4hk1x发动机培训资料课件.ppt
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1、4HK14HK1发动机培训资料发动机培训资料HCS Training SectionPage 1 目目录录4HK1发动机培训资料发动机培训资料 1. 概述概述 2. 燃油系统燃油系统 3. 控制系统控制系统 4. 电控系统电控系统 5. 其它内容其它内容 Page 2冷冷EGR高压供油泵高压供油泵共轨共轨 喷油器喷油器 (气门室内)(气门室内) 涡轮增压器涡轮增压器机油滤清器机油滤清器1 概述概述Page 31 概述概述Page 41 概述概述Page 5凸轮轴角度传感器曲轴转速传感器各种传感器(油门、压力、温度等)预滤主滤输油泵电动燃油泵共轨压力传感器共轨压力限制器喷油器燃油箱流量缓冲器1
2、概述概述Page 6 目目录录4HK1发动机发动机 1. 概述概述 2. 燃油系统燃油系统 3. 控制系统控制系统 4. 电控系统电控系统 5. 其它内容其它内容 Page 72 燃油系燃油系统统Page 8作用:用于控制共轨内的燃油压力。方法:调整进入共轨内的燃油量(对泵的出 口压力进行控制)。2 燃油系燃油系统统 高高压压供油供油泵泵 (1) PCV 型型 (Pressure Control Valve)原理:原理: ECMECM向向PCVPCV阀的电磁线圈发送电信号以阀的电磁线圈发送电信号以控制阀的开启和关闭时间,通过对阀的开启控制阀的开启和关闭时间,通过对阀的开启和关闭时间进行控制,从
3、而控制进入共轨内和关闭时间进行控制,从而控制进入共轨内的燃油量。的燃油量。PCVPCV控制信号控制信号阀打开阀打开阀关闭阀关闭Page 9 (1) PCV 型型 (Pressure Control Valve)1三作用工作凸轮2挺柱体3柱塞弹簧4柱塞5柱塞套6压力控制阀(PCV)7接头8出油阀9溢流阀2 燃油系燃油系统统 高高压压供油供油泵泵Page 102 燃油系燃油系统统 高高压压供油供油泵泵 (1) PCV (1) PCV 型型 ( (Pressure Control ValvePressure Control Valve) )不对多余的燃油进行加压Page 11 (2) SCV 型型
4、(Suction Control Valve)作用:用于控制共轨内燃油的压力。方法:调整进入共轨内的燃油量(对泵进油 口的吸入量进行控制)。原理:ECM根据共轨压力传感器向SCV阀发 送一个占空比变化的周期性电信号 控制每个周期内SCV阀阀芯的通电和 断电时间,进而控制每个周期内供油 和断油的时间,最终控制进入共轨的 燃油量。2 燃油系燃油系统统 高高压压供油供油泵泵Page 12 (2) SCV 型型 (Suction Control Valve)2 燃油系燃油系统统 高高压压供油供油泵泵Page 13 (2) SCV 型型 (Suction Control Valve)2 燃油系燃油系统统
5、 高高压压供油供油泵泵Page 142 燃油系燃油系统统 高高压压供油供油泵泵Page 152 燃油系燃油系统统 高高压压供油供油泵泵Page 16共轨技术的原理:共轨技术的原理: 通过共轨直接或间接地形成恒定的高压燃油,并分送到每通过共轨直接或间接地形成恒定的高压燃油,并分送到每个喷油器,个喷油器,ECMECM通过控制安装在每个喷油器上的高速电磁阀的开通过控制安装在每个喷油器上的高速电磁阀的开启和闭合,定时、定量地将高压燃油喷射到燃烧室内,从而保启和闭合,定时、定量地将高压燃油喷射到燃烧室内,从而保证柴油机达到最佳的雾化、燃烧和最少的污染排放。证柴油机达到最佳的雾化、燃烧和最少的污染排放。2
6、 燃油系燃油系统统 共共轨轨 Page 172. 共轨(共轨(Common Rail)2 燃油系燃油系统统 共共轨轨 Page 18 (1) 共轨(共轨(Common Rail) 作用:作用:滤波、稳压滤波、稳压。并储存高压燃油,向各缸喷油器分配燃油。并储存高压燃油,向各缸喷油器分配燃油。2 燃油系燃油系统统 共共轨轨 Page 19 (2) 压力限制器(压力限制器(Pressure Limiter) 作用:相当于安全阀,但并不控制压力,而是限制共轨中的压力作用:相当于安全阀,但并不控制压力,而是限制共轨中的压力 过高或过低。过高或过低。 此阀常闭,当共轨油压超过设定值时,此阀开始溢流,使压力
7、降此阀常闭,当共轨油压超过设定值时,此阀开始溢流,使压力降 低,以维持共轨内压力。低,以维持共轨内压力。2 燃油系燃油系统统 共共轨轨 Page 20 (2) 压力限制器(压力限制器(Pressure Limiter)2 燃油系燃油系统统 共共轨轨 Page 21 (3) 流量缓冲器(流量缓冲器(Flow Damper) A. 可使共轨内和高压管路内的压力波动减小,以稳定的压力将可使共轨内和高压管路内的压力波动减小,以稳定的压力将 高压燃油供入喷油器。高压燃油供入喷油器。 B. . 当当出现燃油过度排放时(例如喷射管道或喷油器出现燃油泄出现燃油过度排放时(例如喷射管道或喷油器出现燃油泄 漏的情
8、况)切断燃油通道,停止供油,漏的情况)切断燃油通道,停止供油,保护发动机。保护发动机。2 燃油系燃油系统统 共共轨轨 Page 22 (3) 流量缓冲器(流量缓冲器(Flow Damper)共轨喷油器弹簧球阀柱塞D量孔d2 燃油系燃油系统统 共共轨轨 Page 23 (3) 流量缓冲器(流量缓冲器(Flow Damper)工作原理:工作原理:、节流、异常泄流共轨喷油器弹簧球阀柱塞D量孔d2 燃油系燃油系统统 共共轨轨 Page 24 (3) 流量缓冲器(流量缓冲器(Flow Damper)工作原理:工作原理:停止、异常泄流共轨喷油器弹簧球阀柱塞2 燃油系燃油系统统 共共轨轨 Page 25 (
9、3) 流量缓冲器(流量缓冲器(Flow Damper)工作原理:工作原理:停止、节流、共轨喷油器弹簧球阀柱塞阀座2 燃油系燃油系统统 共共轨轨 Page 26共轨(共轨(Common Rail) 若出现共轨总成上的某个器件损坏,则若出现共轨总成上的某个器件损坏,则必须更换总成。必须更换总成。2 燃油系燃油系统统 共共轨轨 Page 273. 喷油器(喷油器(Injector) 2 燃油系燃油系统统 喷喷油器油器Page 283. 喷油器(喷油器(Injector) 2 燃油系燃油系统统 喷喷油器油器Page 293. 喷油器(喷油器(Injector) 2 燃油系燃油系统统 喷喷油器油器Pag
10、e 303. 喷油器(喷油器(Injector) 2 燃油系燃油系统统 喷喷油器油器Page 313. 喷油器(喷油器(Injector) 2 燃油系燃油系统统 喷喷油器油器Page 323. 喷油器(喷油器(Injector) 2 燃油系燃油系统统 喷喷油器油器Page 333. 喷油器(喷油器(Injector) 2 燃油系燃油系统统 喷喷油器油器节流孔1节流孔2喷油嘴偶件活塞节流孔电磁线圈Page 343. 喷油器(喷油器(Injector)驱动电路)驱动电路 2 燃油系燃油系统统 喷喷油器油器Page 353. 喷油器(喷油器(Injector) QR(Quantity Registe
11、r Code)代码被用来提高喷油量修正精度。QR代码写入在ECM中,它包含了喷油器的修正数据,QR代码能够充分的保证喷油器燃油喷射量的准确性。Injector QR Code 2 燃油系燃油系统统 喷喷油器油器Page 363. 喷油器(喷油器(Injector) 新的喷油器QR代码可由Tech2、EMPS 或 Palm写入到ECM中。因此当喷油器或ECM被更换时,必须在ECM中登录喷油器的 QR 代码,并将新喷油器的QR代码标记在气门室盖及ECM盖上Injector QR Code 2 燃油系燃油系统统 喷喷油器油器Page 373. 喷油器(喷油器(Injector) 喷油器线圈的电流、电
12、压波形。2 燃油系燃油系统统 喷喷油器油器Page 38 目目录录4HK1X发动机发动机 1. 概述概述 2. 燃油系统燃油系统 3. 控制系统控制系统 4. 电控系统电控系统 5. 其它内容其它内容 Page 393 控制系控制系统统Page 40传感器传感器控制器控制器执行机构执行机构 油门发动机转速 气缸识别信号发动机控制表盘曲轴转速传感器凸轮轴角度传感器,曲轴转速传感器其他传感器开关喷油器共轨压力传感器喷射量控制喷射时间控制高压供油泵喷射压力控制3 控制系控制系统统 概述概述Page 411. 发动机控制模块(发动机控制模块(ECM) 3 控制系控制系统统 ECMPage 421. 发
13、动机控制模块(发动机控制模块(ECM)的功能)的功能发动机控制发动机控制 基本喷射控制基本喷射控制(基本喷油量、喷油压力、喷油时间、喷油率) 燃油喷射修正燃油喷射修正(启动Q调整、高海拔修正、过热Q调整) EGREGR控制控制其它控制其它控制 QOSQOS控制控制 自诊断功能自诊断功能 CANCAN通信控制通信控制所有的控制由ECM内部的控制模块,根据事先绘制好的特性图(MAP图)来进行控制3 控制系控制系统统 ECMPage 431. 发动机控制模块(发动机控制模块(ECM)-MAP图简介图简介 在ECM内部的控制模块中,所有参数的特性已经数值化,并且已经绘制成三维图形(即MAP图)存储在E
14、CM内部。机器工作时,ECM根据传感器检测到的数值自动到相应的MAP图中调出对应的数据,用以对发动机进行控制。3 控制系控制系统统 ECMPage 44ECM存有一系列的发动机控制用MAP图基本MAP图发动机转速V.S.共轨压力,供油量等。修正MAP图冷却液温度,大气压力,大气温度等。3 控制系控制系统统 ECMPage 451. 发动机控制模块(发动机控制模块(ECM) 注意:注意:ECM对外输出阻抗很高,可以确保提供标准电压给各对外输出阻抗很高,可以确保提供标准电压给各个传感器个传感器 或需要电源的部件。或需要电源的部件。 故,如需测量电压,必须使用数字式万用表!故,如需测量电压,必须使用
15、数字式万用表!3 控制系控制系统统 ECMPage 462. 基本喷油量控制基本喷油量控制 ECMECM根据根据CKPCKP和和CMPCMP检测发动机的实际转速;检测发动机的实际转速; MC MC根据油门控制旋钮及相关传感器及开关的信号计算出目标转根据油门控制旋钮及相关传感器及开关的信号计算出目标转速,并将此目标转速利用速,并将此目标转速利用CANCAN通信发送给通信发送给ECMECM; ECM ECM根据以上数据计算出目标喷油量,再根据共轨压力计算出根据以上数据计算出目标喷油量,再根据共轨压力计算出需要多长的供油时间,然后据此控制喷油器上需要多长的供油时间,然后据此控制喷油器上TWVTWV阀
16、的开启和阀的开启和关闭时间。关闭时间。3 控制系控制系统统 基本基本喷喷油量控制油量控制 Page 473 控制系控制系统统 基本基本喷喷油量控制油量控制 Page 483 控制系控制系统统 基本基本喷喷油量控制油量控制 Page 493. 喷油压力控制喷油压力控制 ECM根据目标转速和实际转速计算出基本喷油量; 然后ECM根据喷油量和发动机转速计算出目标共轨压力; 最后ECM对此目标共轨压力和共轨压力传感器检测到的实际共轨压力进行计算,控制SCV阀(吸油控制阀)向共轨内提供合适的燃油量,进而控制共轨内的燃油压力,当TWV阀打开时将此高压燃油喷射到燃烧室内。3 控制系控制系统统 喷喷油油压力压
17、力控制控制 Page 503 控制系控制系统统 喷喷油油压力压力控制控制 Page 513 控制系控制系统统 喷喷油油压力压力控制控制 Page 524.喷油时间控制喷油时间控制 ECM根据目标转速和实机转速计算出基本喷油正时, 同时为了能够实现最佳燃烧,还需要根据运行工况和环境条件(如冷却水温度、进气压力、进气温度等)对基本喷油正时进行修正。3 控制系控制系统统 喷喷油油时间时间控制控制 Page 533 控制系控制系统统 喷喷油油时间时间控制控制 Page 545. 喷油率(喷油率(Injection Rate) (1) 概念(两方面含义)概念(两方面含义) A. 喷油率是指在喷油过程中,
18、每秒(或每度曲轴转角)从喷油器喷油率是指在喷油过程中,每秒(或每度曲轴转角)从喷油器 喷出的燃油量,单位为喷出的燃油量,单位为mm3/ST 或或 mm3/CA(曲轴转角)(曲轴转角) B. 喷油率曲线的形状,指喷油量对喷油时间(或喷油角度)的喷油率曲线的形状,指喷油量对喷油时间(或喷油角度)的 微分随时间(或曲轴转角)的变化关系,通俗地说就是喷油微分随时间(或曲轴转角)的变化关系,通俗地说就是喷油 规律。规律。3 控制系控制系统统 喷喷油油率率Page 555. 喷油率(喷油率(Injection Rate) (2) 喷油率曲线喷油率曲线 A. 喷油初期喷油初期 从喷油开始到着火燃烧;从喷油开
19、始到着火燃烧; B. 喷油中期喷油中期 从着火燃烧到喷油压力升到最高值;从着火燃烧到喷油压力升到最高值; C. 喷油后期喷油后期 从喷油压力最高值到喷油结束。从喷油压力最高值到喷油结束。3 控制系控制系统统 喷喷油油率率Page 565. 喷油率(喷油率(Injection Rate) 传统喷射先导喷射3 控制系控制系统统 喷喷油油率率Page 575. 喷油率(喷油率(Injection Rate) 传统喷射先导喷射3 控制系控制系统统 喷喷油油率率Page 585. 喷油率(喷油率(Injection Rate) 传统喷射先导喷射3 控制系控制系统统 喷喷油油率率Page 595. 喷油率
20、(喷油率(Injection Rate) 传统喷射先导喷射喷射率产生热量曲轴转角 ()曲轴转角 ()高混合燃烧 (NOx, 噪音)低混合燃烧3 控制系控制系统统 喷喷油油率率Page 606. 起动起动Q值调整(值调整(Starting Q adjust) 当发动机转速低于起动当发动机转速低于起动Q调的调的临界值时,临界值时,ECM就进行起动就进行起动Q调整。调整。但是,如果当发动机转速低于但是,如果当发动机转速低于系统能识别的最低转速时,系统能识别的最低转速时,ECM不能进行起动不能进行起动Q调或起动调或起动发动机,因为发动机,因为ECM不能识别发不能识别发动机的转动。动机的转动。3 控制系
21、控制系统统 起起动动Q调调Page 616. 起动起动Q值调整(值调整(Starting Q adjust) 3 控制系控制系统统 起起动动Q调调Page 627. 高海拔修正(高海拔修正( High-altitude Correction ) ECM根据大气压力传感器的信根据大气压力传感器的信号可计算出现在的海拔高度。号可计算出现在的海拔高度。ECM再根据当时的海拔高度等再根据当时的海拔高度等参数来校正最佳燃油流量。参数来校正最佳燃油流量。3 控制系控制系统统 高海拔修正高海拔修正Page 638. 对过热的调整(对过热的调整(Control during Overheat) 3 控制系控制
22、系统统 对过热对过热的的调调整整Page 649. 预热控制(预热控制(Preheating Control) 3 控制系控制系统统 预热预热控制控制Page 659. 预热控制(预热控制(Preheating Control) 3 控制系控制系统统 预热预热控制控制Page 6610. EGR控制控制 ECM根据发动机转速,发动机负荷等参数来操作根据发动机转速,发动机负荷等参数来操作EGR马达马达(三相步进电机),以控制(三相步进电机),以控制EGR阀的开口量,同时阀的开口量,同时EGR阀阀的开口量由的开口量由EGR位置传感器来进行检测。位置传感器来进行检测。3 控制系控制系统统 EGR控制
23、控制Page 673 控制系控制系统统 EGR控制控制EGR控制系统示意图Page 68图中颜色较浓的部分表示EGR阀的开口量大,最浓的部分表示开口量接近100%3 控制系控制系统统 EGR控制控制Page 69当排气侧压力比进气侧压力大时排气侧气体进入进气支管进气压力波动进气压力波动排气压力波动排气压力波动3 控制系控制系统统 EGR控制控制Page 70传感器输出传感器输出UVW三相驱三相驱动电路输入动电路输入ECM通过通过5V电源电路向电源电路向EGR位位置传感器置传感器U,V和和W提供提供5V电压,电压,并通过接地电路在并通过接地电路在ECM内部接内部接地;地;U,V和和W利用霍尔效应
24、分别检利用霍尔效应分别检测三相步进电机对应各相(线测三相步进电机对应各相(线圈)的通电情况,并将此信号圈)的通电情况,并将此信号发送给发送给ECM;ECM根据接收到的电机各相的根据接收到的电机各相的通电情况计算出步进电机的移通电情况计算出步进电机的移动步数,进而计算出动步数,进而计算出EGR阀的阀的开启量。开启量。EGR阀更换后需要进行阀更换后需要进行EGR阀阀学习!学习!3 控制系控制系统统 EGR控制控制Page 71 目目录录4HK1X发动机发动机 1. 概述概述 2. 燃油系统燃油系统 3. 控制系统控制系统 4. 电控系统电控系统 5. 其它内容其它内容 Page 721. 曲轴转速
25、传感器(曲轴转速传感器(CKP) (1) 位置:安装在飞轮罩壳上位置:安装在飞轮罩壳上4 电控电控系系统统 主要主要传传感器感器Page 731. 曲轴转速传感器(曲轴转速传感器(CKP) (2) 性质:磁电式传感器性质:磁电式传感器 把被测物理量转化为感应电动势的一种传感器。把被测物理量转化为感应电动势的一种传感器。 4 电控电控系系统统 主要主要传传感器感器Page 741. 曲轴转速传感器(曲轴转速传感器(CKP) (3) 原理:当安装于飞轮壳体的传感孔经过原理:当安装于飞轮壳体的传感孔经过CKP传感器末端时,就传感器末端时,就 产生一个电压并转为脉冲信号。发动机控制模块产生一个电压并转
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