力系统 保护 原理 课件
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1、电力系统继电保护原理华北电力大学一绪 论1 电力系统继电保护的作用 n(1)当电力系统发生故障时,自动、迅速、有选择性的将故障元件从电力系统中切除,使故障元件免于继续遭到破坏,保证其他无故障设备迅速恢复正常运行;n(2)反应电气元件的不正常运行状态,并根据运行维护的条件(例如有、无经常值班人员)而动作于发出信号、减负荷或跳闸。2 继电保护的基本原理继电保护的基本原理 电力系统发生故障后,工频电气量变化的主要特征是: v(1)电流增大。 v(2)电压降低。v(3)电流与电压之间的比值和相位角改变。 v(4)不对称短路时,出现相序分量。正确区分正常运行与故障状态正确区分区内故障与区外故障3 继电保
2、护装置的组成 微机保护的硬件结构微机保护的硬件结构n继电保护主要由AC板、CPU板、继电器板、显示面板和电源、开关量输入输出板(简称开入开出板)等模块构成。4 对继电保护装置的基本要求n(1) 选择性 选择性就是指当电力系统中的设备或线路发生短路时,其继电保护仅将故障的设备或线路从电力系统中切除,使停电范围尽可能的小。当故障设备或线路的保护或断路器拒绝动作时,应由相邻设备或线路的保护将故障切除。 4 对继电保护装置的基本要求n( 2) 速动性 速动性是指继电保护装置应尽可能快地切除故障。快速切除故障,对电力系统的运行及电气设备是有利的。从发生故障到故障切除所用的时间保护动作时间+断路器分闸时间
3、4 对继电保护装置的基本要求v(3) 灵敏性 灵敏性是指:在最不利条件下在保护装置 对故障的反应能力。 最不利条件:系统为最小运行方式 保护范围末端短路 短路电流最小的短路类型v 灵敏性通常用灵敏系数来衡量。4 对继电保护装置的基本要求n4可靠性 不拒动 不误动 正确动作率=正确动作次数/动作总次数 X100%5 各种保护的保护范围配合 二 基 础 知 识1.互感器2.变换器3.对称分量滤过器高电压大电流互感器低电压小电流变换器更小弱电元件继电器对称分量滤过器序分量一次二次(一).互感器 1 电压互感器电压互感器一般分为电磁式和电容式两种。TV一次电压额定值为电网的额定电压二次电压(线)额定值
4、为100V电压互感器的一、二次线圈额定电压之比,称为电压互感器的变比 (1) 电磁式电压互感器误差:幅值误差U角度误差受负荷的大小及其功率因数角的影响1UU2U2IeI1ZIe)(212ZZIL )(2121221ZZIZIUUUUe1UU2U2IeI1Z2Z1IeZLZ (2) 电容式电压互感器1U1C2CTLZ2U121120UCCCU空载时的情况(2) 电容式电压互感器22112112)(1UZCCjUCCCUL121121UCCZjCULU.1C2CLZ2U121120UCCCU负载时的分析误差来源在于负荷电流在等值电源内阻抗上的压降。(3) 电压互感器的工作特点和要求: 一次绕组与高
5、压电路并联;二次绕组不允许短路(短路电烧毁TV) 变换的准确性。二次绕组有一点直接接地;,装有熔断器; (4) 电压互感器的接线方式1)单相电压互感器接线可测量某两相之间的线电压;也可用在中性点直接接地系统中测量相对地电压 电压互感器的接线方式2) V-V 接线用来测量各相间电压,但不能测量相对地电压 电压互感器的接线方式3)一台三相三柱式电压互感器Y,Y0接线 用于测量线电压电压互感器的接线方式4)一台三相五柱式电压互感器的接线 它既能测量线电压和相电压,又可以用作绝缘监察装置 。 电压互感器的接线方式5)三个单相三绕组电压互感器Yn,y0,d接线 用于测量线电压、相电压和零序电压误差有二:
6、幅值误差%*10100IIII121相位误差 72I2U22ZIeU11ZI2U2IeI1Z2Z1IeZLZeU1U1UeI1II误差与负荷阻抗的大小成正比,与励磁阻抗成反比。(1)电流互感器的误差2 电流互感器一次线圈额定电流已标准化二次线圈额定电流为5A或1A电流互感器的一、二次线圈额定电流之比,称为电流互感器的变比 TA*I1I2(2)电流互感器的工作特点和要求:1)一次绕组与高压回路串联,I1只取决于所在高压回路电流,而与二次负荷大小无关; 2) 二次回路不允许开路,否则会产生危险的高电压,危及人身及设备安全;3) 二次回路必须有一点直接接地,防止一、二次绕组绝缘击穿后产生对地高电压,
7、但仅一点接地;4) 变换的准确性。 (3).电流互感器的接线方式三相星形接线方式两相不完全星形接线两相差接线方式ACBKA三角形接线方式IIIACBKAaKAbKAc 电压变换器(YVM)的工作原理与电压互感器完全相同。但由于电压变换器是专用设备,二次负荷是固定不变的,因此,其幅值误差可以计入变压比之内。但是角度误差是不能计入的。(二)变换器1 电压变换器L1L2mnRZLW1W2R2211WWII111212WWInIIITAM112R2IKRnIRIUUITAM忽略励磁电流:当 Ifh = 0 时:2 电流变换器2I1IfhI2I1IeIeZRI2UTAMR112IKIZRZRUIeeR3
8、 电抗变压器RW1*W2TX1I2U1IeIeZRI2U2U1IeIRI改变角,对幅值稍有影响(三) 对称分量滤过器1 对称分量滤过器的基本原理)(31)(31)(3102221cbaacbaacbaaFFFFFaFaFFFaFaFF23j21ea23j21eaoo240j2120j其中三相五柱式电压互感器2 零序电压滤过器03)(1UnUUUnUUUUTVCBATVcbamn用三个单相式电压互感器接于发电机中性点的电压互感器保护装置内部合成零序电压)3(1)(10unbTACBACBATAcbamnIInIIIIIInIIII3 零序电流滤过器 对于采用电缆引出的送电线路,广泛采用零序电流互
9、感器的接线获得零序电流。 采用零序电流互感器的优点是没有不平衡电流,同时接线也更简单。0, 0, 02100IIUUBCAB00mnU当加入零序电压时:所以因为113CXR 223RXC参数:AUBUCU1C1R2C2R1I2ImnU4 电阻电容式负序电压滤过器当加入正序电压时:021121CRmnCRUUUUU1ABU1BCU1CAU1I2I1RU1CU2CU2RU4 电阻电容式负序电压滤过器113CXR 223RXC参数:AUBUCU1C1R2C2R1I2ImnU当加入负序电压时:6022125 . 1jABCRmneUUUU若改变输入的相序(A,C,B),则为正序滤过器。 2ABU2BC
10、U2CAU1I2I1RU1CU2CU2RU2mnU4 电阻电容式负序电压滤过器113CXR 223RXC参数:AUBUCU1C1R2C2R1I2ImnU电阻电感型负序电流滤过器 ACBAwwwww31,0MCBMXIIjE)(RnIIULBAR0MRmnEUU参数: 图中C是作角度误差补偿用的 由左图可得: AI.BI.CI.0.3ITAMTXmnU.ME.CRmn5 负序电流滤过器 加入零序电流:000)(0.0000mnLBARMCBMURnIIUXIIjE 加入正序电流:TAM有角度误差,TX的转移阻抗不是纯电抗,故在TAM副边加一电容,以补偿角误差。0.1RMmnUEU则1.1.1BC
11、MATAMIjXRInMLBXnR3即 要使1A.I1B.I1C.IM1BC.M.XI jERIn1U1A.LBR.1BC.I 加入负序电流:RMRmnUEUU.2.22A.I2B.I2C.IM2BC.M.XI jERIn1U2A.LBR.2BC.I21IKI将负序电流滤过器的关系 MLBXnR3破坏即可。 在上述做法的基础上,增加一个电流变换器加入零序电流。02211IKIKI复合电流:复合电流:6 复合电流滤过器 三三 阶段式电流保护及重合闸阶段式电流保护及重合闸(一) 输电线路保护的配置n1035kV单电源输电线路:阶段式电流保护(I、II主保护;III后备保护)n单电源环网或多电源辐射
12、型网络:方向电流保护(I、II主保护;III后备保护)n110kV输电线路:距离保护及零序电流保护(I、II主保护;III后备保护)n220500kV输电线路:全线速动保护(主保护),距离保护及零序电流保护(后备保护)(二) 重合闸工作方式o 10110kV输电线路:三相一次重合闸,包括停用、三重二种工作方式。o 220500kV输电线路:综合重合闸,包括停用、三重、单重、综重四种工作方式。(三) 相间故障电流及方向电流保护o 相间故障电流保护对于仅反应于电流增大而瞬时动作的电流保护,称为电流速断保护。它是三段式电流保护的第段。 1 电流速断保护kIk1k.B.maxIlK2Iset.1Imi
13、nlmaxlabk.B.maxIrelIset.1IKI式中:3121Irel.K(1)动作电流的整定kIk1k.B.maxIlK2Iset.1Iminlmaxlab)(%.maxSI1setABmin231ZIEZll(2)最小保护范围校验要求(1520)%特例:n线路-变压器组 2 限时电流速断保护kIlIset.1IIset.2IIIset.1IIset.2IIrelIIset.1IKI式中:2111IIrel.K(1)动作电流的整定tttI2II1(2)动作时限的选择t 通常取为0.5s应比下一条线路速断保护的动作时限高出一个时间阶梯t。IIset.1minBksenIIK.按系统最小
14、运行方式下,线路末端发生两相短路时的短路电流进行校验要求1.3(3)灵敏度的校验3 过电流保护(1)动作电流的整定(1)大于流过该线路的最大负荷电流 L.maxI(2)外部故障切除后电动机自起动时,应可靠返回 k1L.maxssss.maxIKIL.maxssIIIrelss.maxIIIrelreIKKIKIreL.maxssIIIrelrereIIIsetKIKKKII(2)动作时限的选择III2ttlIII3tIII4tIII5t按阶梯原则选择 ttttIII6t(3)灵敏性的校验(1)作为近后备时采用最小运行方式下本线路末端两相短路时的电流来校验,要求5131sen.KIIIsetmi
15、nksenIIK.1 13.灵敏性的校验(2)作为远后备时采用最小运行方式下相邻线路末端两相短路时的电流来校验,要求21sen.KIIIsetminksenIIK.1 1123456k1sen.4sen.3sen.2sen.1KKKK在各个过电流保护之间,要求灵敏系数互相配合321k24 电流保护的整定计算算例ABDQF1QF2CQF3Dk1kV354 . 9max. sZ3 . 6min. sZkmlBC62kmlAB254 . 0/1kmZ电流保护的整定计算算例1K)(1310)254 . 03 . 6(337000)3(1AIk计算三相短路电流最大运行方式最小运行方式)(1100)254
16、 . 04 . 9(337000)3(1AIk电流保护的整定计算算例2K)(520)6225(4 . 03 . 6337000)3(2AIk计算三相短路电流最大运行方式最小运行方式)(483)6225(4 . 04 . 9337000)3(2AIk电流保护的整定计算算例)(157213102 . 1)3(max. 11 .AIKIkIrelIop计算保护1的电流速断保护动作电流二次值)(2 .265/300157211 .1 .AnIKITAIopconIopr电流保护的整定计算算例)(89. 3)4 . 9157221037(4 . 01)23(13max.11minkmZIEZLsIop计
17、算保护1的电流速断保护计算最小保护范围%6 .15%1002589. 3电流保护的整定计算算例)(6245202 . 1)3(max. 22 .AIKIkIrelIop计算保护1的限时电流速断保护动作电流二次值)(4 .115/3004 .68611 .1 .AnIKITAIIopconIIopr)(4 .6866241 . 12 .1 .AIKIIopIIrelIIop电流保护的整定计算算例)(5 . 01 .sttIIop计算保护1的限时电流速断保护动作时限灵敏系数校验39. 14 .686866. 011001 .)2(min. 1IIopkIIsenIIK电流保护的整定计算算例)(17
18、49 . 03595. 03109cos36min.maxmax.AUPIwl计算保护1的过电流保护AB线路最大负荷电流动作电流)(32085. 0/1743 . 12 . 1/max.1 .AKIKKIrelssIIIrelIIIop电流保护的整定计算算例)(35 . 05 . 22 .1 .stttIIIopIIIop计算保护1的过电流保护动作时限灵敏系数校验98. 2320866. 011001 .)2(min. 1IIIopkIIIsenIIK3 . 1320866. 04831 .)2(min. 2IIIopkIIIsenIIK 5 相间故障方向电流保护o 为什么要加功率方向继电器?
19、 在单电源环网或双侧电源网络中为了保证保护动作的选择性。900接线o 所谓900接线方式是指系统三相对称,COS=1时,加入继电器的电流超前电压900。 接线图 功率方向继电器的动作区:设设045rUsen0135045功率方向继电器的动作区:设设030rUsen0120060 r1)cos(rksensen 取30或45;rrrrIUarg : 加入功率方向继电器的电压和电流之夹角 :输电线路的阻抗角,取决于线路参数;:当 时,:功率方向继电器的内角;功率方向继电动作最灵敏。i090 四个角度:(1)各种相间短路时的动作情况AIBICIkAUBUCU)(rI)(rBCUUrA90krA)90
20、cos(kABCrAIUP900内角的选择范围:(1)正方向三相短路以KWA为例:分析正方向出口两相短路(以分析正方向出口两相短路(以BC两相短路为例)两相短路为例)AEBECEBICI)EE(21EZ2ZEEEZIEUUCBBssCBBskBCB AAEU 60,30k取取分析正方向出口两相短路(BC两相短路)BCEBIkCIAAUEBECEBUCU)I (rrCAUU rB)(rI)U(UrABrCKWA:0IIAr KWC:分析正方向出口两相短路(以分析正方向出口两相短路(以BC两相短路为例)两相短路为例)0UUBCr 不动作不动作KWB:动作动作动作动作 UU,IICArBr 30IU
21、argBCArB UU,IIABrCr 30IUargCABrC分析正方向远方两相短(以BC两相短路为例)AAUEBBUE CCUE BCEBIkCI)(rI)U(UrCArB)I (r)U(UrABrCKWA:0IIAr KWC:分析正方向远方两相短路(BC两相短路)0UUBCr不动作不动作KWB:动作动作动作动作 ,UU,IICArBr 60IUargBCArB ,UU,IIABrCr 0IUargCABrC小结: 采用90接线方式的优缺点优点: 对各种两相短路都没有死区。 适当选择内角后,对线路上各种相间故障都能保证动作的方向性。缺点: 三相短路时仍有死区。 (2) 方向性电流保护整定计
22、算特点(1)(1)电流速断保护的整定计算电流速断保护的整定计算dIlIset1IIset2I )(IIset2带方向IEIIEk1.maxIKIset1IKI k1.maxIKIset2IKIk2.maxIKIset2IKI必须同时考虑正反方向短路当:IsetI1k2.maxI当:IsetI2k1.maxI保护2带方向保护2不带方向同一线路两侧的电流速断保护,定值小者加方向元件,定值大者不加方向元件。IEIIEIset2Iset1II 保护保护1 1可不加可不加KW v电流速断保护电流速断保护方向元件的装设原则方向元件的装设原则 对同一变电站的电源出线,动作延时长的可不加KW,动作延时小的或相
23、等时要加KWKW。 (2)(2)过电流保护方向元件的装设原则过电流保护方向元件的装设原则四 零序电流及零序方向电流保护1 零序电量特点零序电压v故障点的零序电压3U0最高,离故障点越远,3U0越低。v变压器中性点接地处3U0=0。1零序电量特点零序电流v零序电流的分布与中性点接地变压器的位置有关。与电源的位置、数目无关。v零序电流的大小与线路及中性点接地变压器的零序阻抗有关。 1零序电量特点零序功率v故障线路上,零序功率的方向与正序相反,从线路母线。v故障线路上,零序电流的方向由母线线路。2 零序电量特点电压、电流相位关系v相位差由ZT10的阻抗角决定,与被保护线路的零序阻抗及故障点的位置无关
24、0033argIUT1000ZI3MMU3 零序电压的获得v用三个单相式电压互感器3 零序电压的获得v三相五柱式电压互感器3 零序电压的获得 接于发电机中性点的PT3 零序电压的获得 集成电路3 零序电压的获得 微机保护中:cbauuuu034 零序电流的获得 零序流过滤器4 零序电流的获得 零序电流互感器4 零序电流的获得 变压器中性点CT4 零序电流的获得v微机保护中:cbaiiii035 零序电流保护vI段:零序电流速断保护v220k V 及以上:灵敏I段,不灵敏I段vII段:零序电流限时速断保护vIII段:零序过电流保护6 零序方向电流保护v零序电流分布6 零序方向电流保护v零序功率方
25、向元件v电磁型继电器的灵敏角:+700v微机保护的灵敏角:-11006 零序方向电流保护v零序功率元件的灵敏角UC3U0UAUBIAsen=-1100灵敏线UC3U0UAUBIA-3U0sen=700灵敏线7 测定开口三角的接线测定开口三角的接线VUUAAa7 .57|VUUUUUUcCbaCCc3 .42|VUUUaBBb8760cos7 .5710021007 .57|022UAa+UBb+UCc+UAUBUC五五 电网的距离保护电网的距离保护v 距离保护的基本原理距离保护的基本原理v 电流保护的优点:简单可靠经济,其缺点v:保护范围或灵敏度受系统运行方式的变化影响很大。随着电力系统的不断
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