欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应为一条衰减振荡曲线课件.ppt

上传人（卖家）：三亚风情

文档编号：2910992

上传时间：2022-06-10

格式：PPT

页数：21

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关键词：: 阻尼系统单位阶跃响应一条衰减振荡曲线课件

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2、 t ( cd2dtn)sincos1(11122tteddtn)sin(112tedtn21arctand2tn1e1 一条幅值按指数衰减的阻尼振荡曲线11s2nn2,1 n2 , 1s nnnnnnsssssssc1)(1)2()(2222)1 (1)(tetcntn( )c t( )r t01t( )c t一条单调上升的指数曲线11s2nn2 ,1 1s11( 21s)11( 2s1)s( c2nn1222nn122 )TeTe(1211)t ( c2t2T1t1T2 nnTT)1()1(2221( )r tt( )c t0也是一条单调上升的指数曲线响应速度比临界阻尼缓慢 njs2, 1
3、1s2nn2 , 1 )0( tcos1)t ( cn )0t ( ( )c t012t)0( )0( ( )c t012t1( )r tt( )c t01( )c t( )r t01t( )c t) 10(重点rtpt %100)()()(cctcMPP)(Ptc)(cPMst)sin(11)(2tetcdtn0dt) t (dcptt 0)cos()sin(pdtdpdtntetepnpn2pd1)t(tg 21tg Pt Pdt21ndPt3 ,2, 0pptPtPtPt21ndPtPM221211)sin1(cos1)(eetcP %100121etcMpP)sin(11)(2tetc
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