电路分析基础第六章-正弦稳态电路分析课件.ppt
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- 电路 分析 基础 第六 正弦 稳态 课件
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1、一、什么是正弦稳态电路一、什么是正弦稳态电路 动态电路在正弦激励下的完全响应由固有响应和强制动态电路在正弦激励下的完全响应由固有响应和强制响应组成的。在正弦激励下,动态电路的固有响应是随时响应组成的。在正弦激励下,动态电路的固有响应是随时间的增长而衰减的,经过一段时间后,固有响应将趋于零。间的增长而衰减的,经过一段时间后,固有响应将趋于零。这时电路的完全响应则由强制响应,也即稳态响应决定。这时电路的完全响应则由强制响应,也即稳态响应决定。在正弦激励下,处于稳态响应阶段的电路称为正弦稳态电在正弦激励下,处于稳态响应阶段的电路称为正弦稳态电路。路。 第第6 6章章 正弦稳态电路分析正弦稳态电路分析
2、 *二、研究正弦稳态电路的意义二、研究正弦稳态电路的意义 正弦电压和电流产生容易,与非电量转换方便,在实用正弦电压和电流产生容易,与非电量转换方便,在实用电路中使用广泛。电路中使用广泛。 复杂信号皆可分解为若干不同频率正弦信号之和,因此可复杂信号皆可分解为若干不同频率正弦信号之和,因此可利用叠加定理将正弦稳态分析推广到非正弦信号激励下的电利用叠加定理将正弦稳态分析推广到非正弦信号激励下的电路响应。路响应。三、正弦稳态电路的分析方法三、正弦稳态电路的分析方法 采用采用相量分析法相量分析法,引入相量的概念以后,在电阻电路,引入相量的概念以后,在电阻电路中应用的公式、定理均可以运用于正弦稳态电路。中
3、应用的公式、定理均可以运用于正弦稳态电路。*本章的主要内容本章的主要内容*6-1 6-1 6-1-1 6-1-1 正弦量的三要素正弦量的三要素 正弦电压的瞬时值可表示为:正弦电压的瞬时值可表示为: ( )cos()muu tUt正弦量的振幅正弦量的振幅 mu正弦量的角频率,表示其随时间变化的快慢正弦量的角频率,表示其随时间变化的快慢u正弦量的初相位,表示其起始值的大小正弦量的初相位,表示其起始值的大小ut)(tumU*u可以为正为负,为正时,最大值发生在计时时刻之前可以为正为负,为正时,最大值发生在计时时刻之前 为负时,最大值发生在计时时刻之后为负时,最大值发生在计时时刻之后ut)(tumU)
4、cos()(umtUtuut)(tumU)cos()(umtUtu规定规定 的取值范围为:的取值范围为:uu*6-1-2 6-1-2 正弦量的相位差正弦量的相位差 在同一正弦稳态电路中,任意电量都是同频的正弦量,在同一正弦稳态电路中,任意电量都是同频的正弦量,因此各正弦量的区别在于振幅和初相不同。为了衡量各正弦因此各正弦量的区别在于振幅和初相不同。为了衡量各正弦电压和电流间变化进程之间的差别,即两个同频正弦量之间电压和电流间变化进程之间的差别,即两个同频正弦量之间的相位关系,引入的相位关系,引入“相位差相位差”的概念。的概念。相位差定义为:相位差定义为:121212() ()tt111( )2
5、cos()i tIt设两个同频正弦量为:设两个同频正弦量为: 222( )2cos()u tUt 同频正弦量的相位差等于它们的初相之差,是一个与同频正弦量的相位差等于它们的初相之差,是一个与时间无关的常数时间无关的常数 *比较两正弦量的相位差时应注意:比较两正弦量的相位差时应注意: (1)两正弦量必须是同类型的函数)两正弦量必须是同类型的函数 (2)两正弦量必须具有相同的频率)两正弦量必须具有相同的频率 (3)初相位要小于)初相位要小于例:例:)30100cos(10)(ttu)15100sin(5)(tti)30100cos(10)(ttu)15100cos(5)(tti*6-1-3 6-1
6、-3 正弦量的有效值正弦量的有效值 在工程上,常将在工程上,常将周期量在一个周期内产生的平均效应换算周期量在一个周期内产生的平均效应换算为在效应上与之相等的直流量为在效应上与之相等的直流量,以衡量和比较周期量的效应,以衡量和比较周期量的效应,这一直流量就称为周期量的有效值,用相对应的大写字母表这一直流量就称为周期量的有效值,用相对应的大写字母表示。示。 当周期电流信号流过电阻时,在一个周期内,电阻所消耗当周期电流信号流过电阻时,在一个周期内,电阻所消耗的电能量为的电能量为 21( )( )TTooWp t dtRi t dt直流电流流过电阻时,在一个周期内,该电阻消耗的能量为直流电流流过电阻时
7、,在一个周期内,该电阻消耗的能量为 222ToWRI dtRI T*如果上述两种情况下,电阻如果上述两种情况下,电阻R R消耗的能量相同,即消耗的能量相同,即 TodttRiTRI)(22201( )TIit dtT则将电流则将电流I I 定义为周期电流信号定义为周期电流信号 的的有效值有效值。 )(ti当周期电流为正弦电流时当周期电流为正弦电流时 ( )cos()mii tIt代入上式,可得正弦电流的有效值代入上式,可得正弦电流的有效值I I为为201cos()TmiIItdtT0.7072mmII*正弦电流也可表示为正弦电流也可表示为 ( )2 cos()ii tIt同理可得正弦电压同理可
8、得正弦电压u u(t t)的有效值为的有效值为0.7072mmUUU 有效值在工程中应用十分广泛。大部分使用于有效值在工程中应用十分广泛。大部分使用于5050HZHZ的交的交流电表测读的都是有效值。交流电机和电器铭牌上所标注的流电表测读的都是有效值。交流电机和电器铭牌上所标注的额定电压或电流都是指有效值。通常所说的民用交流电的电额定电压或电流都是指有效值。通常所说的民用交流电的电压压220220V V,指的就是电压的有效值。指的就是电压的有效值。*6-2 6-2 正弦稳态电路中,电路中各支路的稳态响应是与激励同正弦稳态电路中,电路中各支路的稳态响应是与激励同频率的正弦量。激励的频率通常是已知的
9、,因此要求响应,频率的正弦量。激励的频率通常是已知的,因此要求响应,只要确定它们的只要确定它们的振幅振幅和和初相初相这两个量就行了这两个量就行了正弦量为什么要用相量表示?正弦量为什么要用相量表示? 相量表示法就是相量表示法就是用复数来表示正弦量的振幅和初相用复数来表示正弦量的振幅和初相,将,将描述正弦电路的微分方程变换为复数代数方程,而这些方程描述正弦电路的微分方程变换为复数代数方程,而这些方程在形式上又与直流电路的方程相类似,从而大大简化了正弦在形式上又与直流电路的方程相类似,从而大大简化了正弦稳态响应的分析与计算。稳态响应的分析与计算。*6-2-1 6-2-1 复复 数数 一复数的概念一复
10、数的概念一个复数一个复数 A A 有四种数学表达形式:有四种数学表达形式: Aajb)sin(cos|jAAjeAA| 直角坐标形式:直角坐标形式:三角形式:三角形式:指数形式:指数形式:极坐标形式:极坐标形式: |AA复数在复平面上用矢量表示复数在复平面上用矢量表示 baOj1| A*二复数运算规则二复数运算规则复数的加、减运算复数的加、减运算 )()( )()(2121221121bbjaajbajbaAAA复数的乘、除运算复数的乘、除运算 1212()1212121212|()jjjA AA eA eAA eAA1122()1111122222|()|jjjAA eAAeAAeAA* 三
11、、复数运算定理三、复数运算定理定理定理1 1 若为若为a a实数,实数,A(t)A(t)为任意实变量的复值函数。则有为任意实变量的复值函数。则有Re( )Re ( )a A taA t定理定理2 2 若若A(t)A(t)和和B(t)B(t)为任意实变量的复值函数。则有为任意实变量的复值函数。则有Re ( )( )Re ( ) Re ( )A tB tA tB t定理定理3 3 若若A A为复数为复数, ,其极坐标形式为其极坐标形式为 。则有。则有jtmAA eReReRej tj tj tmmmddA eA ejA edtdt定理定理4 4 若若A A、B B为复常数为复常数, ,若在所有的时
12、刻都满足若在所有的时刻都满足ReRejtjtAeBe则则 AB*6-2-2 6-2-2 正弦量的相量表示法正弦量的相量表示法 ( )2cos()uu tUt正弦电压正弦电压 复指数函数复指数函数 ()22cos()2sin()ujtuuUeUtjUt比较上两式可得比较上两式可得 ()( )Re 2ujtu tUeRe2ujjtUee有效值相量有效值相量 ujuUUeU振幅相量振幅相量 umjmmUeUUuUUm2两相量之间的关系两相量之间的关系*引入相量后,正弦电压又可表示为引入相量后,正弦电压又可表示为 ( )Re 2Rej tj tmu tU eUe 引入旋转相量后,上式对引入旋转相量后,
13、上式对应的几何意义是一个正弦量在应的几何意义是一个正弦量在任何时刻的瞬时值,等于对应任何时刻的瞬时值,等于对应的旋转相量同一时刻在实轴上的旋转相量同一时刻在实轴上的投影,如图所示。的投影,如图所示。2j tU e称为旋转相量称为旋转相量*注意:注意:(1 1)正弦量与相量仅为对应关系,并非相等关系,)正弦量与相量仅为对应关系,并非相等关系, (2 2)正弦量的时间函数表达式称为正弦量的时域表)正弦量的时间函数表达式称为正弦量的时域表示,相量表示形式称为正弦量的相量表示或频域表示,相量表示形式称为正弦量的相量表示或频域表示。示。试写出它们对应的相量并作出相量图。试写出它们对应的相量并作出相量图。
14、 例例6-16-1 正弦电压和电流分别为正弦电压和电流分别为( )10cos(314) V3u tt4( )141.4sin(1020 ) Aoi tt解:解:对应相量的为对应相量的为107.07( )332UV*)11010cos(4 .141 )902010cos(4 .141 )2010sin(4 .141)(444tttti141.4110100110 A2I 对应相量的为对应相量的为j17.073VU100110oIA相量图为相量图为* 例例6-36-3 已知正弦电压相量为已知正弦电压相量为 ,频率,频率,试写出对应正弦量的时域表示形式。,试写出对应正弦量的时域表示形式。 134 V
15、Uj 50HZf 解:解:正弦波对应角频率正弦波对应角频率 2100 /frad s对应正弦相量的极坐标形式为:对应正弦相量的极坐标形式为: 1345 53.1 VUj 1( )5 2 cos(10053.1 ) Vu tt对应时域表示形式为:对应时域表示形式为: *6-3 6-3 6-3-1 6-3-1 基尔霍夫定律的相量形式基尔霍夫定律的相量形式 基尔霍夫电流定律在时域内可表示为基尔霍夫电流定律在时域内可表示为 kkti0)(若若 为正弦波,则有为正弦波,则有ki( )2 cos()Re 2 0kj tkkikkkki tItI ekkI0KCLKCL的相量式的相量式*同理,可得同理,可得
16、KVLKVL的相量形式为的相量形式为 0kkU 例例6-46-4 如图所示,电路节点上如图所示,电路节点上 12( )2 2cos314 A, ( )2 2cos(314120 ) Ai tti tt试求试求 ,并作出各电流相量的相量图。,并作出各电流相量的相量图。 )(3ti)(3ti)(2ti)(1ti解:解:由由 的时域形式,得:的时域形式,得: )( )(21titi、120I 22120I*由由KCLKCL的相量形式,得:的相量形式,得:3122 02 1202 132120 AIIIj 3( )2 2cos(314120 ) Ai tt相量图如图所示相量图如图所示j11I2I3I1
17、 I2 I由相量表示,得其瞬态表示:由相量表示,得其瞬态表示: *6-3-2 6-3-2 R R、L L、C C元件伏安关系的相量形式元件伏安关系的相量形式 一电阻元件一电阻元件 因为因为)()(tRitu所以所以Re( 2)Re( 2)Re( 2)j tj tj tRRRU eRI eRI eRRURI,RRuRRiUUII由由RRuiUI R欧姆定律的相量形式欧姆定律的相量形式 RURIj1* 电阻元件的相量模型为:电阻元件的相量模型为:RURIR+二电容元件二电容元件 电容元件的时域伏安关系:电容元件的时域伏安关系: ( )( )CCdutitCdtRe( 2)Re( 2)Re 2j t
18、j tj tCCCdI eCU ejC U edtCCIj CU1CCUIj C电容元件伏安关系的相量形式电容元件伏安关系的相量形式 电容元件的相量模型为:电容元件的相量模型为:CUCICj1+*2CCiuICUCUCIj121CXC电容的容抗电容的容抗1CCBCX电容的容纳电容的容纳CCCUjX I 2CCuCCiUUIIj CC由由 可可 得得*三电感元件三电感元件 电感元件的时域伏安关系:电感元件的时域伏安关系: LLdiuLdt由上式可得由上式可得 2LLuiULILULIj12电感元件伏安关系的相量形式和相量模型电感元件伏安关系的相量形式和相量模型LLUjLILILU+Lj电感的感抗
19、和感纳电感的感抗和感纳LXL11LLBXL* 例例6-66-6 电路如图示,已知电路如图示,已知 ( )120 2cos(100090 ) Vu ttR=15R=15,C=83.3F,L=30mH,C=83.3F,L=30mH,求电流求电流I.I.u(t)RCLiRiCiLi解:解:利用利用KCLKCL相量关系,有:相量关系,有: RCLIIII120120 V2Uj631208 A151000 (83.3 10 ) ( 120)10 A1204A1000 (30 10 )RCLUjIjRIj CUjjUjIj Lj *8()2212766 8( 6)810j arctgjRCLIIIIjee
20、 ( )10 2cos(1000127 )i tt对应的相量图为对应的相量图为 ILCIIRI127oLICIU* 例例6-76-7 如图所示电路,电流表示数分别为如图所示电路,电流表示数分别为A A1 1读数读数1010A A、A A2 2读数读数1010A A,试求试求A A的读数。的读数。A1ARA2Ci1i2i解法解法1 1:假定假定R R与与C C两端的电压为两端的电压为 0UU 则对则对R R支路,有支路,有 010jUUIeRR 0110 AjIe由由A A1 1读数为读数为1010A A,故故 对对C C支路,有支路,有 2290jIj CUCUCUe 由由A A2 2读数为读
21、数为1010A A,故故 2210jeI *由由KCLKCL的相量形式,有的相量形式,有0452121010101010 2 AjjjIIIeeje故故A A的读数为的读数为 10 2 A解法解法2 2:用相量图求解用相量图求解因因R R与与C C并联,两者端电压相等,故以电压作为参考相量并联,两者端电压相等,故以电压作为参考相量 A1ARA2Ci1i2i1I2IIU10A10A*6-3-3 6-3-3 阻抗与导纳阻抗与导纳阻抗与导纳的定义阻抗与导纳的定义 UZIZY1NUI由以上定义可得,电阻、电感、电容的阻抗分别为由以上定义可得,电阻、电感、电容的阻抗分别为11RLLCCZRZj LjXZ
22、jjXj CC*对一般无源网络有对一般无源网络有ZZjXRZ阻抗的电阻抗的电阻分量阻分量阻抗的电阻抗的电抗分量抗分量阻抗的模阻抗的模阻抗角阻抗角当当X 0X 0时时, ,Z Z 0, 0, 网络呈感性网络呈感性当当X 0X 0时时, ,Z Z 0, 0, 网络呈容性网络呈容性当当X = 0X = 0时时, ,Z Z = 0, = 0, 网络呈电阻性网络呈电阻性即无源网络可等效为一个电阻和电抗串联即无源网络可等效为一个电阻和电抗串联*同理同理,一个无源网络的导纳可表示为一个无源网络的导纳可表示为YYjBGY电导分量电导分量电纳分量电纳分量即无源网络可等效为一个电导和电纳并联即无源网络可等效为一个
23、电导和电纳并联综上所述,正弦稳态的无源二端网络,可等效为电阻和电抗综上所述,正弦稳态的无源二端网络,可等效为电阻和电抗的串联电路,也可等效为电导和电纳的并联电路。对于同一的串联电路,也可等效为电导和电纳的并联电路。对于同一个二端网络,两者之间有如下关系:个二端网络,两者之间有如下关系:22221RXYjGjBZRXRX22222222GRRGGBRXXBBXRXGB或* 例例6-86-8 如图所示二端网络,试求该二端网络的输入阻抗并分如图所示二端网络,试求该二端网络的输入阻抗并分析电路性质。析电路性质。 RRULUZULICCU解:解:由二端网络输入阻抗的定由二端网络输入阻抗的定义有:义有:1
24、()()RLCLCLCUZZZZR jXjXR j XXR j LIC 2211()LCRLarctgCR 由于电抗由于电抗X X是角频率的函数是角频率的函数, ,因此,在不同频率下,电路会因此,在不同频率下,电路会呈现出不同性质:呈现出不同性质: *1LC当当 时时, ,电路可等效为一个阻值为电路可等效为一个阻值为R R的纯电阻的纯电阻 当当 时时, ,电路可等效为一个电路可等效为一个R R和和L L组成的串联电路组成的串联电路 1LC当当 时时, ,电路可等效为一个电路可等效为一个R R和和C C组成的串联电路组成的串联电路 1LC*6-3-4 6-3-4 正弦稳态电路的相量模型正弦稳态电
25、路的相量模型 将电路中各元件分别用其阻抗(或导纳)表示将电路中各元件分别用其阻抗(或导纳)表示, ,将电路各支将电路各支路电压,电流都用对应相量形式表示,参考方向仍与原电路相路电压,电流都用对应相量形式表示,参考方向仍与原电路相同。同。uS(t)uLuRuCLRCi(t)( (a)a)电路时域模型电路时域模型LURUCUISUj L1j CR( (b)b)相量模型相量模型*6-4 6-4 电阻电路的电阻电路的KCLKCL,KVLKVL和伏安关系为:和伏安关系为:0 0kkkkuiuRi正弦稳态电路的正弦稳态电路的KCLKCL、KVLKVL和伏安关系的相量形式为:和伏安关系的相量形式为: 0kk
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