汽包锅炉给水控制系统课件.ppt
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1、汽包锅炉给水控制系统汽包锅炉给水控制系统 第一节第一节 概述概述 一、给水控制任务一、给水控制任务 使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量,以维持汽包使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量,以维持汽包水位在规定的范围内,同时保持稳定的给水流量。水位在规定的范围内,同时保持稳定的给水流量。 汽包水位反映了锅炉蒸汽负荷与给水量之间的平汽包水位反映了锅炉蒸汽负荷与给水量之间的平衡关系。衡关系。 二、对象特性二、对象特性 给水给水省省煤煤器器汽包汽包给水调节阀给水调节阀过热器过热器过热蒸汽过热蒸汽水水循循环环管管路路图图111 给水调节对象结构示意图给水调节对象结构示意图三个主要扰动因素:三个主要扰动因素:给水流量、
2、蒸汽流量和炉膛热负荷扰动给水流量、蒸汽流量和炉膛热负荷扰动 1、给水流量扰动下水位的动态特性、给水流量扰动下水位的动态特性 图图112给水流量阶跃扰动下的水位响应曲线给水流量阶跃扰动下的水位响应曲线t0WWBA1t0HH32)1 (1)()()(sssssWsHsGHW+HWss12、蒸汽流量扰动下的水位动态特性、蒸汽流量扰动下的水位动态特性 图图114 蒸汽流量阶跃扰动下的水位响应曲线蒸汽流量阶跃扰动下的水位响应曲线t0DDH1t0HHH2ssTKsDsHsGHD221)()()(+_HDsTK221 s3、炉膛热负荷扰动下水位动态特性、炉膛热负荷扰动下水位动态特性 Dt0BBt0HH图图1
3、16 燃料量扰动下的水位特性燃料量扰动下的水位特性第二节第二节 给水流量调节方式给水流量调节方式 一、节流调节方式一、节流调节方式 图图117 节流调节系统示意图节流调节系统示意图给水给水定速泵定速泵调节阀调节阀省省煤煤器器汽包汽包过热器过热器过热蒸汽过热蒸汽调节器调节器高压加热器高压加热器HVV=100%n=c管路性能曲线管路性能曲线泵特性曲线泵特性曲线AMBWWBWAWV=5图图11-8 节流调节原理节流调节原理二、给水泵调速方式二、给水泵调速方式 变速泵变速泵图图119 水泵变速调节系统示意图水泵变速调节系统示意图给水给水高压加热器高压加热器过热蒸汽过热蒸汽省省煤煤器器汽包汽包过热器过热
4、器调节器调节器图图11-10水泵变速调节原理水泵变速调节原理HnmaxMAnminB管路性能曲线管路性能曲线泵特性曲线泵特性曲线WWminWmaxW调速泵有:调速泵有:(1)电动调速泵,原动机是定速电动机,电)电动调速泵,原动机是定速电动机,电动机与水泵之间的轴联接采用液力联轴器,动机与水泵之间的轴联接采用液力联轴器,改变液力联轴器中的油位高度即实现水泵改变液力联轴器中的油位高度即实现水泵转速的改变。转速的改变。(2)汽动调速泵,动力是小汽轮机,改变小)汽动调速泵,动力是小汽轮机,改变小汽轮机的进汽流量实现给水泵转速的改变。汽轮机的进汽流量实现给水泵转速的改变。小汽轮机转速由独立的小汽轮机转速
5、由独立的MEH控制。控制。三、组合方式三、组合方式 300MW及以上机组,采用节流调节方式和给水泵调速方及以上机组,采用节流调节方式和给水泵调速方式相组合的方式调节给水量。式相组合的方式调节给水量。 在低负荷阶段利用电动给水泵保证泵出口与汽包之间的差在低负荷阶段利用电动给水泵保证泵出口与汽包之间的差压(或泵出口压头),由给水调节阀(或给水旁路调节阀)压(或泵出口压头),由给水调节阀(或给水旁路调节阀)来调节给水流量,进而控制汽包水位;来调节给水流量,进而控制汽包水位; 在负荷超过某一值(对应的给水流量需求接近调节阀的最在负荷超过某一值(对应的给水流量需求接近调节阀的最大通流能力)且汽动给水泵尚
6、未启动时,由电动调速给水大通流能力)且汽动给水泵尚未启动时,由电动调速给水泵来调节给水流量,进而控制汽包水位;泵来调节给水流量,进而控制汽包水位; 在汽动给水泵启动后,逐步由电动调速给水泵过渡到汽动在汽动给水泵启动后,逐步由电动调速给水泵过渡到汽动给水泵来调节给水流量。电动给水泵只在机组启动阶段或给水泵来调节给水流量。电动给水泵只在机组启动阶段或汽动给水泵故障时使用。汽动给水泵故障时使用。第三节第三节 给水控制基本方案给水控制基本方案 一一 、单冲量给水控制系统、单冲量给水控制系统 图图111111 11 单冲量给水控制系统单冲量给水控制系统汽包水位汽包水位PID水位给定值水位给定值调节机构调
7、节机构WKDWWHHSHGHD(s)DDKZGHW(s)Gc1(s)Gc2(s)图图11-14 串级三冲量給水控制系统原理框图串级三冲量給水控制系统原理框图WWDD二二. 串级三冲量给水控制系统串级三冲量给水控制系统 一、对给水全程控制系统的要求一、对给水全程控制系统的要求(1)对测量信号进行压力、温度校正。)对测量信号进行压力、温度校正。(2)保证给水泵工作在安全工作区内。)保证给水泵工作在安全工作区内。(3)保证控制系统切换应是双向无扰的。)保证控制系统切换应是双向无扰的。(4)需解决好阀门与调速泵间过渡切换问题。)需解决好阀门与调速泵间过渡切换问题。(5)适应机组定压运行和滑压运行工况,
8、必须)适应机组定压运行和滑压运行工况,必须适应冷态启动和热态启动情况。适应冷态启动和热态启动情况。 第四节 给水全程控制 二、信号测量校正二、信号测量校正 1. 汽包水位测量汽包水位测量 图17 单室平衡容器水位测量示意图 平衡容器输出差压平衡容器输出差压p为为 ()()()awsaswspppLHLHLH )()(swsapLH)(1bsapf)(2bswpf)()(21bbpfpLpfH 由于汽包中心水位线与联通管下部开孔中心垂直距离为由于汽包中心水位线与联通管下部开孔中心垂直距离为B mm,因此,汽包中相对于中心水位线的水位为,因此,汽包中相对于中心水位线的水位为aBHha为修正值为修正
9、值 图18 密度与汽包压力关系 图19 差压汽包水位测量原理图 2. 给水流量测量给水流量测量 每台给水泵入口设有流量孔板,测量单台给水泵流量。在主每台给水泵入口设有流量孔板,测量单台给水泵流量。在主给水管道上设有给水流量喷嘴,测量进入锅炉的主给水流量。给水管道上设有给水流量喷嘴,测量进入锅炉的主给水流量。Wkp0),(pptkW只考虑温度只考虑温度 修正修正3. 蒸汽流量测量蒸汽流量测量 弗留格流量计算公式是目前应用于蒸汽流量计算中较为普遍的方法。弗留格流量计算公式是目前应用于蒸汽流量计算中较为普遍的方法。(1)在所考虑的变动工况范围内,当级组内的各级隔板喷嘴和动叶栅)在所考虑的变动工况范围
10、内,当级组内的各级隔板喷嘴和动叶栅中的汽流均未达到临界状态时,且有背压的汽轮机组,则中的汽流均未达到临界状态时,且有背压的汽轮机组,则10120220122210TTppppDD式中式中D0参考工况下级组内的蒸汽流量,参考工况下级组内的蒸汽流量,kgh; p01参考工况下级组前的蒸汽压力,参考工况下级组前的蒸汽压力,MPa; T01参考工况下级组前的蒸汽温度,参考工况下级组前的蒸汽温度,K; P02参考工况下级组后的蒸汽压力,参考工况下级组后的蒸汽压力,MPa; D变动工况下级组内的蒸汽流量,变动工况下级组内的蒸汽流量,kgh; P1变动工况下级组前的蒸汽压力,变动工况下级组前的蒸汽压力,MP
11、a; T1变动工况下级组前的蒸汽温度,变动工况下级组前的蒸汽温度,K; P2变动工况下级组后的蒸汽压力,变动工况下级组后的蒸汽压力,MPa。 (2)而当在所考虑的变动工况范围内,当级组内始终有)而当在所考虑的变动工况范围内,当级组内始终有一列或一列以上的喷嘴或动叶栅中的汽流处在临界状一列或一列以上的喷嘴或动叶栅中的汽流处在临界状态或超临界状态时,由于级组后的蒸汽压力的变化不态或超临界状态时,由于级组后的蒸汽压力的变化不可能对级组前的蒸汽压力状态产生影响,且背压为真可能对级组前的蒸汽压力状态产生影响,且背压为真空的机组,这时空的机组,这时 1010110TTppDD某某300MW机组的蒸汽流量计
12、算公式为机组的蒸汽流量计算公式为 01110100111010273273ppttDppTTDD D主蒸汽流量,主蒸汽流量,th; D0额定工况下的主蒸汽流量,为额定工况下的主蒸汽流量,为985th; p1调速级压力;调速级压力; p01额定工况下的调速级压力,额定工况下的调速级压力, 1316MPa ; t1调速级温度,调速级温度,; t01额定工况下的调速级温度额定工况下的调速级温度, 5406; 以上关系式确定的首要前提是:汽机通流部分以上关系式确定的首要前提是:汽机通流部分的结构特征保持不变。当汽机通流部分由于叶片的结构特征保持不变。当汽机通流部分由于叶片表面结垢、破损、变形或动静部分
13、间隙发生变化表面结垢、破损、变形或动静部分间隙发生变化而导致汽道面积改变时,应用上述公式计算所得而导致汽道面积改变时,应用上述公式计算所得的数值中会附带有相应的误差。所以要以汽机运的数值中会附带有相应的误差。所以要以汽机运行及其性能试验中实测的数据为准。行及其性能试验中实测的数据为准。 三、给水泵运行问题三、给水泵运行问题 保证泵的安全工作区是首先要考虑的问题。保证泵的安全工作区是首先要考虑的问题。图20 给水泵的安全工作区 因此,采用变速泵构成给水全程控制系因此,采用变速泵构成给水全程控制系统时,一般会有:统时,一般会有: (1)给水泵转速控制系统:根据锅炉负荷要求,)给水泵转速控制系统:根
14、据锅炉负荷要求,调节给水泵转速,改变给水流量;调节给水泵转速,改变给水流量;(2)给水泵最小流量控制系统:低负荷时,通过)给水泵最小流量控制系统:低负荷时,通过水泵再循环办法来维持水泵流量不低于设计要求水泵再循环办法来维持水泵流量不低于设计要求的最小流量值,以保证给水泵工作点不落在上限的最小流量值,以保证给水泵工作点不落在上限特性曲线的外边;特性曲线的外边;(3)流量增加闭锁回路(或给水泵出口压力控制)流量增加闭锁回路(或给水泵出口压力控制系统),保证给水泵工作点不落在最低压力线下系统),保证给水泵工作点不落在最低压力线下和下限工作特性曲线之外。和下限工作特性曲线之外。五、全程给水一般控制方案
15、五、全程给水一般控制方案 300MW以上机组通常配置以上机组通常配置3台给水泵:台给水泵:(1)电动给水泵)电动给水泵1台,容量为额定容量的台,容量为额定容量的25或或30,一,一般是作为启动泵和备用泵;般是作为启动泵和备用泵;(2)汽动给水泵两台,容量各为额定容量)汽动给水泵两台,容量各为额定容量50,正常运行,正常运行时用。时用。 汽包锅炉给水控制系统包括汽包水位控制系统和给水汽包锅炉给水控制系统包括汽包水位控制系统和给水泵(电动和汽动给水泵)最小流量控制系统。泵(电动和汽动给水泵)最小流量控制系统。 为适应机组的各种运行方式,汽包水位控制系统设计为适应机组的各种运行方式,汽包水位控制系统
16、设计为多回路变结构控制系统。为多回路变结构控制系统。 1测量系统测量系统 ),(bppfH(1)汽包水位测量)汽包水位测量 (2)主蒸汽流量测量)主蒸汽流量测量 ),(1sTpfD (3)主给水流量测量)主给水流量测量 ),(WTpfWniiTWWW12汽包水位控制系统汽包水位控制系统 图图21 汽包水位全程控制系统原理性功能框图汽包水位全程控制系统原理性功能框图f(x)A汽包压力汽包压力pb汽包水位汽包水位f(x)给水旁路调节阀给水旁路调节阀蒸汽流量蒸汽流量泵出口压力泵出口压力Tf(x)电动给水泵电动给水泵BALANCERAA给水流量给水流量Tf(x)汽动给水泵汽动给水泵ATf(x)汽动给水
17、泵汽动给水泵BAPID1PID2PID3PID4PID5TAAAT2T1(1)旁路阀单冲量控制回路旁路阀单冲量控制回路 (2)电动给水泵转速单冲量控制回路电动给水泵转速单冲量控制回路 (3)给水泵转速三冲量控制回路给水泵转速三冲量控制回路 3. 给水泵最小流量控制系统给水泵最小流量控制系统 图图11-22 给水泵最小流量控制系统原理给水泵最小流量控制系统原理图图NTf(x)循环回路调节阀循环回路调节阀泵入口流量泵入口流量APID泵最小流量泵最小流量给定值给定值Y100%A0%T1T2AA流量小于某定值流量小于某定值流量大于某定值流量大于某定值YN第五节第五节 600MW机组给水全程控制实例机组
18、给水全程控制实例一、给水热力系统及调节机构一、给水热力系统及调节机构 图23给水热力系统示意图去汽轮机去旁路主给水电动截止阀给水旁路调节阀高压加热器电动给水泵汽动给水泵B汽包省煤器给水旁路电动截止阀汽动给水泵A除氧器再循环过热器给水流量减温水阀二、给水控制系统二、给水控制系统 水位差压信号p1K水位差压信号p2K水位差压信号p3Kf1(x)f2(x)MEDIANSELECT汽包压力pb1汽包压力pb2汽包压力pb3MEDIANSELECT汽包水位H图24 汽包水位测量回路12()()bbHk fpp fp 图25 主蒸汽流量测量回路+主汽温T11/2主汽温T12f(x)MEDIANSELECT
19、汽机第一级压力p11主蒸汽流量旁路蒸汽流量A设定温度值汽机第一级压力p12汽机第一级压力p130111()TDf pTm()WWpf T图11-26 主给水流量测量回路主给水流量+给水汽温TWMEDIANSELECT给水流量信号p1过热器减温水流量给水流量信号p2给水流量信号p3f(x)排污流量MEH转转速设定速设定值值MEH转转速设定速设定值值MEH遥控遥控图图27 汽包水位控制系统汽包水位控制系统NNYY泵出口压力泵出口压力PID3PID6PID1PID2K K K 水位水位HAATf(x)给水旁路调节阀给水旁路调节阀主蒸汽流量主蒸汽流量K 主给水流量主给水流量PID4GAIN CHANG
20、ER & BALANCERK K K K 汽包压力汽包压力pbAA电泵水流量电泵水流量A汽泵汽泵A水流量水流量A汽泵汽泵B水流量水流量PID7PID8ATf(x)电动给水泵电动给水泵液力耦合器液力耦合器AT汽动给水泵汽动给水泵AMEH控制控制汽动给水泵汽动给水泵BMEH控制控制f(x)f(x)PID5T1T2T3MEH遥控遥控ATT4负荷负荷15%负荷负荷30%当出现下列情况之一时,给水旁路调节阀控当出现下列情况之一时,给水旁路调节阀控制强制切到手动:制强制切到手动:(1) 汽包水位设定值与实际值偏差大;汽包水位设定值与实际值偏差大;(2) 汽包水位信号故障;汽包水位信号故障;(3) 汽包压力
21、信号故障;汽包压力信号故障;(4) 给水旁路调节阀控制指令与反馈偏差大;给水旁路调节阀控制指令与反馈偏差大;(5) 选择电泵控制水位信号;选择电泵控制水位信号;(6) 给水旁路调节阀前截止阀关闭;给水旁路调节阀前截止阀关闭;(7) 给水旁路调节阀后截止阀关闭。给水旁路调节阀后截止阀关闭。 当出现下列情况之一时,电动给水泵强制切到当出现下列情况之一时,电动给水泵强制切到手动:手动:(1) 汽包水位设定值与实际值偏差大;汽包水位设定值与实际值偏差大;(2) 汽包水位信号故障;汽包水位信号故障;(3) 电泵未运行;电泵未运行;(4) 电泵入口流量信号故障;电泵入口流量信号故障;(5) 三冲量调节时,
22、给水流量信号故障;三冲量调节时,给水流量信号故障;(6) 三冲量调节时,过热器喷水流量信号故障;三冲量调节时,过热器喷水流量信号故障;(7) 三冲量调节时,蒸汽流量信号故障;三冲量调节时,蒸汽流量信号故障;(8) 电泵转速指令与反馈偏差大;电泵转速指令与反馈偏差大;(9) 电泵入口流量指令与反馈偏差大。电泵入口流量指令与反馈偏差大。 汽动给水泵和电动给水泵切手动条件基本相同,汽动给水泵和电动给水泵切手动条件基本相同,在这不赘述。在这不赘述。 N图图28 给水泵最小流量控制系统给水泵最小流量控制系统循环回路调节阀循环回路调节阀Tf(x)A泵最小允许泵最小允许流量设定值流量设定值100%0%泵入口
23、流量泵入口流量1泵入口流量泵入口流量2K 2XMTRA10%NYT1T2AAA流量小于流量小于350T/H流量小于流量小于380T/HY第六第六 节节 给水控制系统运行中的给水控制系统运行中的问题问题 6-1 基本要求基本要求 检测机构性能检查检测机构性能检查 ()汽包水位测量()汽包水位测量)从显示屏查看三重冗余信号之间的偏差是否在允许范围之内。如果偏差过大,则检查就地变送器输出、就地到DCS的I/O卡件电缆接线、I/O卡件4-20mA信号以及DCS软件组态等环节。)汽包水位DCS显示值与电接点水位计、就地水位计等其他测量装置指示值的比较,确保误差在合理范围之内。 ()蒸汽流量、给水流量测量
24、()蒸汽流量、给水流量测量 )从显示屏查看给水流量三重冗余信号之间的偏差是否在允许范围之内。 )从显示屏查看蒸汽流量信号显示是否正确。 )判断蒸汽流量、给水流量测量值是否匹配,二者偏差是否在允许范围之内。()给水系统其他信号测量()给水系统其他信号测量 主要有除氧器水位和压力信号、凝汽器水位信号、给水泵状态指示等给水系统中的DAS信号。上述各信号要求DCS显示正常,数据正确合理。 执行机构性能执行机构性能 ()给水调节阀()给水调节阀 )调节阀流量特性曲线的线性工作段应该大于全行程的70%,回程误差不大于调节间最大流量的%。 )调节阀指令、位置反馈偏差不应该过大,一般不应该大于3%。 )调节阀
25、死行程应小于全行程的5%。 )调节阀全关时,漏流量应小于调节阀最大流量的10%。 ()电动给水泵()电动给水泵)液压联轴节的调速范围应到达25%100%。)液压调速泵勺管位置开度和反馈电压应为线性关系,回程误差应不大于2%。)控制指令和勺管位置反馈偏差不应该过大。)在调速范围内,泵出口给水压力和给水流量特性应符合制造厂的技术要求。 ()汽动给水泵()汽动给水泵 )控制指令调节范围应为汽轮机给水泵确定的调速范围,设定为0100%。 )汽轮机给水泵转速自动控制系统品质良好,转速设定值和实际转速之间的滞后时间不能太大(该滞后时间一般不应该超过8)。 )给水流量和指令呈线性关系,回程误差应不大于2%。
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