时程分析法课件.pptx
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1、结构动力响应分析结构动力响应分析-振型叠加法结构动力响应分析-振型叠加法结构动力响应分析-振型叠加法结构动力响应分析-振型叠加法结构动力响应分析-振型叠加法结构动力响应分析-振型叠加法结构动力响应分析-振型叠加法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法图 5 线性加速度示意结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法图 6 Wilson-法示意结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结
2、构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法图 7 内载荷变化t结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法阻尼定义与分类 阻尼是一种能量耗散机制,它使振动随时间减弱并最终停止。 阻尼的数值主要取决于材料、运动速度和振动频率。 阻尼可分类如下: 粘性阻尼 滞后或固体材料阻尼 库仑或干摩擦阻尼粘性阻尼 粘性阻尼一般物体在液体中运动时存在; 阻尼力与速度成正比,动力学分析应当考虑粘性
3、阻尼比例常数 c 称作阻尼常数 通常用阻尼比 x (阻尼常数 c 对临界阻尼常数 cc*的比值)表示 临界阻尼为系统出现振荡和非振荡行为临界状态时的阻尼。 *对一个质量为 m ,频率为 w的单自由度弹簧质量系统, cc = 2mw滞后和固体材料阻尼 是材料的固有特性 在动力学分析中应该考虑 认识还不是很透彻,很难定量确定滞后和固体材料阻尼滞后和固体材料阻尼库仑或干摩擦阻尼 物体在干燥表面上滑动时的阻尼; 阻尼力与表面法向接触力成正比; 比例常数 m 就是摩擦系数; 动力学分析中一般不予考虑。库仑或干摩擦阻尼库仑或干摩擦阻尼阻尼矩阵 在ANSYS中,阻尼是各种指定阻尼的和 )/2 ()(11CC
4、KKMCNELkkNMATjjjmcjCM c Kjm (2/) j Ck C结构阻尼矩阵结构质量矩阵因子 (ALPHAD)结构质量矩阵结构刚度矩阵因子(BETAD)变刚度矩阵乘子 (DMPRAT)结构刚度矩阵对于材料j的刚度矩阵乘子 (MP,DAMP)临界阻尼比 (MP,DMPR)单元阻尼矩阵 (单元实常数)与频率相关的阻尼矩阵 (DMPRAT 和 MP,DAMP)三种形式阻尼的定义方法 ANSYS 允许上述所有三种形式的阻尼 通过规定阻尼比, Rayleigh阻尼常数 ,或定义带有阻尼矩阵的单元,可将粘性阻尼纳入考虑; 通过规定另一种Rayleigh 阻尼常数 可将滞后或固体阻尼纳入考虑;
5、 通过规定带有摩擦性能的接触表面单元和间隙单元,可将库仑阻尼纳入考虑;三种形式阻尼的定义方法 Rayleigh 阻尼常数 和 用作矩阵 M 和 K 的乘子来计算 C:C = M + K /2w + w/2 = 其中: w 是频率, 是阻尼比 在不能定义阻尼比 时,需使用这两个阻尼常数 是粘度阻尼分量, 是滞后或固体或刚度阻尼分量三种形式阻尼的定义方法 a Alpha阻尼 亦可称作质量阻尼 只有当粘度阻尼是主要因素时才规定此值,如在进行各种水下物体、减震器或承受风阻力物体的分析时 如果忽略 阻尼, 可通过已知值(阻尼比) 和已知频率w来计算: = 2w 因为只允许有一个值,所以要选用最主要的响应
6、频率来计算 FrequencyDamping Ratio31205三种形式阻尼的定义方法 阻尼Beta 亦可称作结构或刚度阻尼 是大多数材料的固有特性 阻尼对每一个材料进行规定(作为材料性质DAMP),或作为一个单一的总值 如果忽略阻尼,可以通过已知的(阻尼比)和已知频率w来计算: = 2/w 选用最主要的响应频率来计算FrequencyDamping Ratio0004000300010002 三种形式阻尼的定义方法 定义a 和 b阻尼: 使用方程 /2w + w/2 = 近似地假设a和b 阻尼的总和在频率范围w1 至w2 之间是一个长阻尼比x ,给出两个联立方程,从而可以计算出a 和 bx
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