智能变电站自动化系统课件.pptx
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1、智能变电站自动化系统第一章 智能变电站概述第二章 XSJ-1500智能变电站系统第三章 智能变电站关键技术第四章 智能变电站工程实施要点内容 智能变电站 smart substation smart substation 就是采用先进、可靠、集成、低碳、环保的智能设备,以全站信息数字化、通信平台网络化、信息共享标准化为基本要求,自动完成信息采集、测量、控制、保护、计量和监测等基本功能,并可根据需要支持电网实时自动控制、智能调节、在线分析决策、协同互动等高级功能,实现与相邻变电站、电网调度等互动的变电站。 1 1. . 智能变电站保护保护测控测控集成集成优化优化在线在线式一式一体化体化五防五防程
2、序程序化控化控制与制与系统系统联锁联锁设备设备状态状态监测监测及检及检修修事故事故异常异常专家专家分析分析系统系统智能智能检测检测及控及控制制( (物物联网联网) )无人无人巡视巡视支撑支撑平台平台信息信息共享共享智能变电站概述 过程层:又称为设备层,主要指变压器站内的变压器、断路器,隔离 开关及其辅助触点,电流、电压互感器等一次设备。 间隔层:包括测量、控制组件及继电保护组件。 站控层:又称变电站层,大致包括站控系统、站监视系统、站工程师 工作台及与电网调度中心的通信系统。 智能终端:又称智能操作箱,就地实现高压开关设备的遥信、遥控、 保护跳闸等功能,并通过基于IEC 61850标准的通信接
3、口实现与过程层的通信功能。 GOOSE:面向通用对象的变电站事件(General Object Oriented Substation Event)。用于一次设备的操控及二次设备间的闭锁与联动,是一种通信服务机制。2 2.有关术语智能变电站概述 电子式互感器:一种装置,由连接到传输系统和二次转换器的一个或多个电流或电压传感器组成,用于传输正比于被测量的量,以供给测量仪器、仪表和继电保护或控制装置。 MU合并单元(Merging Unit) :用以对来自二次转换器的电流和/或电压数据进行时间相关组合的物理单元。合并单元可是互感器的一个组成件,也可是一个分立单元。 智能一次设备:指变电站高压电器设
4、备(主要包括断路器、隔离开关、变压器)具有自动测量、自动控制、自动调节、自身状态监测及预警、通信功能。2.有关术语智能变电站概述3.3. 演进历程综合自动化8080年代数字化变电站9090年代智能变电站新时代数字保护+集控台7070年代综合自动化变电站 智能电网背景智能电网背景数数字字化化变变电电站站性能升级智能变电站概述综合自动化变电站 3.3. 演进历程智能变电站概述比较要点综自站智能站作 用互感器电磁式互感器,模拟信号输出电子式互感器,数字信号输出测量动态范围及测量精度大大提高,避免TA饱和,TV谐振。信号采集保护测控装置内完成电子式互感器完成避免对同一信号量不同装置重复采集,简化硬件设
5、计,便于实现数据同步及共享,便于实现跨间隔的站域保护及控制信号传输二次电缆大量采用光缆消除负载阻抗对保护及计量精度的影响,采用光数字信号传输,保证信号不受外部电磁环境影响,光信号传输隔离了一二次设备电气联系,提高了设备电磁兼容能力。传输网络现场总线标准以太网统一的接口、统一的协议、统一信息模型便于在同一项目中集成不同厂家的设备,提高了设备的互换性。设备间通信二次线实现GOOSE,MV以太网避免了复杂的二次线实现的联闭锁设计及投资,在过程层实现统一的接口及统一的协议,增加了设备间的互操作性。数据同步与共享不需要同步,不同装置间数据不能共享数据基于全站时钟同步,不同装置间数据共享数据同步是实现站域
6、保护及控制的基础,综合自动化的时钟同步,是为了提高事件顺序记录SOE的分辨率,智能变电站的时间同步是为了数据同步。4.智能变电站与综自站比较智能变电站概述新增设备作用合并器汇集各个采集点的数据进行数据同步,并以标准的9-2协议输出,供间隔层保护测控装置使用。智能终端完成对应一次设备的电气量、非电气量包含模拟量和开关量信号采集,接受GOOSE命令执行相关操作控制。过程层交换机实现智能设备的确定性数据传送。时钟同步系统校正站控系统及智能终端的本地时钟,实现全站数据同步采集。站域保护控制装置完成跨间隔的信号采集、保护、自动控制功能4.智能变电站与综自站比较智能变电站概述通信平台网络化设备互换性智能变
7、电站智能变电站概述一次设备智能化5 5. 技术特征信息模型标准化设备互操作性 智能终端作为智能变电站过程层的典型设备,主要完成一个间隔内一次设备位置和状态告警信息的采集和监视,并通过GOOSE规约将数字信息上传到间隔层设备。智能终端同时接收间隔层设备的GOOSE命令完成对一次设备的智能控制,实现了常规开关接入智能变电站系统。 智能终端+常规断路器是一种有效的过渡手段。未来的发展方向,是电力电子取代机械回路,大大简化二次接线、不需要智能终端的智能断路器。智能终端合并单元加热器户外智能端子箱户外智能端子箱5. 5. 主要技术特征主要技术特征 智能变电站概述5. 5. 主要技术特征主要技术特征通信平
8、台通信平台网络化网络化智能变电站概述数据属性数据属性逻辑节点逻辑节点数据对象数据对象逻辑设备逻辑设备物理设备物理设备PHDLDLNDODA实际的保护装置实际的保护装置公用公用/保护保护/测量测量/控制控制/录波录波StrOp保护动作保护动作保护启动保护启动generalphsAphsBphsC是否动作(总)是否动作(总)A相是否动作相是否动作B相是否动作相是否动作C相是否动作相是否动作接地距离接地距离I段:段:PDIS1接地距离接地距离II段:段:PDIS2接地距离接地距离III段:段:PDIS31100分层模型分层模型信息模型信息模型标准化标准化5. 5. 主要技术特征主要技术特征 智能变电
9、站概述5. 5. 主要技术特征主要技术特征 设备互设备互换性换性替换智能变电站概述设备互设备互操作性操作性5. 5. 主要技术特征主要技术特征 站域备自投装置向各个智能终端发GOOSE命令完成全站备用电源自投功能。差动保护装置向各侧智能终端发GOOSE跳闸命令完成故障变压器切除行为。智能变电站概述1)实现一次设备智能化和二次设备网络化,使变电站的整体设计、建设、运行成本降低。2)一次设备智能化主要体现在智能电子设备(智能终端)集成在GIS组合电器中,有效地减少变电站占地面积。 3)采用合并器,解决不同设备需要重复采集同一信号带来的设备重复投资问题,采用电子式互感器,提高了信号精度及量程范围,消
10、除电磁式CT饱和等问题。4)利用网络替代二次电缆,有效解决二次电缆交直流串扰带来的电磁兼容、传输过电压和两点接地等问题。5)基于实时以太网的网络通讯系统,利用少量的光纤取代复杂的控制电缆;保证信号传输的可靠性及设备抗电磁干扰能力.智能变电站概述6.6.智能变电站智能变电站主要优点主要优点6.6.智能变电站智能变电站主要优点主要优点6) 在全站同一时钟同步基础上,实现全景数据(稳态、暂态、动态)的采集,保 证参数和信息的实时性、精确性和全面性;7)在一次设备智能化和二次设备网络化基础上面向对象信息建模,实现信息共享,消除信息孤岛,避免重复信息采集和减少控制接线,解决设备间的互操作问题。8)完善的
11、智能设备、智能组件,协同完成站域控制,变电站的各种功能可共享统一的信息平台,避免设备重复,也便于变电站新增功能和扩展规模;便于实现在线式五防技术、广域式保护和联锁、广域式电压无功调节、故障隔离和定位;9)实现一次设备在线监测、状态检修,进一步提高自动化设计和管理水平,以及运行和维护效益智能变电站概述7. 110kV7. 110kV智能变电站典型实现形式 智能变电站概述交换芯片内置双环网(研发阶段)主要组网模式:点对点直采直跳(逐渐淘汰)SV GOOSESV GOOSE单独组网网采网跳(常用)SV GOOSESV GOOSE两网合一网采网跳(中低压,研发中)四网合一(中低压,研发中)以太网冗余方
12、式:单星型(110kV站)双星型(220kV站)单环网(220kV站)双环网(500kV站)设备配置方式采集器合并单元分离(户外常规断路器、常规互感器)采集器合并单元综合(户外GIS组合电器)采集器、合并单元、智能断路器终端综合(户内GIS组合电器)采集器、合并单元、智能断路器终端、保护测控设备综合综合(110kV以下户内外常规互感器及断路器)智能变电站实现形式概览 7.110kV7.110kV智能变电站几种典型形式 智能变电站概述7.7.智能变电站实现的几种形式 智能变电站概述7.7.智能变电站实现的几种形式 智能变电站概述7.7.智能变电站实现的几种形式 智能变电站概述7.7.智能变电站实
13、现的几种形式 智能变电站概述交换芯片内置二次设备功能集成化第一章 智能变电站概述第二章 XSJ-1500智能变电站系统第三章 智能变电站关键技术第四章 智能变电站工程实施要点主要内容1. 系统结构站控层间隔层过程层智能变电站系统结构分为三层两网。三层:站控层、间隔层、过程层两网:过程层网络负责过程层设备与间隔层设备数据交换;间隔层网络负责站控层设备与间隔层设备数据交换。站控层:监控计算机及综合服务器、时钟服务器过程层:本间隔的信号采集、保护控制功能终端,集采集器、合并单元、本地保护、测量控制间隔层:涉及多间隔信息的保护测控设备,如差动保护、备自投、电压无功控制2. 技术特点1) 采集可靠:目前
14、电子式互感器技术不够成熟条件下,工程宜采用电磁式互感器接入的模式,保护测控设备兼容电磁式及电子式互感器两种接入模式。2) 设备优化:根据国网公司优化智能电子设备IED最新需求动态,110kV及以下保护测控装置宜采用信号采集、信号合并、本地保护、智能操作回路为一体的智能终端,将间隔层与过程层设备充分整合,减少交换机使用,提高系统性价比及可靠性。3) 网络优化:信号采集及开关量传送通过网络通信方式实现主变保护、站域五防、站域保护和联锁、备用电源自投、站域电压无功控制等跨间隔保护测控功能,较少二次接线。4) 一体化监控平台:通过系统集成优化,实现全站信息的统一接入、统一存储和统一展示,实现运行监视、
15、操作与控制、信息综合分析与智能告警、运行管理和辅助应用等功能。 5)统一硬件及软件平台设计,提高重用性及可靠性,降低运行维护的难度,减少了备品备件种类。6)采用面向对象技术开发的系统配置工具,遵循IEC61850及IEC61131-3标准将逻辑节点LN与功能模块FDB结合一体化图形化建模,实现“虚端子”的图形化灵活配置,自动生成装置配置ICD文件,降低了现场工程实例化配置的难度。7)实现了配置文件在配置工具软件与装置硬件间图形化编辑、修改、上传、下载、导入、导出、校核等多项功能,方便用户对装置配置文件的工程维护。8) 根据时钟源配置确定对时方式,多种对时方式灵活选择,实现全站数据同步采集。9)
16、 断路器动作次数及冲击电流监视,变压器温度、瓦斯在线监测,实现在线监测、故障诊断、远程诊断维护、状态检修功能。 2.主要特点 3. 站控系统-系统构成4. 站控系统-组网原则及安全分区nMMS网: 站控层与间隔层,采用单星形以太网结构 (跨小室时使用光纤) ;nSV网:间隔层保护测控装置点对点方式直接采样,站域保护测控装置与间隔层保护测控装置的交流信号传输,按照IEC61850 9-2点对点或网络方式通信;nGOOSE网:逻辑功能需要联、闭锁的其他装置采集的开关量信号、驱动断路器分合闸控制信号通过GOOSE组网通信方式,也可采用GOOSE的点对点协议直接驱动跳合闸。n校时网:全站设置一套GPS
17、卫星主时钟,各个电压等级设置时钟信号扩展板,时钟扩展板与主时钟间实现光纤传送IRIG B码信号,各个保护测控设备与时钟扩展板间双绞线RS-485接口连接,采用IRIG B码校时,主时钟与站控计算机组采用SNTP协议校时。4. 站控系统-组网原则及安全分区4. 站控系统-功能体系数据采集及处理 按电气间隔分布配置或集中配置综合测控终端,完成开关量、模拟量、脉冲量等信息的实时采集及处理,并将处理后的信息上传控制操作功能 控制各电气间隔的断路器、电动隔离刀闸的分闸/合闸操作。控制操作可由站级工作站实现,也可在各间隔层测控终端通过手动操作完成。防误操作闭锁功能 系统软件对所采集的信号量可实行防误闭锁,
18、对非采集量可与“五防”电子钥匙通信,获取状态信息,进行防误闭锁。4. 站控系统-核心功能报警及事件记录功能 将遥测越限、正常遥信变位、事故变位、SOE、保护信息、遥控记 录、操作记录等信息集中统一管理,分类记录并处理。历史记录功能 负责定期的将处理好的数据分类保留入历史库,以供趋势分折、 统计计算之用。显示打印功能 支持多窗口、分层显示各种接线图、地理图、系统图、曲线、潮流图、动画、动态实时数据、事件列表、保护信息、报表、三维棒图等,可人工、自动或定时打印各种报表、曲线、事件等。 4. 站控系统-核心功能操作票系统功能 能生成、预演、执行、管理及打印操作票。保护设备管理功能 保护设备库管理、定
19、值召唤及设置、保护信息的处理等。故障录波分析功能 对系统汇集的故障、保护动作数据处理保存,并进行波形显示、矢量、相位分析、故障分析、打印等。 4. 站控系统-核心功能5. 系统建模变电站系统功能模型变电站设备连接属性模型智能电子设备IED能力描述模型智能电子设备IED逻辑节点内部逻辑模型1). 系统建模通过系统配置工具及IED配置工具实现,包含4个方面的建模内容系统配置工具IED配置工具2)系统配置工具系统配置工具主要完成:1.变电站一次设备连接拓扑关系配置2.二次设备之间的模拟量采样、开关控制信号虚拟连接关系配置3.二次设备间网络划分及通信参数配置变电站系统配置是对变电站系统各设备之间交互信
20、息与通信信息进行建模,目的是完成全站系统的通信网络划分和设备之间信息交互模型,最终生成全站系统配置文件SCD。3) IED配置工具PL1500智能变电站图形化系统配置工具采用组态技术进行保护控制设备功能重构与IEC61850IEC61850逻辑节点信息模型统一建模的方案,对全站系统和各IEDIED的配置信息进行管理和设置。 利用IEC61850IEC61850标准模块化思想和面向对象相结合的思路,针对IEDIED将IEC61131IEC61131中PLCPLC功能模块FDBFDB看成是可执行多种任务的结构的控制器,通过功能模块FDBFDB定义的配置、资源、功能块分别与IEC61850IEC61
21、850中定义的服务、LD, LNLD, LN映射,将IEDIED中各种逻辑节点映射为一个个的功能块FDBFDB。 4) 4) IED信息建模树形层次结构智能终端节点树型结构数据类型节点树结构功能模块信号建模4) IED功能模块信号建模描述功能块输入信号描述功能块间信号逻辑关系5) IED逻辑功能建模 工程实施时,IEDIED功能配置中,一系列图形化的逻辑节点LN功能块与逻辑与非门配合,基于组态思想搭建起来,第一,构建出智能终端IEDIED各逻辑节点LN内部的逻辑关系;第二,构建出不同IED分布式功能逻辑节点LN之间的逻辑连接关系,从而表达出IED设备间的关联、虚拟输入/输出关系。描述功能块内部
22、原理及逻辑关系描述功能块输入信号定义描述功能块输出信号定义及与IEC 61850映射关系测量测量逻辑节逻辑节点点标识符标识符三相电流测量CMMXUCMMXU零序电流测量RESCMMXURESCMMXU序电流测量CSMSQICSMSQI三相电压测量VMMXUVMMXU6) XSJ-1500 6) XSJ-1500 智能终端典型逻辑节点(LN)(LN)零序电压测量RESVMMXURESVMMXU序电压测量VSMSQIVSMSQI频率测量MFMMXUMFMMXU功率、功率因数和电能测量PWRMMTRPWRMMTR差动电流/制动电流MDIFMDIF保护保护逻辑节点逻辑节点标识符标识符瞬时过流保护PHP
23、IOCPHPIOC限时过流保护PHPTOCPHPTOC方向过流保护DPHPDOCDPHPDOC复压闭锁方向过流保护DPHPVOCDPHPVOC负序过流保护NSPPBRNSPPBR正序过流保护PSPTOCPSPTOC零序过流保护EFPTOCEFPTOC本地直接跳闸DTTDTT保护逻辑节点保护逻辑节点标识符标识符零序过压保护ROVPTOV ROVPTOV 热过负荷保护T1PTTRT1PTTR过电压保护PHPTOVPHPTOV低电压保护PHPTUVPHPTUV正序过电压PSPTOVPSPTOV正序低电压PSPTUVPSPTUV负序过电压NSPTOVNSPTOV三相不平衡电压保护REVPVCBREVP
24、VCB保护逻辑节点保护逻辑节点标识符标识符低频保护DAPTUFDAPTUF过频保护DAPTOFDAPTOF后加速保护CVSOFCVSOF过负荷保护PHPDPRPHPDPR圆特性相间距离保护RPHPDISRPHPDIS多边形相间距离保护QPHPDISQPHPDIS圆特性接地距离保护REFPDISREFPDIS多边形相间距离保护QEFPDISQEFPDIS6).XSJ-1500 6).XSJ-1500 智能终端典型逻辑节点(LN)(LN)保护逻辑节点保护逻辑节点标识符标识符远方直接跳闸RTTRTT分相电流差动保护PLDFPLDF零序电流差动保护EFPLDFEFPLDF涌流制动INRPHARINRP
25、HAR断路器失灵保护CCBRBRFCCBRBRF电网振荡检测/闭锁PHRPSBPHRPSB故障定位SCEFRFLOSCEFRFLO故障录波模块DRRDREDRRDRE保护逻辑节点保护逻辑节点标识符标识符两侧差动保护2WPTDF2WPTDF两侧有限的接地故障保护2WEFPNDF2WEFPNDF多侧差动保护5WPTDF5WPTDF多侧有限的接地故障保护5WEFPNDF5WEFPNDF母线差动保护BUSPMDFBUSPMDF保护跳闸条件TRPPTRCTRPPTRC6).XSJ-1500 6).XSJ-1500 智能终端典型逻辑节点(LN)(LN)状态监测逻辑节点状态监测逻辑节点标识符标识符断路器状态
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