《数字通信原理》第3章-模拟信号的数字编码课件.ppt
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1、第第 3 章章 模拟信号的数字编码模拟信号的数字编码本章的基本内容本章的基本内容:n低通与带通信号的抽样定理;n模拟信号的量化方法;n脉冲编码调制;n差分脉冲编码调制与增量调制;n不同编码调制的误码性能分析。模拟信号的数字传输:模拟信号的数字化(PCM): 1)抽样:对信号在时域上进行离散化; 2)量化:是对信号在取值上进行离散化; 3)编码:将离散的量化值进行编码,使其变成二进制序列3.1 3.1 低通与带通信号的抽样定理低通与带通信号的抽样定理n 模拟信号的抽样模拟信号的抽样 抽样脉冲序列脉冲序列: 其中 是持续时间不大于一个抽样间隔 的脉冲信号。 抽样所得信号抽样所得信号:第3章 模拟信
2、号的数字编码 pTSnstptnT TptST SpTSnxtx tstx tptnTn 低通信号的理想抽样低通信号的理想抽样 抽样脉冲序列: 抽样脉冲序列的傅里叶变换 抽样所得信号 抽样所得信号的傅里叶变换第3章 模拟信号的数字编码( )( )()psnsts ttnT( )()sskSk ( )( )( )( )()() ()ssssnnx tx t s tx ttnTx nTtnT1( )( )( )21 ( )()()2SssskksXXSXkXkT n 低通信号的理想抽样(续) 抽样脉冲序列与抽样信号的时域与频域特性: 频谱的延拓部份周期性重复周期性重复。第3章 模拟信号的数字编码n
3、 低通信号的自然抽样低通信号的自然抽样 自然抽样脉冲序列: 是脉冲的波形函数。抽样脉冲序列的傅里叶变换 其中: 抽样信号 抽样信号的傅里叶变换第3章 模拟信号的数字编码( )()pTSnstptnT 2sjntpnpnsnnstC eSCn 221( )sssTjntnTTsCpt edtT( )Tpt( )( )( )ssjntjntsnnnnx tx tC ex t C e1( )( )( )()2spnsnXXSC Xnn 低通信号的自然抽样(续) 抽样脉冲序列与抽样信号的时域与频域特性: 频谱的延拓部份受到系数系数 加权的影响加权的影响。第3章 模拟信号的数字编码nCn 抽样信号的频谱
4、混叠现象与混叠失真抽样信号的频谱混叠现象与混叠失真 设信号的最高频率为 ;抽样频率为 若 ,则有 可见抽样值不能反映信号的变化抽样值不能反映信号的变化;抽样信号的频谱发生混叠频谱发生混叠。 第3章 模拟信号的数字编码HfSf2SHffn 抽样信号的频谱混叠现象与混叠失真(续) 混叠造成的信号失真: 原信号(实线实线); 发生混叠时重建的信号(虚线虚线)。 第3章 模拟信号的数字编码n 低通抽样定理低通抽样定理 定理定理3.1.13.1.1 (低通抽样定理低通抽样定理)对一个频带限定在 内的连续信号 ,如果以频率 的抽样脉冲序列 对 进行抽样,则由所得的抽样序列 ,可无失真地恢复原来的信号。 信
5、号可无失真恢复的必要条件:抽样信号无频谱混叠抽样信号无频谱混叠第3章 模拟信号的数字编码0H x t2SH( )()pTSnstp tnT x t sxtn 低通抽样定理(续) 电话系统避免音频抽样信号频谱混叠的措施: 滤除部份对话音的理解不重要的高频成分后再进行抽样量化。滤除部份对话音的理解不重要的高频成分后再进行抽样量化。 如图进行预滤波处理后,抽样频率可由40kHz(人耳可听到的最高的频率为20kHz)降低至普通电话系统中采用的8kHz。第3章 模拟信号的数字编码n 信号重建的时域表达形式信号重建的时域表达形式 若低通滤波器具有特性 则显然有: 因为 所以有第3章 模拟信号的数字编码 1
6、, 0,HLHF 1LsLsXFXx tFxt 1sinsincHHHLHHtFtt( )sinc*() () ()sincHHsskHsHSkx ttx kTtkTx kTtkTn 带通抽样定理带通抽样定理 对于带宽为 的低通低通信号,所需的抽样频率 对于同样带宽的带通带通信号,若中心频率 若依据低通抽样定理,所需的抽样频率为 (1)如此高抽样频率的器件价格昂贵; (2)抽样所得的数据量巨大难以实时处理; (3)造成带宽浪费。 利用带通抽样定理,可大大降低对带通信号抽样所需的频率利用带通抽样定理,可大大降低对带通信号抽样所需的频率。第3章 模拟信号的数字编码20WMHz2220SHffMHz
7、6CfGHz2SCffW26.0212.04GHzGHz带通抽样定理:一个受限于( fL ,fH)的带通模拟信号,其带宽为W = ( fH - fL ),则:其中R必为一个正实数,则其可被表示为R = m + k,其中k为一个不大于R的最大整数,则m必为 0, 1)之间的一个小数,因此:那么保证不失真的最低采样速率fs 为:HfRW()HfRWmk WmWkWmin2(1)smfWk第3章 模拟信号的数字编码()22(1)Hsfmk WkmfWk2Hskff2LskffW模拟信号能否数字化的基本要求就是不能发生混叠失真,即不失真的要求就是信号的频谱不能重叠在一起,可以从这个角度证明带通抽样定理
8、fL 、fH与fs 之间的关系:222(1)2smmfWWWWkkmin22()2(1)Hsfmk WmfWkkk第3章 模拟信号的数字编码3.2 3.2 模拟信号的量化方法模拟信号的量化方法n 模拟信号的量化模拟信号的量化 抽样信号的样值是离散的模拟信号; 未经量化的模拟信号无法通过数字通信系统传输; 模拟信号的量化模拟信号的量化:将具有无限种可能取值的模拟信号变换成只有有限种取值的数字信号。 模拟信号的量化过程量化过程本身也是一种信号的“压缩过程压缩过程”; 模拟信号的量化(压缩)过程在严格意义上来说是有损有损的,不可不可逆逆的过程; 量化的精度可以根据要求设定,使得量化对原来信号的损伤程
9、度被控制在可以接收的范围内。 第3章 模拟信号的数字编码n 标量量化标量量化 对抽样序列的每个样值独立地进行量化的操作称为标量量化。标量量化。 标量量化方法: 其中分层电平:分层电平: ,量化电平:量化电平: ,量化阶距:量化阶距: 量化区间:量化区间: ,量化级数:量化级数: 一般地,取 其中 是正整数正整数。第3章 模拟信号的数字编码 11 , , , 1,2,.,kkkkkkyQ xxxxyxxkM kx ky1 kkkxx 1, kkxxM2NM Nn 标量量化的量化方式与量化误差标量量化的量化方式与量化误差 均匀量化均匀量化:量化阶距为常数; 均匀量化一般较为简单,易于实现。 非均匀
10、量化非均匀量化:量化阶距一般随输入信号的幅度而变化; 非均匀量化的较为复杂,但通常有量化信噪比。第3章 模拟信号的数字编码n 标量量化的量化方式与量化误差(续) 第3章 模拟信号的数字编码n 标量量化的量化噪声标量量化的量化噪声 量化误差一般为随机变量,通常用量化噪声量化噪声描述; 量化噪声是量化误差的归一化功率(误差电压作用在1电阻上)的统计平均值 来描述 是输入信号幅度取值的概率密度函数。122221( )( )( ) ( )kkqXxMkXkxExQ xxQ xpx dxxypx dx 2q( )Xpx第3章 模拟信号的数字编码n 标量量化的过载噪声标量量化的过载噪声 设量化器的允许输入
11、的模拟信号的动态范围为 若输入信号出现 或 则称量化器出现过载过载。 一般量化器规定 因此过载失真过载失真大小为 过载失真的统计平均值定义为过载量化噪声过载量化噪声第3章 模拟信号的数字编码minmaxxx minx tx maxx tx 1min, Q xyx tx max, MQ xyx tx 1min, exyx tx max, Mexyx tx02221( )( )MxoXMXxyxpx dxyxpx dx第3章 模拟信号的数字编码n 标量量化的信噪比标量量化的信噪比 量化信噪比量化信噪比定义为信号的平均功率与总的量化噪声的比值。 信号功率信号功率 量化信噪比量化信噪比 其中 maxm
12、in2xxXxSx px dx222xxqQqoSSSNR122minmax1( ), ,kkxMqkXkxyxpx dxxxx minmax2221( )( )xoXMXxxypx dxxypx dx第3章 模拟信号的数字编码n 均匀量化均匀量化 均匀量化的特点:量化阶距是一个常数常数。 若 则有 量化电平一般取 当量化电平数 M 足够大时,可得量化噪声量化噪声 量化噪声的大小仅与量化阶距有关量化噪声的大小仅与量化阶距有关。1 , 1,2,.,kkkxxkM minmaxppxVxxV 2pppVVVMM 1 , 1,2,.,2kkkxxykM11222211( )()12kkkkxxMMq
13、kXXkkkkxxxypx dxpyxydx第3章 模拟信号的数字编码n 均匀量化(续) 因为 若信号在 范围内服从均匀分布 则信号平均功率信号平均功率为 量化信噪比 信噪比的dB值值 重要结论:重要结论:每增加一位量化精度,量化信噪比有约每增加一位量化精度,量化信噪比有约6 6dB的提升。的提升。 2222222211122121212212pNPqPNVVVMppVxV maxmin222112212ppxVxXpxVpSx px dxxdxVV222NxqqSSNR2,210lg10lg26.02Nxq dBqSSNRN dB第3章 模拟信号的数字编码n 均匀量化(续) 量化噪声的简化分
14、析计算:量化噪声的简化分析计算: 若近似地认为量化误差 e 在 范围内服从均匀分布 即 则量化噪声 均匀量化的优点优点:简单易于实现; 缺点缺点:量化信噪比随信号的幅度减小而下降。 2,2 122,00ep e 2/2/2222/2/21( )12qe p e deede第3章 模拟信号的数字编码n 最佳量化的分层电平与量化电平最佳量化的分层电平与量化电平 已知量化噪声为 最佳分层电平应满足 最佳量化电平应满足 由此可得 (处于最佳量化电平的中点最佳量化电平的中点) (处于最佳分层电平的质心最佳分层电平的质心)1221( )kkxMqkXkxxypx dx 20qkx1,2,.,1kM20qk
15、y1,2,.,kM,1,2k optkoptk optyyx,1,1,( )( )k optkoptk optkoptxXxk optxXxxpx dxypx dx第3章 模拟信号的数字编码n 最佳量化的分层电平与量化电平(续) 当满足条件 ,且每个量化区间足够小时,有 由此可得 且可导出 即可用均匀量化近似的替代最佳的量化。1M ,1,1,1,1,1,( )()2( )()k optk optkoptkoptk optk optkoptkoptxxXXkxxk optkoptk optxxXXkxxxpx dxpxxdxxxypx dxpxdx,1,12k optk optkoptxyy,1
16、,2k optkoptk optxxy1,2,.,1kM,1,1,k optkoptkoptk optxxyy第3章 模拟信号的数字编码n 非均匀量化非均匀量化 研究非均匀量化的目的目的:寻求获得最佳量化信噪比的方法。 主要研究如何改善对小信号量化时的信噪比改善对小信号量化时的信噪比。 非均匀量化的一般实现方法: (1)首先对输入信号 x 作非线性变换作非线性变换 (2)进行易于实现的均匀量化均匀量化 (3)信号还原时,对信号进行非线性的反变换非线性的反变换 yf x , 1,2,.,kyQ ykM1, 1,2,.,kkxfykM第3章 模拟信号的数字编码n 非均匀量化(续) 非均匀量化与信号
17、恢复的工作过程非均匀量化与信号恢复的工作过程 编码时做非线性的变换编码时做非线性的变换 解码时做反变换解码时做反变换第3章 模拟信号的数字编码n 非均匀量化(续) 非均匀量化抑制量化噪声的原理非均匀量化抑制量化噪声的原理 信号经历变换与反变换,信号幅度不会受到影响信号经历变换与反变换,信号幅度不会受到影响 量化噪声只经历反变换,在小信号区域的噪声受到抑制。量化噪声只经历反变换,在小信号区域的噪声受到抑制。第3章 模拟信号的数字编码n 对数量化对数量化 最佳的非线性量化参数需根据输入信号调整,在实际系统中难以应用。 通信系统中最常用的语音信号的幅度取值具有拉普拉斯分布拉普拉斯分布的特性,大量信号
18、成分集中在小信号区域信号成分集中在小信号区域 拉普拉斯分布 为保证对语音信号有良好的量化信噪比,需要寻求一种适合语音信号的非线性量化特性。第3章 模拟信号的数字编码n 对数量化(续) 对数量化是一种量化信噪比量化信噪比与输入信号幅度大小无关,量化信噪比保持恒定保持恒定的非线性量化方法。 相对均匀量化,对数量化方法牺牲了部分大信号时的信噪比,换取了小信号时信噪比的性能提高。 对数量化的性能分析: 已知经函数 变换后,量化信噪比为 若取 (其中B为常数) 则可得 (信噪比为常数信噪比为常数) f x 22212ppppVXVxqVqXVx px dxSSNRfxpx dx2 1fxBx222222
19、2121232xqqppSMSNRBB VBVM2 11lnfxf xxBxB第3章 模拟信号的数字编码n 对数量化(续) 理想的对数量化变换特性 因 ,故理想的对数量化变换物理上无法实现。 实际系统中 采用修正的对数修正的对数 变换变换特性: 1ln , 0 10sgnln,xxBf xxxxB10, lnxxB 第3章 模拟信号的数字编码n 对数量化(续) 两种修正的对数变换特性 (1) A 率对数压缩变换率对数压缩变换 在实际标准中取 A87.56 在小信号区域: A 率变换率变换: 线性变换线性变换: 对小信号小信号的信噪比改善信噪比改善: 101 ln, 1 ln111 lnAxxA
20、Af xAxxAA 87.5687.56161ln1ln87.56AdAxfxdxA0101 87.560.0114xAx 1Unidfxxdx 1620lg20lg241UnifxdBfx第3章 模拟信号的数字编码n 对数量化(续) (2) 率对数压缩变换率对数压缩变换 在实际标准中取 255 在小信号区域: 率变换率变换: 相对均匀量化,对小信号小信号的信噪比改善信噪比改善: ln 1, 01ln 1xfxx 01255 046ln 11ln 1 255xfx 04620lg20lg3301UnifdBf第3章 模拟信号的数字编码n 对数量化(续) A率与 率变换特性的比较: 两条变换特性
21、基本重叠。 A率变换特性与均匀量化 特性的性能比较。 A率变换特性除了在大信 号区域略差外,在其他区 域信噪比获得明显改善。在很大的范围内,量化在很大的范围内,量化信噪比为常数。信噪比为常数。第3章 模拟信号的数字编码n 对数量化(续) A率与率与 变换特性曲线的折线近似法变换特性曲线的折线近似法 在工程上,A率变换特性曲线通常用十三折线法十三折线法近似 归一化特性近似曲线如图: 纵坐标纵坐标均匀分为八段 横坐标横坐标以2倍递增扩大地 分为八段(除第2段外) 0,1 81 8,2 87 8,10,11281128,1 641 4,1 21 2,1第3章 模拟信号的数字编码第3章 模拟信号的数字
22、编码n 对数量化(续) 率变换特性曲线通常用十五折线法十五折线法近似 纵坐标纵坐标均匀分为八段 横坐标横坐标做如下非均匀划分 0,1 81 8,2 87 8,10,1 2551 255,3 25563 255,127 255127 255,1第3章 模拟信号的数字编码n 对数量化(续) A率十三折线法近似法对量化信噪比量化信噪比的影响 (对 率可做类似的分析) 采用折线法时在不同的段内采用不同的量化阶距,而在在每一个段内采用相同的量化阶距,在段内随信号幅度减小量化信噪比会下降。3.3 3.3 脉冲编码调制脉冲编码调制第3章 模拟信号的数字编码n 脉冲编码调制脉冲编码调制(PCM) 脉冲编码调制
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