RS触发器指令格式-PLC与电机控制技术课件.ppt

1、项目四项目四 S7-300S7-300位逻辑指令及实训位逻辑指令及实训【项目功能项目功能】【项目知识点和技能点项目知识点和技能点】1 1、掌握、掌握S7S7300PLC300PLC位逻辑指令。位逻辑指令。2 2、掌握电机掌握电机正反转控制系统的编程、下载、调正反转控制系统的编程、下载、调 试的方法。试的方法。1 1、 S7S7300PLC300PLC位逻辑指令及应用。位逻辑指令及应用。2 2、具有电动机正反转控制系统的构建、编程、具有电动机正反转控制系统的构建、编程、 下载、调试的技能。下载、调试的技能。【项目知识准备】【项目知识准备】位逻辑指令位逻辑指令（一）触点与线圈（一）触点与线圈1 1

2、、常开触点、常开触点符号：符号：规定：若操作数是规定：若操作数是“1”1”则常开触点则常开触点“动作动作”即认为是即认为是“闭合闭合”的；若操作数是的；若操作数是“0”0”，则常开触点，则常开触点“复位复位”，即触点仍处于打开的状态。即触点仍处于打开的状态。2 2、常闭触点、常闭触点符号：符号：规定：若操作数是规定：若操作数是“1”1”则常闭触点则常闭触点“动作动作”即触点即触点“断断开开” ” ； 若操作数是若操作数是“0”0”，则常闭触点，则常闭触点“复位复位”，即触点，即触点仍保持闭合。仍保持闭合。3 3、输出线圈、输出线圈符号：符号：如果有电流流过线圈，则被驱动的操作数置如果有电流流过

3、线圈，则被驱动的操作数置“1”1”； 如果没有电流流过线圈，则被驱动的操作数复位如果没有电流流过线圈，则被驱动的操作数复位（置（置0 0）。）。输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右边最右边。注意注意：1 1、在、在编写程序时，如何决定是使用常开触编写程序时，如何决定是使用常开触点还是常闭触点，必须明确外部过程点还是常闭触点，必须明确外部过程( (现场现场) )信号接入信号接入PLCPLC信号模块的方式是常开触点还是常闭触点。信号模块的方式是常开触点还是常闭触点。例如：电动机起、停控制电路例如：电动机起、停控制电路PLCPLC输入输入/ /输出接线图输出接线图程序

4、段程序段PLC1L1MSB1SB2I0.1I0.2Q4.0KM3M3L+ DC24V -+ DC24V -程序实例：程序实例：注意：注意：2 2、避免双线圈输出。（双线圈输出是指在程序中、避免双线圈输出。（双线圈输出是指在程序中 同一个地址的线圈输出指令出现两次或两次以上）同一个地址的线圈输出指令出现两次或两次以上）I0.1I0.2Q4.0输出刷新结果0000111001114 4、中间输出、中间输出符号：符号：在梯形图设计时，如果一个逻辑串很长不便于编辑在梯形图设计时，如果一个逻辑串很长不便于编辑时，可以将逻辑串分成几段，前一段的逻辑运算结果时，可以将逻辑串分成几段，前一段的逻辑运算结果可作

5、为中间输出，存储在位存储器中，该存储位可以可作为中间输出，存储在位存储器中，该存储位可以当作一个触点出现在其它逻辑串中。当作一个触点出现在其它逻辑串中。注意：注意：中间输出中间输出只能放在梯形图只能放在梯形图逻辑串的中间逻辑串的中间，而不能出现在最而不能出现在最左端或最右端。左端或最右端。（二）信号流取反指令（二）信号流取反指令符号：符号：作用：就是对逻辑串的作用：就是对逻辑串的RLO的值进行取反。的值进行取反。 注：注：RLO：逻辑操作结果。：逻辑操作结果。 RLO状态为状态为1，表示有信号流（通）；，表示有信号流（通）； RLO状态为状态为0，表示无信号流（断）。，表示无信号流（断）。（三

6、）置位和复位指令（三）置位和复位指令 1、复位指令、复位指令指令格式：指令格式：作用：若作用：若RLO位为位为1，则复位指令将指定地址状态清，则复位指令将指定地址状态清0； 若若RLORLO位为位为0 0，则复位指令对指定地址状态没有影响。，则复位指令对指定地址状态没有影响。当当I1.1I1.1位动作且位动作且I1.2I1.2位未动作时，则位未动作时，则RLORLO为为1 1，对，对Q2.0Q2.0位位复位并保持复位并保持。2、置位指令、置位指令指令格式：指令格式：作用：若作用：若RLO位为位为1，则置位指令将指定地址状态置，则置位指令将指定地址状态置1； 若若RLORLO位为位为0 0，则置

7、位指令对指定地址状态没有影响。，则置位指令对指定地址状态没有影响。当当I1.0I1.0位动作且位动作且I1.2I1.2位未动作时，则位未动作时，则RLORLO为为1 1，对，对Q2.0Q2.0位位置位并保持置位并保持。注意：注意：在在LAD LAD 中置位和复位指令要放在逻辑串的最中置位和复位指令要放在逻辑串的最右边，而不能放在逻辑串的中间。右边，而不能放在逻辑串的中间。【例【例4-4-14-4-1】 置位与复位指令的应用置位与复位指令的应用传送带运动控制。传送带运动控制。 如图所示为一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：如图所示为一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：用于起动的用于起动的S1

8、S1和用于停止的和用于停止的S2S2。在传送带的尾端也有两个按。在传送带的尾端也有两个按钮：用于启动的钮：用于启动的S3S3和用于停止的和用于停止的S4S4。要求能从任一端起动或。要求能从任一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5S5使传送带停止。使传送带停止。 返回上级返回上级地址分配地址分配 端子连接图端子连接图 返回上级返回上级练习题：练习题：用用PLCPLC实现抢答器控制。抢答器显示控制实现抢答器控制。抢答器显示控制系统，该系统有三组选手参赛，一位主持人，三组的抢系统，该系统有三组选手参赛，一位主持人，三组的

9、抢答按钮分别为答按钮分别为SB1SB1、SB2SB2和和SB3SB3，主持人复位按钮，主持人复位按钮SB0SB0，抢，抢答指示灯答指示灯HL40HL40、HL41HL41、HL42HL42，控制要求如下：，控制要求如下：1 1、竞赛者若要回答主持人所提问题时，需抢先按下桌、竞赛者若要回答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的按钮，哪组先抢答哪组指示灯亮。上的按钮，哪组先抢答哪组指示灯亮。2 2、指示灯亮后，主持人按下复位键、指示灯亮后，主持人按下复位键SB0SB0后指示灯熄灭。后指示灯熄灭。（四）（四）RSRS和和SRSR触发器触发器1、RSRS触发器指令格式：触发器指令格式：RSRS触发器的逻辑

10、关系：触发器的逻辑关系：RSRS触发器又称触发器又称置位优先型置位优先型触发器触发器R RS S 和和Q Q0 00 0保持原状态保持原状态0 01 11 11 10 00 01 11 11 12、SRSR触发器指令格式：触发器指令格式：SRSR触发器的逻辑关系：触发器的逻辑关系：S SR R 和和Q Q0 00 0保持原状态保持原状态0 01 10 01 10 01 11 11 10 0SRSR触发器又称触发器又称复位优先型复位优先型触发器触发器（五）跳变沿检测指令（五）跳变沿检测指令lRLORLO边沿检测指令边沿检测指令l触点信号边沿检测指令触点信号边沿检测指令1、RLORLO边沿检测指令

11、边沿检测指令（1 1）RLORLO上升沿检测指令上升沿检测指令指令格式：指令格式： 说明：说明： 位为边沿存储器，作用是存储位为边沿存储器，作用是存储 该点前一个扫描周期的状态，以便进行比较。该点前一个扫描周期的状态，以便进行比较。作用：上升沿检测指令是检测逻辑位从作用：上升沿检测指令是检测逻辑位从“0”0”到到“1”1”的的变化。如果逻辑位有上升沿变化，则逻辑检测结果为变化。如果逻辑位有上升沿变化，则逻辑检测结果为“1”1”，否则为，否则为“0”0”。例如：例如：（2 2）RLORLO下降沿检测指令下降沿检测指令指令格式：指令格式：指令作用：下降沿检测指令是检测逻辑位从指令作用：下降沿检测指

12、令是检测逻辑位从“1”1”到到“0”0”的变化。如果逻辑位有下降沿变化，则逻的变化。如果逻辑位有下降沿变化，则逻辑检测结果为辑检测结果为“1”1”，否则为，否则为“0”0”。例如：例如：注意：在程序中使用边沿检测指令时，应注意：在程序中使用边沿检测指令时，应 保证保证 位的唯一性，不能在两个或两位的唯一性，不能在两个或两个以上的边沿检测指令中重复使用同一个地址。个以上的边沿检测指令中重复使用同一个地址。例如：例如：2、触点信号边沿检测指令（地址边沿检测指令）触点信号边沿检测指令（地址边沿检测指令）（1 1）地址上升沿检测指令）地址上升沿检测指令指令格式：指令格式： 作用：检测指定地址位作用：检

13、测指定地址位 1是否有上升沿发生。是否有上升沿发生。 2是边沿存储位，是用于保存是边沿存储位，是用于保存 1的旧状态以的旧状态以便进行状态比较。便进行状态比较。注意：注意：地址边沿检测指令是在逻辑位为地址边沿检测指令是在逻辑位为“1”1”时执行的。时执行的。（1 1）地址下降沿检测指令）地址下降沿检测指令指令格式：指令格式： 作用：检测指定地址位作用：检测指定地址位 1是否有下降沿发生。是否有下降沿发生。 2是边沿存储位，是用于保存是边沿存储位，是用于保存 1的旧状态以的旧状态以便进行状态比较。便进行状态比较。注意：注意：地址边沿检测指令是在逻辑位为地址边沿检测指令是在逻辑位为“1”1”时执行

14、的。时执行的。 【例【例4-4-24-4-2】 边沿检测指令的应用边沿检测指令的应用传送带运动方向传送带运动方向检测。检测。 在如图所示的传送带一侧装配有两个反射式光电传感器在如图所示的传送带一侧装配有两个反射式光电传感器（PEB1PEB1和和PEB2PEB2）（安装距离小于包裹的长度），设计用于检）（安装距离小于包裹的长度），设计用于检测包裹在传送带上的移动方向，并用方向指示灯测包裹在传送带上的移动方向，并用方向指示灯L1L1和和L2L2指示。指示。其中光电传感器触点为常开触点，当检测到物体时动作其中光电传感器触点为常开触点，当检测到物体时动作（闭合）。（闭合）。 返回上级返回上级端子连接图

15、端子连接图【例【例4-4-2】返回上级返回上级输出信号输出信号KM1Q 4.2BOOL左向控制接触器左向控制接触器KM2Q 4.3BOOL右向控制接触器L1Q 4.0BOOL左向指示灯L2Q 4.1BOOL右向指示灯输入信号输入信号PEB1I 0.0BOOL左向光电传感器PEB2I 0.1BOOL右向光电传感器SB1I 0.2BOOL左向启动按钮SB2I 0.3BOOL右向起动按钮SB3I 0.4BOOL停止按钮地址分配表地址分配表练习题：练习题：用用PLCPLC实现实现2 2台电动机的顺序控制，每台电动机的顺序控制，每台电动机都有自己的起停按钮，但必须按照顺序台电动机都有自己的起停按钮，但必

16、须按照顺序起动，即第一台电动机起动后，第二台电动机才起动，即第一台电动机起动后，第二台电动机才允许起动。停止时要求也按顺序停止，即第一台允许起动。停止时要求也按顺序停止，即第一台电机停止以后，第二台电机才停止。电机停止以后，第二台电机才停止。【项目内容项目内容】电机正反转控制电机正反转控制l控制要求：能实现电机的正反转控制，另外还可控制要求：能实现电机的正反转控制，另外还可以进行正反向的点动控制。电动机处于正常运行以进行正反向的点动控制。电动机处于正常运行时，点动按钮不起作用。时，点动按钮不起作用。 系统设置系统设置 1.PLC硬件配置如下硬件配置如下 序号序号名称名称型号说明型号说明数量数量1CPUCPU313C2DP12电源模块电源模块PS 307 5A1【项目实施项目实施】1 1、写出输入输出点地址分配，画出、写出输入输出点地址分配，画出PLCPLC系统外部系统外部2 2、分析控制要求，写出程序清单并下载调试。、分析控制要求，写出程序清单并下载调试。接线图并接线。接线图并接线。3 3、项目验收并书写项目报告、项目验收并书写项目报告