减速机技术课件.ppt
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1、减速机技术o 减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,在某些场合也用来增速,称为增速器 。o 按传动形式不同,减速器有齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、摆线针轮减速器。一一 减速机中齿轮传动的分类减速机中齿轮传动的分类减速机中齿轮传动的分类减速机中齿轮传动的分类 o对于我公司现有产品,有以下几种分类方法:对于我公司现有产品,有以下几种分类方法:o 1按齿面硬度,可分为软齿面齿轮减速机和硬齿按齿面硬度,可分为软齿面齿轮减速机和硬齿面齿轮减速机。面齿轮减速机。o 11 定义定义o 软齿面软齿面350HBS,小齿轮调质处理小齿轮调质处理,大齿轮正火或大齿轮正
2、火或调质处理。调质处理。o 软硬组合齿面软硬组合齿面(就是您说的中硬齿面就是您说的中硬齿面),小齿轮小齿轮350HBS,表面淬火或渗碳表面淬火或渗碳,大齿轮大齿轮350HBS,一般调质处理。一般调质处理。o 硬齿面硬齿面350HBS,大、小齿轮表面淬火或渗碳淬大、小齿轮表面淬火或渗碳淬火处理。火处理。减速机中齿轮传动的分类减速机中齿轮传动的分类o 12 软齿面和硬齿面的特点软齿面和硬齿面的特点o a 它们的齿面硬度不同。这是二者间最根本的区别;它们的齿面硬度不同。这是二者间最根本的区别;o b 承载能力不同,在减速机重量相同的条件下,硬承载能力不同,在减速机重量相同的条件下,硬齿面减速机的承载
3、能力可提高齿面减速机的承载能力可提高2.5倍;倍;o c 加工工艺不同:加工工艺不同:o 软齿面齿轮的精加工只要精滚即可,齿轮精度为软齿面齿轮的精加工只要精滚即可,齿轮精度为8级,热处理为调质或正火处理级,热处理为调质或正火处理o 硬齿面齿轮的精加工为磨齿,齿轮精度为硬齿面齿轮的精加工为磨齿,齿轮精度为56级,最终热处理为渗碳淬火处理。级,最终热处理为渗碳淬火处理。 减速机中齿轮传动的分类减速机中齿轮传动的分类 o 2 按齿轮形状,可分为圆柱齿轮减速机和按齿轮形状,可分为圆柱齿轮减速机和圆锥齿轮减速机圆锥齿轮减速机o 圆柱齿轮传动就是我们平时所说的平行轴圆柱齿轮传动就是我们平时所说的平行轴齿轮
4、传动,输入轴与输出轴相互平行。如齿轮传动,输入轴与输出轴相互平行。如Z系列、系列、P系列、系列、GR系列、系列、GF系列系列o 圆锥齿轮传动就是我们平时所说的垂直轴圆锥齿轮传动就是我们平时所说的垂直轴齿轮传动,输入轴与输出轴相互垂直。如齿轮传动,输入轴与输出轴相互垂直。如DBY、DCY系列、系列、V系列、系列、GK系列系列减速机中齿轮传动的分类减速机中齿轮传动的分类o 3按齿轮的齿面曲线形状,分为渐开线齿按齿轮的齿面曲线形状,分为渐开线齿轮和双圆弧齿轮轮和双圆弧齿轮o 我公司的我公司的ZDH、ZLH、ZSH齿轮齿形均为齿轮齿形均为双圆弧齿形。双圆弧齿形。 减速机中齿轮传动的分类减速机中齿轮传动
5、的分类o 按传动形式分,有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、摆线针轮传动o 我公司蜗轮蜗杆传动减速器有GS系列、摆线针轮减速器有B系列和X系列。二二 减速机工作原理减速机工作原理减速机工作原理减速机工作原理o原动机原动机连接连接减速机减速机连接连接工作机工作机减速机工作原理减速机工作原理 原动机,即提供整个系统动力的机械,常用的原动机,即提供整个系统动力的机械,常用的原动机有:电动机、蒸气机、燃气轮机、液原动机有:电动机、蒸气机、燃气轮机、液压马达、内燃机等压马达、内燃机等o 对于减速传动来讲,原动机提供的是高转速、对于减速传动来讲,原动机提供的是高转速、低转矩的动力;对于增速传动来讲,原动机低转矩的动
6、力;对于增速传动来讲,原动机提供的是低转速、大转矩的动力提供的是低转速、大转矩的动力o 工作机就是减速机的工作对象,带动工作机工作机就是减速机的工作对象,带动工作机实现预定目的。实现预定目的。 减速机工作原理减速机工作原理o 减速机经连接装置将原动机的动力传输到工作机中。减速机经连接装置将原动机的动力传输到工作机中。在这个传递过程中,如果不记入损耗的情况下,总在这个传递过程中,如果不记入损耗的情况下,总能量(及功率能量(及功率P)保持不变。根据转矩计算公式:)保持不变。根据转矩计算公式:o T=9549xP/no 原动机的转速原动机的转速n高,减速机的输入转矩高,减速机的输入转矩T小。经减小。
7、经减速机减速后,减速机的输出转速速机减速后,减速机的输出转速n被减了下来,输被减了下来,输出转矩出转矩T就变大了。因此,减速器的功能就是降低就变大了。因此,减速器的功能就是降低转速,提高扭矩。转速,提高扭矩。 三三 影向减速机承载能力的因素影向减速机承载能力的因素影向减速机承载能力的因素影向减速机承载能力的因素 o 根据齿轮减速机工作原理的分析,我们可将根据齿轮减速机工作原理的分析,我们可将影向减速机承载能力的因素分为以下三个方影向减速机承载能力的因素分为以下三个方面:面: 影向减速机承载能力的因素影向减速机承载能力的因素o 1 原动机及工作机的影响原动机及工作机的影响o 原动机和工作机属于影
8、向减速机承载能原动机和工作机属于影向减速机承载能力的外部因素,由于载荷的不均匀性,它们力的外部因素,由于载荷的不均匀性,它们会给减速机带来外部附加载荷。会给减速机带来外部附加载荷。 影向减速机承载能力的因素影向减速机承载能力的因素原动机的工作特性(GB/T3480-1997): 工作机特性 原动机 均匀平稳 电动机(如直流电动机)、平稳运行的蒸汽机或燃气机、起动力矩小、起动次数很少。 轻微冲击 蒸汽机、燃气轮机、液压马达或电动机(具有较大的、频繁的启起动转矩) 中等冲击 多缸内燃机 严重冲击 单缸内燃机 影向减速机承载能力的因素影向减速机承载能力的因素o 工作机的工作特性(工作机的工作特性(G
9、B/T3480-1997):):o 均匀平稳均匀平稳 :o 载荷平稳的发电机;载荷平稳的带式或板式输送机;载荷平稳的发电机;载荷平稳的带式或板式输送机;螺杆输送机;轻型升降机;包装机械;机床进给机螺杆输送机;轻型升降机;包装机械;机床进给机构;通风机;轻型离心机、离心泵;用于轻质液体构;通风机;轻型离心机、离心泵;用于轻质液体或均匀密度物料的搅拌机、混料机;剪切机;压力或均匀密度物料的搅拌机、混料机;剪切机;压力机;冲压机;立式传动装置和机车行走齿轮装置机;冲压机;立式传动装置和机车行走齿轮装置(额定载荷为最大起动转矩)。(额定载荷为最大起动转矩)。 影向减速机承载能力的因素影向减速机承载能力
10、的因素o 工作机的工作特性(工作机的工作特性(GB/T3480-1997):):o 轻微冲击轻微冲击:o 载荷非均匀平稳的带式或板式输送机;机床主传载荷非均匀平稳的带式或板式输送机;机床主传动装置;重型提升机;起重机回转齿轮装置;工动装置;重型提升机;起重机回转齿轮装置;工业或矿业通风机;重型离心机、离心泵;粘性介业或矿业通风机;重型离心机、离心泵;粘性介质和非均匀密度物料的搅拌机、混料机;多缸活质和非均匀密度物料的搅拌机、混料机;多缸活塞泵、分配泵;通用挤压机;压延机;回转窑;塞泵、分配泵;通用挤压机;压延机;回转窑;轧机座(连续的锌带、铅带轧机、线材和棒材轧轧机座(连续的锌带、铅带轧机、线
11、材和棒材轧机)(额定载荷为最大起动转矩)机)(额定载荷为最大起动转矩)影向减速机承载能力的因素影向减速机承载能力的因素o 工作机的工作特性(工作机的工作特性(GB/T3480-1997):):o 中等冲击中等冲击:o 橡胶挤压机;连续工作的橡胶和塑料混料机;轻型橡胶挤压机;连续工作的橡胶和塑料混料机;轻型球蘑机;木工机械(排锯和车床);钢坯轧机(额球蘑机;木工机械(排锯和车床);钢坯轧机(额定载荷为最大起动转矩);起重装置;单缸活塞泵。定载荷为最大起动转矩);起重装置;单缸活塞泵。影向减速机承载能力的因素影向减速机承载能力的因素o 工作机的工作特性(工作机的工作特性(GB/T3480-1997
12、):):o 严重冲击严重冲击:o 挖掘机(斗轮驱动);斗链驱动;筛分驱动;挖土挖掘机(斗轮驱动);斗链驱动;筛分驱动;挖土机;重型球蘑机;橡胶压轧机;破碎机(石头、矿机;重型球蘑机;橡胶压轧机;破碎机(石头、矿石);铸造机械;重型分配泵;钻机;压砖机;卸石);铸造机械;重型分配泵;钻机;压砖机;卸载机;落砂机;冷轧机;压坯机;轧碎机。载机;落砂机;冷轧机;压坯机;轧碎机。影向减速机承载能力的因素影向减速机承载能力的因素o 2 减速机本身的影响减速机本身的影响o 齿轮的制造精度及运转速度是影响减速机齿轮的制造精度及运转速度是影响减速机承载能力的内部因素。齿轮副理想的运动承载能力的内部因素。齿轮副
13、理想的运动是输入和输出的转速是恒定值,由于齿轮是输入和输出的转速是恒定值,由于齿轮加工、装配误差的存在,齿轮在运动过程加工、装配误差的存在,齿轮在运动过程中产生相对运动,导致传动误差的产生和中产生相对运动,导致传动误差的产生和齿轮的震动,给啮合齿轮带来内部附加载齿轮的震动,给啮合齿轮带来内部附加载荷(这时就会产生较大的减速机噪声)。荷(这时就会产生较大的减速机噪声)。 影向减速机承载能力的因素影向减速机承载能力的因素o 3 连接对减速机的影响连接对减速机的影响o 连接给减速机的影响主要表现在安装精度连接给减速机的影响主要表现在安装精度和连接方式。和连接方式。o 安装精度主要指原动机(工作机)在
14、于减安装精度主要指原动机(工作机)在于减速机连接时的同轴度,同轴度高,它们给速机连接时的同轴度,同轴度高,它们给减速机带来的附加载荷较小,反之则较大。减速机带来的附加载荷较小,反之则较大。 四四 减速机选型方法及步骤减速机选型方法及步骤通用减速机选型方法及步骤:通用减速机选型方法及步骤: o 通用系列减速机的设计是先排列系列产品通用系列减速机的设计是先排列系列产品的规格、参数,确定技术要求。并不事先的规格、参数,确定技术要求。并不事先给定每个规格的传递功率值,它作为制造给定每个规格的传递功率值,它作为制造商向市场提供的商品,必须给出每个规格商向市场提供的商品,必须给出每个规格所能传递的机械功率
15、及其选用方法供用户所能传递的机械功率及其选用方法供用户选用。选用。 通用减速机选型方法及步骤:通用减速机选型方法及步骤:o 我们产品样本给定的减速器承载能力为公称我们产品样本给定的减速器承载能力为公称输入功率输入功率o 公称输入功率确定的条件:公称输入功率确定的条件:o (1)工况系数工况系数KA=1(电动机驱动,负载平电动机驱动,负载平稳,均匀冲击,每日工作不超过稳,均匀冲击,每日工作不超过10小时小时)o (2)最小安全系数最小安全系数SHmin=1,SFmin=1.2(可靠度(可靠度99%,失效概率,失效概率1%)o (3)齿轮为永久寿命,取寿命系数为齿轮为永久寿命,取寿命系数为ZN=1
16、,YNT=1。通用减速机选型方法及步骤:通用减速机选型方法及步骤:o 通用减速机可用于各种各样的设备上,不同通用减速机可用于各种各样的设备上,不同的设备工况条件是不一样的,且用户对于设的设备工况条件是不一样的,且用户对于设备的可靠度要求也不同。为了能够适应这些备的可靠度要求也不同。为了能够适应这些设备,在选用减速机时需要对公称输入功率设备,在选用减速机时需要对公称输入功率进行修正进行修正(一是对不同的工况修正,二对可一是对不同的工况修正,二对可靠度即安全系数的修正靠度即安全系数的修正),给出一个修正系,给出一个修正系数,这就是减速机的选用系数。数,这就是减速机的选用系数。 通用减速机选型方法及
17、步骤:通用减速机选型方法及步骤:o 1 工况系数工况系数KA的确定的确定o 工况系数工况系数KA是考虑由于齿轮啮合外部因素是考虑由于齿轮啮合外部因素引起附加载荷的影响系数。这种外部附加载引起附加载荷的影响系数。这种外部附加载荷取决于原动机和工作机的工作特性荷取决于原动机和工作机的工作特性(GB/T3480-1997)。现列表如下:)。现列表如下: 通用减速机选型方法及步骤:通用减速机选型方法及步骤:o 1工况系数工况系数KA的确定的确定通用减速机选型方法及步骤:通用减速机选型方法及步骤:o 注意(摘自注意(摘自GB/T3480-1997):o (1) 使用本表中的推荐数值时,弯曲强度安全系使用
18、本表中的推荐数值时,弯曲强度安全系数要大于数要大于1.25;o (2) 某些使用场合工况系数可能大于上表中数值,某些使用场合工况系数可能大于上表中数值,有的甚至高达有的甚至高达10,如在工作中存在非正常的重载、,如在工作中存在非正常的重载、大起动转矩、重复的中等或严重冲击,应计算其有大起动转矩、重复的中等或严重冲击,应计算其有限寿命下承载能力和静强度;限寿命下承载能力和静强度;o (4)对于增速传动,根据经验,上表值要增大)对于增速传动,根据经验,上表值要增大1.1倍;倍;o (5) 当原动机(工作机)与减速机之间采用柔性当原动机(工作机)与减速机之间采用柔性连接时,表中数值可适当减小。连接时
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