智能寻轨器分析课件.ppt

1、电路原理图电路原理图印刷电路板印刷电路板 无铜箔面图无铜箔面图元器件外型与符号图；元器件外型与符号图； 光耦中的发射管和接收管的外型与发光二光耦中的发射管和接收管的外型与发光二极管相同。极管相同。（仅供参考）（仅供参考）检查元器件是否齐全，完好；检查元器件是否齐全，完好；识别器材的型号、规格、极性；识别器材的型号、规格、极性；把元器件（除把元器件（除D2、D3、D4三只发光二极管和三只发光二极管和LM358双运放外）从无双运放外）从无铜箔面插入印刷电路板中，注意特殊器材的正确插入方法，注意器铜箔面插入印刷电路板中，注意特殊器材的正确插入方法，注意器材排列整齐，高低有序；材排列整齐，高低有序；焊

2、接，剪去过长的引脚；焊接，剪去过长的引脚；将三只发光二极管分别从铜箔面插入，保留引脚长将三只发光二极管分别从铜箔面插入，保留引脚长1.52.0厘米并在厘米并在铜箔面焊接（与通常的元器件不一样），剪去无铜箔面上过长的印铜箔面焊接（与通常的元器件不一样），剪去无铜箔面上过长的印脚脚;按印刷电路板图所示，将红、黑、白、蓝五根导线焊在印刷电路板按印刷电路板图所示，将红、黑、白、蓝五根导线焊在印刷电路板上；上； 检查，清理印刷电路板。检查，清理印刷电路板。插入插入LM358双运放。待机械部分组装完成后在调试。双运放。待机械部分组装完成后在调试。插元器件机械部分的组装机械部分的组装机械部分的组装机械部分的

3、组装机械部分的组装机械部分的组装主架主架 1件件主轮橡皮圈主轮橡皮圈 8只只只只M420螺栓螺栓1只只螺帽螺帽2只只M4垫片垫片4只只M420螺栓螺栓1只；只；M4螺帽螺帽2只；只； M4垫片垫片4只只水平伸缩板水平伸缩板水平伸缩板水平伸缩板水平伸缩板水平伸缩板垂直升降板垂直升降板垂直升降板垂直升降板垂直升降板垂直升降板组装顺序组装顺序组装顺序组装顺序组装顺序组装顺序三只发光二极管对准三个孔插再用2只小自攻螺丝固定印刷板。三只发光二极管对准三个孔插入，再用2只小自攻螺丝固定印刷板。调试方法调试方法请先用白色卡片纸做一张名片大小的调试请先用白色卡片纸做一张名片大小的调试板，将其一半涂成不反光的黑

4、色；板，将其一半涂成不反光的黑色；装上电池，合上开关，将传感器朝上放平，装上电池，合上开关，将传感器朝上放平，接通开关，手拿调试板，在传感器上方接通开关，手拿调试板，在传感器上方23处，白色时电动机转，相应的发光二极处，白色时电动机转，相应的发光二极管不亮，黑色时电动机停，发光二极管亮。管不亮，黑色时电动机停，发光二极管亮。若灵敏度不理想，按第若灵敏度不理想，按第2条调节。条调节。 无卡片纸时受环境影响，电动机可转或不无卡片纸时受环境影响，电动机可转或不转。转。1、先将电路部分初步调试好、先将电路部分初步调试好 2、尾轮要转动灵活，否则将、尾轮要转动灵活，否则将 影响智能寻轨器转弯性能。影响智

5、能寻轨器转弯性能。 塑料与塑料接触处要垫上两塑料与塑料接触处要垫上两 个垫片（参阅装配图）个垫片（参阅装配图）,两个两个 螺母用两把扳手别紧螺母用两把扳手别紧,但转动但转动 部分要松紧适度；部分要松紧适度；4、电动机的轴、电动机的轴 l电动机的轴转动时，前轮要跟着转；电动机的轴转动时，前轮要跟着转；l但用手扳动前轮时，轴不转，但用手扳动前轮时，轴不转，l否则要损坏电动机否则要损坏电动机 变速箱中的齿轮，变速箱中的齿轮， 所以前轮与轴不是所以前轮与轴不是 紧连接的；紧连接的；性能测试后的调试方法：性能测试后的调试方法： l1、前进的速度不够快：换新电池、增加、前进的速度不够快：换新电池、增加车轮

6、与跑道的摩擦力。注意，太快时对别车轮与跑道的摩擦力。注意，太快时对别的指标不利；的指标不利；l2、制动能力不好：增加车轮与跑道的摩、制动能力不好：增加车轮与跑道的摩擦力、提高灵敏度；擦力、提高灵敏度；l3、直行能力不好：调节左右轮的摩擦力；、直行能力不好：调节左右轮的摩擦力；l4、转弯的能力不好：减慢速度、后轮更、转弯的能力不好：减慢速度、后轮更灵活、传感器前移、提高传感器灵敏度、灵活、传感器前移、提高传感器灵敏度、改善车轮摩擦力。改善车轮摩擦力。跑道之一跑道之一跑道之二跑道之二跑道之二跑道之二竞赛规则规程竞赛规则规程 竞赛项目竞赛项目:高中高中,初中初中,小学制作赛小学制作赛 高中高中,初中初中,小学行驶赛小学行驶赛. 奖励奖励:高中高中,初中初中,小学个人单项等级奖小学个人单项等级奖; 高中高中,初中初中,小学个人全能前小学个人全能前6名名; 高中高中,初中初中,小学团体单项等级奖小学团体单项等级奖; 高中高中,初中初中,小学团体全能前小学团体全能前6名名. 注：注： 高中（青年组）高中（青年组） 初中（少年组）初中（少年组） 小学（儿童组小学（儿童组 本讲完本讲完 俞文国俞文国 2009年年11月成都月成都