机械基础第10章-液压和气压传动课件.ppt

1、液压传动综述液压传动综述 10.1液压元件液压元件 10.2典型液压传动系统分析典型液压传动系统分析 10.3气压传动气压传动 10.4 10.1.1 液压系统的组成 10.1.2 10.1.2 液压系统的工作原理以及应用液压系统的工作原理以及应用 1液压系统的工作原理液压系统的工作原理 1手柄；2小液压缸；3小缸活塞；4、7单向阀；5、6、10管道；8大缸活塞；9大液压缸；11溢流阀；12油箱 各种液压系统的工作原理大致相同，下面以各种液压系统的工作原理大致相同，下面以液压千斤顶为例来说明液压传动的工作原理。液液压千斤顶为例来说明液压传动的工作原理。液压千斤顶的工作过程如下。压千斤顶的工作过

2、程如下。（1）当向上提手柄）当向上提手柄1使小缸活塞使小缸活塞3上移时，小液上移时，小液压缸压缸2因容积增大而产生真空，油液从油箱通过因容积增大而产生真空，油液从油箱通过单向阀单向阀4被吸入至小液压缸中。被吸入至小液压缸中。（2）当按压手柄使小缸活塞下移时，则油液通）当按压手柄使小缸活塞下移时，则油液通过单向阀过单向阀7输入到大液压缸输入到大液压缸9的下油腔。的下油腔。（3）当油液压力升高到能够克服重物重力时，）当油液压力升高到能够克服重物重力时，即可举起重物。即可举起重物。2液压系统在工程中的应用 在工业生产的各个领域都应用液压传动技术，如在工在工业生产的各个领域都应用液压传动技术，如在工程

3、机械（挖掘机）、矿山机械、压力机械（压力机）和航程机械（挖掘机）、矿山机械、压力机械（压力机）和航空机械中多采用液压传动。空机械中多采用液压传动。 液压传动技术在机械工业中的应用广泛，典型实例如液压传动技术在机械工业中的应用广泛，典型实例如下。下。（1）机床行业。液压技术在现代数控机床中的应用较为广）机床行业。液压技术在现代数控机床中的应用较为广泛，刀具和工件由液压设备夹紧，滑台进给和主轴转动也泛，刀具和工件由液压设备夹紧，滑台进给和主轴转动也可以由液压驱动。可以由液压驱动。（2）工程机械。液压技术在工程机械中的应用非常广泛，）工程机械。液压技术在工程机械中的应用非常广泛，挖掘机的挖掘作业（直

4、线驱动）和挖掘机本身运动（旋转挖掘机的挖掘作业（直线驱动）和挖掘机本身运动（旋转驱动）都采用液压驱动。驱动）都采用液压驱动。（3）汽车行业。汽车行业液压技术典型的应用实例为用于）汽车行业。汽车行业液压技术典型的应用实例为用于橡胶轮胎钢丝分离的轮胎拉线机，其主要部件均采用液压橡胶轮胎钢丝分离的轮胎拉线机，其主要部件均采用液压传动装置。传动装置。 数控机床液压系统 挖掘机 10.2 10.2 液压元件液压元件10.2.1 液压泵液压泵10.2.2 液压马达液压马达10.2.3 液压缸10.2.4 液压阀液压阀10.2.1 10.2.1 液压泵液压泵1液压泵的工作原理（1）原动机驱动偏心轮）原动机驱

5、动偏心轮1旋转，柱塞旋转，柱塞2在偏心轮和弹簧在偏心轮和弹簧4的作用下在泵体中做往复运动。的作用下在泵体中做往复运动。（2）当柱塞伸出时，密封工作腔的容积由小变大，形成）当柱塞伸出时，密封工作腔的容积由小变大，形成局部真空，油箱中的油液在大气压作用下，经过吸油管局部真空，油箱中的油液在大气压作用下，经过吸油管顶开吸油单向阀顶开吸油单向阀6进入工作腔而完成吸油过程。进入工作腔而完成吸油过程。（3）当柱塞缩进时，密封工作腔的容积由大变小，工作）当柱塞缩进时，密封工作腔的容积由大变小，工作腔的油液受到挤压，压力升高，在油压的作用下将关闭腔的油液受到挤压，压力升高，在油压的作用下将关闭吸油单向阀吸油单

6、向阀6，顶开排油单向阀，顶开排油单向阀7，使油进入系统完成排，使油进入系统完成排油过程。油过程。（4）原动机带动偏心轮不断旋转，液压泵便不断吸油和）原动机带动偏心轮不断旋转，液压泵便不断吸油和排油。排油。2 2常用液压泵常用液压泵 （1 1）叶片泵）叶片泵 单作用叶片泵。这类叶片泵的转子每转一周，完成吸、单作用叶片泵。这类叶片泵的转子每转一周，完成吸、排油动作各一次，称为单作用叶片泵。排油动作各一次，称为单作用叶片泵。 1定子；2叶片；3转子 双作用叶片泵双作用叶片泵 这类叶片泵的转子每转一周，完成吸、排油这类叶片泵的转子每转一周，完成吸、排油动作各两次，因此称为双作用叶片泵。动作各两次，因此

7、称为双作用叶片泵。 1转子；2叶片；3定子 （2 2）齿轮泵）齿轮泵 齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵，齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵，一般用作定量泵。一般用作定量泵。 1泵体；2主动齿轮；3从动齿轮 （3 3）柱塞泵。）柱塞泵。 径向柱塞泵。径向柱塞泵。 向柱塞泵的转子上径向柱塞泵的转子上径向排列着柱塞孔，柱塞可向排列着柱塞孔，柱塞可在其中滑动，衬套和转子在其中滑动，衬套和转子紧密配合，并套在固定不紧密配合，并套在固定不动的配油轴上，转子连同动的配油轴上，转子连同柱塞由电动机带动一起回柱塞由电动机带动一起回转，在离心力的作用下紧转，在离心力的作用下紧压在定子的内表面上。压在定子

8、的内表面上。1柱塞；2缸体；3衬套；4定子；5配流轴 轴向柱塞泵轴向柱塞泵 轴向柱塞泵主要由缸体、配油盘、柱塞、斜盘等组成，轴向柱塞泵主要由缸体、配油盘、柱塞、斜盘等组成，斜盘与配油盘固定不动，柱塞沿圆周均匀分布在回转缸体内，斜盘与配油盘固定不动，柱塞沿圆周均匀分布在回转缸体内，在根部弹簧力的作用下，柱塞的头部紧压在斜盘上。在根部弹簧力的作用下，柱塞的头部紧压在斜盘上。1配油盘；2缸体；3柱塞；4斜盘 10.2.2 10.2.2 液压马达液压马达 1叶片式液压马达叶片式液压马达 叶片式液压马达的工作原理与液压泵相反。叶片式液压马达的工作原理与液压泵相反。 2 2柱塞式液压马达柱塞式液压马达 1

9、斜盘；2柱塞；3回转缸体；4配油盘 10.2.3 液压缸1双杆式活塞缸双杆式活塞缸 双杆式活塞缸的活塞两端各有一根直径相等双杆式活塞缸的活塞两端各有一根直径相等的活塞杆伸出。根据安装方式的不同又可以分为的活塞杆伸出。根据安装方式的不同又可以分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。缸筒固定式和活塞杆固定式两种。 （a）缸体固定 （b）活塞杆固定 2 2柱塞式液压缸柱塞式液压缸 柱塞式液压缸是一种单作用液压缸，柱塞与柱塞式液压缸是一种单作用液压缸，柱塞与工作部件连接，缸筒固定在机体上。工作部件连接，缸筒固定在机体上。1缸筒；2柱塞；3导向套；4密封圈；5压盖 10.2.4 10.2.4 液压阀液压阀 1

10、 1方向控制阀方向控制阀 （1）单向阀）单向阀 单向阀用于控制油液只能按一个方向流动不能反向单向阀用于控制油液只能按一个方向流动不能反向流动，故又称作止回阀。流动，故又称作止回阀。 1阀体；2阀心；3弹簧（2 2）液控单向阀）液控单向阀 在液压系统中，普通单向阀只能正向流动而不能反在液压系统中，普通单向阀只能正向流动而不能反向流动，为实现液流反向流动，可把单向阀做成闭锁方向流动，为实现液流反向流动，可把单向阀做成闭锁方向能够控制的结构，即液控单向阀。向能够控制的结构，即液控单向阀。1控制油口；2泄油口；3进油口；4出油口；5活塞；6推杆；7阀心 （3 3）换向阀）换向阀 换向阀的换向功能主要取

11、决于阀的工作位置换向阀的换向功能主要取决于阀的工作位置数和由其所控制的通路数，用符号可清晰地表示数和由其所控制的通路数，用符号可清晰地表示出换向阀的结构原理。出换向阀的结构原理。二位二通二位三通 二位四通 二位五通三位四通 三位五通 手动 机动 电磁动 弹簧复位 液动 液压先导控制 电磁-液压先导控制 三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀 阀两端各有一个电磁铁和一个复位弹簧，当右端电磁线阀两端各有一个电磁铁和一个复位弹簧，当右端电磁线圈通电时，吸合衔铁通过推杆将阀心推向左侧，使进油口圈通电时，吸合衔铁通过推杆将阀心推向左侧，使进油口P与工作油口与工作油口B相通，油口相通，油口A与回油口与回油口

12、O相通。相通。 当左侧电磁线圈通电时，右侧电磁铁断电，阀心被推到当左侧电磁线圈通电时，右侧电磁铁断电，阀心被推到右侧，这时进油口右侧，这时进油口P与工作油口与工作油口A相通，油口相通，油口B与回油口与回油口O相相通，实现油路换向。通，实现油路换向。 当两侧电磁铁不通电时，阀心在两侧弹簧的作用下处于当两侧电磁铁不通电时，阀心在两侧弹簧的作用下处于中间位置，这时中间位置，这时4个油口均不相通。个油口均不相通。 三位四通液动换向阀三位四通液动换向阀 当两控制油口当两控制油口K1和和K2均不通压力油时，阀心在两端弹簧的作用下均不通压力油时，阀心在两端弹簧的作用下处于中位。处于中位。 当压力油从控制油口

13、当压力油从控制油口K1进入，进入，K2接油箱时，阀心移至右端，使进接油箱时，阀心移至右端，使进油口油口P与油口与油口A接通，油口接通，油口B与回油口与回油口T接通。接通。 当压力油从控制油口当压力油从控制油口K2进入，进入，K1接油箱时，压力油推动阀心左移，接油箱时，压力油推动阀心左移，使进油口使进油口P与油口与油口B接通，油口接通，油口A与回油口与回油口T接通，实现换向。接通，实现换向。 K1K1K2K2AAPPBBTT2 2压力控制阀压力控制阀 （1）溢流阀）溢流阀 溢流阀的主要作用是维持液压系统中的压力恒定，直动溢流阀的主要作用是维持液压系统中的压力恒定，直动式溢流阀主要由调整螺母、弹簧

14、、阀心、阀座、阀体等组成。式溢流阀主要由调整螺母、弹簧、阀心、阀座、阀体等组成。（2 2）减压阀）减压阀 减压阀是利用油液通过缝隙时产生压降的原理，使系统减压阀是利用油液通过缝隙时产生压降的原理，使系统中某一支路获得较液压泵供油压力低的稳定压力的压力阀。中某一支路获得较液压泵供油压力低的稳定压力的压力阀。1调节螺母；2调压弹簧；3锥阀；4先导阀；5主阀弹簧；6主阀心；7主阀 3流量控制阀（1）节流阀。）节流阀。 l顶盖；2导套；3阀体；4阀心；5弹簧；6底盖（2 2）调速阀）调速阀1减压阀心；2节流阀 10.2.5 10.2.5 辅助元件辅助元件 1油箱油箱 1回油管；2泄油管；3吸油管；4空

15、气滤清器；5安装板；6隔板；7放油口；8过滤器；9清洗窗；10油位指示器2过滤器过滤器在液压系统中的安装位置 3 3油管油管 4管接头 管接头是油管与油管、油管与液压元件之间管接头是油管与油管、油管与液压元件之间的可拆连接件，它应满足连接牢固、密封可靠、的可拆连接件，它应满足连接牢固、密封可靠、液阻小、结构紧凑、拆装方便等要求。在液压系液阻小、结构紧凑、拆装方便等要求。在液压系统中，油管和液压元件的连接大多采用螺纹连接。统中，油管和液压元件的连接大多采用螺纹连接。 5压力表 液压系统中液压泵的出口、减压阀支路、润液压系统中液压泵的出口、减压阀支路、润滑系统等处的压力一般用压力表进行测量。压力滑

16、系统等处的压力一般用压力表进行测量。压力表的种类很多，压力表由侧压金属弯管、齿形杠表的种类很多，压力表由侧压金属弯管、齿形杠杆、指针等组成。杆、指针等组成。10.3 10.3 典型液压传动系统分析典型液压传动系统分析 123456789101112131415161YA7YA6YA5YA4YA2YA3YA汽车驱动力防滑转装置的液压原理图1-油箱；2、9、13、-单向阀；3-储能器；4-电动油泵；5、6、8、10、12-电磁阀；7-制动主缸；11-泵；14、16-制动轮缸；15-储油罐M1油箱；2、9、13单向阀；3蓄能器；4电动油泵；5、6、8、10、12电磁阀；7制动主缸；11泵；14、16

17、制动轮缸；15储油罐 1 1主要元件主要元件 电动油泵电动油泵4：其功用是给整个装置的制动液加压，同时向：其功用是给整个装置的制动液加压，同时向蓄能器蓄能器3供油。供油。 泵泵11：用于储油罐回油。：用于储油罐回油。 蓄能器蓄能器3：保持制动系统高压，并向制动器提供高压制动：保持制动系统高压，并向制动器提供高压制动液。液。 3个二位二通电磁阀和两个三位三通电磁阀：控制各油路个二位二通电磁阀和两个三位三通电磁阀：控制各油路的通断情况，其中电磁阀的通断情况，其中电磁阀5和和6为常闭阀，为常闭阀，8为常开阀。为常开阀。 单向阀单向阀9、13：作用相同，当系统处于不制动状态时可使：作用相同，当系统处于

18、不制动状态时可使各制动轮缸中的油液顺利流回制动主缸各制动轮缸中的油液顺利流回制动主缸7，同时当系统处于，同时当系统处于保压状态时防止制动主缸中的油液进入制动轮缸。保压状态时防止制动主缸中的油液进入制动轮缸。 两个制动轮缸两个制动轮缸14和和16：采用单作用式弹簧复位液压缸。：采用单作用式弹簧复位液压缸。2 2工作原理工作原理 （1）踩下制动主缸）踩下制动主缸7的踏板，的踏板，1YA、2YA、3YA电磁铁不电磁铁不通电，通电，4YA和和6YA电磁铁通电，系统的主油路为：制动主电磁铁通电，系统的主油路为：制动主缸缸7电磁阀电磁阀8右位右位三位三通电磁阀三位三通电磁阀12右位右位后右制动轮后右制动轮

19、缸缸14；制动主缸；制动主缸7电磁阀电磁阀8右位右位三位三通电磁阀三位三通电磁阀10左位左位后左制动轮缸后左制动轮缸16。（2）此时汽车驱动轮的制动轮缸处于压力升高状态，实）此时汽车驱动轮的制动轮缸处于压力升高状态，实现正常制动。而且随着制动踏板的踩下程度不同，制动轮现正常制动。而且随着制动踏板的踩下程度不同，制动轮缸中的制动压力随主缸工作压力的变化而变化。缸中的制动压力随主缸工作压力的变化而变化。（3）当紧急制动或制动压力过高时，就可能出现抱死现）当紧急制动或制动压力过高时，就可能出现抱死现象，此时电控装置使象，此时电控装置使1YA、2YA、3YA电磁铁通电，同时电磁铁通电，同时4YA、6Y

20、A断电，断电，5YA和和7YA通电，系统油路为：后右制通电，系统油路为：后右制动轮缸动轮缸14三位三通电磁阀三位三通电磁阀12左位左位储油罐储油罐15；后左制动；后左制动轮缸轮缸16三位三通电磁阀三位三通电磁阀10右位右位储油罐储油罐15。此时驱动轮。此时驱动轮缸的压力降低，防止车轮出现抱死现象。缸的压力降低，防止车轮出现抱死现象。（4）当踏下加速踏板（起步或加速），驱动轮有打滑趋）当踏下加速踏板（起步或加速），驱动轮有打滑趋势时（制动主缸未踩下），势时（制动主缸未踩下），1YA、2YA、3YA、4YA、6YA通电，蓄能器的高压制动液由电磁阀通电，蓄能器的高压制动液由电磁阀6和换向阀和换向阀1

21、0、12分别进入制动轮缸分别进入制动轮缸16和和14，使驱动轮制动压力升高，使驱动轮制动压力升高，防止车轮出现空转打滑。防止车轮出现空转打滑。（5）当驱动车轮制动轮缸中油液压力升高或减小到规定）当驱动车轮制动轮缸中油液压力升高或减小到规定值时，值时，1YA、2YA、3YA通电，通电，4YA、5YA、6YA和和7YA同时断电，阀同时断电，阀10和和12处于中位，制动轮缸处于中位，制动轮缸14和和16的油口的油口被封闭，系统处于压力保持状态。被封闭，系统处于压力保持状态。（6）不制动时，所有电磁铁均不通电。此时制动轮缸）不制动时，所有电磁铁均不通电。此时制动轮缸14和和16中的油液由单向阀中的油液

22、由单向阀13和和9经电磁阀经电磁阀8流回制动主缸，流回制动主缸，储油罐中的油液由泵储油罐中的油液由泵11抽回制动主缸。抽回制动主缸。10.4 10.4 气压传动气压传动10.4.1 认识气压传动认识气压传动10.4.2 气源装置气源装置10.4.3 气动执行元件气动执行元件10.4.4 气动控制元件气动控制元件10.4.1 认识气压传动1气压传动的组成气压传动的组成 1电动机；2空气压缩机；3储气罐；4压力控制阀；5逻辑元件；6方向控制阀；7流量控制阀；8机控阀；9汽缸；10消声器；11油雾器；12空气过滤器 气源装置：它将原动机输出的机械能转变为空气的压气源装置：它将原动机输出的机械能转变为

23、空气的压力能，其主要设备是空气压缩机。力能，其主要设备是空气压缩机。 气动执行元件：将压力能转换为机械能的能量转换装气动执行元件：将压力能转换为机械能的能量转换装置，如汽缸和气动马达。置，如汽缸和气动马达。 气动控制元件：控制气体的压力、流量及流动方向，气动控制元件：控制气体的压力、流量及流动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度，并按设计的以保证执行元件具有一定的输出力和速度，并按设计的程序正常工作的元件，如各种压力阀、流量阀、逻辑阀、程序正常工作的元件，如各种压力阀、流量阀、逻辑阀、方向阀等。方向阀等。 辅助元件：辅助保证空气系统正常工作的一些装置，辅助元件：辅助保证空气系统正常工作的

24、一些装置，主要作用是使压缩空气净化、润滑、消声以及用于元件主要作用是使压缩空气净化、润滑、消声以及用于元件间的连接等，如过滤器、油雾器、消声器、管道、管接间的连接等，如过滤器、油雾器、消声器、管道、管接头等。头等。2 2气压传动的优点气压传动的优点 （1）气动装置结构简单、安装维护方便、成本低、投资）气动装置结构简单、安装维护方便、成本低、投资回收快。回收快。（2）工作环境适应性好，能在温度变化范围宽、温度高、）工作环境适应性好，能在温度变化范围宽、温度高、多灰尘、振动等环境中可靠工作。多灰尘、振动等环境中可靠工作。（3）对环境无污染，处理方便，无火灾爆炸危险，使用）对环境无污染，处理方便，无

25、火灾爆炸危险，使用安全。安全。（4）工作寿命长，电磁阀寿命可达）工作寿命长，电磁阀寿命可达3 0005 000万次，万次，汽缸寿命可达汽缸寿命可达2 0006 000千分钟。千分钟。（5）排气时气体因膨胀而温度降低，因而气动设备可以）排气时气体因膨胀而温度降低，因而气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象。自动降温，长期运行也不会发生过热现象。（6）有过载保护能力，执行元件在过载时会自动停止，）有过载保护能力，执行元件在过载时会自动停止，无损坏危险，功率不够时会在负载作用下保持不动。无损坏危险，功率不够时会在负载作用下保持不动。（1）工作压力较低（一般为）工作压力较低（一般为0.40.

26、8MPa），而），而且结构尺寸不宜过大，因而输出力小。且结构尺寸不宜过大，因而输出力小。（2）由于空气具有可压缩性，使得工作部件运）由于空气具有可压缩性，使得工作部件运动速度的稳定性差。动速度的稳定性差。（3）气信号传递的速度比光、电子速度慢，故）气信号传递的速度比光、电子速度慢，故不宜用于要求高传递速度的复杂回路中，但对一不宜用于要求高传递速度的复杂回路中，但对一般机械设备，气动信号的传递速度是能够满足要般机械设备，气动信号的传递速度是能够满足要求的。求的。（4）排气噪声大，需加消声器。）排气噪声大，需加消声器。10.4.2 10.4.2 气源装置气源装置 1空气压缩机；2后冷却器；3除油器

27、；4阀门；5压力表；6干燥器；7加热器；8空气过滤器；9储气罐 1 1空气压缩机空气压缩机 空气压缩机容积型速度型往复式活塞式膜片式划片式螺杆式转子式回转式轴流式离心式混流式 活塞式空压机是空气压缩机的典型代表，活塞式空压机是空气压缩机的典型代表，它是通过曲柄连杆机构使活塞做往复运动而实现它是通过曲柄连杆机构使活塞做往复运动而实现吸气、压气过程，实现提高气体压力、压缩空气吸气、压气过程，实现提高气体压力、压缩空气的目的。的目的。 2 2气源净化装置气源净化装置 （1）后冷却器。后冷却器的作用是将空气压缩机排出的）后冷却器。后冷却器的作用是将空气压缩机排出的压缩空气冷却到一定温度，一般安装在空气

28、压缩机出口压缩空气冷却到一定温度，一般安装在空气压缩机出口处的管道上。它可以使压缩空气中的油雾和水汽迅速达处的管道上。它可以使压缩空气中的油雾和水汽迅速达到饱和，使其大部分析出并凝结成油滴和水滴，以便经到饱和，使其大部分析出并凝结成油滴和水滴，以便经油水分离器排出。油水分离器排出。（2）空气干燥器。空气干燥器是吸收和排除压缩空气中）空气干燥器。空气干燥器是吸收和排除压缩空气中的水分和部分油分与杂质，使湿空气变成干空气的装置，的水分和部分油分与杂质，使湿空气变成干空气的装置，在气压传动系统元件中属于大型、高价的元件。在气压传动系统元件中属于大型、高价的元件。（3）除油器。除油器安装在后冷却器的出

29、口管道上，它）除油器。除油器安装在后冷却器的出口管道上，它的作用是分离并排出压缩空气中凝聚的油分、水分灰尘的作用是分离并排出压缩空气中凝聚的油分、水分灰尘杂质等，使压缩空气得到初步净化。杂质等，使压缩空气得到初步净化。 （4）储气罐。储气罐的作用是储存一定数量的压缩空气，）储气罐。储气罐的作用是储存一定数量的压缩空气，并消除压力波动，保证输出气流的连续性，而且还有调并消除压力波动，保证输出气流的连续性，而且还有调节用气量或以备发生故障和临时需要应急使用的作用。节用气量或以备发生故障和临时需要应急使用的作用。 （5 5）过滤器。）过滤器。 110密孔网；2280目细钢丝网；3焦碳；4硅胶 1旋风

30、叶子；2滤心；3存水杯；4挡水板；5手动排水阀 3 3其他辅助元件其他辅助元件 （1）油雾器。油雾器是一种特殊的注油装置，以空气为）油雾器。油雾器是一种特殊的注油装置，以空气为动力，使润滑油雾化后，注入空气流中，并随空气进入动力，使润滑油雾化后，注入空气流中，并随空气进入需要润滑的部件，达到润滑的目的。需要润滑的部件，达到润滑的目的。（2）消声器。在气压传动系统中，汽缸、气阀等元件工）消声器。在气压传动系统中，汽缸、气阀等元件工作时，排气速度较高，气体急剧膨胀，会产生刺耳的噪作时，排气速度较高，气体急剧膨胀，会产生刺耳的噪声。消声器就是指能阻止声音传播而阻止或增加排气面声。消声器就是指能阻止声

31、音传播而阻止或增加排气面积来降低排气速度和功率，从而降低噪声的一种气动元积来降低排气速度和功率，从而降低噪声的一种气动元件。件。（3）管道连接件。管道连接件包括管子和各种管接头。）管道连接件。管道连接件包括管子和各种管接头。有了管子和各种管接头，才能把气动控制元件、气动执有了管子和各种管接头，才能把气动控制元件、气动执行元件以及辅助元件等连接成一个完整的气动控制系统。行元件以及辅助元件等连接成一个完整的气动控制系统。因此，实际应用中，管道连接件是不可缺少的。因此，实际应用中，管道连接件是不可缺少的。10.4.3 气动执行元件1汽缸（a）结构图 （b）图形符号 2 2气压马达气压马达 （1）叶片式气压马达）叶片式气压马达 1转子；2定子；3叶片 （2 2）活塞式气压马达）活塞式气压马达 1配气阀套；2配气阀；3汽缸体；4活塞；5连杆组件；6曲轴 10.4.4 10.4.4 气动控制元件气动控制元件 1压力控制阀压力控制阀 （1）减压阀）减压阀 1旋钮；2、3弹簧；4溢流阀座；5膜片；6膜片气室；7阻尼管；8阀心；9复位弹簧；10进气阀口；11排气孔；12溢流孔 （2）顺序阀（a）（b）（c）（d）（O）PPPPAAAA （a）关闭状态 （b）开启状态（c）顺序阀符号（d）单向顺序阀符号 2 2方向控制阀方向控制阀 或门型梭阀 与门型梭阀