YL-335A自动化生产线安装与调试单元控制流程课件.ppt

1、YL-335A自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试单元单元2-控制流程图设计控制流程图设计情境描述：情境描述：在进行硬件线路设计之前需要了解自动在进行硬件线路设计之前需要了解自动线系统各个单元的动作过程，把各个单元输入传感线系统各个单元的动作过程，把各个单元输入传感器与输出执行元件的动作过程器与输出执行元件的动作过程以流程图的形式以流程图的形式分析分析清楚，清楚，有助于有助于后续的硬件线路设计、程序的编制与后续的硬件线路设计、程序的编制与调试。调试。任务引入任务引入任务引入任务引入 任务分解任务分解 （以供料单元为例）（以供料单元为例）任务布置任务布置评价总结评价总结活动任务活动任务1

2、.1 单元动作过程分析单元动作过程分析任务引入任务引入任务分解任务分解 （以供料单元为例）（以供料单元为例）任务布置任务布置评价总结评价总结功能描述：顶料气缸的活塞杆推出功能描述：顶料气缸的活塞杆推出 压住次下层工件压住次下层工件 推料气缸活塞杆推出推料气缸活塞杆推出 把最下层工件推出把最下层工件推出 推料气缸返推料气缸返回回 . .顶料气缸返回顶料气缸返回 松开次下层工件松开次下层工件, ,在重力的作用下自在重力的作用下自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。FLASHFLASH动画介绍：动画介绍：供料单元的动作过程供料单元的动作过程输入

3、点输入点输出点输出点X0X7推料到位推料到位Y0Y7顶料电磁阀顶料电磁阀推料复位推料复位推料电磁阀推料电磁阀顶顶料到位料到位黄黄顶顶料复位料复位绿绿有物料检测有物料检测红红缺料检测缺料检测物料台检测物料台检测启停按钮启停按钮活动任务活动任务1.2 I/O点统计点统计磁磁性性开开关关光光电电开开关关任务引入任务引入 任务分解任务分解 （以供料单元为例）（以供料单元为例）任务布置任务布置评价总结评价总结活动任务活动任务1.3 控制流程图绘制控制流程图绘制程序编制程序编制的依据的依据任务引入任务引入 任务分解任务分解 （以供料单元为例）（以供料单元为例）任务布置任务布置评价总结评价总结启动启动有无料

4、有无料无无有有顶料气缸推出顶料气缸推出顶料到位顶料到位是是否否推料气缸推出推料气缸推出推料到位推料到位有有推料气缸缩回推料气缸缩回推料复位推料复位是是否否否否顶料气缸缩回顶料气缸缩回顶料复位顶料复位有有料台检测料台检测否否料被取走料被取走缺料缺料否否是是作业 请按照上述对供料单元控制流程图的分析，完成装配、加工、分拣单元三站的控制流程图分析。输入点输入点输出点输出点X0X7料台检测料台检测Y0Y7夹紧电磁阀夹紧电磁阀夹紧检测夹紧检测料台伸缩电磁阀料台伸缩电磁阀料台伸出到位料台伸出到位冲压气缸电磁阀冲压气缸电磁阀料台缩回到位料台缩回到位 加工压头上限加工压头上限 加工压头下限加工压头下限启停按钮

5、启停按钮 根据任务根据任务1 1提供的供料单元控制流程图设计样本，提供的供料单元控制流程图设计样本，完成剩余完成剩余4 4个单元的个单元的工艺卡片工艺卡片2-2-系统控制流程图系统控制流程图，上上交、教师评价交、教师评价任务引入任务引入 任务分解任务分解 （以供料单元为例）（以供料单元为例）任务布置任务布置评价总结评价总结是是启动启动料台检查料台检查无无有有料台夹紧料台夹紧料台夹紧到位料台夹紧到位是是料台缩回料台缩回料台缩回到位料台缩回到位压头下冲压头下冲压头下冲到位压头下冲到位是是延时加工延时加工延时结束延时结束结束结束是是是是是是料台夹紧复位料台夹紧复位是是是是料台松开料台松开压头上升压头

6、上升压头下冲复位压头下冲复位料台伸出料台伸出料台伸出到位料台伸出到位参考流程图参考流程图-加工单元加工单元任务引入任务引入 任务分解任务分解 （以供料单元为例）（以供料单元为例）任务布置任务布置评价总结评价总结上电上电料盘料盘I检查检查无无有有顶料伸出顶料伸出顶料伸出到位顶料伸出到位是是挡料缩回挡料缩回挡料缩回到位挡料缩回到位料盘有料料盘有料料台等待零件料台等待零件是是顶料缩回到位顶料缩回到位是是是是顶料缩回顶料缩回挡料伸出挡料伸出挡料伸出到位挡料伸出到位料盘料盘II检查检查旋转摆动气缸旋转摆动气缸旋转到位旋转到位是是是是无无有有自动填充零件单自动填充零件单元元参考流程图参考流程图-装配单元装

7、配单元1任务引入任务引入 任务分解任务分解 （以供料单元为例）（以供料单元为例）任务布置任务布置评价总结评价总结(思考思考,有考虑不完全的地方吗有考虑不完全的地方吗）上电上电料盘料盘1检查检查无无顶料伸出顶料伸出顶料伸出到位顶料伸出到位是是挡料缩回挡料缩回挡料缩回到位挡料缩回到位料盘有料料盘有料料台等待零件料台等待零件是是顶料缩回到位顶料缩回到位是是是是顶料缩回顶料缩回挡料伸出挡料伸出挡料伸出到位挡料伸出到位料盘料盘2检查检查旋转摆动气缸旋转摆动气缸旋转到位旋转到位是是是是无无参考流程图参考流程图-装配单元装配单元1任务引入任务引入 任务分解任务分解 （以供料单元为例）（以供料单元为例）任务布

8、置任务布置评价总结评价总结上电上电有有启动启动料台料台/料盘料盘2检查检查无无有有气爪下降气爪下降气爪下降到位气爪下降到位是是气爪夹紧气爪夹紧气爪夹紧到位气爪夹紧到位气爪上升气爪上升气爪上升到位气爪上升到位是是气爪伸出到位气爪伸出到位结束结束是是是是是是是是气爪上升到位气爪上升到位是是是是气爪上升气爪上升气爪下降气爪下降气爪下降到位气爪下降到位气爪松开气爪松开气爪松开到位气爪松开到位气爪伸出气爪伸出是是气爪缩回气爪缩回气爪缩回到位气爪缩回到位是是参考流程图参考流程图-装配单元装配单元2任务引入任务引入 任务分解任务分解 （以供料单元为例）（以供料单元为例）任务布置任务布置评价总结评价总结启动启

9、动料台检查料台检查无无有有传输带运行传输带运行1号位检查号位检查是是气缸气缸1伸出伸出气缸气缸1伸出到位伸出到位是是2号位检查号位检查结束结束是是是是气缸气缸2伸出伸出气缸气缸2伸出到位伸出到位气缸气缸2缩回缩回气缸气缸1缩回缩回是是1212参考流程图参考流程图-分拣单元分拣单元任务引入任务引入 任务分解任务分解 （以供料单元为例）（以供料单元为例）任务布置任务布置评价总结评价总结气传送带停止气传送带停止参考流程图参考流程图-传送单元传送单元任务引入任务引入 任务分解任务分解 （以供料单元为例）（以供料单元为例）任务布置任务布置评价总结评价总结传送单元控制流程图传送单元控制流程图单元评价单元评

10、价.序号序号评价项目评价项目教师教师总评总评1 1控制流程图控制流程图工艺文件：工艺文件：控制过程描述控制过程描述（2020）2 2控制流程图控制流程图工艺文件：工艺文件：I/OI/O点统计点统计（2020）3 3控制流程图控制流程图工艺文件：工艺文件：流程图设计流程图设计（5 50 0）4 4 工艺卡片的、排版工整工艺卡片的、排版工整任务引入任务引入 任务分解任务分解 （以供料单元为例）（以供料单元为例）任务布置任务布置评价总结评价总结 1、了解YL-335A自动化生产线五个站点的工作过程； 2、找出YL-335A自动化生产线五个站点的所有输入与输出点，便于分析工作流程和后续的硬件电路设计与连接； 3、按照工作过程完成控制流程图设计，为系统的程序编制提供较为清晰的思路；单元小结单元小结任务引入任务引入 任务分解任务分解 （以供料单元为例）（以供料单元为例）任务布置任务布置评价总结评价总结