常见机床电气控制电路的装调与故障维修课件.ppt

1、项目项目11 常见机床电气控制电路的装调常见机床电气控制电路的装调与故障维修与故障维修1243 3任务任务1 C6140型车床的电气控制型车床的电气控制电路的装调与故障维修电路的装调与故障维修任务任务2 T68型卧式锁床的电气控制型卧式锁床的电气控制电路的装调与故障维修电路的装调与故障维修任务任务3 X62W型万能铣床电气控制型万能铣床电气控制电路的装调与故障维修电路的装调与故障维修任务任务4 Z23040B型摇臂钻床的电气型摇臂钻床的电气控制电路的装调与故障维修控制电路的装调与故障维修返回任务任务1 C6140型车床的电气控制电路的型车床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修 【任务目

2、标任务目标】(1)通过通过C6140型车床电气控制线路的识读技能训练，让学生了解型车床电气控制线路的识读技能训练，让学生了解C6140型车床电气控制的基本工作原理。型车床电气控制的基本工作原理。(2)通过训练，掌握通过训练，掌握C6140型车床电气控制线路的维护与检修的操作技能型车床电气控制线路的维护与检修的操作技能。(3)掌握电工基本安全操作规程，掌握基本的安全用电操作技能。掌握电工基本安全操作规程，掌握基本的安全用电操作技能。【任务描述任务描述】(1)了解了解C6140型车床电气控制的特点及方法。型车床电气控制的特点及方法。(2)掌握掌握C6140型车床电气控制线路的识读与检修技能。型车床

3、电气控制线路的识读与检修技能。(3)掌握安全用电知识、安全生产操作规程。掌握安全用电知识、安全生产操作规程。下一页返回任务任务1 C6140型车床的电气控制电路的型车床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修【职业能力要点职业能力要点】(1)熟练掌握熟练掌握C6140型车床控制线路，掌握型车床控制线路，掌握C6140型车床的工作原理。型车床的工作原理。(2)会用万用表对线路进行故障判断，能做通电试验。会用万用表对线路进行故障判断，能做通电试验。【职业素质要求职业素质要求】工具摆放合理，操作完毕后及时清理工作台，并填写使用记录。工具摆放合理，操作完毕后及时清理工作台，并填写使用记录。【知识准

4、备知识准备】车削加工是机械加工中应用最广泛的一种加工方法。车削加工的主运动车削加工是机械加工中应用最广泛的一种加工方法。车削加工的主运动是工件的旋转，进给运动是刀具做纵向或横向的直线运动或曲线运动，是工件的旋转，进给运动是刀具做纵向或横向的直线运动或曲线运动，加工特点是车削回转件的表面。加工特点是车削回转件的表面。上一页 下一页返回任务任务1 C6140型车床的电气控制电路的型车床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修车床是机械加工中广泛使用的一种机床，可以用来加工各种回转表面、车床是机械加工中广泛使用的一种机床，可以用来加工各种回转表面、螺纹和端面。螺纹和端面。C6140型车床有较高的

5、生产率和使用性能，型车床有较高的生产率和使用性能，C6140型车床型车床结构如结构如图图11. 1所示。车削常用的公制螺纹，具有较好的刚度和抗振性，所示。车削常用的公制螺纹，具有较好的刚度和抗振性，能适应现代刀具发展的高速切削和强力切削。能适应现代刀具发展的高速切削和强力切削。 一、车床结构一、车床结构(1)主轴箱主轴箱:支撑主轴旋转并把运动传给进给箱，主轴是空心结构，前部支撑主轴旋转并把运动传给进给箱，主轴是空心结构，前部外锥面用于安装卡盘或其他夹具装夹工件，内锥面用来安装顶尖、装夹外锥面用于安装卡盘或其他夹具装夹工件，内锥面用来安装顶尖、装夹轴类工作。轴类工作。(2)卡盘卡盘:安装工件并夹

6、紧。安装工件并夹紧。(3)刀架刀架:刀架部件由几层刀架组成，它的功能是装夹刀具，使刀具作纵刀架部件由几层刀架组成，它的功能是装夹刀具，使刀具作纵向、横向或斜向进给运动。向、横向或斜向进给运动。上一页 下一页返回任务任务1 C6140型车床的电气控制电路的型车床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修(4)后刀架后刀架:加工螺纹。加工螺纹。(5)尾座尾座:其底面与床身导轨面接触，可调整并固定在床身导轨面的任意其底面与床身导轨面接触，可调整并固定在床身导轨面的任意位置。在尾架套筒内装上顶尖可夹持轴类工件或安装钻头钻孔。位置。在尾架套筒内装上顶尖可夹持轴类工件或安装钻头钻孔。(6)床身床身:连接

7、机床各部件并保证相对位置。连接机床各部件并保证相对位置。(7)光杠光杠:传动动力，带动床鞍、中滑板，使车刀做纵向或横向的进给运传动动力，带动床鞍、中滑板，使车刀做纵向或横向的进给运动。动。(8)丝杠丝杠:将进给箱的运动传到溜板箱，光杠可用于回转表面自动进给车将进给箱的运动传到溜板箱，光杠可用于回转表面自动进给车削，丝杠用于螺纹车削，其变换可通过光杠、丝杠的变换手柄来实现。削，丝杠用于螺纹车削，其变换可通过光杠、丝杠的变换手柄来实现。(9)溜板箱溜板箱:车床进给运动的操纵箱，内部装有进给运动的变向机构，箱车床进给运动的操纵箱，内部装有进给运动的变向机构，箱外部有手动进给手柄和自动进给手柄及开合螺

8、母，通过改变手柄位置可外部有手动进给手柄和自动进给手柄及开合螺母，通过改变手柄位置可使刀具做相应的移动。使刀具做相应的移动。上一页 下一页返回任务任务1 C6140型车床的电气控制电路的型车床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修(10)底座底座:支撑机床各部件。支撑机床各部件。(11)进给箱进给箱:内含进给运动的齿轮变速机构，通过调整外部手柄的位置，内含进给运动的齿轮变速机构，通过调整外部手柄的位置，可获得所需要的各种不同的进给量或螺纹。可获得所需要的各种不同的进给量或螺纹。二、二、C6140型车床的运动形式与控制要求型车床的运动形式与控制要求1.运动形式运动形式车床运动形式有切削运动

9、和辅助运动。切削运动包括工件的旋转运动车床运动形式有切削运动和辅助运动。切削运动包括工件的旋转运动(主主运动运动)和刀具的直线进给运动和刀具的直线进给运动(进给运动进给运动)，其余运动为辅助运动。，其余运动为辅助运动。(1)主运动主运动:是指主轴通过卜盘带动工件旋转，主轴的旋轴是由主轴电动是指主轴通过卜盘带动工件旋转，主轴的旋轴是由主轴电动机经传动机构拖动，根据工件材料性质、车刀材料及几何形状、工件直机经传动机构拖动，根据工件材料性质、车刀材料及几何形状、工件直径、加工方式及冷却条件的不同，要求主轴有不同的切削速度，为了加径、加工方式及冷却条件的不同，要求主轴有不同的切削速度，为了加工螺纹，要

10、求主轴能正反转。工螺纹，要求主轴能正反转。上一页 下一页返回任务任务1 C6140型车床的电气控制电路的型车床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修(2)进给运动进给运动:车床的进给运动是刀架带动刀具纵向或横向直线运动，溜车床的进给运动是刀架带动刀具纵向或横向直线运动，溜板箱把丝杠或光杠的转动传递给刀架部分，变换溜板箱外的手柄位置，板箱把丝杠或光杠的转动传递给刀架部分，变换溜板箱外的手柄位置，经刀架部分使车刀做纵向或横向进给。刀架的进给运动也是主轴电动机经刀架部分使车刀做纵向或横向进给。刀架的进给运动也是主轴电动机拖动的，运动方式有手动和自动两种。拖动的，运动方式有手动和自动两种。(3)

11、辅助运动辅助运动:刀架的快速移动、尾座的移动及工件的夹紧与放松。刀架的快速移动、尾座的移动及工件的夹紧与放松。2.控制要求控制要求 (1)主轴电动机选用三相笼型异步电动机，不进行调速，主轴采用齿轮主轴电动机选用三相笼型异步电动机，不进行调速，主轴采用齿轮箱进行机械有级调速。箱进行机械有级调速。(2)车削螺纹时要求主轴有正反转，由机械方法实现，主轴电动机只做单车削螺纹时要求主轴有正反转，由机械方法实现，主轴电动机只做单向旋转。向旋转。(3)主轴电动机的容量不大，采用直接启动。主轴电动机的容量不大，采用直接启动。上一页 下一页返回任务任务1 C6140型车床的电气控制电路的型车床的电气控制电路的装

12、调与故障维修装调与故障维修(4)进给运动由主轴电动机拖动，主轴电动机的动力通过挂轮箱传递给进进给运动由主轴电动机拖动，主轴电动机的动力通过挂轮箱传递给进给箱来实现刀具的纵向或横向进给。加工螺纹时，要求刀具移动和主轴给箱来实现刀具的纵向或横向进给。加工螺纹时，要求刀具移动和主轴转动有固定的比例关系。转动有固定的比例关系。(5)溜板箱的快速移动，应由单独的快速移动电动机来拖动并采用电动控溜板箱的快速移动，应由单独的快速移动电动机来拖动并采用电动控制。制。(6)为防止切削过程中刀具和工件温度过高，需要用切削液进行冷却，要为防止切削过程中刀具和工件温度过高，需要用切削液进行冷却，要配有冷却泵。配有冷却

13、泵。(7)电路必须有过载、短路、欠压、失压保护。电路必须有过载、短路、欠压、失压保护。上一页 下一页返回任务任务1 C6140型车床的电气控制电路的型车床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修【任务实施任务实施】一、编制实训器材明细表一、编制实训器材明细表实训器材明细见实训器材明细见表表11. 1 。二、实训前的检查与准备二、实训前的检查与准备(1)确认实训环境符合维修电工操作的要求。确认实训环境符合维修电工操作的要求。(2)确认实训设备与测试仪表性能良好。确认实训设备与测试仪表性能良好。(3)做好实训前的各项安全工作。做好实训前的各项安全工作。上一页 下一页返回任务任务1 C6140型

14、车床的电气控制电路的型车床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修三、实训实施步骤三、实训实施步骤1.电气控制线路的分析电气控制线路的分析C6140型车床电气原理图如型车床电气原理图如图图11. 2所示。该机床主电路有所示。该机床主电路有3台控制电动台控制电动机机:一是主电动机一是主电动机M1，完成主轴主运动和刀具的纵横向进给运动的驱动，完成主轴主运动和刀具的纵横向进给运动的驱动。该电动机为不调速的笼型感应电动机，主轴采用机械变速，正反向运。该电动机为不调速的笼型感应电动机，主轴采用机械变速，正反向运动采用机械换向机构动采用机械换向机构;二是冷却泵电动机二是冷却泵电动机M2，加工时提供冷却

15、液，以防，加工时提供冷却液，以防止刀具和工件的温升过高止刀具和工件的温升过高;三是刀架快速移动电动机三是刀架快速移动电动机M3，为刀架快速移，为刀架快速移动电动机，可根据使用需要，随时手动控制启动或停止。动电动机，可根据使用需要，随时手动控制启动或停止。上一页 下一页返回任务任务1 C6140型车床的电气控制电路的型车床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修电动机均采用全压直接启动，皆为接触器控制的单向运行控制电路。三电动机均采用全压直接启动，皆为接触器控制的单向运行控制电路。三相交流电源通过低压断路器相交流电源通过低压断路器QS引入，接触器引入，接触器KM1的主触头控制的主触头控制M1

16、的启的启动和停止。接触器动和停止。接触器KM2的主触头控制的主触头控制M2的启动和停止。接触器的启动和停止。接触器KM3的主的主触头控制触头控制M3的启动和停止。的启动和停止。KM1由按钮由按钮SB1 、SB2控制，控制，KM3由由SB3进行点动控制。进行点动控制。KM2由开关由开关SA1控制。主轴正反向运行由摩擦离合器实控制。主轴正反向运行由摩擦离合器实现。现。M1、M2为连续运动的电动机，分别利用热继电器为连续运动的电动机，分别利用热继电器FR1 , FR2作过载作过载保护保护;M3为短时工作电动机，因此未设过载保护。熔断器为短时工作电动机，因此未设过载保护。熔断器FU1FU3分别分别对主

17、电路、控制电路和辅助电路实行短路保护。对主电路、控制电路和辅助电路实行短路保护。上一页 下一页返回任务任务1 C6140型车床的电气控制电路的型车床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修2. C6140型车尿电气控制线路故障排除型车尿电气控制线路故障排除1)实训内容实训内容(1)用通电实验方法发现故障现象，进行故障分析，并在电气原理图中用用通电实验方法发现故障现象，进行故障分析，并在电气原理图中用虚线标出最小的故障范围。虚线标出最小的故障范围。(2)按按图图11. 3排除排除C6140普通车床主电路或控制电路中人为设置的两个电普通车床主电路或控制电路中人为设置的两个电气自然故障点。气自然

18、故障点。上一页 下一页返回任务任务1 C6140型车床的电气控制电路的型车床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修2)电气故障的设置原则电气故障的设置原则(1)人为设置的故障点，必须是模拟机床在使用过程中，由于受到振动、人为设置的故障点，必须是模拟机床在使用过程中，由于受到振动、受潮、高温、异物侵入、电动机负载及线路长期过载运行、启动频繁、受潮、高温、异物侵入、电动机负载及线路长期过载运行、启动频繁、安装质量低劣和调整不当等原因造成的安装质量低劣和调整不当等原因造成的“自然自然”故障。故障。(2)切忌设置改动线路、换线、更换电气元件等由于人为原因造成的非切忌设置改动线路、换线、更换电气元

19、件等由于人为原因造成的非“自然自然”的故障点。的故障点。(3)故障点的设置，应做到隐蔽且设置方便，除简单控制线路外，两处故故障点的设置，应做到隐蔽且设置方便，除简单控制线路外，两处故障一般不宜设置在单独支路或单一回路中。障一般不宜设置在单独支路或单一回路中。(4)对于设置一个以上故障点的线路，其故障现象应尽可能不要相互掩盖对于设置一个以上故障点的线路，其故障现象应尽可能不要相互掩盖。学生在检修时，若检查思路尚清楚，但检修到定额时间的。学生在检修时，若检查思路尚清楚，但检修到定额时间的2/3还不能查还不能查出一个故障点时，可做适当的提示。出一个故障点时，可做适当的提示。上一页 下一页返回任务任务

20、1 C6140型车床的电气控制电路的型车床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修(5)应尽量不设置容易造成人身或设备事故的故障点，如有必要时，教师应尽量不设置容易造成人身或设备事故的故障点，如有必要时，教师必须在现场密切注意学生的检修动态，随时做好采取应急措施的准备。必须在现场密切注意学生的检修动态，随时做好采取应急措施的准备。(6)设置的故障点，必须与学生应该具有的修复能力相适应。设置的故障点，必须与学生应该具有的修复能力相适应。3)实习步骤实习步骤(1)先熟悉原理，再进行正确的通电试车操作。先熟悉原理，再进行正确的通电试车操作。(2)熟悉电气元件的安装位置，明确各电气元件作用。熟悉电

21、气元件的安装位置，明确各电气元件作用。(3)教师示范故障分析检修过程教师示范故障分析检修过程(故障可人为设置故障可人为设置)。(4)教师设置让学生知道的故障点，指导学生如何从故障现象着手进行分教师设置让学生知道的故障点，指导学生如何从故障现象着手进行分析，逐步引导采用正确的检查步骤和检修方法。析，逐步引导采用正确的检查步骤和检修方法。上一页 下一页返回任务任务1 C6140型车床的电气控制电路的型车床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修(5)教师设置人为的自然故障点，由学生检修。教师设置人为的自然故障点，由学生检修。4)实训要求实训要求(1)学生应根据故障现象，先在原理图中正确标出最小

22、故障范围的线段，学生应根据故障现象，先在原理图中正确标出最小故障范围的线段，然后采用正确的检查和排故方法并在定额时间内排除故障。然后采用正确的检查和排故方法并在定额时间内排除故障。(2)排除故障时，必须修复故障点，不得采用更换电气元件、借用触点及排除故障时，必须修复故障点，不得采用更换电气元件、借用触点及改动线路的方法，否则，按不能排除故障点扣分。改动线路的方法，否则，按不能排除故障点扣分。(3)检修时，严禁扩大故障范围或产生新的故障，并不得损坏电气元件。检修时，严禁扩大故障范围或产生新的故障，并不得损坏电气元件。5)操作注意事项操作注意事项(1)设备应在指导教师指导下操作，安全第一。设备通电

23、后，严禁在电器设备应在指导教师指导下操作，安全第一。设备通电后，严禁在电器侧随意扳动电气元件侧随意扳动电气元件)进行排故训练，尽量采用不带电检修进行排故训练，尽量采用不带电检修)若带电检修若带电检修，则必须有指导教师在现场监护。，则必须有指导教师在现场监护。上一页 下一页返回任务任务1 C6140型车床的电气控制电路的型车床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修(2)必须安装好各电动机、支架接地线、设备下方垫好绝缘橡胶垫，厚度必须安装好各电动机、支架接地线、设备下方垫好绝缘橡胶垫，厚度不小于不小于8 mm,操作前要仔细查看各接线端，有无松动或脱落，以免通电操作前要仔细查看各接线端，有无松

24、动或脱落，以免通电后发生意外或损坏电器。后发生意外或损坏电器。(3)在操作中若发出不正常声响，应立即断电，查明故障原因待修。故障在操作中若发出不正常声响，应立即断电，查明故障原因待修。故障噪声主要来自电动机缺相运行，接触器、继电器吸合不正常等。噪声主要来自电动机缺相运行，接触器、继电器吸合不正常等。(4)发现熔丝熔断，应找出故障后，方可更换同规格熔丝。发现熔丝熔断，应找出故障后，方可更换同规格熔丝。(5)在维修设置故障中不要随便互换线端处号码管。在维修设置故障中不要随便互换线端处号码管。(6)操作时用力不要过大，速度不宜过快操作时用力不要过大，速度不宜过快;操作频率不宜过于频繁。操作频率不宜过

25、于频繁。(7)实习结束后，应拔出电源插头，将各开关置分断位。实习结束后，应拔出电源插头，将各开关置分断位。(8)做好实习记录。做好实习记录。上一页 下一页返回任务任务1 C6140型车床的电气控制电路的型车床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修6)故障设置说明故障设置说明故障设置说明见故障设置说明见表表11. 2。【考核与评价考核与评价】1.考核要点考核要点(1)是否能够正确分析电路的原理，说明典型元件的作用特点。是否能够正确分析电路的原理，说明典型元件的作用特点。(2)针对每个故障现象进行调查研究的情况，分析可能的故障原因是否正针对每个故障现象进行调查研究的情况，分析可能的故障原因是

26、否正确，是否时刻注意遵守安全操作规定，操作是否规范。确，是否时刻注意遵守安全操作规定，操作是否规范。(3)是否会采取正确的方法进行故障排除。是否会采取正确的方法进行故障排除。2.成绩考核成绩考核根据以上考核要点对学生进行逐项成绩评定，见根据以上考核要点对学生进行逐项成绩评定，见表表11. 3 ,给出该项任务给出该项任务的综合实训成绩。的综合实训成绩。上一页返回任务任务2 T68型卧式撞床的电气控制电路的型卧式撞床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修【任务目标任务目标】(1)通过通过T68型卧式锁床电气控制线路的识读技能训练，让学生了解型卧式锁床电气控制线路的识读技能训练，让学生了解T6

27、8型卧式锁床电气控制的基本工作原理。型卧式锁床电气控制的基本工作原理。(2)通过训练，掌握通过训练，掌握T68型卧式锁床电气控制线路的维护与检修的操作技型卧式锁床电气控制线路的维护与检修的操作技能。能。(3)掌握电工基本安全操作规程，掌握基本的安全用电操作技能。掌握电工基本安全操作规程，掌握基本的安全用电操作技能。【任务描述任务描述】(1)了解了解T68型卧式锁床电气控制的特点及方法。型卧式锁床电气控制的特点及方法。(2)掌握掌握T68型卧式锁床电气控制线路的识读与检修技能。型卧式锁床电气控制线路的识读与检修技能。(3)掌握安全用电知识、安全生产操作规程。掌握安全用电知识、安全生产操作规程。下

28、一页返回任务任务2 T68型卧式撞床的电气控制电路的型卧式撞床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修【职业能力要点职业能力要点】(1)熟练掌握熟练掌握T68型卧式锁床控制线路，掌握型卧式锁床控制线路，掌握T68型卧式锁床的工作原理型卧式锁床的工作原理。(2)会用万用表对线路进行故障判断，能做通电试验。会用万用表对线路进行故障判断，能做通电试验。【职业素质要求职业素质要求】工具摆放合理，操作完毕后及时清理工作台，并填写使用记录。工具摆放合理，操作完毕后及时清理工作台，并填写使用记录。上一页 下一页返回任务任务2 T68型卧式撞床的电气控制电路的型卧式撞床的电气控制电路的装调与故障维修装调与

29、故障维修【知识准备知识准备】锁床也是用于孔加工的机床，与钻床比较，锁床主要用于加工精确的孔锁床也是用于孔加工的机床，与钻床比较，锁床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较精确的零件，如一些箱体零件和各孔间的距离要求较精确的零件，如一些箱体零件(机床主轴箱、变速机床主轴箱、变速箱等箱等)。锁床的加工形式主要是用锁刀锁削在工件上已铸出或已粗钻的孔。锁床的加工形式主要是用锁刀锁削在工件上已铸出或已粗钻的孔，除此之外，大部分锁床还可以进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔等加工。，除此之外，大部分锁床还可以进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔等加工。锁床的主要类型有卧式锁床、坐标锁床、金刚锁床和专用锁床等，其中锁床的主要

30、类型有卧式锁床、坐标锁床、金刚锁床和专用锁床等，其中以卧式锁床应用最广。以卧式锁床应用最广。上一页 下一页返回任务任务2 T68型卧式撞床的电气控制电路的型卧式撞床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修 一、一、T68型卧式膛床的结构型卧式膛床的结构T68型卧式锁床的主要结构如型卧式锁床的主要结构如图图11. 4所示。前立柱固定安装在床身的右所示。前立柱固定安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。主轴箱中装有主轴部端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。主轴箱中装有主轴部件、主运动和进给运动的变速传动机构和操纵机构等。在主轴箱的后部件、主运动和进给运动的变速传动机构

31、和操纵机构等。在主轴箱的后部固定着后尾筒，里面装有锁轴的轴向进给机构。后立柱固定在床身的左固定着后尾筒，里面装有锁轴的轴向进给机构。后立柱固定在床身的左端，装在后立柱垂直导轨上的后支承架用于支承长锁杆的悬伸端，后支端，装在后立柱垂直导轨上的后支承架用于支承长锁杆的悬伸端，后支承架可沿垂直导轨与主轴箱同步升降，后立柱可沿床身的水平导轨左右承架可沿垂直导轨与主轴箱同步升降，后立柱可沿床身的水平导轨左右移动，在不需要时也可以卸下。移动，在不需要时也可以卸下。上一页 下一页返回任务任务2 T68型卧式撞床的电气控制电路的型卧式撞床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修工件固定在工作台上，工作台部

32、件装在床身的导轨上，由下滑座、上滑工件固定在工作台上，工作台部件装在床身的导轨上，由下滑座、上滑座和工作台三部分组成，下滑座可沿床身的水平导轨做纵向移动，上滑座和工作台三部分组成，下滑座可沿床身的水平导轨做纵向移动，上滑座可沿下滑座的导轨做横向移动，工作台则可在上滑座的环形导轨上绕座可沿下滑座的导轨做横向移动，工作台则可在上滑座的环形导轨上绕垂直轴线转位，使工件在水平面内调整至一定的角度位置，以便能在一垂直轴线转位，使工件在水平面内调整至一定的角度位置，以便能在一次安装中对互相平行或成一定角度的孔与平面进行加工。根据加工情况次安装中对互相平行或成一定角度的孔与平面进行加工。根据加工情况不同，刀

33、具可以装在锁轴前端的锥孔中或装在平旋盘与径向刀具溜板上不同，刀具可以装在锁轴前端的锥孔中或装在平旋盘与径向刀具溜板上。T68型卧式锁床型号的含义为型卧式锁床型号的含义为:T表示锁床，表示锁床，6表示卧式，表示卧式，8表示锁轴直径表示锁轴直径为为85 mm。上一页 下一页返回任务任务2 T68型卧式撞床的电气控制电路的型卧式撞床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修二、二、T68型卧式膛床的运动形式与控制要求型卧式膛床的运动形式与控制要求1.运动形式运动形式T68型卧式锁床加工时，锁轴旋转完成主运动，并且可以沿其轴线移动型卧式锁床加工时，锁轴旋转完成主运动，并且可以沿其轴线移动做轴向进给运

34、动做轴向进给运动;平旋盘只能随锁轴旋转做主运动平旋盘只能随锁轴旋转做主运动;装在平旋盘导轨上的装在平旋盘导轨上的径向刀具溜板除了随平旋盘一起旋转外，还可以沿着导轨移动做径向进径向刀具溜板除了随平旋盘一起旋转外，还可以沿着导轨移动做径向进给运动。给运动。上一页 下一页返回任务任务2 T68型卧式撞床的电气控制电路的型卧式撞床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修T68型卧式锁床的典型加工方法如型卧式锁床的典型加工方法如图图11. 5所示，图所示，图11.5 (a)所示为用装所示为用装在锁轴上的悬伸刀杆锁孔，由锁轴的轴向移动进行纵向进给在锁轴上的悬伸刀杆锁孔，由锁轴的轴向移动进行纵向进给;图

35、图11. 5 ( b)所示为用后支承架支承的长刀杆锁削同一轴线上的前后两孔所示为用后支承架支承的长刀杆锁削同一轴线上的前后两孔;图图11. 5 ( c)所示为用装在平旋盘上的悬伸刀杆锁削较大直径的孔，两者均由工所示为用装在平旋盘上的悬伸刀杆锁削较大直径的孔，两者均由工作台的移动进行纵向进给作台的移动进行纵向进给;图图11. 5 ( d)所示为用装在锁轴上的端铣刀铣所示为用装在锁轴上的端铣刀铣削平面，由主轴箱完成垂直进给运动削平面，由主轴箱完成垂直进给运动;图图11.5 (e), (f)分别为用装在平旋分别为用装在平旋盘刀具溜板上的车刀车削内沟槽和端面，均由刀具溜板移动进行径向进盘刀具溜板上的车

36、刀车削内沟槽和端面，均由刀具溜板移动进行径向进给。给。上一页 下一页返回任务任务2 T68型卧式撞床的电气控制电路的型卧式撞床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修因此，因此，T68型卧式锁床的运动形式是型卧式锁床的运动形式是:主运动为锁轴和平旋盘的旋转运动主运动为锁轴和平旋盘的旋转运动。进给运动包括锁轴的轴向进给运动、平旋盘上刀具溜板的径向进给运。进给运动包括锁轴的轴向进给运动、平旋盘上刀具溜板的径向进给运动、主轴箱的垂直进给运动以及工作台的纵向和横向进给运动。辅助运动、主轴箱的垂直进给运动以及工作台的纵向和横向进给运动。辅助运动包括主轴箱和工作台等的进给运动上的快速调位移动、后立柱的

37、纵向动包括主轴箱和工作台等的进给运动上的快速调位移动、后立柱的纵向调位移动、后支承架与主轴箱的垂直调位移动以及工作台的转位运动。调位移动、后支承架与主轴箱的垂直调位移动以及工作台的转位运动。2.控制要求控制要求(1)卧式锁床的主运动和进给运动多用同一台异步电动机拖动。为了适应卧式锁床的主运动和进给运动多用同一台异步电动机拖动。为了适应各种形式和各种工件的加工，要求锁床的主轴有较宽的调速范围，因此各种形式和各种工件的加工，要求锁床的主轴有较宽的调速范围，因此多采用由双速或三速笼型异步电动机拖动的滑移齿轮有级变速系统。采多采用由双速或三速笼型异步电动机拖动的滑移齿轮有级变速系统。采用双速或三速电动

38、机拖动，可简化机械变速机构。目前，采用电力电子用双速或三速电动机拖动，可简化机械变速机构。目前，采用电力电子器件控制的异步电动机无级调速系统已在锁床上获得广泛应用。器件控制的异步电动机无级调速系统已在锁床上获得广泛应用。上一页 下一页返回任务任务2 T68型卧式撞床的电气控制电路的型卧式撞床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修 (2)床的主运动和进给运动都采用机械滑移齿轮变速，有利于变速后齿床的主运动和进给运动都采用机械滑移齿轮变速，有利于变速后齿轮的啮合，要求有变速冲动。轮的啮合，要求有变速冲动。 (3)要求主轴电动机能够正反转，可以点动进行调整，并要求有电气制要求主轴电动机能够正反

39、转，可以点动进行调整，并要求有电气制动，通常采用反接制动。动，通常采用反接制动。(4)卧式锁床的各进给运动部件要求能快速移动，一般由单独的快速进给卧式锁床的各进给运动部件要求能快速移动，一般由单独的快速进给电动机拖动。电动机拖动。【任务实施任务实施】编制实训器材明细表编制实训器材明细表(见见表表11. 4)。上一页 下一页返回任务任务2 T68型卧式撞床的电气控制电路的型卧式撞床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修二、实训前的检查与准备二、实训前的检查与准备(1)确认实训环境符合维修电工操作的要求。确认实训环境符合维修电工操作的要求。(2)确认实训设备与测试仪表性能良好。确认实训设备与

40、测试仪表性能良好。(3)做好实训前的各项安全工作。做好实训前的各项安全工作。三、实训实施步骤三、实训实施步骤1.电气控制线路的特点电气控制线路的特点上一页 下一页返回任务任务2 T68型卧式撞床的电气控制电路的型卧式撞床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修T68型卧式锁床电气原理图如型卧式锁床电气原理图如图图11. 6所示。因机床主轴调速范围较大且所示。因机床主轴调速范围较大且恒功率，主轴与进给电动机恒功率，主轴与进给电动机M1采用采用/YY双速电动机。低速时，双速电动机。低速时，1U1, 1V1, 1W1接三相交流电源，接三相交流电源，1U2,1V2, 1W2悬空，定子绕组接成三角形

41、，悬空，定子绕组接成三角形，每相绕组中两个线圈串联，形成的磁极对数每相绕组中两个线圈串联，形成的磁极对数P =2;高速时，高速时，1U 1 ，1V 1 ，1W1，短接，短接，1U2, 1V2, 1W2端接电源，电动机定子绕组连接成双星端接电源，电动机定子绕组连接成双星形形(六六)，每相绕组中的两个线圈并联，磁极对数，每相绕组中的两个线圈并联，磁极对数P=1。高、低速的变换。高、低速的变换，由主轴孔盘变速机构内的行程开关，由主轴孔盘变速机构内的行程开关SQ7控制，其动作说明见控制，其动作说明见表表11. 5。上一页 下一页返回任务任务2 T68型卧式撞床的电气控制电路的型卧式撞床的电气控制电路的

42、装调与故障维修装调与故障维修(1)主电动机主电动机M1可正、反转连续运行，也可点动控制，点动时为低速。可正、反转连续运行，也可点动控制，点动时为低速。主轴要求快速准确制动，故采用反接制动，控制电器采用速度继电器。主轴要求快速准确制动，故采用反接制动，控制电器采用速度继电器。为限制主电动机的启动和制动电流，在点动和制动时，定子绕组串入电为限制主电动机的启动和制动电流，在点动和制动时，定子绕组串入电阻阻R。(2)主电动机低速时直接启动。高速运行是由低速启动延时后再自动转成主电动机低速时直接启动。高速运行是由低速启动延时后再自动转成高速运行的，以减小启动电流。高速运行的，以减小启动电流。(3)在主轴

43、变速或进给变速时，主电动机需要缓慢转动，以保证变速齿轮在主轴变速或进给变速时，主电动机需要缓慢转动，以保证变速齿轮进入良好啮合状态。主轴和进给变速均可在运行中进行，变速操作时，进入良好啮合状态。主轴和进给变速均可在运行中进行，变速操作时，主电动机便做低速断续冲动，变速完成后又恢复运行。主轴变速时，电主电动机便做低速断续冲动，变速完成后又恢复运行。主轴变速时，电动机的缓慢转动是由行程开关动机的缓慢转动是由行程开关SQ3和和SQ5完成的，进给变速时是由行程完成的，进给变速时是由行程开关开关SQ4和和SQ6以及速度继电器以及速度继电器KS共同完成的，见共同完成的，见表表11. 6,“+”表示接通表示

44、接通;“-”表示断开。表示断开。上一页 下一页返回任务任务2 T68型卧式撞床的电气控制电路的型卧式撞床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修2.电气控制线路的分析电气控制线路的分析1)主电动机的启动控制主电动机的启动控制(1)主电动机的点动控制。主电动机的点动有正向点动和反向点动，分别主电动机的点动控制。主电动机的点动有正向点动和反向点动，分别由按钮由按钮SB4和和SB5控制。按控制。按SB4，接触器，接触器KM1线圈通电吸合，线圈通电吸合，KM1的辅助的辅助常开触点常开触点(3-13)闭合，使接触器闭合，使接触器KM4线圈通电吸合，三相电源经线圈通电吸合，三相电源经KM1的的主触点、

45、电阻主触点、电阻R和和KM4的主触点接通主电动机的主触点接通主电动机M1的定子绕组，接法为三的定子绕组，接法为三角形，使电动机在低速下正向旋转。松开角形，使电动机在低速下正向旋转。松开SB4，主电动机断电停止。，主电动机断电停止。反向点动与正向点动控制过程相似，由按钮反向点动与正向点动控制过程相似，由按钮SB5、接触器、接触器KM2 , KM4来来实现。实现。上一页 下一页返回任务任务2 T68型卧式撞床的电气控制电路的型卧式撞床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修(2)主电动机的正、反转控制。当要求主电动机正向低速旋转时，行程开主电动机的正、反转控制。当要求主电动机正向低速旋转时，行

46、程开关关SQ7的触点的触点(11一一12)处于断开位置，主轴变速和进给变速用行程开关处于断开位置，主轴变速和进给变速用行程开关SQ3 (4一一9) , SQ4 (9一一10)均为闭合状态。按均为闭合状态。按SB2，中间继电器，中间继电器KA1线圈线圈通电吸合，它有三对常开触点，通电吸合，它有三对常开触点，KA1常开触点常开触点(4 -5)闭合自锁闭合自锁;KA1常开触常开触点点(10一一11)闭合，接触器闭合，接触器KM3线圈通电吸合，线圈通电吸合，KM3主触点闭合，电阻主触点闭合，电阻R短接短接;KA1常开触点常开触点(17一一14)闭合和闭合和 KM3的辅助常开触点的辅助常开触点(4一一1

47、7)闭合，闭合，使接触器使接触器KM1线圈通电吸合，并将线圈通电吸合，并将KM1线圈自锁。线圈自锁。KM1的辅助常开触点的辅助常开触点(3-13)闭合，接通主电动机低速用接触器闭合，接通主电动机低速用接触器KM4线圈，使其通电吸合。由线圈，使其通电吸合。由于接触器于接触器KM1 , KM3 , KM4的主触点均闭合，故主电动机在全电压、的主触点均闭合，故主电动机在全电压、定子绕组三角形连接下直接启动，低速运行。定子绕组三角形连接下直接启动，低速运行。上一页 下一页返回任务任务2 T68型卧式撞床的电气控制电路的型卧式撞床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修当要求主电动机为高速旋转时，行

48、程开关当要求主电动机为高速旋转时，行程开关SQ7(11一一12)、SQ3 ( 4一一9)、SQ4(9一一10)均处于闭合状态。按下均处于闭合状态。按下SB2后，一方面后，一方面KA1 , KM3 , KM1 , KM4的线圈相继通电吸合，使主电动机在低速下直接启动的线圈相继通电吸合，使主电动机在低速下直接启动;另一方面由于另一方面由于SQ7 (11一一12)的闭合，使时间继电器的闭合，使时间继电器KT(通电延时式通电延时式)线圈通电吸合，经线圈通电吸合，经延时后，延时后，KT的通电延时断开的常闭触点的通电延时断开的常闭触点(13 -20)断开，断开，KM4线圈断电，线圈断电，主电动机的定子绕组

49、脱离三相电源，而主电动机的定子绕组脱离三相电源，而KT的通电延时闭合的常开触点的通电延时闭合的常开触点(13一一22)闭合，使接触器闭合，使接触器KM5线圈通电吸合，线圈通电吸合，KM5的主触点闭合，将主的主触点闭合，将主电动机的定子绕组接成双星形后，重新接到三相电源，故从低速启动转电动机的定子绕组接成双星形后，重新接到三相电源，故从低速启动转为高速旋转。为高速旋转。上一页 下一页返回任务任务2 T68型卧式撞床的电气控制电路的型卧式撞床的电气控制电路的装调与故障维修装调与故障维修主电动机的反向低速或高速的启动旋转过程与正向启动旋转过程相似，主电动机的反向低速或高速的启动旋转过程与正向启动旋转

50、过程相似，但是反向启动旋转所用的电器为按钮但是反向启动旋转所用的电器为按钮SB3，中间继电器，中间继电器KA2，接触器，接触器KM3 , KM2 , KM4 , KM5，时间继电器，时间继电器KT。2)主电动机的反接制动控制主电动机的反接制动控制当主电动机正转时，速度继电器当主电动机正转时，速度继电器KS正转，常开触点正转，常开触点KS (13一一18)闭合，闭合，而正转的常闭触点而正转的常闭触点KS (13一一15)断开。主电动机反转时，断开。主电动机反转时，KS反转，常开反转，常开触点触点KS (13一一14)闭合，为主电动机正转或反转停止时的反接制动做准闭合，为主电动机正转或反转停止时的