光伏电池组件跟踪光源的PLC控制课件.pptx
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- 关 键 词:
- 电池 组件 跟踪 光源 PLC 控制 课件
- 资源描述:
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1、任务一 光伏电池组件跟踪光源的PLC控制学习目标技能目标知识目标 建立PLC控制系统总体设计的设计思路。 能够用顺序控制方法进行简单流程的PLC控制系统设计、安装。 能对出现的故障根据设计要求独立进行检修,直至系统正常工作。 掌握PLC控制系统设计的基本原则。 掌握PLC的状态软元件及使用。 学会绘制顺序功能图。 掌握PLC的顺序功能图和顺序控制指令的表达形式及对应关系。 学会顺序控制梯形图的编程方法。 项目描述及任务分解l 任务一 光伏电池组件跟踪光源的PLC控制本项目主要完成机械手的PLC控制,完成顺序控制设计法的相关的知识。项目包括二个任务l任务二 机械手PLC控制设计一、任务描述光伏供
2、电装置主要由摆杆投射灯1投射灯2摆杆支架光伏电池组件4#2#1#3#西北东南图8-1光伏供电装置外形图及方向定义 光伏电池组件投射灯光线传感器光线传感器控制盒水平方向俯仰方向运动机构一、任务描述摆杆投射灯1投射灯2摆杆支架光伏电池组件4#2#1#3#西北东南图8-1光伏供电装置外形图及方向定义 光伏供电装置主要由摆杆摆杆减速箱摆杆支架单相交流电动机电容器直流电动机一、任务描述摆杆投射灯1投射灯2摆杆支架光伏电池组件4#2#1#3#西北东南图8-1光伏供电装置外形图及方向定义 光伏供电装置主要由接近开关微动开关底座支架器件组成一、任务描述摆杆投射灯1投射灯2摆杆支架光伏电池组件4#2#1#3#西
3、北东南图8-1光伏供电装置外形图及方向定义 l光伏供电装置的光伏电池组件偏移方向的定义和摆杆移动方向的定义如图2所示,靠近摆杆的投射灯定义为投射灯1(简称灯1),另1盏投射灯定义为投射灯2(简称灯2)。一、任务描述系统处在初始位置(即摆杆停止在最东边且光伏组件停止在最东边位置),表示系统准备好,启动指示灯1HZ闪烁,此时按下启动按钮,启动指示灯变为常亮状态,灯1灯2亮,同时光伏电池组件在移动过程中一直进行对光跟踪。如图一、任务描述跟踪结束后,摆杆以移动3S停1S的规律自东向西运动,到达中限位时停止,跟踪结束后,摆杆连续移动到最西端停止,跟踪结束后,摆杆自西向东运动碰到中限位时停止,当光伏电池组
4、件跟踪结束时,摆杆继续向东连续运动到限位位置停止,然后继续运行刚按下启动按钮的工作过程,如此循环。按下停止按钮,恢复到启动之前的状态停止,灯1灯2,启动指示灯灭。如图二、知识储备知识点一 顺序功能图的表示方法前一步后一步当前步转换条件当前步的动作8-2 顺序功能图表示方法 顺序功能图的基本元素是“步”步转换条件步的动作表现形式包括三个要素二、知识储备知识点一 顺序功能图的表示方法前一步后一步当前步转换条件当前步的动作8-2 顺序功能图表示方法 步即系统当前所处的状态,可以称之为“当前步”。步的动作当前步所执行的具体命令。二、知识储备知识点一 顺序功能图的表示方法前一步后一步当前步转换条件当前步
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