大学生物理竞赛1(力学)课件.ppt
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- 大学生 物理 竞赛 力学 课件
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1、物理竞赛辅导物理竞赛辅导 力力 学学 () 参参 考考 资资 料料1. 教材教材2. 大学物理学大学物理学 (5册册) 张三慧主编张三慧主编 清华大学出版社清华大学出版社3. 历年考题历年考题参赛组参赛组: 非物理类非物理类A 组组补补 充充 知知 识识 质质 心心对于对于N个粒子组成的系统,定义系个粒子组成的系统,定义系统的质量中心,其位矢统的质量中心,其位矢mrmmrmrNiiiNiiNiii 111cmxmxNiii 1cmymyNiii 1cmzmzNiii 1c一、质心的位置一、质心的位置xyzmiircrOC对连续分布的物体,质心的位矢为对连续分布的物体,质心的位矢为mmrr dc
2、mmxx dcmmyy dcmmzz dcVmddSmddlmddxyzmiO二、质心系二、质心系0 )(11c NiiiNiiirmrrmc rrrii 01 Niiirm0 1 Niiim v质心在其中静止的平动参照系。质心在其中静止的平动参照系。irir crCyxOzyxxyzmiirir COOcrz0 1 Niiim v质心系可能不是惯性系,但质心系特殊,动量质心系可能不是惯性系,但质心系特殊,动量守恒定律适用,而且,守恒定律适用,而且,总动量总动量 为零为零。c vvv ii质心系中质点质心系中质点 mi 的速度的速度:(零动量参照系)(零动量参照系)质心系中质心系中三、质心运动
3、定律三、质心运动定律 NiipP1trmtrmddd)(dcc mrmrNiii 1c质点系的动量等于它的总质量与质心速度的乘积。质点系的动量等于它的总质量与质心速度的乘积。trmtrmNiiiNiiidddd11cvmp 质点系的动量为质点系的动量为PtPFdd camF cvmp tmddcv 对于质点系:对于质点系:质心运动定理质心运动定理补补 充充 知知 识识 角角 动动 量量 jiijiiifFrM)(内力矩内力矩 ijiijiinfrM)(jijijifrfr iiiiiiiLtFrMM)(dd合合外力矩为零外力矩为零,质点系总角动量守恒。,质点系总角动量守恒。i joipirjr
4、iFijfjifijjifrr )(为零为零0 inMtLMdd tLidd合外力矩合外力矩)(ijjijifrfr iiiprLoicirrr ccoprLL iiL iiiirmviivvv c iiicirrm)()(cvviiiiiiirmrmmrmrvvv cccc)()(vcL零零零零pzyxxyzmiirir COOcr0ddc Ptr ccprLLO d)(dddddcctprtLtLO ptrtprtL ddddddccctprtLtLOddddddcc OM zyxxyzmiirir COOcr质心系中:质心系中:tprtLtLOddddddcc OM iiOFrMiiFr
5、r )(ctprFriddc cMtLMddcc iiiFrFrctprtLddddcc yxxyzmiirir COOcrz例:(例:( 18th, 9分分 )均匀细杆)均匀细杆AOB 的的A 端、端、B 端和中央位置端和中央位置O处各有处各有1个光滑的小孔。先让杆在光滑的水平大桌面上绕个光滑的小孔。先让杆在光滑的水平大桌面上绕 O 孔孔以角速度以角速度 w w0 作顺时针方向旋转,如图(图平面为大桌面)。作顺时针方向旋转,如图(图平面为大桌面)。今将一光滑的细杆迅速插入今将一光滑的细杆迅速插入 A 孔,棍在插入前后无任何水平孔,棍在插入前后无任何水平方向的移动,稳定后,在迅速拔方向的移动,
6、稳定后,在迅速拔A棍的同时,将另一光滑细棍棍的同时,将另一光滑细棍如前所述插入如前所述插入B 孔,再次稳定后,又在迅速拔出孔,再次稳定后,又在迅速拔出 B 棍的同时,棍的同时,将另一光滑细棍如前所述插入将另一光滑细棍如前所述插入 O 孔。试求:最终稳定后,细孔。试求:最终稳定后,细杆杆AOB 绕绕O 孔旋转方向和旋转角速度的大小。孔旋转方向和旋转角速度的大小。 解:解:AOB m , l2231,121mlIImlIBAo AALL PrLLA cc0cw woAILL AAAILw w 插入插入A孔前后孔前后AOB m , l0w w ocAILLAAAILw w 0041w w w w w
7、 wAoAII 插入插入 B 孔前后孔前后PrLLB cccrcvPr ccLc2vmlILAoB w wAAlrw ww w2cc v02241w wmlLB BBBILw w 081w w w wBw wB反向转了反向转了 再次插入再次插入O孔前后孔前后BOOILw w oooILw w 0081w ww ww w BAOB m , l逆时针转逆时针转最终稳定后,细杆最终稳定后,细杆AOB 绕绕O 孔旋转角速度的大小孔旋转角速度的大小0081w ww w 角速度的方向:垂直纸面向外。角速度的方向:垂直纸面向外。例(例(25届届17题,题,10分)半径同为分)半径同为R,质量分别为,质量分别
8、为m1=m 和和m2=3m/2 的两个匀质圆盘,边缘部分分别用长为的两个匀质圆盘,边缘部分分别用长为R和和 2R 的轻杆固定地连的轻杆固定地连接后,挂在高度差为接后,挂在高度差为R的两块天花板下,可以无摩擦地左右摆动。的两块天花板下,可以无摩擦地左右摆动。开始时两个摆静止在图示位置,质量为开始时两个摆静止在图示位置,质量为m1的摆盘自由释放后,将的摆盘自由释放后,将以角速度以角速度w w0 与质量为与质量为m2 的静止摆盘发生弹性碰撞。试求碰撞后的静止摆盘发生弹性碰撞。试求碰撞后瞬间,两个摆盘的右向摆动的角速度瞬间,两个摆盘的右向摆动的角速度w w1和和w w2 (均带正负号)。(均带正负号)
9、。m2NNN1RRR2Rm1m2RO1O2 w0 RRR2Rm1RO1O2 w1 w2 利用角动量方程,对于摆利用角动量方程,对于摆1 相对于相对于O1 点点(以垂直屏幕向外为正以垂直屏幕向外为正) NDt 2R = I1 w1 I1 w0NDt 3R = I2 w222222222457219)3(21mRRmRmRmI 对于弹性碰撞有,对于弹性碰撞有,201222211212121wwwIII222129)2(21mRRmmRINNN1RRR2Rm1RO1O2 w1 w2 w0 摆摆2 相对于相对于O2 点点(以垂直屏幕向外为正以垂直屏幕向外为正)解解1 : NDt =)(4901w ww
10、 w mR224573wmRRtND22201011)(w ww ww ww ww wII 20119)(9w ww ww w 2013)(2www016511ww026536ww整理方程组得到整理方程组得到化简方程化简方程对于对于m1, 利用动量定理。以向右为正利用动量定理。以向右为正N1Dt NDt=mw12R mw02R =2mR(w1 w0)利用角动量方程,对于利用角动量方程,对于O2 点点(以垂直屏幕向外为正以垂直屏幕向外为正)摆摆1:N1Dt R NDt 3R = (IC1 w1+3R mw12R) (IC1 w0+3R mw02R) 摆摆2:NDt 3R = I2 w222222
11、22221457219)3(21,21mRRmRmRmImRIc对于弹性碰撞有,对于弹性碰撞有,201222211212121wwwIII222129)2(21mRRmmRINNN1RRR2Rm1RO1O2 w1 w2 w0 解解2 :N1Dt NDt=2mR(w1 w0)N1Dt 3NDt =)(21301w ww w mR224573wmRRtND22201011)(w ww ww ww ww wII 20119)(9w ww ww w 2013)(2www016511ww026536ww整理方程组得到整理方程组得到化简方程化简方程例:例:(25th, 13分分)长为)长为 L 的均匀软绳
12、静止对称地挂在光滑固定的均匀软绳静止对称地挂在光滑固定的细钉上,的细钉上, 如图如图1所示。后因扰动,所示。后因扰动, 软绳朝右侧滑下,某时刻软绳朝右侧滑下,某时刻左侧绳段长度记为左侧绳段长度记为 x, 如图如图2所示。所示。(1) x (xL/2) 达何值时,细钉为软绳提供的向上的支持力达何值时,细钉为软绳提供的向上的支持力N 恰好为零?恰好为零?(2) N 恰好为零时,突然将细钉撤去,再经过多长时间恰好为零时,突然将细钉撤去,再经过多长时间t,软,软绳恰好处于伸直状态?绳恰好处于伸直状态?L/2L/2图1 解:解: 根据机械能守恒定律根据机械能守恒定律初态质心处为势能零点初态质心处为势能零
13、点:末态质心位置末态质心位置:LLxLxLxLxxc )42)()24( LxLxc4)2(2 图2 CxLxL/422)2(4210 xLLMgM v)2(221xLLg v根据质心运动定理:根据质心运动定理:Nmg = m ac ,质心的动量大小为质心的动量大小为)(xLxpc vv v)2(xL vvcLxLMpc )2( )2(221)2(xLLgLxL 2)2(221xLLgL tacddcv txxLLgLdd)2)(2(2221 由机械能守恒:由机械能守恒:v txddN=0, ac = g22)2(2xLLg = gLxx)22(410 解得:解得:xLxNmgC 解得:解得:
14、(2)撤去钉子后,软绳质心的加速度为撤去钉子后,软绳质心的加速度为g, 方向向下。方向向下。)2(2210 xLLg v撤去钉子后瞬间,左(右)侧绳子的速率为撤去钉子后瞬间,左(右)侧绳子的速率为gL21 撤去钉子后瞬间,绳子质心的速率为撤去钉子后瞬间,绳子质心的速率为20)2(221xLLgLc vLgL24 此时,左侧绳子下端此时,左侧绳子下端A点与质心点与质心C的距离为的距离为x0Lx0CAxcL/4 cxxLAC04LxLxLxxLc4)2(442000 L8122 绳子一旦伸直,绳子一旦伸直, A点与质心点与质心C的距离为的距离为 L/2 。选择坐标系选择坐标系S, 它以它以g大小的
15、加速度相对大小的加速度相对地面向下加速运动,且在撤去钉子后瞬地面向下加速运动,且在撤去钉子后瞬间相对于地面速度大小为间相对于地面速度大小为x0Lx0CASS系中,撤去钉子后,左侧绳子的速率为系中,撤去钉子后,左侧绳子的速率为gLgLcSS422 vv左左方向向上。方向向上。S系中,撤去钉子后,绳子质心的速率为系中,撤去钉子后,绳子质心的速率为gL21gLLgLgLcS4222421 v方向向上。方向向上。S系中系中A点与质心点与质心C的速率差为的速率差为gLgLgLS 2121左左vgL422 v左左SvcS撤去钉子后瞬间,左侧绳子下端撤去钉子后瞬间,左侧绳子下端A点与质心点与质心C的距离为的
16、距离为 ACL8122 绳子一旦伸直,绳子一旦伸直, A点与质心点与质心C的距离为的距离为 L/2 。x0Lx0CAS cSSvv左左S系中系中A点与质心点与质心C的速率差为的速率差为gL422 绳子伸长所用的时间为绳子伸长所用的时间为cSSACLtvv 左左2gLLL42281222 gL42914 v左左SvcS例例(19th,4分分 )质量分别为)质量分别为 m1 和和 m2 的的 两物块与劲度系数为两物块与劲度系数为 k 的的 轻弹簧构成系统如图,物块与物体(平面)光滑接触,右侧轻弹簧构成系统如图,物块与物体(平面)光滑接触,右侧水平外力使弹簧压缩量为水平外力使弹簧压缩量为 l 。物体
17、静止。将右侧外力撤去,系。物体静止。将右侧外力撤去,系统质心统质心 C 可获得的最大加速度为可获得的最大加速度为 ,可获得的最,可获得的最大速度值为大速度值为 。 m1 m2 k解:解:F m1N f fF m2max21)(cammklN 21maxmmklac 质心质心 的最大加速度的最大加速度撤去外力的瞬间,系统所受的撤去外力的瞬间,系统所受的合外力最大。合外力最大。质心的最大速度质心的最大速度 m1 m2 kF 弹簧恢复原长时弹簧恢复原长时 m2 的速度为:的速度为:2max222121vmkl lmk2max2 vmax212211max)(mmmmc vvvlmmkm212 = 0
18、 加速度为零时,质心的速度最大。此时弹簧恰为原长。加速度为零时,质心的速度最大。此时弹簧恰为原长。例例:(16th,13分)分)长为长为 l ,质量为,质量为m 的匀质细杆,置于光滑的匀质细杆,置于光滑水平面上,可绕过杆的中点水平面上,可绕过杆的中点 O 的光滑固定竖直轴转动,初始的光滑固定竖直轴转动,初始时杆静止。有一质量与光滑杆相同的小球沿与杆垂直的速度时杆静止。有一质量与光滑杆相同的小球沿与杆垂直的速度 v 飞来,与杆碰撞并粘在杆端点上,如图。(飞来,与杆碰撞并粘在杆端点上,如图。(1)定量分析系统)定量分析系统碰撞后的运动状态。(碰撞后的运动状态。(2)若去掉固定轴,杆中点不固定,再)
19、若去掉固定轴,杆中点不固定,再求系统碰撞后的运动状态。求系统碰撞后的运动状态。 v m m C解:解: (1)角动量守恒)角动量守恒w w)41121(222mlmllm vl 23v w w 以以 3v /2l 为角速度做匀角速转动。为角速度做匀角速转动。 O v m C去掉固定轴,杆中点不固定去掉固定轴,杆中点不固定质心质心的平动的平动绕质心绕质心的转动的转动杆小球系统,动量守恒杆小球系统,动量守恒cmmvv2 2vv c杆小球系统,外力矩为零,角动量守恒,杆小球系统,外力矩为零,角动量守恒, C新质心新质心C位置位置402lmmmlm 对新质心对新质心Cw w )(421ccJJlmv
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