建筑工程测量任务二GNSS接收机的认识及使用课件.ppt

1、1 目目 录录情境一 GNSS接收机的认识情境二 GNSS-RTK技术及应用实训一 GNSS接收机的认识及操作使用实训二 GNSS RTK测量任务二任务二 GNSSGNSS接收机的认识及使用接收机的认识及使用2 一、一、GNSS接收机的分类接收机的分类 GNSS接收机可以根据用途、工作原理、接收频率等进行不同的分类。 （一）按接收机的用途分类（一）按接收机的用途分类 1导航型接收机：主要用于运动载体的导航，可以实时给出载体的位置和速度。一般采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为10m左右。 2测地型接收机：主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定

2、位，定位精度高。 情境一情境一 GNSSGNSS接收机的认识接收机的认识3 3授时型接收机：主要利用GNSS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台、无线通信及电力网络中时间同步。 情境一情境一 GNSSGNSS接收机的认识接收机的认识4 （二）按接收机的载波频率分类（二）按接收机的载波频率分类 1单频接收机：只接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线的精密定位。 2双频接收机：可以同时接收L1、L2载波信号。利用双频对电离层延迟的不同可以消除电离层对电磁波信号的延迟影响，因此双频接收机可用于长达几千千米的精密定位。 情境一情

3、境一 GNSSGNSS接收机的认识接收机的认识5 （三）按接收机通道数分类（三）按接收机通道数分类 GNSS接收机能同时接收多颗GNSS卫星的信号，为了分离接收到的不同卫星信号，以实现对卫星信号的跟踪、处理和量测，具有这样功能的器件称为天线天线信号通道信号通道。 根据接收机所具有的通道种类可分为：多通道接收机、序贯通道接收机、多路多用通道接收机。 情境一情境一 GNSSGNSS接收机的认识接收机的认识6 （四）按接收机工作原理分类（四）按接收机工作原理分类 1码相关型接收机：是利用码相关技术得到伪距观测值。 2平方型接收机：利用载波信号的平方技术去掉调制信号，来恢复完整的载波信号。通过相位计测

4、定接收机内产生的载波信号与接收到的载波信号之间的相位差，测定伪距观测值。 3混合型接收机：该种仪器综合上述两种接收机的优点，既可以得到码相位伪距，也可以得到载波相位观测值。 4.干涉型接收机：将GNSS卫星作为射电源，采用干涉测量方法，测定两个测站间距离。 情境一情境一 GNSSGNSS接收机的认识接收机的认识7 二、二、GNSS用户设备的组成及原理用户设备的组成及原理 GNSS用户设备用于接收GNSS卫星发射的无线电信号，获取必要的导航定位信息和观测信息，并经数据处理以完成各种导航、定位以及授时任务。 以GPS为例，GPS用户设备主要包括：GPS接收机及其天线、微处理器及其终端设备、处理软件

5、以及电源等。其中接收机和天线是用户设备的核心，习惯上统称为GPS接收机接收机。 情境一情境一 GNSSGNSS接收机的认识接收机的认识8 接收机从结构上可分为天线单元和接收单元两大部分。一般将两个单元分别装配成两个独立的部件。天线单元置于信号通畅处，接收单元置于适当的地方。两者之间用电缆线连成一个整机。也有将天线单元和接收单元制成一个整体的。 天线单元由接收天线和前置放大器两部分组成。接收天线大多采用全向天线，可接收来自任何方向的GPS信号，并将电磁波能量转化为变化规律相同的电流。前置放大器将极微弱的GPS信号电流放大。 情境一情境一 GNSSGNSS接收机的认识接收机的认识9 接收单元的核心

6、部件由信号波道和微处理机构成。从目前的测地型接收机来看，主要有平方型和相关型两种信号波道，所具有的波道数目从1个至24个不等。利用多个波道同时对多个卫星进行观测，可以实现快速定位。微处理机具有各种数据处理软件，能选择合适的卫星进行测量，以获得最佳的几何图形；能根据观测值及卫星星历进行平差计算，求得所需的定位信息。情境一情境一 GNSSGNSS接收机的认识接收机的认识10 接收机一般采用机内和机外两种直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。在用机外电源时机内电池自动充电。关机后，机内电池为RAM存储器供电，以防数据丢失。 只要拥有一台能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收

7、机，就可在任何时候用GPS信号进行导航定位测量。情境一情境一 GNSSGNSS接收机的认识接收机的认识11 其定位的具体方法是，接收机按一定卫星仰角要求捕获到待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。接收机通过捕获到的卫星信号，测量出接收天线至卫星的距离和距离的变化率,解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据，接收机中的微处理计算机按定位解算方法进行计算，计算出用户所在位置的地理经纬度、高度、速度、时间等信息。 情境一情境一 GNSSGNSS接收机的认识接收机的认识12 一、一、GNSS-RTK测量类型测量类型 RTK（Real Time Kinematic）即实时动态测量，其测量定位技术是全球卫星导航定

8、位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集导航卫星观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用13 基准站（Reference Station），在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个固定测站上，一直保持跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动作业，这些固定测站就称为基准站。 流动站（Roving Sta

9、tion），在基准站的一定范围内流动作业的接收机所设立的测站。 GNSS RTK测量形式有三种（基准站与流动站之间的数据通信方式）：单基站RTK测量、连续运行参考站网络（CORS）和后处理动态测量（PPK）。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用14 1单基站单基站RTK测量测量 （1）常规）常规RTK测量测量 常规RTK测量工作结构由一个基准站+电台+若干流动站组成，数据间的通信使用VHF、UHF、扩频或跳频。常规RTK测量的精度可达到：水平向为13cm；垂直向为25cm。工作距离小于10km。常规RTK测量技术的出现，实现了定位实时化从而提供了控制测量、测图

10、、工程放样和工程监控的实时化技术。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用15 （2）单基准站网络）单基准站网络RTK（GPS Base） 单基准站网络RTK（GPS Base）的工作流程：用户在流动站使用测量手簿通过手机卡GPRS或CDMA连接互联网，通过IP地址上传和下载差分信号，基准站的GPS Base连接互联网，访问该IP地址下载差分信号，进行数据改正，并上传和下载数据，流动站下载改正数据，实时获得定位结果。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用16 2连续运行参考站网络（连续运行参考站网络（CORS） 连续运行参考站网络（

11、Continuously Operating Reference Stations）是基于网络的基础设施之一，可以动态、连续、快速、高精度地获取空间和地理特征的现代信息网络。 CORS技术运用了网络、GNSS、现代大地测量、地球动力学等技术和方法。提供移动定位、动态连续的空间参考框架和地球动力学参考等服务。CORS系统由基准站（参考站）、系统中心、呼叫中心、数据通信、用户应用等子系统组成，用户无须设置基站。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用17 3后处理动态测量（后处理动态测量（PPK) 在实际作业过程中，有一些通信信号较弱或覆盖不到的困难地区，无法实时进行

12、单基站RTK和网络RTK测量，现场可以采用后处理动态测量的模式进行RTK测量。 后处理动态测量具体做法是：在测区选择一个基准点，安置接收机连续跟踪所有可见卫星；另一台或几台接收机先在任一开阔地带观测数分钟进行初始化测量，在保持对所测卫星连续跟踪而不失锁的情况下，移动接收机在观测点进行测量。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用18 二、二、GNSS RTK测量技术要求测量技术要求 （一）（一）GNSS RTK平面测量各精度等级的技术平面测量各精度等级的技术要求要求 GNSS RTK平面测量按精度应划分为一级、二级、三级、图根和碎部。其要求应符合表6-2-1的规定

13、。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用19情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用20 （二）（二）GNSS RTK测量控制点选择点位的要求测量控制点选择点位的要求 图根和碎部RTK测量是布设最底层的控制点和测设地形、地物特征点，实测点位的选择受到很大限制，满足最低测量条件即可，以工作需要为主。 一、二、三级RTK控制点测量要照顾到下一级控制布设的需要，精度要求较高。所以，控制点的点位选择要求应与GNSS网点相同。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用21 （三）（三）GNSS RTK测量卫星的状况要

14、求测量卫星的状况要求 GNSS RTK测量精度很大程度上受到卫星分布状况影响。这里的卫星为RTK流动站和基准站的共视卫星。为保证流动站和基准站收到足够多数目的卫星信号（表6-2-2）。单基站RTK测量时，基准站要选择在空旷平地或者地势高处。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用22 （四）（四）GNSS RTK测量检核测量检核 GNSS RTK测量时，开始作业或重新设置基准站后，应至少在一个已知点上进行检核，并应符合下列规定： 1在控制点上检核，平面位置较差不应大于5cm； 2在碎部点上检核，平面位置较差不应大于图上0.5mm。 情境二情境二 GNSSGNSS-

15、 -RTKRTK技术及应用技术及应用23 静态GNSS控制网测量可以通过基线精度、重复基线差及环闭合差和平差等作业过程对成果进行检验；RTK测量每个测设点都是相互独立的，点与点之间没有直接关系，对于因意外产生的粗差无法发现。 作业前应在测区内或周边至少校核一个已知点，并记录和计算校核结果。情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用24 （五）利用已有（五）利用已有RTK测设控制点时，应进行坐标测设控制点时，应进行坐标或几何检核或几何检核 对已有的RTK控制点，可以作为RTK测量时的校核点，也可以作为同等级布设的控制点。该校核点如果要作为控制点使用，应与新布设的控制点统

16、一。统一进行控制点间的边长、角度以及坐标检核，应达到精度要求。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用25 三、三、GNSS RTK测量接收设备测量接收设备 （一）（一）GNSS RTK测量接收设备的相关规测量接收设备的相关规 1接收设备应包括双频接收机、天线和天线电缆、数据链设备、数据采集器等。 2基准站设备应能发送RTCM标准格式差分数据。 3流动站设备应能接收并处理标准差分数据。 4宜选用固定误差不超过10mm、比例误差系数不超过2mm/km的RTK接收机。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用26 （二）（二）GNSS RT

17、K测量接收设备的检验测量接收设备的检验 1GNSS接收设备应按现行行业标准全球定位系统（GPS）接收机（测地型和导航型）校准规范（JJF 11182004）的要求定期进行检定，检定周期宜为一年。 2新购置的或经过维修的GNSS接收设备应进行检验，内容包括一般检验、常规检验、通电检验和实测检验。 3基准站与流动站的数据链连通检验。 4数据采集器与接收机的通信连通检验。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用27 （三）测量接收设备的维护（三）测量接收设备的维护 1接收设备应有专人保管，运输期间应有专人押送，并应采取防震、防潮、防晒、防尘、防蚀和防辐射等防护措施。 2

18、接收设备的接头和连接器应保持清洁，电缆线不应扭折，不应在地面拖拉、碾砸。连接电源前，电池正负极连接应正确，观测前电压应正常。 3当接收设备置于楼顶、高标或其他设施顶端作业时，应采取加固措施，在大风和雷雨天气作业时，应采取防风和防雷措施。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用28 4作业结束后，应及时对接收设备进行擦拭，并放入有软垫的仪器箱内；仪器箱应置放于通风、干燥阴凉处，箱内应放置干燥剂并及时更换。 5接收设备在室内存放时，电池应在充满状态下存放，并应每隔12个月充放电一次。 6接收机发生故障后，应由专业人员维修。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKR

19、TK技术及应用技术及应用29 四、四、GNSS RTK测量要求测量要求 （一）单基站（一）单基站RTK测量测量 1基准站设置的要求基准站设置的要求 （1）选点要求：）选点要求： 点位附近不应有大型建筑物、玻璃幕墙及大面积水域等强烈干扰接收机接收卫星信号的物体。 点位应选择在交通便利，并有利于扩展和联测的地点。 视场内障碍物的高度角不宜大于15。情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用30 对符合要求的已有控制点，经检查点位稳定可靠的，可充分利用。 点位选定后应现场作标记、画略图。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用31 （2）测前准

20、备：）测前准备： 用三脚架安置GNSS接收机天线时，对中误差应小于3mm。 在高标基板上安置天线时，应将标志中心投影到基板上，投影示误三角形最长边或示误四边形对角线应小于5mm。 天线高应量测至毫米，测前、测后应各量测一次，两次较差不应大于3mm，并应取平均值作为最终成果。 较差超限时，应查明原因，并应记录在GNSS外业观测手簿备注栏内 。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用32 （3）仪器对中、天线高的量取的要求：接收机中的天线类型、天线高量取方式以及天线高量取位置等项目设置应和天线高量测时的情况一致。 （4）基准站的卫星截止高度角设置不应低于10。 （5）

21、选择无线电台通信方法时，数据传输工作频率应按约定的频率进行设置。 （6）仪器类型、测量类型、电台类型、电台频率、天线类型、数据端口、蓝牙端口等设备参数应在随机软件中正确选择。情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用33 （7）基准站坐标、数据单位、尺度因子、投影参数和坐标转换参数等计算参数应正确输入。 单基站RTK测量的基准站设置是关键性的第一步。基准站的选择直接影响到作业半径和效率。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用34 2RTK观测要求观测要求 （1）GNSS天线、通信接口、主机接口等设备连接应牢固可靠；连接电缆接口应无氧化脱

22、落或松动。 （2）数据采集器、电台、基准站和流动站接收机等设备的工作电源应充足。 （3）数据采集器内存或储存卡应有充足的存储空间。 （4）接收机的内置参数应正确。 （5）水准气泡、投点器和基座应符合作业要求。 （6）天线高度设置与天线高的量取方式应一致。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用35 3坐标系统转换的要求坐标系统转换的要求 （1）所用已知点的地心坐标框架应与计算转换参数时所用地心坐标框架一致。 （2）已有转换参数时，可直接输入。 （3）已有三个以上同时具有地心和参心坐标系的控制点成果时，可直接将坐标输入数据采集器，计算转换参数。 （4）已有三个以上参

23、心坐标系的控制点成果时，可直接输入参心坐标，并在控制点上采集地心坐标，计算转换参数情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用36 （5）计算转换参数的控制点应均匀分布在测区及周边。 （6）平面坐标转换的残差绝对值不应超过2cm。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用37 根据目前仪器设备使用的情况，主要提供三种转换参数的作业方式。 一是已有该区域的坐标转换参数。 二是事先可以收集到足够数量的同时具有地心坐标和参心坐标成果的控制点。 三是事先只收集到足够数量的具有参心坐标成果的控制点，其地心坐标需要实地采集获取。从使用方便和精度考虑，应按

24、上述三种方式顺序选择。情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用38 一般来讲，在建筑工程测量中由于收集到的控制点来源、精度不一定统一。所以他们相互间的符合性很难一致。 坐标系统转换参数是通过一定的数学模型利用重合点来拟合计算的。参与拟合控制点的分布对于参数计算、测量成果的精度都有很大影响。 由于无法准确规定拟合的控制点分布，只能用均匀分布来限制拟合误差在作业过程中的扩大。同时，为了控制转换参数的精度，依据测设的RTK点的点位精度相对于基准站不超过5cm的要求。拟合控制点能控制作业区域的前提下，转换参数残差应小于点位误差的1/3。情境二情境二 GNSSGNSS- -R

25、TKRTK技术及应用技术及应用39 4未知点设置基准站进行未知点设置基准站进行RTK测量时的要求测量时的要求 （1）测区应至少有三个分布均匀的已知点。 （2）基准站点的等级应低于已知点等级。 （3）RTK测量成果最高等级应定为图根级。基准站架设在未知点上，也是一种常用的作业方式。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用40 基准站架设在未知点上，也是一种常用的作业方式。基准站经过各项设置启动后与流动站建立了通信关系。通过流动站在已知点上采集地心坐标，然后求解坐标转换参数，再进行RTK作业。这种作业方式一般适用于小区域范围。通常在小区域内很难找到两个以上的高等级控制

26、点。小区域内一般可以有若干个低等级的控制点。因此，求出来的坐标转换参数精度不高。所以，采用这种作业方式的RTK测量成果等级最高为图根。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用41 5RTK收敛阈值的设置收敛阈值的设置 观测前设置的平面收敛阈值不应超过2cm，垂直收敛阈值不应超过3cm。 RTK作业受到地形、地物和电磁波等诸多外界环境因素影响。有些因素是作业员现场可以识别的，还有很多因素是无法现场判定的。对观测结果的影响很难通过判断来确定。为了保证成果数据的质量，可以通过观测前对仪器的精度指标进行预先设置来获得可靠的结果。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTK

27、RTK技术及应用技术及应用42 6RTK一测回观测要求一测回观测要求 （1）观测前应对仪器进行初始化。 （2）观测值应在得到RTK固定解且收敛稳定后开始记录。 （3）每测回的自动观测个数不应少于10个观测值，并应取平均值作为定位结果。 （4）经度、纬度应记录到0.00001，平面坐标和高程应记录到0.001m。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用43 （5）测回间应对仪器重新进行初始化，测回间的时间间隔应超过60s。 （6）测回间的平面坐标分量较差不应超过2cm，垂直坐标分量较差不应超过3cm。应取各测回结果的平均值作为最终观测成果。 （7）当初始化时间超过5

28、min仍不能获得固定解时，宜断开通信链路，重新启动GNSS接收机，再次进行初始化。当重新启动3次仍不能获得固定解时，应选择其他位置进行测量。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用44 7. RTK控制测量的要求控制测量的要求 （1）控制点应布设不少于3个或不少于2对相互通视的点。 （2）控制点测量应采用三脚支架方式架设天线进行作业；测量过程中仪器的圆气泡应严格稳定居中。 （3）控制点应采用常规方法进行边长、角度或导线联测检核，导线联测应按低一个等级的常规导线测量的技术要求执行。RTK平面控制点检核测量技术要求应符合表6-2-3的规定。 情境二情境二 GNSSGN

29、SS- -RTKRTK技术及应用技术及应用45情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用46 为了满足常规测量对控制点几何关系的要求， RTK平面控制点应采用常规方法进行边长、角度检核。 RTK测量时，仪器对中误差、测量天线高的误差，都将影响RTK测量的成果。因此应对三脚基座和仪器上的水准器进行检查校正，以尽量减少系统误差的影响。情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用47 8. RTK碎部测量的要求碎部测量的要求 （1）作业时，应采用带圆气泡的对中杆架设天线进行测量。 （2）技术要求应符合相关测量的规定。 （3）作业前后应进行已知点检核，

30、检核较差应符合表6-2-3的规定。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用48 9RTK定桩的要求定桩的要求 （1）宜采用三脚支架方式架设天线，测量过程中仪器的圆气泡应稳定居中。 （2）规划道路中线、建筑物边线测量定桩的起算点等级不应低于二级。 （3）规划红线、拨地测量定桩的起算点等级不应低于三级。 （4）作业前后应进行已知点检核，检核较差应符合规范的规定。 （5）定桩点应按几何或重复测量等方法进行外业检核，检核限差应符合相应规范的规定。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用49 （二）网络（二）网络RTK测量测量 1网络网络RTK

31、的用户应在的用户应在CORS系统服务中心进系统服务中心进行登记、注册行登记、注册 网络RTK的用户应在CORS系统服务中心进行登记、注册，以获得系统服务的授权。 CORS系统是动态的、连续的空间数据参考框架，是一种快速、高精度获取空间信息的重要基础设施。为用户提供事后静态定位和实时动态定位服务。安全、有序和合理使用是系统稳定运行的基础。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用50 2网络网络RTK 测量应在测量应在CORS系统的有效服务区系统的有效服务区域内进行域内进行 CORS系统在建设时设计了网络的有效覆盖区域，用户应在该区域进行作业。 如果在CORS系统覆盖

32、区域之外作业，有可能得不到固定解，即使得到固定解，其解的精度和可靠性无法得到保证。情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用51 3网络RTK测量和单基站RTK测量，主要在定位方法、通信手段和相应的设置等方面不一样。但两者在RTK测量时对流动站的操作程序、作业方法和技术要求基本一致。 4网络RTK测量同样可以应用于控制测量、碎部测量、定桩测量等。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用52 （三）后处理动态测量（三）后处理动态测量 1在观测时段上必须有至少5颗卫星可供观测。 2基准站与流动站应具有相同的采样间隔。 3基准站与流动站之间不需

33、要建立无线电数据传输。 4流动点至基准点的距离不能超过20km。 5进行后处理动态测量时，流动站应先在静止状态下观测1015min，获得固定解，在不丢失固定解的前提下方可进行动态测量。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用53 后处理动态测量不同于实时单基准RTK和网络RTK测量。 后处理动态测量要求流动站在静止状态下对卫星进行观测一段时间，获得初始化。这个初始化结果是后续测量的起算数据，在测量过程中不能丢失，一旦丢失，就需要重新初始化。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用54 五、数据处理与检验五、数据处理与检验 测量完成后应

34、及时将外业采集的数据从数据采集器导入计算机中，并应进行数据备份、数据处理，同时应对数据采集器内存进行整理。 数据输出内容应包含点号、三维坐标、天线高、三维坐标精度、解的类型、数据采集时的卫星数、PDOP值及观测时间等。外业观测数据不得进行任何剔除、修改，应保存外业原始观测记录。地心三维坐标成果可通过验证后的软件转换为参心坐标成果。RTK测量成果应进行100%的内业检查和10%的外业抽检。 情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用55 内业数据检查应符合下列规定： 1外业观测数据记录和输出成果内容应齐全、完整。 2观测成果的精度指标、测回间观测值及检核点的较差应符合规

35、范的规定。 3几何检核应符合规范的规定。情境二情境二 GNSSGNSS- -RTKRTK技术及应用技术及应用56实训一实训一 GNSSGNSS接收机的认识及操作使用接收机的认识及操作使用一、技能目标一、技能目标 1熟悉GNSS接收机各部件的功能； 2掌握GNSS接收机的操作。 二、仪器与工具二、仪器与工具 1从仪器室借领：GPS接收机1台（含脚架）、对讲机1台、记录板1块。 2自备：计算器、铅笔、小刀、计算用纸。 57 三、实训方法与步骤三、实训方法与步骤 1实习前，熟悉GPS接收机的各项技术指标。 2熟悉GPS接收机的各项配置。 3实习内容： （1）认识GPS接收机的硬件组成。 （2）电源（

36、电池）的安装。安装电池时，先松开固连螺旋按电池盒上的提示安装上电池。安装时，注意电池盒上标注的“+”或“”极性。 实训一实训一 GNSSGNSS接收机的认识及操作使用接收机的认识及操作使用58 （3）GPS接收机安装接收机安装。 将GPS接收机安放在三脚架基座上，对中、整平、量天线高，与常规测量架设仪器相同。但是，如果GPS安置出现测站偏心，就会引起偏心误差。 注意：由于GPS属于三维定位系统，天线高量测误差也会影响平面定位精度。实训一实训一 GNSSGNSS接收机的认识及操作使用接收机的认识及操作使用59 （4）GPS接收机操作。接收机操作。 接收机一旦开机，便立即搜索卫星信号，跟踪卫星并记

37、录数据。状态面板提供观测过程的监视信息，设有“设站时间段指示灯”“数据记录指示灯”“卫星跟踪指示灯”“电源状态指示灯”等四个指示灯，分别闪烁红或绿两种灯光信号。 关闭GPS接收机电源时，按住电源开关不放，伴随两个蜂鸣声，指示灯全红，直至电源指示灯全灭。 实训一实训一 GNSSGNSS接收机的认识及操作使用接收机的认识及操作使用60 （5）使用GPS接收机测量点位坐标。 （6）GPS接收机向PS机传输（下载）数据。 （7）清理外业测量数据文件。 实训一实训一 GNSSGNSS接收机的认识及操作使用接收机的认识及操作使用61 四、注意事项四、注意事项 1实验前，应做好充分的准备。实验教师结合仪器进

38、行接收机性能、状态和功能的讲授。 2使用仪器时，应按要求操作。 3安装（或更换）电池时，应注意电的正负极性，不要将正负极装反。 4架设仪器时，应扣紧接收机与基座的螺旋，以防接收机从脚架上脱落。 5操作过程中，注意观察各指示灯的情况。 实训一实训一 GNSSGNSS接收机的认识及操作使用接收机的认识及操作使用62 一、技能目标一、技能目标 1憝悉GNSS RTK测量前仪器的设置； 2掌握GNSS RTK测量的方法。 二、仪器与工具二、仪器与工具 1从仪器室借领：GNSS RTK1台（套）、对讲机1台、记录板1块。 2自备：计算器、铅笔、小刀、计算用纸。 实训二实训二 GNSS RTKGNSS R

39、TK测量测量63 三、实训方法与步骤三、实训方法与步骤 第一步第一步打开 TA 软件。 第二步第二步设置连接。 点击【设置】【连接】【蓝牙】。选择对应的基准站与流动站，如没有基准站，点击右下角【配置】【接受】，跳回设置界面。 第三步第三步设置测量形式。 点击【设置】【测量形式】，选择 【RTK】,点击【编辑】。实训二实训二 GNSS RTKGNSS RTK测量测量64 设置好以下四个选项： 1. 流动站选项。流动站选项。主要设置：播发格式，CMR+；天线高2m，其他默认，点击【接受】。 2. 基准站选项。基准站选项。主要设置：播发格式，CMR+。 3.流动站电台。流动站电台。类型选择“trim

40、ble”内置，方法为“trimble 450/900”，点击【连接】，在之后出现的界面，设置频率，基准站电台模式设置为“TT450 在 9600bps”，点击【接受】。 4基准站电台。基准站电台。类型选择“TDL 电台”，端口为“端口 1”，波特率为“38400”，奇偶校验“无”，点击【接受】，并选择【存储】。 实训二实训二 GNSS RTKGNSS RTK测量测量65 第四步第四步打开常规测量，新建任务。 点击进入【常规测量】，选择【任务】，新建一个任务，输入任务名，模板默认，坐标系统选择“无投影/无基准”，坐标选择“网格”，“项目高度”输入当地水准高程，点击 【接受】。 第五步第五步启动基

41、准站接收机。 点击【测量】【RTK】【启动基准站接收机】，软件自动连接基准站，输入“基准站点名”，点击右侧三角符号，选择【键入】，之后，点击【选项】，坐标视图选择“WGS84”，点击左下角【此处】，获取 WGS84 坐标，点击【存储】，输入天线高，点击【ENTER】,之后，点击【开始】，启动接收机。 实训二实训二 GNSS RTKGNSS RTK测量测量66 第六步第六步启动流动站接收机。 点击【测量】【RTK】【测量点】，软件自动连接流动站。 第七步第七步测量 WGS84 坐标点。 点击【测量点】，输入点号，方法选择【已观测控制点】，观测控制点坐标。 第八步第八步输入网格点。 点击【键入】【

42、点】【选项】，坐标视图选择“网格”，点击【接受】，输入控制点当地坐标，点击【ENTER】，点击【存储】。 实训二实训二 GNSS RTKGNSS RTK测量测量67 第九步第九步工地校正。 点击【测量】【工地校正】，点击左下角【添加】，网格点为输入的当地控制点坐标，GNSS 坐标为采集的坐标，一一对应好，点击【接受】，继续添加，之后，点击【应用】即可。 第十步第十步测量，放样。实训二实训二 GNSS RTKGNSS RTK测量测量68 四、注意事项四、注意事项 1实验前，应做好充分的准备。 2使用仪器时，应按要求操作。 3架设仪器时，应扣紧接收机与基座的螺旋，以防接收机从脚架上脱落。 4操作过程中，注意观察各指示灯的情况。 实训二实训二 GNSS RTKGNSS RTK测量测量69